JP7371427B2 - ゴルフスイング分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を分析するゴルフスイング分析装置及びプログラム、並びにこれを用いたゴルフクラブのフィッティング方法に関する。

従来より、ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測装置により計測し、このときの計測データに基づいてゴルファーの特性を分析する様々な方法（例えば、特許文献１等）が提案されている。このようなゴルフスイングの分析結果は、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択すること（所謂、フィッティング）や、ゴルファーによるショットの改善等、様々な用途で利用することができる。

特開２０１７－２１７４２３号公報

ところで、ゴルフスイング中に行われるフェースローテーションのタイミングは、人それぞれである。よって、ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプを正確に把握することは、ゴルファーの特性をより適切に把握することに寄与し得る。

本発明は、ゴルファーの特性をより適切に把握することを可能にするゴルフスイング分析装置及びプログラム、並びにこれを用いたゴルフクラブのフィッティング方法を提供することを目的とする。

第１観点に係るゴルフスイング分析装置は、ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、前記計測データに基づいて、前記ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプであるローテーションタイプを分類する分類部と、前記ゴルファーのローテーションタイプを表示する画面を作成する画面作成部とを備える。

第２観点に係るゴルフスイング分析装置は、第１観点に係るゴルフスイング分析装置であって、前記分類部は、前記計測データに基づいて、インパクト直前に前記ゴルファーが前記ゴルフクラブを引く動きの大きさを示す第１指標を算出し、前記第１指標の大きさに応じて、前記ゴルファーのローテーションタイプを分類する。

第３観点に係るゴルフスイング分析装置は、第２観点に係るゴルフスイング分析装置であって、前記画面作成部は、前記第１指標を表す軸を有する領域内に、前記計測データに基づく前記第１指標の値をプロットしたグラフを表示する画面を作成する。

第４観点に係るゴルフスイング分析装置は、第２観点に係るゴルフスイング分析装置であって、前記分類部は、前記計測データに基づいて、ダウンスイング中に前記ゴルファーが前記ゴルフクラブを押す動きの大きさを示す第２指標をさらに算出し、前記第１指標及び前記第２指標に応じて、前記ゴルファーのローテーションタイプを分類する。

第５観点に係るゴルフスイング分析装置は、第４観点に係るゴルフスイング分析装置であって、前記画面作成部は、前記第１指標を表す軸及び前記第２指標を表す軸を有する領域内に、前記計測データに基づく前記第１指標及び前記第２指標の値をプロットしたグラフを表示する画面を作成する。

第６観点に係るゴルフスイング分析装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係るゴルフスイング分析装置であって、前記分類部は、前記ゴルファーのローテーションタイプを、インパクト直前にフェースローテーションを行うタイプを含む複数のタイプの中から分類する。

第７観点に係るゴルフスイング分析装置は、第６観点に係るゴルフスイング分析装置であって、前記複数のタイプは、ダウンスイング全体でフェースローテーションを行うタイプをさらに含む。

第８観点に係るゴルフスイング分析プログラムは、以下のことをコンピュータに実行させる。
・ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得すること
・前記計測データに基づいて、前記ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプであるローテーションタイプを分類すること
・前記ゴルファーのローテーションタイプを表示する画面を作成すること

第９観点に係るフィッティング方法は、以下のことを含む。
・第１観点から第７観点のいずれかに係るゴルフスイング分析装置を用いて、前記画面を表示させること
・前記画面上に表示された前記ゴルファーのローテーションタイプに応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを決定し、前記ゴルファーに前記バランスを推奨すること

以上の観点によれば、ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測した計測データに基づいて、ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプが分類され、これを表示する画面が作成される。この画面を視たユーザは、ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプを知り、ゴルファーの特性をより適切に把握することができる。

第１実施形態に係るゴルフスイング分析装置を備える分析システムを示す図。 第１実施形態に係る分析システムの機能ブロック図。 第１実施形態に係る分析処理の流れを示すフローチャート。 第１実施形態に係るローテーションタイプを分類するための指標を説明する図。 第１実施形態に係るローテーションタイプを分類するための別の指標を説明する図。 第１実施形態に係るローテーションタイプを分類するため指標とローテーションタイプとの関係を示すグラフ。 第１実施形態に係る結果画面を示す図。 多数のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、第１実施形態に係るローテーションタイプを分類するため２つの指標と、最適バランスとの関係をまとめたグラフ。 第２実施形態に係るゴルフスイング分析装置を備える分析システムを示す図。 第２実施形態に係る分析システムの機能ブロック図。 第２実施形態に係るローテーションタイプを分類するため指標を説明する図。 第２実施形態に係る結果画面を示す図。 多数のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、第２実施形態に係るローテーションタイプを分類するため指標と、最適バランスとの関係をまとめた表。

以下、図面を参照しつつ、本発明の幾つかの実施形態に係るゴルフスイング分析装置及びプログラム、並びにこれを用いたゴルフクラブのフィッティング方法について説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．ゴルフスイング分析装置の概略構成＞
図１及び図２に、本実施形態に係るゴルフスイング分析装置２を備える分析システム１００の全体構成を示す。ゴルフスイング分析装置２は、ゴルファーＧがテスト用のゴルフクラブ（以下、テストクラブという）４をスイングする様子を計測した計測データに基づいて、当該ゴルファーＧの特性を分析するための装置である。テストクラブ４は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト４０と、シャフト４０の一端に設けられたヘッド４１と、シャフト４０の他端に設けられたグリップ４２とを含む。スイング動作の計測を行う計測機器は、本実施形態では、慣性センサユニット１である。ゴルフスイング分析装置２は、この慣性センサユニット１とともに、分析システム１００を構成する。

ゴルフスイング分析装置２は、ゴルファーＧの特性として、ゴルファーＧのフェースローテーションのタイミングに関するタイプであるローテーションタイプを分析する。フェースローテーションとは、ゴルファーＧがスイング動作中にヘッド４１のフェース面４１ａを開閉する等して、フェース面４１ａを回転させることを意味する。

本実施形態では、ゴルファーＧのローテーションタイプに関する分析結果は、ゴルファーＧに対するゴルフクラブのフィッティングの用途で使用され、特に、ゴルファーに適したバランス（以下、最適バランスということがある）のゴルフクラブを選択するために使用される。バランスとは、スイングウェイトとも呼ばれ、ゴルフクラブを振ったときのヘッドの重量感を表す指標であり、振り心地に影響する。一般に、バランスは、Ａ～Ｅのアルファベットと、０～９の数字との組み合わせにより表され、「Ａ０」が一番軽く、「Ｅ９」が一番重い。バランスが「重い」とは、ゴルフクラブの重心がヘッド側により近く、ゴルフクラブを振り回したときにヘッドの抵抗を感じ易く、従って、より振り回しにくいことを意味し得る。反対に、バランスが「軽い」とは、ゴルフクラブの重心がグリップ側により近く、ゴルフクラブを振り回したときにヘッドの抵抗を感じにくく、従って、より振り回し易いことを意味し得る。本実施形態では、以上のようなバランスが考慮され、ゴルファーＧに最適な振り心地のゴルフクラブを提供することが可能になる。

以下、慣性センサユニット１及びゴルフスイング分析装置２の構成について説明した後、分析システム１００を用いて実現されるフィッティング方法について説明する。

＜１－２．各部の構成＞
＜１－２－１．慣性センサユニットの構成＞
慣性センサユニット１は、図１に示す通り、テストクラブ４のグリップ４２におけるヘッド４１と反対側の端部に取り付けられており、グリップ４２の挙動を計測する。慣性センサユニット１は、スイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。慣性センサユニット１は、テストクラブ４に対して着脱自在に構成することができる。

図２に示すように、慣性センサユニット１には、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び地磁気センサ１３が搭載されている。また、慣性センサユニット１には、これらのセンサ１１～１３から出力される計測データを外部のゴルフスイング分析装置２に送信するための通信装置１０も搭載されている。なお、本実施形態では、通信装置１０は、スイング動作の妨げにならないように無線式であるが、ケーブルを介して有線式にゴルフスイング分析装置２に接続するようにしてもよい。

加速度センサ１１、角速度センサ１２及び地磁気センサ１３はそれぞれ、これらのセンサ１１～１３の取付位置を原点とするｘｙｚ局所座標系における加速度、角速度及び地磁気を計測する。より具体的には、加速度センサ１１は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の加速度ａ_x，ａ_y，ａ_zを計測する。角速度センサ１２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸周りの角速度ω_x，ω_y，ω_zを計測する。地磁気センサ１３は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の地磁気ｍ_x，ｍ_y，ｍ_zを計測する。これらの計測データは、所定のサンプリング周期Δｔで少なくともアドレスからフィニッシュまでの時系列データとして収集され、通信装置１０を介してゴルフスイング分析装置２に送信される。ｘｙｚ局所座標系は、３軸直交座標系であり、ｚ軸は、シャフト４０に略平行に配向される。ｘ軸は、ヘッド４１のトゥ－ヒール方向にできる限り平行になるように配向され、ｙ軸は、ヘッド４１のフェース面の法線方向にできる限り平行になるように配向される。

＜１－２－２．ゴルフスイング分析装置の構成＞
ゴルフスイング分析装置２は、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等として実現される。図２に示す通り、ゴルフスイング分析装置２は、本実施形態に係る分析プログラム３を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。分析プログラム３は、コンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体２０から、或いは通信部２５に接続されるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やインターネット等の通信ネットワークを介して、ゴルフスイング分析装置２に取得される。分析プログラム３は、慣性センサユニット１から送信されてくる計測データに基づいて、ゴルファーＧのローテーションタイプを分析するためのソフトウェアである。分析プログラム３は、ゴルフスイング分析装置２に後述する動作を実行させる。

ゴルフスイング分析装置２は、表示部２１、入力部２２、記憶部２３、制御部２４及び通信部２５を備える。これらの部２１～２５は、バス線２６を介して接続されており、相互に通信可能である。本実施形態では、表示部２１は、液晶ディスプレイ等で構成され、後述する情報をユーザに対し表示する。なお、ここでいうユーザとは、ゴルファーＧ自身やそのインストラクター、ゴルフクラブの販売員等の、ここでの分析結果を必要とする者の総称である。入力部２２は、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成することができ、ゴルフスイング分析装置２に対するユーザからの操作を受け付ける。通信部２５は、ゴルフスイング分析装置２と外部装置との通信を可能にする通信インターフェースであり、慣性センサユニット１から計測データを受信する。

記憶部２３は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置により構成される。記憶部２３内には、分析プログラム３が格納されている他、慣性センサユニット１から送信されてくる計測データが保存される。

制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成することができる。制御部２４は、記憶部２３内の分析プログラム３を読み出して実行することにより、仮想的に取得部２４Ａ、分類部２４Ｂ及び画面作成部２４Ｃとして動作する。各部２４Ａ～２４Ｃの動作の詳細については、後述する。

＜１－３．フィッティング方法＞
続いて、分析システム１００により実行される分析処理、及びその分析結果に基づくフィッティング方法について説明する。

本実施形態に係る分析処理は、図３の通りに進行する。まず、ステップＳ１では、計測データが収集される。より具体的には、ゴルファーＧが、慣性センサユニット１が取り付けられたテストクラブ４をスイングし、ボールを打撃する。このとき、慣性センサユニット１は、少なくともアドレスからフィニッシュまでの間の加速度ａ_x，ａ_y，ａ_z、角速度ω_x，ω_y，ω_z及び地磁気ｍ_x，ｍ_y，ｍ_zの時系列データを計測する。この時系列データは、ゴルファーＧによるテストクラブ４のスイング動作を計測した計測データとして、通信装置１０を介してゴルフスイング分析装置２に送信される。一方、ゴルフスイング分析装置２側では、取得部２４Ａが通信部２５を介してこの計測データを取得し、記憶部２３内に格納する。

続くステップＳ２では、分類部２４Ｂが、記憶部２３内に格納された計測データに基づいて、ゴルファーＧのスイング動作の特徴を表す指標であって、ゴルファーＧのローテーションタイプを分類するための基準となる所定の指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を算出する。なお、スイング動作中にフェースローテーションを行うタイミングには、人それぞれの傾向がある。ローテーションタイプとは、スイング動作中にどのようなタイミングでフェースローテーションを行うかに関するゴルファーＧの特性を分類するタイプである。指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂は、いずれも、スイング動作時のヘッド４１のフェース面４１ａの開き具合を含む姿勢の変化量を表す指標であり、本実施形態では、以下の通り定義される。

ここで、ω_z__impとは、インパクトのタイミングでの角速度ω_zであり、ω_z__topとは、トップのタイミングでの角速度ω_zである。また、Ｃ₁₂に含まれる積分は、トップのタイミングからインパクトのタイミングまでの積分を表す。図４Ａ及び図４Ｂは、実際に計測されたω_z及びω_xのグラフを用いて、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を説明した図である。指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂は、その定義の通り、計測データに含まれる角速度ω_x及びω_zのデータに基づいて算出することができる。

続くステップＳ３では、分類部２４Ｂは、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂の大きさに応じて、ゴルファーＧのローテーションタイプを分類する。本実施形態では、ゴルファーＧのローテーションタイプは、インパクト直前にフェースローテーションを行うタイプ（以下、インパクトローテーションタイプということがある）と、ダウンスイング全体でフェースローテーションを行うタイプ（以下、トータルローテーションタイプということがある）との２つのタイプの中から分類される。

ここで、指標Ｃ₁₁は、図４Ａに示される通り、トップとインパクトとの間におけるシャフト４０の延びる方向に略平行な軸周りの角速度ω_zの変化量の大きさを示している。これは、実質的には、ダウンスイング中においてインパクト直前にゴルファーＧが自身の身体の方へテストクラブ４を引く動きの大きさを示している。あるいは、これは、インパクト直前のフェースローテーションの量を示していると言うこともできる。よって、指標Ｃ₁₁の値が大きい程、ゴルファーＧはインパクトローテーションタイプに該当し易く、指標Ｃ₁₁の値が小さい程、トータルローテーションタイプに該当し易いと言うことができる。

一方、指標Ｃ₁₂は、図４Ｂに示される通り、トップとインパクトとの間におけるトゥ－ヒール方向に略平行な軸周りの角速度ω_xの変化量の大きさの累積値を示している。これは、実質的には、ダウンスイング中にゴルファーＧがテストクラブ４をスイング方向（肩回りの回転方向）に押す動きの大きさを示している。あるいは、これは、ダウンスイング全体でのフェースローテーションの量を示していると言うこともできる。よって、指標Ｃ₁₂の値が大きい程、ゴルファーＧはトータルローテーションタイプに該当し易く、指標Ｃ₁₂の値が小さい程、インパクトローテーションタイプに該当し易いと言うことができる。

以上より、図５に示す通り、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を軸とする平面を考えたとき、同平面内においてインパクトローテーションタイプに対応する領域と、トータルローテーションタイプに対応する領域とは、所定の直線Ｌ１を境界線として分けることができる。直線Ｌ１は、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂の一方の値が大きくなる程、他方の値も大きくなるような傾きを有する直線である。

ステップＳ３では、分類部２４Ｂは、ステップＳ２で算出された指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂の値を、両指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を軸とする平面内にプロットし、プロットされた点が、同平面内で予め定められている境界線（図５のＬ１参照）により分けられるいずれの領域に属するかを判断する。そして、プロットされた点が属する領域に予め対応付けられているローテーションタイプを、ゴルファーＧのローテーションタイプとして決定する。

続くステップＳ４では、以上の分析結果がユーザに向けて表示される。より具体的には、画面作成部２４Ｃは、結果画面Ｗ１（図６参照）を作成し、これを表示部２１上に表示させる。結果画面Ｗ１上には、ゴルファーＧのローテーションタイプが表示される。これに限定されないが、図６の例では、Ｄ２に示すように、候補となる複数のローテーションタイプにそれぞれ対応する複数のオブジェクトが表示され、該当するオブジェクトに色が付される。これらのオブジェクトには、それぞれに対応するローテーションタイプの名称を示す文字が付される。図６の例では、Ｄ３に示すように、該当するローテーションタイプの説明も表示される。よって、結果画面Ｗ１を視たユーザは、ゴルファーＧの特性を適切に把握することができる。

また、結果画面Ｗ１上には、Ｄ１に示すように、ローテーションタイプを分類するための指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を表す軸を有するグラフ領域Ｄ１１が表示される。グラフ領域Ｄ１１内には、ステップＳ２で算出された指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂の値をプロットした点Ｄ１２が表示される。また、グラフ領域Ｄ１１の軸の説明として、ユーザに分かり易いように、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂の意味が表示される。図６の例では、縦軸に対応する指標Ｃ₁₁の説明として、「クラブを引く動き」と表示され、横軸に対応する指標Ｃ₁₂の説明として、「クラブを押す動き」と表示される。よって、結果画面Ｗ１を視たユーザは、ゴルファーＧのローテーションタイプを知ることができるだけでなく、そのローテーションタイプに分類される理由となるゴルファーＧの特性についても知ることができる。図６の例では、スイング動作中にゴルフクラブを引く動き及び押す動きの大きさに関するゴルファーＧの特性を知ることができ、このような特性の結果として、どのようにフェースローテーションが行われているのかを把握することができる。

本実施形態では、結果画面Ｗ１上に表示されたゴルファーＧのローテーションタイプの情報は、ゴルファーＧに適したゴルフクラブのフィッティングに利用される。本発明者らが得た知見によると、ゴルファーＧに適したゴルフクラブのバランス（最適バランス）は、ゴルファーＧのローテーションタイプに依存する。よって、ユーザは、結果画面Ｗ１上でゴルファーＧのローテーションタイプを確認し、これに応じて、最適バランスを決定する。また、ユーザは、カタログ等を参照して、最適バランスを有するゴルフクラブを特定することができる。また、このとき、ユーザは、最適バランスを達成するために、特定のゴルフクラブに使用するべきグリップをカタログ等から特定してもよい。あるいは、特定のゴルフクラブのグリップやヘッド等に取り付けるべきウェイト又はその重量をカタログ等から特定してもよい。ユーザがゴルフクラブの販売員やインストラクター等である場合には、ゴルファーＧに対し、このようなゴルフクラブ、グリップ、ウェイト又はその重量を推奨することができる。

本発明者らは、最適バランスがゴルファーＧのローテーションタイプに依存することを、以下の実験により確認した。より詳細には、この実験では、最適バランスが、ローテーションタイプを分類するための指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂に依存することを確認した。まず、本発明者らは、２３人の被験者に、バランスの異なる２本のゴルフクラブを試打させた。２本のゴルフクラブのうち、１本は、バランスが「Ｄ５」のゴルフクラブ（以下、通常クラブということがある）であり、もう１本は、これよりもバランスの軽い、バランスが「Ｄ２」のゴルフクラブ（以下、軽バランスクラブということがある）であった。通常クラブと軽バランスクラブとでは、ヘッド及びシャフトは共通しており、通常クラブのグリップをより重いグリップに変更することにより、軽バランスクラブを用意した。

また、本発明者らは、２３人の被験者各人が通常クラブを試打したときの指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を、上述したのと同様の計測機器及び計測方法により算出した。また、２３人の被験者各人について、以上の２本のゴルフクラブのうち、ショットの結果がより良かったクラブを特定した。ショットの結果の良否は、飛距離及び方向性（左右ブレ）を観察し、総合的に評価した。図７は、この結果をまとめたグラフである。同グラフに示される実験結果からは、指標Ｃ₁₁が小さいゴルファーには、通常クラブがより適しており、指標Ｃ₁₁が大きいゴルファーには、軽バランスクラブがより適しているという傾向が確認された。また、指標Ｃ₁₂が小さいゴルファーには、軽バランスクラブがより適しており、指標Ｃ₁₂が大きいゴルファーには、通常クラブがより適しているという傾向が確認された。ただし、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂は、いずれもスイング動作時のフェース面４１ａの開き具合の変化量を表すが、ω_xよりもω_zの方が、フェース面４１ａの開き具合に対しより支配的である。その結果、指標Ｃ₁₁の方が、指標Ｃ₁₂よりも、以上の傾向が強く現れる結果となったと考えられる。

以上の結果、図７に示すように、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を軸とする領域は、直線状の境界線Ｌ２により、通常クラブが合う領域と、軽バランスクラブが合う領域とに分けられることが分かった。なお、図７では、以上の傾向から外れた結果を丸印で囲んでいる。この実験結果によれば、２３名中２１名において、すなわち、９１％以上の確率で、以上の傾向が現れた。よって、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂に定義されるような、スイング動作時のフェース面４１ａの開き具合の変化量が分かれば、最適バランスを決定可能であることが分かった。

上述したローテーションタイプを分類するための境界線Ｌ１を、このような最適バランスを分類するための境界線Ｌ２に一致するように設定しておくことで、ローテーションタイプに応じて、最適バランスを適切に分類することが可能になる。本実施形態では、予め以上のような実験を多数の被験者に対し繰り返すことにより、精度の良い境界線Ｌ２を特定し、これを境界線Ｌ１として記憶部２３内に記憶しておく。そして、記憶部２３内のこのような境界線Ｌ１を特定する情報を参照することにより、ステップＳ３の分類が実現される。

＜２．第２実施形態＞
図８及び図９に、第２実施形態に係るゴルフスイング分析装置１０２を有する分析システム２００の全体構成を示す。第１実施形態及び第２実施形態の主な相違点は、ゴルファーＧのローテーションタイプを分類するための基準となる指標が異なる点にある。また、このような指標を算出するための計測データを計測する計測機器の構成も異なる。以下では、第１実施形態との共通点についての説明は省略し、両実施形態の相違点を中心に、第２実施形態について説明する。

スイング動作の計測を行う計測機器は、第２実施形態では、カメラシステム５である。カメラシステム５は、ゴルフ用品の販売店やゴルフスクール等の専門の場所において、ゴルファーＧが試打を行う打席に導入されており、打席に立つゴルファーＧのスイング動作を計測する。図８及び図９に示す通り、カメラシステム５は、複数台のカメラ５１及び５２と、複数台のストロボ５３、５３、５４及び５４とを備えており、ストロボ式の撮影を行う。カメラ５１は、インパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を上方から撮影できるように、ゴルファーＧの正面側において、支持台５７に固定されており、アドレス時のボール６０の斜め上方に配置されている。ストロボ５３及び５３も、支持台５７に固定されており、カメラ５１の下方に配置されている。また、カメラ５２は、カメラ５１とは異なる位置からインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を撮影できるように、ゴルファーＧの正面側において、アドレス時のボール６０の前方に配置されている。ストロボ５４及び５４は、カメラ５２の左右に配置されている。なお、ヘッド４１及びボール６０には、カメラ５１及び５２により撮影された画像データからヘッド４１及びボール６０の挙動を抽出し易いように、適宜、点状、線状等の形状のマーカーが付されている。

また、カメラシステム５は、投光器５５Ａ及び５５Ｂと、受光器５６Ａ及び５６Ｂとを備えており、投光器５５Ａ及び受光器５６Ａが１つのタイミングセンサを構成し、投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂがもう１つのタイミングセンサを構成している。これらのタイミングセンサにより生成されるタイミング信号は、ストロボ５３、５３、５４及び５４の発光及びそれに続くカメラ５１及び５２の撮影のタイミングを決定するのに使用される。

さらに、カメラシステム５は、以上の装置５１～５６Ｂの動作を制御するための制御装置５０も備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、以上の装置５１～５６Ｂの他、ゴルフスイング分析装置１０２の通信部２５にも接続されている。

投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルファーＧの正面側の地面付近において、カメラ５１の下方に配置されている。一方、受光器５６Ａ及び５６Ｂは、ゴルファーＧの足のつま先付近に配置されている。投光器５５Ａ及び受光器５６Ａは、ゴルファーＧの背から腹に向かう方向に概ね平行な直線上に配置されており、互いに対向している（図８参照）。投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂについても同様である。投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルファーＧによるスイング動作中、常時、それぞれ受光器５６Ａ及び５６Ｂに向けて光を照射しており、受光器５６Ａ及び５６Ｂがこれを受光する。しかし、テストクラブ４が投光器５５Ａ及び５５Ｂと受光器５６Ａ及び５６Ｂとの間を通過するタイミングでは、投光器５５Ａ及び５５Ｂからの光がテストクラブ４により遮られるため、受光器５６Ａ及び５６Ｂはこれを受光することができない。受光器５６Ａ及び５６Ｂはこのタイミングを検出し、これを受けてタイミング信号を生成する。制御装置５０は、タイミング信号が生成された時刻を基準とする所定のタイミングで、ストロボ５３、５３、５４及び５４に発光を命令するとともに、カメラ５１及び５２に撮影を命令する。カメラ５１及び５２により撮影された画像データの形式の計測データは、制御装置５０に送信され、制御装置５０からさらにゴルフスイング分析装置１０２に送信される。

第２実施形態に係る分析処理も、第１実施形態と同様に、図３に示す通りに進行する。まず、ステップＳ１では、計測データが収集される。より具体的には、ゴルファーＧが、カメラシステム５が導入された打席に立ち、テストクラブ４をスイングし、ボール６０を打撃する。このとき、カメラシステム５は、インパクト前後のヘッド４１及びボール６０の近傍の様子を写す画像データを撮影する。この画像データは、ゴルファーＧによるテストクラブ４のスイング動作を計測した計測データとして、制御装置５０を介してゴルフスイング分析装置１０２に送信される。一方、ゴルフスイング分析装置１０２側では、取得部２４Ａが通信部２５を介してこの計測データを取得し、記憶部２３内に格納する。

続くステップＳ２では、分類部２４Ｂは、記憶部２３内に格納された計測データに基づいて、ゴルファーＧのローテーションタイプを分類するための基準となる指標Ｃ₁₃を算出する。指標Ｃ₁₃は、スイング動作時のフェース面４１ａの開き具合の変化量として定義され、特に、インパクト直前のフェース面４１ａの開き具合の変化量として定義される。よって、指標Ｃ₁₃の値が大きい程、ゴルファーＧはインパクトローテーションタイプに該当し易く、指標Ｃ₁₃の値が小さい程、トータルローテーションタイプに該当し易くなる。

より具体的には、図１０に示すように、アドレス時のボール６０から所定の距離だけ離れた第１位置でのフェース角ＦＡ₁と、第１位置よりもボール６０に近づいたが、依然としてボール６０から所定の距離だけ離れている第２位置でのフェース角ＦＡ₂とが算出される。そして、指標Ｃ₁₃は、これらの差であるフェース角の変化量ＦＡ₁－ＦＡ₂として算出される。第１位置及び第２位置は、いずれも、テストクラブ４がインパクト直前に通過する位置である。

本実施形態では、指標Ｃ₁₃は、カメラシステム５により撮影された画像データである計測データを画像処理することにより算出される。図１０に示すように、本実施形態では、フェース角を捉え易いように、ヘッド４１のクラウン部に、フェース面４１ａに沿うように帯状のマーカーＭ１が貼付されている。マーカーＭ１は、ストロボ５３及び５４からの光を効率的に反射する素材で形成されている。従って、カメラ５１及び５２により撮影された画像上においては、マーカーＭ１の領域、言い換えると、ヘッド４１の平面視においてフェース面４１ａに沿った帯状の領域が鮮明に写り込む。分類部２４Ｂは、記憶部２３内に格納されているインパクト直前のストロボ５３及び５４の発光のタイミングでの２枚の画像（第１位置及び第２位置での画像）上のマーカーＭ１の像を抽出する。そして、これらのマーカーＭ１の像に基づいて、フェース角ＦＡ₁及びＦＡ₂を算出し、指標Ｃ₁₃＝ＦＡ₁－ＦＡ₂を算出する。

続くステップＳ３では、分類部２４Ｂは、指標Ｃ₁₃の大きさに応じて、ゴルファーＧのローテーションタイプを分類する。より具体的には、分類部２４Ｂは、指標Ｃ₁₃を予め定められている閾値と比較し、指標Ｃ₁₃が閾値よりも大きければ、ゴルファーＧのローテーションタイプをインパクトローテーションタイプに分類し、指標Ｃ₁₃が閾値以下であれば、トータルローテーションタイプに分類する。

続くステップＳ４では、画面作成部２４Ｃが、結果画面Ｗ２（図１１参照）を作成し、これを表示部２１上に表示させる。結果画面Ｗ２上には、Ｄ２及びＤ３に示すように、第１実施形態と同様に、ゴルファーＧのローテーションタイプ及びその説明が表示される。また、結果画面Ｗ２上には、Ｄ１のような２次元のグラフに代えて、Ｄ４に示すような１次元のグラフが表示される。より具体的には、指標Ｃ₁₃を表す軸を有するグラフ領域Ｄ４１が表示され、グラフ領域Ｄ４１内には、ステップＳ２で算出された指標Ｃ₁₃の値をプロットした点Ｄ４２が表示される。また、グラフ領域Ｄ４１の軸の説明として、ユーザに分かり易いように、指標Ｃ₁₃の意味が表示される。

よって、第２実施形態でも、結果画面Ｗ２を視たユーザは、ゴルファーＧの特性を適切に把握することができる。また、ユーザは、ゴルファーＧのローテーションタイプを知ることができるだけでなく、そのローテーションタイプに分類される理由となるゴルファーＧの特性についても知ることができる。

また、第２実施形態でも、結果画面Ｗ２上に表示されたゴルファーＧのローテーションタイプの情報は、ゴルファーＧに適したゴルフクラブのフィッティングに利用され、ユーザにより最適バランスが決定される。

本発明者らは、最適バランスが指標Ｃ₁₃にも依存することを確認した。具体的には、本発明者らは、２７人の被験者に、上述した通常クラブ及び軽バランスクラブの２本のゴルフクラブを試打させる実験を行った。そして、２７人の被験者各人が、通常クラブを試打したときの指標Ｃ₁₃を、上述したのと同様の計測機器及び計測方法により算出した。また、２７人の被験者各人について、以上の２本のゴルフクラブのうち、ショットの結果がより良かったクラブを特定した。ショットの結果の良否の判断は、第１実施形態と同様に行った。図１２は、この結果をまとめた表である。同表に示される実験結果からは、指標Ｃ₁₃が小さいゴルファーには、通常クラブがより適しており、同指標Ｃ₁₃が大きいゴルファーには、軽バランスクラブがより適しているという傾向が確認された。なお、図１２では、指標Ｃ₁₃の大小を判断する閾値を６ｄｅｇとした上で、以上の傾向から外れた結果に背景色を付している。この実験結果によれば、２７名中２４名において、すなわち、８８％以上の確率で、以上の傾向が現れた。よって、フェース面の開き具合の変化量を表す指標Ｃ₁₃が分かれば、最適バランスを決定可能であることが分かった。

以上の結果、ユーザは、結果画面Ｗ２上でゴルファーＧのローテーションタイプを確認し、これに応じて、最適バランスを決定することができる。また、本実施形態でも、ユーザは、最適バランスを有するゴルフクラブ、最適バランスを達成するために特定のゴルフクラブに使用するべきグリップ、或いは、最適バランスを達成するために特定のゴルフクラブのグリップやヘッド等に取り付けるべきウェイト又はその重量を、カタログ等から特定してもよい。ユーザがゴルフクラブの販売員やインストラクター等である場合には、ゴルファーＧに対し、このようなゴルフクラブ、グリップ、ウェイト又はその重量を推奨することができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。

＜３－１＞
上記実施形態では、スイング動作を計測する計測機器として、カメラシステム５又は慣性センサユニット１が用いられた。しかしながら、計測機器の構成はこれに限らず、適宜変更することができる。例えば、三次元モーションキャプチャーシステムや距離画像センサー等を用いてもよいし、ここで例示された又はその他の計測機器の中から複数種類の計測機器を選択し、これらを組み合わせて用いてもよい。

＜３－２＞
上記実施形態では、ゴルファーＧのローテーションタイプが表示部２１上に表示され、これに基づき、ユーザが最適バランスを決定した。しかしながら、分類部２４Ｂが、ステップＳ３で決定されたローテーションタイプに応じて最適バランスを決定し、画面作成部２４Ｃが、ゴルファーＧのローテーションタイプの情報に代えて又は加えて、最適バランスの情報を表示部２１上に表示させてもよい。

また、分類部２４Ｂは、最適バランスだけでなく、最適バランスを有するゴルフクラブ、最適バランスを達成するために特定のゴルフクラブに使用するべきグリップ、或いは最適バランスを達成するために特定のゴルフクラブのグリップやヘッド等に取り付けるべきウェイト又はその重量を特定してもよい。そして、画面作成部２４Ｃは、このようにして特定された情報を表示部２１上に表示させることができる。これを実現する方法としては、例えば、記憶部２３内に、クラブデータベース（ＤＢ）、ヘッドデータベース（ＤＢ）、シャフトデータベース（ＤＢ）及びグリップデータベース（ＤＢ）を格納しておく。ここでいうクラブＤＢには、多数のゴルフクラブの各種仕様（全体重量、ヘッドの重量、ヘッドの体積、シャフトの重量、シャフトの長さ、シャフトの各種剛性、ロフト角、バランス等）を示す情報が、ゴルフクラブの種類を特定する情報に関連付けて格納される。同様に、ヘッドＤＢには、多数のヘッドの各種仕様（重量、体積、ロフト角等）を示す情報が、ヘッドの種類を特定する情報に関連付けて格納され、シャフトＤＢには、多数のシャフトの各種仕様（重量、長さ、各種剛性等）を示す情報が、シャフトの種類を特定する情報に関連付けて格納され、グリップＤＢには、多数のグリップの各種仕様（重量、硬さ等）を示す情報が、グリップの種類を特定する情報に関連付けて格納される。そして、分類部２４Ｂは、クラブＤＢ内を検索して、最適バランスの条件に合致するゴルフクラブを抽出し、これをゴルファーＧに適したゴルフクラブ（以下、最適クラブということがある）として特定する。或いは、分類部２４Ｂは、ヘッドＤＢ、シャフトＤＢ及びグリップＤＢ内から抽出される適当なヘッド、シャフト及びグリップを組み合わせて、最適バランスの条件に合致するゴルフクラブを作成し、これを最適クラブとして特定してもよい。このとき、ユーザから入力部２２を介して、ゴルフクラブに関するユーザの希望を示す情報の入力を受け付け、当該希望に合致するような最適クラブを作成してもよい。例えば、ユーザは、自身が気に入ったヘッドの種類を指定することができる。このとき、分類部２４Ｂは、ヘッドＤＢ内から当該指定された種類のヘッドの各種仕様を示す情報を抽出し、当該ヘッドにシャフトＤＢ及びグリップＤＢ内から適当なシャフト及びグリップを選択して組み合わせることにより、当該ヘッドを有し、かつ、最適バランスを有するゴルフクラブを作成し、最適クラブとして特定することができる。また、分類部２４Ｂは、以上のように特定される最適クラブに含まれるグリップ、或いはこれに含まれるグリップやヘッド等に取り付けるべきウェイト又はその重量を特定することができる。

＜３－３＞
ゴルファーＧのローテーションタイプを分類するための基準となる上述した指標は、例示であり、適宜変更を加えることができる。例えば、指標Ｃ₁₁に代えて、以下のＣ₁₁’を用いることもできるし、指標Ｃ₁₂に代えて、以下の指標Ｃ₁₂’を用いることもできる。また、Ｃ₁₂及びＣ₁₁’の積分区間の始点及び終点をトップ及びインパクト以外のタイミングに設定することもできるし、Ｃ₁₁及びＣ₁₂’の差分がとられる角速度のタイミングをトップ及びインパクト以外のタイミングに設定することもできる。

以上、ゴルファーＧのローテーションタイプを分類するための基準となる様々な指標を説明したが、これらの１つ又は複数の組み合わせに応じて、ゴルファーＧのローテーションタイプを分類することができる。例えば、Ｃ₁₁のみでゴルファーＧのローテーションタイプを分類（例えば、インパクトローテーションタイプか否かを判断）してもよいし、Ｃ₁₁及びＣ₁₃を組み合わせてゴルファーＧのローテーションタイプを分類（例えば、インパクトローテーションタイプか否かを判断）してもよい。

＜３－４＞
ゴルファーＧのローテーションタイプの分類は、上述したインパクトローテーションタイプ及びトータルローテーションタイプの例に限定されず、適宜設定することができる。また、ゴルファーＧのローテーションタイプを、３つ以上のタイプの中から分類してもよい。例えば、上述した境界線Ｌ１上、又はその周辺の領域内を、ダウンスイングの初期にフェースローテーションを行うアーリーローテーションタイプに対応する領域とし、これを含む３つのローテーションタイプの中からゴルファーＧのローテーションタイプを選択することもできる。

１００，２００ 分析システム
１ 慣性センサユニット（計測機器）
２，１０２ ゴルフスイング分析装置
２４Ａ 取得部
２４Ｂ 分類部
２４Ｃ 画面作成部
３ 分析プログラム
４ テストクラブ（ゴルフクラブ）
４０ シャフト
４１ ヘッド
４２ グリップ
５ カメラシステム（計測機器）
Ｇ ゴルファー

Claims (8)

1. ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、
   前記計測データに基づいて、前記ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプであるローテーションタイプを分類する分類部と、
   前記ゴルファーのローテーションタイプを表示する画面を作成する画面作成部と
   を備え、
   前記分類部は、前記計測データに基づいて、インパクト直前に前記ゴルファーが前記ゴルフクラブを引く動きの大きさを示す第１指標と、ダウンスイング中に前記ゴルファーが前記ゴルフクラブを押す動きの大きさを示す第２指標とを算出し、前記第１指標及び前記第２指標に応じて、前記ゴルファーのローテーションタイプを分類する、
   ゴルフスイング分析装置。
2. 前記画面作成部は、前記第１指標を表す軸を有する領域内に、前記計測データに基づく前記第１指標の値をプロットしたグラフを表示する画面を作成する、
   請求項１に記載のゴルフスイング分析装置。
3. 前記画面作成部は、前記第１指標を表す軸及び前記第２指標を表す軸を有する領域内に、前記計測データに基づく前記第１指標及び前記第２指標の値をプロットしたグラフを表示する画面を作成する、
   請求項１に記載のゴルフスイング分析装置。
4. 前記分類部は、前記ゴルファーのローテーションタイプを、インパクト直前にフェースローテーションを行うタイプを含む複数のタイプの中から分類する、
   請求項１から３のいずれかに記載のスイング分析装置。
5. 前記複数のタイプは、ダウンスイング全体でフェースローテーションを行うタイプをさらに含む、
   請求項４に記載のゴルフスイング分析装置。
6. ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得することと、
   前記計測データに基づいて、前記ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプであるローテーションタイプを分類することと、
   前記ゴルファーのローテーションタイプを表示する画面を作成することと
   をコンピュータに実行させ、
   前記分類することは、前記計測データに基づいて、インパクト直前に前記ゴルファーが前記ゴルフクラブを引く動きの大きさを示す第１指標と、ダウンスイング中に前記ゴルファーが前記ゴルフクラブを押す動きの大きさを示す第２指標とを算出することと、前記第１指標及び前記第２指標に応じて、前記ゴルファーのローテーションタイプを分類することとを含む、
   ゴルフスイング分析プログラム。
7. ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、
   前記計測データに基づいて、前記ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプであるローテーションタイプを分類する分類部と、
   前記ゴルファーのローテーションタイプを表示する画面を作成する画面作成部と
   を備え、
   前記分類部は、前記分類されたゴルファーのローテーションタイプに応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを決定する、
   ゴルフスイング分析装置。
8. ゴルファーによるゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、
   前記計測データに基づいて、前記ゴルファーのフェースローテーションのタイミングに関するタイプであるローテーションタイプを分類する分類部と、
   前記ゴルファーのローテーションタイプを表示する画面を作成する画面作成部とを備えるゴルフスイング分析装置を用いて、前記画面を表示させることと、
   前記画面上に表示された前記ゴルファーのローテーションタイプに応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを決定し、前記ゴルファーに前記バランスを推奨することと
   を含む、フィッティング方法。