JP7380045B2

JP7380045B2 - ゴルフクラブのフィッティング装置

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Publication number: JP7380045B2
Application number: JP2019183456A
Authority: JP
Inventors: 弘祐岡崎; 勝彦植田; 佑斗中村
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2019-10-04
Filing date: 2019-10-04
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2039-10-04
Also published as: US11648451B2; JP2021058301A; US20210101065A1

Description

本発明は、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択するためのフィッティング装置、方法及びプログラムに関する。

従来より、ゴルファーにテストクラブを試打させてその動作を計測機器により計測し、このときの計測データに基づいて、当該ゴルファーに適したゴルフクラブを選択する様々なフィッティング方法が提案されている。特許文献１には、計測データに基づいて、ゴルファーに適したゴルフクラブの重量や、慣性モーメント、シャフトの剛性等の指標を算出し、これらの指標に合致するゴルフクラブをゴルファーに推奨するフィッティング方法が開示されている。以上のようなフィッティング方法によれば、個々人に適した仕様のゴルフクラブを提供することが可能になり、飛距離の増大や左右ブレの減少等、ショットの改善が見込まれる。

特開２０１７－１７０１０５号公報

ところで、ゴルフクラブの仕様の１つに、「バランス」という項目がある。これは、スイングウェイトとも呼ばれ、ゴルフクラブを振ったときのヘッドの重量感を表す指標であり、振り心地に影響する。一般に、バランスは、「Ｄ０」のように、Ａ～Ｅのアルファベットと、０～９の数字との組み合わせにより表され、ＡからＥの順番でより「重い」ことを意味し、また、数字が大きくなるほどより「重い」ことを意味する。バランスが「重い」とは、ゴルフクラブの重心がヘッド側により近く、ゴルフクラブを振り回したときにヘッドの抵抗を感じ易く、従って、より振り回しにくいことを意味し得る。反対に、バランスが「軽い」とは、ゴルフクラブの重心がグリップ側により近く、ゴルフクラブを振り回したときにヘッドの抵抗を感じにくく、従って、より振り回し易いことを意味し得る。

以上のようなバランスに関し、軽い方が適しているゴルファーもいれば、重い方が適しているゴルファーもおり、人それぞれである。よって、個々人に適したバランスのゴルフクラブを提供することができれば、さらなるショットの改善が見込まれる。しかし、これまで、ゴルファーに適したバランスを特定する方法は提案されておらず、この点、真にゴルファーに適したゴルフクラブを選択することは必ずしも出来ていなかった。

本発明は、ゴルファーに適したバランスのゴルフクラブを選択することを可能にするフィッティング装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。

第１観点に係るフィッティング装置は、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、前記計測データに基づいて、前記スイング動作時のインパクトより前の期間における前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の姿勢の変化量を算出する算出部と、前記変化量に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択する選択部とを備える。

第２観点に係るフィッティング装置は、第１観点に係るフィッティング装置であって、前記変化量は、フェース角の変化量である。

第３観点に係るフィッティングプログラムは、以下のことをコンピュータに実行させる。
・ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得すること
・前記計測データに基づいて、前記スイング動作時のインパクトより前の期間における前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の姿勢の変化量を算出すること
・前記変化量に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択すること

第４観点に係るフィッティング方法は、以下のことを含む。
・計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得すること
・コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記スイング動作時のインパクトより前の期間における前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の姿勢の変化量を算出すること
・前記変化量に応じて定まる、前記ゴルファーに適したバランスのゴルフクラブを前記ゴルファーに推奨すること

本発明者らが得た知見によると、ゴルファーによるスイング動作時のインパクトより前の期間におけるゴルフクラブのヘッドのフェース面の姿勢の変化量は、当該ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスに影響する。この点、以上の観点によれば、このようなフェース面の姿勢の変化量に応じて、ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスが選択される。よって、ゴルファーに適したバランスのゴルフクラブを選択することが可能になる。

第１実施形態に係るフィッティング装置を備えるフィッティングシステムを示す図。第１実施形態に係るフィッティングシステムの機能ブロック図。フィッティング処理の流れを示すフローチャート。第１実施形態に係るヘッドのフェース面の姿勢の変化量を表す指標を説明する図。多数のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、第１実施形態に係るヘッドのフェース面の姿勢の変化量を表す指標と、最適バランスとの関係をまとめた表。第２実施形態に係るフィッティング装置を備えるフィッティングシステムを示す図。第２実施形態に係るフィッティングシステムの機能ブロック図。第２実施形態に係るヘッドのフェース面の姿勢の変化量を表す指標を説明する図。第２施形態に係るヘッドのフェース面の姿勢の変化量を表す別の指標を説明する図。多数のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、第２実施形態に係るヘッドのフェース面の姿勢の変化量を表す２つの指標と、最適バランスとの関係をまとめたグラフ。予備指標を算出するためのモデルを説明する図。多数のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、変形例に係る２つの指標と、最適バランスとの関係をまとめたグラフ。

以下、図面を参照しつつ、本発明の幾つかの実施形態に係るゴルフクラブのフィッティング装置、方法及びプログラムについて説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．フィッティングシステムの概略構成＞
図１及び図２に、本実施形態に係るフィッティング装置２を備えるフィッティングシステム１００の全体構成を示す。フィッティング装置２は、ゴルファーＧがテスト用のゴルフクラブ（以下、テストクラブという）４をスイングする様子を計測した計測データに基づいて、当該ゴルファーＧに適したゴルフクラブを選択するのを支援するための装置である。テストクラブ４は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト４０と、シャフト４０の一端に設けられたヘッド４１と、シャフト４０の他端に設けられたグリップ４２とを含む。スイング動作の計測を行う計測機器は、本実施形態では、カメラシステム５である。フィッティング装置２は、このカメラシステム５とともに、フィッティングシステム１００を構成する。

以下、カメラシステム５及びフィッティング装置２の構成について説明した後、フィッティング処理の流れについて説明する。

＜１－２．各部の構成＞
＜１－２－１．カメラシステムの構成＞
カメラシステム５は、ゴルフ用品の販売店やゴルフスクール等の専門の場所において、ゴルファーＧが試打を行う打席に導入されており、打席に立つゴルファーＧのスイング動作を計測する。図１及び図２に示す通り、カメラシステム５は、複数台のカメラ５１及び５２と、複数台のストロボ５３、５３、５４及び５４とを備えており、ストロボ式の撮影を行う。カメラ５１は、インパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を上方から撮影できるように、ゴルファーＧの正面側において、支持台５７に固定されており、アドレス時のボール６０の斜め上方に配置されている。ストロボ５３及び５３も、支持台５７に固定されており、カメラ５１の下方に配置されている。また、カメラ５２は、カメラ５１とは異なる位置からインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を撮影できるように、ゴルファーＧの正面側において、アドレス時のボール６０の前方に配置されている。ストロボ５４及び５４は、カメラ５２の左右に配置されている。なお、ヘッド４１及びゴルフボール６０には、カメラ５１及び５２により撮影された画像データからヘッド４１及びボール６０の挙動を抽出し易いように、適宜、点状、線状等の形状のマーカーが付されている。

また、カメラシステム５は、投光器５５Ａ及び５５Ｂと、受光器５６Ａ及び５６Ｂとを備えており、投光器５５Ａ及び受光器５６Ａが１つのタイミングセンサを構成し、投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂがもう１つのタイミングセンサを構成している。これらのタイミングセンサにより生成されるタイミング信号は、ストロボ５３、５３、５４及び５４の発光及びそれに続くカメラ５１及び５２の撮影のタイミングを決定するのに使用される。

さらに、カメラシステム５は、以上の装置５１～５６Ｂの動作を制御するための制御装置５０も備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、以上の装置５１～５６Ｂの他、フィッティング装置２の通信部２５にも接続されている。

投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルファーＧの正面側の地面付近において、カメラ５１の下方に配置されている。一方、受光器５６Ａ及び５６Ｂは、ゴルファーＧの足のつま先付近に配置されている。投光器５５Ａ及び受光器５６Ａは、ゴルファーＧの背から腹に向かう方向に概ね平行な直線上に配置されており、互いに対向している（図１参照）。投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂについても同様である。投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルファーＧによるスイング動作中、常時、それぞれ受光器５６Ａ及び５６Ｂに向けて光を照射しており、受光器５６Ａ及び５６Ｂがこれを受光する。しかし、テストクラブ４が投光器５５Ａ及び５５Ｂと受光器５６Ａ及び５６Ｂとの間を通過するタイミングでは、投光器５５Ａ及び５５Ｂからの光がテストクラブ４により遮られるため、受光器５６Ａ及び５６Ｂはこれを受光することができない。受光器５６Ａ及び５６Ｂはこのタイミングを検出し、これを受けてタイミング信号を生成する。制御装置５０は、タイミング信号が生成された時刻を基準とする所定のタイミングで、ストロボ５３、５３、５４及び５４に発光を命令するとともに、カメラ５１及び５２に撮影を命令する。カメラ５１及び５２により撮影された画像データの形式の計測データは、制御装置５０に送信され、制御装置５０からさらにフィッティング装置２に送信される。

＜１－２－２．フィッティング装置の構成＞
フィッティング装置２は、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等として実現される。図２に示す通り、フィッティング装置２は、本実施形態に係るフィッティングプログラム３を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。フィッティングプログラム３は、コンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体２０から、或いは通信部２５に接続されるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やインターネット等の通信ネットワークを介して、フィッティング装置２に取得される。フィッティングプログラム３は、カメラシステム５から送信されてくる計測データに基づいてスイング動作を解析し、ゴルファーＧに適したゴルフクラブを選択するのを支援する情報を出力するためのソフトウェアである。フィッティングプログラム３は、フィッティング装置２に後述する動作を実行させる。

フィッティング装置２は、表示部２１、入力部２２、記憶部２３、制御部２４及び通信部２５を備える。これらの部２１～２５は、バス線２６を介して接続されており、相互に通信可能である。本実施形態では、表示部２１は、液晶ディスプレイ等で構成され、後述する情報をユーザに対し表示する。なお、ここでいうユーザとは、ゴルファーＧ自身やそのインストラクター、ゴルフクラブの販売員等の、フィッティングの結果を必要とする者の総称である。入力部２２は、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成することができ、フィッティング装置２に対するユーザからの操作を受け付ける。通信部２５は、フィッティング装置２と外部装置との通信を可能にする通信インターフェースであり、カメラシステム５から計測データを受信する。

記憶部２３は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置により構成される。記憶部２３内には、フィッティングプログラム３が格納されている他、カメラシステム５から送信されてくる計測データが保存される。また、記憶部２３内には、クラブデータベース（ＤＢ）２７、ヘッドデータベース（ＤＢ）２８、シャフトデータベース（ＤＢ）２９及びグリップデータベース（ＤＢ）３０が格納されている。クラブＤＢ２７には、多数のゴルフクラブの各種仕様（全体重量、ヘッドの体積、シャフトの長さ、ロフト角、バランス等）を示す情報が、ゴルフクラブの種類を特定する情報に関連付けて格納されている。同様に、ヘッドＤＢ２８には、多数のヘッドの各種仕様（重量、体積、ロフト角等）を示す情報が、ヘッドの種類を特定する情報に関連付けて格納されており、シャフトＤＢ２９には、多数のシャフトの各種仕様（重量、長さ、剛性等）を示す情報が、シャフトの種類を特定する情報に関連付けて格納されており、グリップＤＢ３０には、多数のグリップの各種仕様（重量、硬さ等）を示す情報が、グリップの種類を特定する情報に関連付けて格納されている。

制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成することができる。制御部２４は、記憶部２３内のフィッティングプログラム３を読み出して実行することにより、仮想的に取得部２４Ａ、算出部２４Ｂ、選択部２４Ｃ及び表示制御部２４Ｄとして動作する。各部２４Ａ～２４Ｄの動作の詳細については、後述する。

＜１－３．フィッティング処理＞
続いて、フィッティングシステム１００により実行されるフィッティング処理について説明する。まず、同処理の概略を述べると、ゴルファーＧがテストクラブ４を試打したときの様子を計測した計測データが取得され、当該計測データに基づいて、ゴルファーＧに適したゴルフクラブの仕様（以下、最適仕様ということがある）が決定される。そして、最適仕様の条件に合致するゴルフクラブが、ゴルファーＧに適したゴルフクラブ（以下、最適クラブということがある）として選択され、ゴルファーＧに推奨される。これにより、ゴルファーＧに対し、ゴルファーＧのスイング動作の特徴に合致した最適仕様の最適クラブを提供することが可能になる。ひいては、ショットの飛距離を増大させたり、左右ブレを減少させたりする等、ゴルファーＧのショットを改善することができる。

本実施形態では、最適仕様として、ゴルファーＧに適したバランス（以下、最適バランスということがある）が決定される。バランスとは、スイングウェイトとも呼ばれ、ゴルフクラブを振ったときのヘッドの重量感を表す指標であり、振り心地に影響する。一般に、バランスは、Ａ～Ｅのアルファベットと、０～９の数字との組み合わせにより表され、「Ａ０」が一番軽く、「Ｅ９」が一番重い。バランスが「重い」とは、ゴルフクラブの重心がヘッド側により近く、ゴルフクラブを振り回したときにヘッドの抵抗を感じ易く、従って、より振り回しにくいことを意味し得る。反対に、バランスが「軽い」とは、ゴルフクラブの重心がグリップ側により近く、ゴルフクラブを振り回したときにヘッドの抵抗を感じにくく、従って、より振り回し易いことを意味し得る。本実施形態では、以上のようなバランスが考慮されるため、ゴルファーＧに対し、自身のスイング動作の特徴に合致した振り心地のゴルフクラブを提供することが可能になる。

本実施形態に係るフィッティング処理は、より詳細には、図３の通りに進行する。まず、ステップＳ１では、計測データが収集される。より具体的には、ゴルファーＧが、カメラシステム５が導入された打席に立ち、テストクラブ４をスイングし、ボール６０を打撃する。このとき、カメラシステム５は、インパクト前後のヘッド４１及びボール６０の近傍の様子を写す画像データを撮影する。この画像データは、ゴルファーＧによるテストクラブ４のスイング動作を計測した計測データとして、制御装置５０を介してフィッティング装置２に送信される。一方、フィッティング装置２側では、取得部２４Ａが通信部２５を介してこの計測データを取得し、記憶部２３内に格納する。

続くステップＳ２では、算出部２４Ｂが、記憶部２３内に格納された計測データに基づいて、ゴルファーＧのスイング動作の特徴を表す様々な指標を算出する。本実施形態では、様々な指標の１つとして、スイング動作時のインパクトより前の期間におけるヘッド４１のフェース面４１ａの姿勢の変化量を表す指標Ｃ₁が算出される。本実施形態では、この指標Ｃ₁は、フェース角の変化量として算出される。フェース角は、フェース面４１ａの開き具合を表す指標の１つである。本実施形態では、図４に示すように、アドレス時のボール６０から所定の距離だけ離れた第１位置でのフェース角ＦＡ₁と、第１位置よりもボール６０に近づいたが、依然としてボール６０から所定の距離だけ離れている第２位置でのフェース角ＦＡ₂とが算出され、指標Ｃ₁は、これらの差ＦＡ₁－ＦＡ₂として算出される。第１位置及び第２位置は、いずれも、テストクラブ４がインパクト直前に通過する位置である。

本実施形態では、指標Ｃ₁は、カメラシステム５により撮影された画像データである計測データを画像処理することにより算出される。図４に示すように、本実施形態では、フェース角を捉え易いように、ヘッド４１のクラウン部に、フェース面４１ａに沿うように帯状のマーカーＭ１が貼付されている。マーカーＭ１は、ストロボ５３及び５４からの光を効率的に反射する素材で形成されている。従って、カメラ５１及び５２により撮影された画像上においては、マーカーＭ１の領域、言い換えると、ヘッド４１の平面視においてフェース面４１ａに沿った帯状の領域が鮮明に写り込む。算出部２４Ｂは、記憶部２３内に格納されているインパクト直前のストロボ５３及び５４の発光のタイミングでの２枚の画像（第１位置及び第２位置での画像）上のマーカーＭ１の像を抽出する。そして、これらのマーカーＭ１の像に基づいて、フェース角ＦＡ₁及びＦＡ₂を算出し、指標Ｃ₁＝ＦＡ₁－ＦＡ₂を算出する。

ステップＳ２において以上のような指標Ｃ₁が算出されるのは、スイング動作時のインパクトより前の期間におけるフェース面４１ａの姿勢の変化量が、最適バランスに影響するという知見に基づく。本発明者らは、この知見を以下の実験を通して得た。

まず、本発明者らは、２７人の被験者に、バランスの異なる２本のゴルフクラブを試打させた。２本のゴルフクラブのうち、１本は、バランスが「Ｄ５」のゴルフクラブ（以下、通常クラブということがある）であり、もう１本は、これよりもバランスの軽い、バランスが「Ｄ２」のゴルフクラブ（以下、軽バランスクラブということがある）であった。通常クラブと軽バランスクラブとでは、ヘッド及びシャフトは共通しており、通常クラブのグリップをより重いグリップに変更することにより、軽バランスクラブを用意した。

また、本発明者らは、２７人の被験者各人が通常クラブを試打したときの指標Ｃ₁を、上述したのと同様の計測機器及び計測方法により算出した。また、２７人の被験者各人について、以上の２本のゴルフクラブのうち、ショットの結果がより良かったクラブを特定した。ショットの結果の良否は、飛距離及び方向性（左右ブレ）を観察し、総合的に評価した。図５は、この結果をまとめた表である。同表に示される実験結果からは、フェース角の変化量である指標Ｃ₁が小さいゴルファーには、通常クラブがより適しており、同指標Ｃ₁が大きいゴルファーには、軽バランスクラブがより適しているという傾向が確認された。なお、図５では、指標Ｃ₁の大小を判断する閾値を６ｄｅｇとした上で、以上の傾向から外れた結果に背景色を付している。この実験結果によれば、２７名中２４名において、すなわち、８８％以上の確率で、以上の傾向が現れた。よって、フェース面の姿勢の変化量を表す指標Ｃ₁が分かれば、最適バランスを決定可能であることが分かった。

以上の知見に基づき、続くステップＳ３では、選択部２４Ｃは、フェース面４１ａの姿勢の変化量を表す指標Ｃ₁の大きさに応じて、最適バランスを選択する。より具体的には、選択部２４Ｃは、指標Ｃ₁が大きいほど、軽い最適バランスを選択する。このとき、選択部２４Ｃは、指標Ｃ₁を、予め定められている１の閾値、或いは段階的に定められている複数の閾値と比較し、指標Ｃ₁が、閾値を境界とするいずれの範囲に属するかを判断し、より大きな範囲に属するほど、より軽い最適バランスを選択する。

続くステップＳ４では、選択部２４Ｃは、ステップＳ３で選択された最適バランスのゴルフクラブを、最適クラブとして選択する。より具体的には、選択部２４Ｃは、クラブＤＢ２７内を検索して、最適バランスの条件に合致するゴルフクラブを抽出し、これを最適クラブとして特定する。或いは、選択部２４Ｃは、ヘッドＤＢ２８、シャフトＤＢ２９及びグリップＤＢ３０内から抽出される適当なヘッド、シャフト及びグリップを組み合わせて、最適バランスの条件に合致するゴルフクラブを作成し、これを最適クラブとして特定してもよい。このとき、ユーザから入力部２２を介して、ゴルフクラブに関するユーザの希望を示す情報の入力を受け付け、当該希望に合致するような最適クラブを作成してもよい。例えば、ゴルファーＧは、自身が気に入ったヘッドの種類を指定することができる。このとき、選択部２４Ｃは、ヘッドＤＢ２８内から当該指定された種類のヘッドの各種仕様を示す情報を抽出し、当該ヘッドにシャフトＤＢ２９及びグリップＤＢ３０内から適当なシャフト及びグリップを選択して組み合わせることにより、当該ヘッドを有し、かつ、ステップＳ３で選択された最適バランスを有するゴルフクラブを作成することができる。

続くステップＳ５では、表示制御部２４Ｄは、ステップＳ４で選択された最適クラブを特定する情報を、ステップＳ３で選択された最適バランスの情報とともに、表示部２１上に表示させる。ゴルフクラブの販売員やインストラクター等は、ゴルファーＧとともに表示部２１上でこのような情報を確認し、ゴルファーＧに対し最適バランスのゴルフクラブを推奨する。以上により、フィッティング処理が終了する。

＜２．第２実施形態＞
図６及び図７に、第２実施形態に係るフィッティング装置１０２を有するフィッティングシステム２００の全体構成を示す。第１実施形態及び第２実施形態の主な相違点は、最適バランスを選択するための指標Ｃ₁が異なる点にある。また、指標Ｃ₁が異なるため、これを算出するための計測データを計測する計測機器の構成も異なる。以下では、第１実施形態との共通点についての説明は省略し、両実施形態の相違点を中心に、第２実施形態について説明する。

ゴルファーＧによるスイング動作を計測する計測機器は、第２実施形態では、慣性センサユニット１である。慣性センサユニット１は、図６に示す通り、テストクラブ４のグリップ４２におけるヘッド４１と反対側の端部に取り付けられており、グリップ４２の挙動を計測する。慣性センサユニット１は、スイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。慣性センサユニット１は、テストクラブ４に対して着脱自在に構成することができる。

図７に示すように、慣性センサユニット１には、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び地磁気センサ１３が搭載されている。また、慣性センサユニット１には、これらのセンサ１１～１３から出力される計測データを外部のフィッティング装置１０２に送信するための通信装置１０も搭載されている。なお、本実施形態では、通信装置１０は、スイング動作の妨げにならないように無線式であるが、ケーブルを介して有線式にフィッティング装置１０２に接続するようにしてもよい。

加速度センサ１１、角速度センサ１２及び地磁気センサ１３はそれぞれ、これらのセンサ１１～１３の取付位置を原点とするｘｙｚ局所座標系における加速度、角速度及び地磁気を計測する。より具体的には、加速度センサ１１は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の加速度ａ_x，ａ_y，ａ_zを計測する。角速度センサ１２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸周りの角速度ω_x，ω_y，ω_zを計測する。地磁気センサ１３は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の地磁気ｍ_x，ｍ_y，ｍ_zを計測する。これらの計測データは、所定のサンプリング周期Δｔで少なくともアドレスからフィニッシュまでの間の時系列データとして収集され、通信装置１０を介してフィッティング装置１０２に送信される。ｘｙｚ局所座標系は、３軸直交座標系であり、ｚ軸は、シャフト４０に略平行に配向される。ｘ軸は、ヘッド４１のトゥ－ヒール方向にできる限り平行になるように配向され、ｙ軸は、ヘッド４１のフェース面の法線方向にできる限り平行になるように配向される。

次に、第２実施形態に係る指標Ｃ₁について説明する。上述した通り、本発明者らが得た知見によると、スイング動作時のインパクトより前の期間におけるフェース面４１ａの姿勢の変化量は、最適バランスに影響する。第１実施形態では、スイング動作時のインパクトより前の期間におけるフェース面の姿勢の変化量を表す指標Ｃ₁を、フェース角の差（ＦＡ₁－ＦＡ₂）としたが、第２実施形態では、指標Ｃ₁として、以下の通り定義される２つの指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂が算出される。

ここで、ω_z__impとは、インパクトのタイミングでの角速度ω_zであり、ω_z__topとは、トップのタイミングでの角速度ω_zである。また、Ｃ₁₂に含まれる積分は、トップのタイミングからインパクトのタイミングまでの積分を表す。図８Ａ及び図８Ｂは、実際に計測されたω_z及びω_xのグラフを用いて、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を説明した図である。

本発明者らは、２３人の被験者に、上述した通常クラブ及び軽バランスクラブの２本のゴルフクラブを試打させる実験を行った。そして、２３人の被験者各人が、通常クラブを試打したときの指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を、上述したのと同様の計測機器及び計測方法により算出した。また、２３人の被験者各人について、以上の２本のゴルフクラブのうち、ショットの結果がより良かったクラブを特定した。ショットの結果の良否は、第１実施形態と同様に行った。図９は、この結果をまとめたグラフである。同グラフに示される実験結果からは、指標Ｃ₁₁が小さいゴルファーには、通常クラブがより適しており、指標Ｃ₁₁が大きいゴルファーには、軽バランスクラブがより適しているという傾向が確認された。また、指標Ｃ₁₂が小さいゴルファーには、軽バランスクラブがより適しており、指標Ｃ₁₂が大きいゴルファーには、通常クラブがより適しているという傾向が確認された。ただし、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂は、いずれもスイング動作時のフェース面４１ａの姿勢の変化量を表すが、ω_xよりもω_zの方が、フェース面４１ａの開き具合に対しより支配的である。その結果、指標Ｃ₁₁の方が、指標Ｃ₁₂よりも、以上の傾向が強く現れる結果となった。

以上の結果、図９に示すように、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を軸とする平面は、直線状の境界線Ｌ１により、通常クラブが合う領域と、軽バランスクラブが合う領域とに分けられることが分かった。なお、図９では、以上の傾向から外れた結果を丸印で囲んでいる。この実験結果によれば、２３名中２１名において、すなわち、９１％以上の確率で、以上の傾向が現れた。よって、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂に定義されるような、スイング動作時のフェース面４１ａの姿勢（開き具合）の変化量が分かれば、最適バランスを決定可能であることが分かった。

以上の知見に基づき、第２実施形態に係るフィッティング処理のステップＳ１では、慣性センサユニット１により、ゴルファーＧによるスイング動作時の角速度データを含む計測データが収集され、取得部２４Ａにより取得される。

続くステップＳ２では、算出部２４Ｂが、計測データに基づいて、ゴルファーＧのスイング動作の特徴を表す様々な指標のうちの２つとして、以上の指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂を算出する。このとき、指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂は、計測データに含まれる角速度ω_x及びω_zのデータに基づいて、算出することができる。

続くステップＳ３では、選択部２４Ｃは、ステップＳ２で算出された指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂の大きさに応じて、最適バランスを選択する。より具体的には、選択部２４Ｃは、ステップＳ２で算出された指標Ｃ₁₁及びＣ₁₂の値を、両指標を軸とする平面内にプロットし、プロットされた点が、同平面内で予め定められている境界線（図９のＬ１参照）により分けられるいずれの領域に属するかを判断する。そして、プロットされた点が属する領域に予め対応付けられているバランスを、最適バランスとして選択する。なお、図９の例では、境界線は１本であるが、ここでの境界線は、１本又は複数本設定することができ、最適バランスは、２つ又は３つ以上のバランスの中から選択される。最適バランスが選択された後のステップＳ４及びＳ５は、第１実施形態と同様である。

＜３．変形例＞
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。

＜３－１＞
上記実施形態では、スイング動作を計測する計測機器として、カメラシステム５又は慣性センサユニット１が用いられた。しかしながら、計測機器の構成はこれに限らず、適宜変更することができる。例えば、三次元モーションキャプチャーシステムや距離画像センサー等を用いてもよいし、ここで例示された又はその他の計測機器の中から複数種類の計測機器を選択し、これらを組み合わせて用いてもよい。

＜３－２＞
上記実施形態では、ステップＳ５において、最適クラブを特定する情報及び最適バランスの情報の両方が表示部２１上に表示されたが、これらの一方のみが表示されてもよい。例えば、最適バランスの情報のみが表示される場合には、これを視たゴルフクラブの販売員やインストラクター等が、最適バランスに合致するゴルフクラブをカタログなどから探し、ゴルファーＧに推奨してもよい。なお、ステップＳ５において、最適クラブを特定する情報を表示しない場合には、ステップＳ４は省略することができる。また、ステップＳ４に加え、ステップＳ３を省略することもできる。この場合、ステップＳ５で指標Ｃ₁を表示することにより、指標Ｃ₁と最適バランスとの関係を表す予め用意された情報を参考にしつつ、省略されたステップＳ３を人が行うこともできる。

また、選択部２４Ｃが、最適バランスを達成するように特定のゴルフクラブをカスタマイズするカスタマイズ方法を導出し、表示制御部２４Ｄが、これを表示部２１上に表示させてもよい。例えば、最適バランスを達成するために、特定のゴルフクラブのグリップやヘッド等に取り付けるべきウェイトの重量を算出し、これをカスタマイズ方法として表示させてもよい。

＜３－３＞
上述した指標Ｃ₁は、例示であり、適宜変更を加えることができる。例えば、第２実施形態に係る指標Ｃ₁₁に代えて、以下のＣ₁₁’を用いることもできるし、指標Ｃ₁₂に代えて、以下の指標Ｃ₁₂’を用いることもできる。また、Ｃ₁₂及びＣ₁₁’の積分区間の始点及び終点をトップ及びインパクト以外のタイミングに設定することもできるし、Ｃ₁₁及びＣ₁₂’の差分がとられる角速度のタイミングをトップ及びインパクト以外のタイミングに設定することもできる。

また、Ｃ₁₁及びＣ₁₁’のようなω_zに関する指標と、Ｃ₁₂及びＣ₁₂’のようなω_xに関する指標とを組み合わせる必要はなく、ω_z又はω_xの一方に関する指標のみ応じて、最適バランスを選択してもよい。ただし、この場合、フェース面４１ａの開き具合の変化量に対しより支配的なω_zに関する指標を用いることが望ましい。

以上、様々な指標Ｃ₁を説明したが、これらの１つ又は複数の組み合わせに応じて、最適バランスを決定することができる。

＜３－４＞
上述した１又は複数の指標Ｃ₁に、スイング動作の別の特徴を表す予備指標を組み合わせて、最適バランスを選択することもできる。予備指標は、最適バランスを選択するために予備的に考慮される指標である。ここでいう予備指標とは、例えば、以下のような指標である。
（１）スイング動作時にゴルファーＧの腕が出力するパワー（以下、腕出力パワーという）Ｐ₁
（２）スイング動作時にテストクラブ４に入力されるパワー（以下、クラブ入力パワーという）Ｐ₂
（３）スイング動作時にゴルファーＧにより発揮されるエネルギー（以下、発揮エネルギーという）Ｅ₁
（４）スイング動作時にゴルファーＧにより発揮されるトルク（以下、発揮トルクという）Ｔ

腕出力パワーＰ₁は、特許文献１等でも詳しく説明されている公知の指標であり、下式の通り定義することができる。

ここで、Ｔ_g1は、ゴルファーの腕の重心周りのトルクを意味し、Ｔ_g2は、ゴルフクラブの重心周りのトルクを意味し、ω₁は、ゴルファーＧの腕の角速度を意味する。腕出力パワーＰ₁は、図１０に示すような、腕及びゴルフクラブをリンクとし、肩及びグリップを節点とする振り子モデルを用いて解析することができる。これに限定されないが、トップの時刻から腕出力パワーＰ₁が最大値をとる時刻までの区間で腕出力パワーＰ₁を積分し、この積分値を積分区間で除することにより算出される、スイング動作中の平均的な腕出力パワーＰ₁（以下、Ｐ₁__AVEということがある）を、予備指標として算出してもよい。

なお、図１１は、図９と同じ実験で取得された計測データから、腕出力パワーＰ₁__AVEを算出し、この腕出力パワーＰ₁__AVEと指標Ｃ₁₁とを、両者を軸とする平面内にプロットした結果を示す。同図からは、指標Ｃ₁₁及び腕出力パワーＰ₁__AVEを用いた場合にも、図９の場合と同様の高確率で、通常クラブが合うゴルファーと軽バランスクラブが合うゴルファーとを層別できることが確認された。よって、指標Ｃ₁に、腕出力パワーＰ₁を組み合わせることにより、最適バランスを精度よく決定可能であることが分かった。また、腕出力パワーＰ₁の他、指標Ｃ₁に、（２）クラブ入力パワーＰ₂、（３）発揮エネルギーＥ₁又は（４）発揮トルクＴの予備指標を組み合わせた場合にも、最適バランスを決定可能である。

クラブ入力パワーＰ₂は、特許文献１等でも詳しく説明されている公知の指標であり、下式の通り定義することができる。

ここで、Ｒ₂は、グリップに発生する拘束力であり、ｖ_gは、グリップの速度ベクトルである。クラブ入力パワーＰ₂も、図１０に示すような、腕及びゴルフクラブをリンクとし、肩及びグリップを節点とする振り子モデルを用いて解析することができる。なお、これに限定されないが、予備指標としてのクラブ入力パワーＰ₂は、スイング動作中の平均的なクラブ入力パワーＰ₂として算出することができ、例えば、トップの時刻からクラブ入力パワーＰ₂が最大値をとる時刻までの区間でクラブ入力パワーＰ₂を積分し、この積分値を積分区間で除することにより算出することができる。

発揮エネルギーＥ₁も、特許文献１等に詳しく説明されている公知の指標であり、例えば、ゴルファーＧの腕で発揮される仕事量、又はゴルファーＧの腕で単位時間当たりに平均的に発揮される平均仕事量として定義することができる。腕の仕事量は、例えば、以下に示すような腕の仕事率Ｅ₁’を所定の期間（例えば、トップの時刻から、トップ以降で腕の仕事率Ｅ₁'が正から負へ転じる時刻まで）で積分した積分値として算出することができ、腕の平均仕事量は、このような積分値を積分区間の長さで除した値として算出することができる。

発揮トルクＴも、特許文献１等に詳しく説明されている公知の指標であり、例えば、ゴルファーＧの肩回りのトルクを所定の期間（例えば、トップからインパクトまで）で積分した積分値として定義することもできるし、或いは、この積分値を積分区間の長さで除した値、すなわち、単位時間当たりに平均的に発揮される肩回りの平均トルクとして定義することができる。

以上、様々な予備指標を説明したが、上述した１又は複数の指標に、１つ又は複数の予備指標を組み合わせて、最適バランスを決定することができる。

１００，２００フィッティングシステム
１慣性センサユニット（計測機器）
２，１０２フィッティング装置
２４Ａ取得部
２４Ｂ算出部
２４Ｃ選択部
２４Ｄ表示制御部
３フィッティングプログラム
４テストクラブ
４０シャフト
４１ヘッド
４２グリップ
５カメラシステム（計測機器）
Ｇゴルファー

Claims

ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、
前記計測データに基づいて、前記スイング動作時のインパクトより前の期間における前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を算出する算出部と、
前記変化量に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択する選択部と
を備え、
前記選択部は、前記変化量が基準より大きい場合に、前記テストクラブのバランスより軽いバランスを前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスとして選択する、
フィッティング装置。
前記変化量は、フェース角の変化量である、
請求項１に記載のフィッティング装置。
ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得することと、
前記計測データに基づいて、前記スイング動作時のインパクトより前の期間における前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を算出することと、
前記変化量に応じて、前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスを選択することと
をコンピュータに実行させ、
前記バランスを選択することは、前記変化量が基準より大きい場合に、前記テストクラブのバランスより軽いバランスを前記ゴルファーに適したゴルフクラブのバランスとして選択することを含む、
フィッティングプログラム。
計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得することと、
コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記スイング動作時のインパクトより前の期間における前記テストクラブに含まれるヘッドのフェース面の開き具合の変化量を算出することと、
前記変化量に応じて定まる、前記ゴルファーに適したバランスのゴルフクラブを前記ゴルファーに推奨することと
を含み、
前記ゴルフクラブを推奨することは、前記変化量が基準より大きい場合に、前記テストクラブのバランスより軽いバランスを有するゴルフクラブを前記ゴルファーに適したゴルフクラブとして推奨することを含む、
フィッティング方法。