JP7467867B2 - ゴルフクラブのフィッティング装置 - Google Patents
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Description
・ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得すること
・前記計測データに基づいて、前記スイング動作時の前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を表す1又は複数の第1指標を算出すること
・前記計測データに基づいて、前記1又は複数の第1指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す1又は複数の第2指標を算出すること
・前記1又は複数の第1指標に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択すること
・前記1又は複数の第2指標に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブの重量及び慣性モーメントの少なくとも一方を選択すること
・前記バランスの条件、及び、前記重量及び前記慣性モーメントの少なくとも一方の条件に合致するゴルフクラブを選択すること
・計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得すること
・コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記スイング動作時の前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を表す1又は複数の第1指標を算出すること
・前記コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記1又は複数の第1指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す1又は複数の第2指標を算出することと、
・前記1又は複数の第1指標に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択すること
・前記1又は複数の第2指標に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブの重量及び慣性モーメントの少なくとも一方を選択すること
・前記バランスの条件、及び、前記重量及び前記慣性モーメントの少なくとも一方の条件に合致するゴルフクラブを、前記ゴルファーに推奨すること
<1-1.フィッティングシステムの概略構成>
図1及び図2に、本実施形態に係るフィッティング装置2を備えるフィッティングシステム100の全体構成を示す。フィッティング装置2は、ゴルファーGがテスト用のゴルフクラブ(以下、テストクラブという)4をスイングする様子を計測した計測データに基づいて、当該ゴルファーGに適したゴルフクラブを選択するのを支援するための装置である。テストクラブ4は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト40と、シャフト40の一端に設けられたヘッド41と、シャフト40の他端に設けられたグリップ42とを含む。スイング動作の計測を行う計測機器は、本実施形態では、慣性センサユニット1である。フィッティング装置2は、この慣性センサユニット1とともに、フィッティングシステム100を構成する。
<1-2-1.慣性センサユニットの構成>
慣性センサユニット1は、図1に示す通り、テストクラブ4のグリップ42におけるヘッド41と反対側の端部に取り付けられており、グリップ42の挙動を計測する。慣性センサユニット1は、スイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。慣性センサユニット1は、テストクラブ4に対して着脱自在に構成することができる。
フィッティング装置2は、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等として実現される。図2に示す通り、フィッティング装置2は、本実施形態に係るフィッティングプログラム3を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。フィッティングプログラム3は、コンピュータで読み取り可能なCD-ROM等の記録媒体20から、或いは通信部25に接続されるローカルエリアネットワーク(LAN)やインターネット等の通信ネットワークを介して、フィッティング装置2に取得される。フィッティングプログラム3は、慣性センサユニット1から送信されてくる計測データに基づいてスイング動作を解析し、ゴルファーGに適したゴルフクラブを選択するのを支援する情報を出力するためのソフトウェアである。フィッティングプログラム3は、フィッティング装置2に後述する動作を実行させる。
続いて、フィッティングシステム100により実行されるフィッティング処理について説明する。まず、同処理の概略を述べると、ゴルファーGがテストクラブ4を試打したときの様子を計測した計測データが取得され、当該計測データに基づいて、ゴルファーGに適したゴルフクラブの仕様(以下、最適仕様ということがある)が決定される。そして、最適仕様の条件に合致するゴルフクラブが、ゴルファーGに適したゴルフクラブ(以下、最適クラブということがある)として選択され、ゴルファーGに推奨される。これにより、ゴルファーGに対し、ゴルファーGのスイング動作の特徴に合致した最適仕様の最適クラブを提供することが可能になる。ひいては、ショットの飛距離を増大させたり、左右ブレを減少させたりする等、ゴルファーGのショットを改善することができる。
JS1=a1・F1+b1
JS2=a2・F2+b2
JS3=a3・F3+b3
JS4=a4・F4+b4
次に、図10を参照しつつ、第2実施形態に係るフィッティング処理について説明する。第1実施形態及び第2実施形態の主な相違点は、最適バランスを選択するための指標が異なる点にある。以下では、第1実施形態との共通点についての説明は省略し、両実施形態の相違点を中心に、第2実施形態について説明する。
図12及び図13に、第3実施形態に係るフィッティング装置102を有するフィッティングシステム200の全体構成を示す。第1及び第2実施形態と第3実施形態との主な相違点は、最適バランスを選択するための指標が異なる点にある。また、このような指標を算出するための計測データを計測する計測機器の構成も異なる。以下では、第1及び第2実施形態との共通点についての説明は省略し、これらの実施形態の相違点を中心に、第3実施形態について説明する。
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、スイング動作を計測する計測機器として、慣性センサユニット1及び/又はカメラシステム5が用いられた。しかしながら、計測機器の構成はこれに限らず、適宜変更することができる。例えば、三次元モーションキャプチャーシステムや距離画像センサー等を用いてもよいし、ここで例示された又はその他の計測機器の中から複数種類の計測機器を適宜選択し、これらを組み合わせて用いてもよい。
上記実施形態では、ステップS9において、最適クラブを特定する情報、最適バランスの情報、最適剛性の情報及び最適重量の情報の全てが表示部21上に表示されたが、これらの一部のみが表示されてもよい。例えば、最適バランス、最適剛性及び最適重量の情報のみが表示される場合には、これを視たゴルフクラブの販売員やインストラクター等が、最適バランス、最適剛性及び最適重量に合致するゴルフクラブをカタログなどから探し、ゴルファーGに推奨してもよい。なお、ステップS9において、最適クラブを特定する情報を表示しない場合には、ステップS8は省略することができる。また、ステップS8に加え、ステップS3、S5及びS7(S71)の少なくとも1つを省略することもできる。この場合、ステップS9で指標A1、B1、C1、予備指標を適宜表示することにより、これらの指標と最適仕様との関係を表す予め用意された情報を参考にしつつ、省略されたステップを人が行うこともできる。
上述したスイング動作時のフェース面41aの開き具合の変化量を表す指標C1は、例示であり、適宜変更を加えることができる。例えば、指標C11に代えて、以下の指標C11’を用いることもできるし、指標C12に代えて、以下の指標C12’を用いることもできる。また、C12及びC11’の積分区間の始点及び終点をトップ及びインパクト以外のタイミングに設定することもできるし、C11及びC12’の差分がとられる角速度のタイミングをトップ及びインパクト以外のタイミングに設定することもできる。
上記実施形態では、最適バランスを選択するために指標C1と組み合わせて用いられる予備指標として、腕出力パワーP1を例示したが、その他の指標を用いることもできる。例えば、腕出力パワーP1の他、指標C1に、以下のような予備指標を組み合わせた場合にも、最適バランスを決定可能である。
・クラブ入力パワーP2
・スイング動作時にゴルファーGにより発揮されるエネルギー(以下、発揮エネルギーという)E1
・スイング動作時にゴルファーGにより発揮されるトルク(以下、発揮トルクという)T
上記実施形態のステップS3では、最適重量として、最適シャフト重量が算出されたが、これに代えて又は加えて、ゴルファーGに適したゴルフクラブ全体の重量(以下、最適クラブ重量ということがある)が算出されてもよい。
IS=I2+m2(R+L)2+I1+m1(R/2)2
IS=I2+m2(R+L)2
腕出力パワーP1は、最適シャフト重量だけでなく、最適クラブ重量及び最適MIを選択するための指標A1としても使用することができる。また、変形例4-4で例示された様々な予備指標も、最適シャフト重量だけでなく、最適クラブ重量及び最適MIを選択するための指標A1として使用することができる。詳しくは特許文献1等を参照することができる。
上記実施形態では、シャフトの剛性として、曲げ剛性が評価されたが、これに代えて、ねじれ剛性を評価してもよい。ねじれ剛性の値(以下、GJ値ということがある)も、シャフトの延びる方向に沿った複数の位置において評価することができる。すなわち、シャフトの延びる方向に沿った複数の位置におけるねじれ剛性の分布を、シャフトの剛性としてもよい。この場合、最適剛性(すなわち、ゴルファーGに適したGJ値である最適GJ値)を選択するための所定の指標B1としては、最適GJ値との相関が認められる任意の指標を用いることができる。このような指標としては、例えば、特開2014-212862号公報に記載されているような、以下の指標を用いることができる。
(2)トップ付近でのグリップ角速度ωzの変化量
(3)トップからダウンスイング途中であってグリップ角速度ωyが最大となるときまでのグリップ角速度ωzの変化量の大きさ
上記実施形態において、ステップS4及びS5を省略し、ステップS8において、最適クラブとして、最適重量及び最適バランスの条件にのみ合致するゴルフクラブを選択してもよい。
1 慣性センサユニット(計測機器)
2,102 フィッティング装置
24A 取得部
24B 算出部
24C 選択部
24D 表示制御部
3 フィッティングプログラム
4 テストクラブ
40 シャフト
41 ヘッド
42 グリップ
5 カメラシステム(計測機器)
G ゴルファー
Claims (6)
- ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、
前記計測データに基づいて、前記スイング動作時の前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を表す第1指標であって、前記スイング動作時のトップからインパクトまでの、前記テストクラブのシャフトに略平行な軸周りの角速度の変化量である第1指標を算出するとともに、前記第1指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す第2指標であって、前記スイング動作時に前記ゴルファーの腕が出力するパワーを示す第2指標を算出する算出部と、
前記第1指標と、前記第2指標との組み合わせに応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択するとともに、少なくとも前記第2指標に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブの重量及び慣性モーメントの少なくとも一方を選択し、前記バランスの条件、及び、前記重量及び前記慣性モーメントの少なくとも一方の条件に合致するゴルフクラブを選択する選択部と
を備える、フィッティング装置。 - 前記角速度データは、前記計測機器に含まれる、前記テストクラブに取り付けられた角速度センサにより計測されたデータである、
請求項1に記載のフィッティング装置。 - 前記選択部は、前記第2指標に加え、前記スイング動作時に前記テストクラブに入力されるパワーを示す指標、前記スイング動作時に前記ゴルファーにより発揮されるエネルギーを示す指標、及び、前記スイング動作時に前記ゴルファーにより発揮されるトルクを示す指標の少なくとも1つに応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブの重量及び慣性モーメントの少なくとも一方を選択する、
請求項1又は2に記載のフィッティング装置。 - 前記算出部は、前記計測データに基づいて、前記第1指標及び前記第2指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す1又は複数の第3指標を算出し、
前記選択部は、前記1又は複数の第3指標に応じて、前記ゴルファーに適したシャフトの剛性を選択する、
請求項1から3のいずれかに記載のフィッティング装置。 - ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得することと、
前記計測データに基づいて、前記スイング動作時の前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を表す第1指標であって、前記スイング動作時のトップからインパクトまでの、前記テストクラブのシャフトに略平行な軸周りの角速度の変化量である第1指標を算出することと、
前記計測データに基づいて、前記第1指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す第2指標であって、前記スイング動作時に前記ゴルファーの腕が出力するパワーを示す第2指標を算出することと、
前記第1指標と、前記第2指標との組み合わせに応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択することと、
少なくとも前記第2指標に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブの重量及び慣性モーメントの少なくとも一方を選択することと、
前記バランスの条件、及び、前記重量及び前記慣性モーメントの少なくとも一方の条件に合致するゴルフクラブを選択することと
をコンピュータに実行させる、フィッティングプログラム。 - 計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得することと、
コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記スイング動作時の前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を表す第1指標であって、前記スイング動作時のトップからインパクトまでの、前記テストクラブのシャフトに略平行な軸周りの角速度の変化量である第1指標を算出することと、
前記コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記第1指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す第2指標であって、前記スイング動作時に前記ゴルファーの腕が出力するパワーを示す第2指標を算出することと、
前記コンピュータを用いて、前記第1指標と、前記第2指標との組み合わせに応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択することと、
前記コンピュータを用いて、少なくとも前記第2指標に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブの重量及び慣性モーメントの少なくとも一方を選択することと、
前記コンピュータを用いて、前記バランスの条件、及び、前記重量及び前記慣性モーメントの少なくとも一方の条件に合致するゴルフクラブを、前記ゴルファーに推奨することと
を含む、フィッティング方法。
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