JP5975711B2 - ゴルフスイングの分類方法、分類システム、分類装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフスイングの分類方法、分類システム、分類装置およびプログラムに関するものである。

一般的に、ゴルファがボールを真直ぐに飛ばすことを意図して、ゴルフクラブをスイングして、ゴルフボールを打撃した（ショットした）場合に、ボールの飛行方向が比較的真直ぐであり、曲がらない（曲がりにくい）ことが望ましい。各ゴルファが、適切なゴルフクラブを用いることで、そのような望ましいショットが比較的容易に可能となりうる。しかしながら、実際にゴルファが店頭に行って、自分に合ったゴルフクラブを選定することは容易ではない。

そこで、従来、個々のゴルファのスイングに合った最適なクラブ特性や形状を求めることができるゴルフクラブ設計方式が研究されてきた（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、ゴルフクラブの設計要素として、ゴルフシャフト（以下シャフトという）の長さ、バランス、クラブ重量、シャフト硬さ等の静的特性のほか、シャフトのねじり鋼性、ヘッドの慣性モーメント、重心位置、形状（例えば、ロフト角、ライ角）等も、ヘッド速度、ゴルフボール（以下ボールという）の飛び出し角度、スピン量、打ちやすさに関係し、飛距離、方向性に重要な要素であるとしている。

また、例えば、ゴルフスイング中の、ゴルフボール打撃（インパクト）直前のゴルフクラブヘッドの水平面に対する上下移動方向の情報と、水平面に平行な平面上における、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右移動方向の情報とを取得し、これらの情報を用いて、ゴルフスイングを予め定められたタイプに分類し、分類に適したゴルフクラブを選定する、ゴルフクラブの選定方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平６−２１００２７号公報 特開２０１０−４６５３９号公報

しかしながら、特許文献１に示されているような、多数のパラメータを用いて、個々のゴルファのスイングに合った最適なクラブ特性や形状を求めることができるゴルフクラブ設計方式を構築したとしても、ゴルフクラブをカスタムで設計するには長時間の設計時間を要する。このため、ゴルファは、店頭に行って自分に合ったゴルフクラブを選定し、判断することはできない。

そこで、比較的簡単にゴルフスイングタイプを分類する方法として、特許文献２に示されている分類方法を用いたとしても、インパクト直前のゴルフクラブヘッドの方向等の情報に基づいて、分類を行うため、インパクト付近に至るまでのスイングに関する情報は全く分類に寄与せず、分類の正確性に改善の余地がある。

本発明の目的は、特に、ゴルフスイングの分類を正確に行うことができる、ゴルフスイングの分類方法、分類システム、分類装置およびプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明による分類方法は、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出した角度のうち、いずれか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類ステップと、
を含み、
前記分類ステップで、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成するため、本発明による分類システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置であって、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出した角度のうち、いずれか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、を備え、
前記分類部は、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成するため、本発明による分類装置は、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置であって、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出した角度のうち、いずれか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、を備え、
前記分類部は、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成するため、本発明によるプログラムは、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置として構成するコンピュータに、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出した角度のうち、いずれか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させ、
前記分類するステップで、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類させ
るためのプログラムである。

本発明によれば、ゴルファによるゴルフスイングを正確に分類することができる。

本発明の一実施の形態に係るゴルフスイングの分類システムを説明するための図である。 図１に示すシステムにおける解析装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 図１に示すシステムにおいて使用するゴルフクラブの一例を示す図である。 ゴルフスイングを説明するための図である。 図１に示すシステムによる計測結果の一例を示す図である。 図１に示すシステムによる分類結果の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るゴルフスイングの分類方法を説明するフローチャートである。

以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムについて、図を参照して説明する。また、本発明に係る分類方法、分類システム、分類装置およびプログラムは、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムの説明から明らかになる。

図１は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムを説明するための図である。図１に示すゴルフスイングの分類システム１は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの画像（映像）を取得するための撮像装置である第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂと、取得した画像から、ゴルフスイング軌跡を解析して分類するための解析装置３とを備える。解析装置３は、分類装置を構成する。

第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、被験者（ゴルファ）４によるゴルフスイングを撮像する。第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、ゴルフスイング軌跡を３次元計測するための映像を取得できるように、所定間隔離間して配置されうる。好ましくは、これらの第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂにより、ゴルフスイングの映像を取得した後に、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間の相対的な位置関係を容易に算出可能として、ゴルフスイング軌跡の３次元計測が容易になるように、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間隔は固定する。

また、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、被験者４によるゴルフスイングを撮像するために、被験者４が使用するゴルフクラブが、スイング中の各段階（バックスイング、ダウンスイング、フォロースルー（図４を参照して以下に詳述する））において、撮像できるように、適宜被験者４から離間して配置する。ここで、上述のように、好ましくは、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間の間隔は固定されているため、被験者の身長や体格等に応じて第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂと、被験者４との間隔を適宜調整したとしても、同一平面上で測定したスイング軌跡を比較することができる。これは、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間の間隔が固定されているため、視差が一定であり、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易となるからである。

被験者４が打撃を行うゴルフボール（図示せず）の中心位置を原点とする。図１では明確のために以下に説明するＸ、Ｙ、Ｚ軸を本来の位置より被験者４を基準として前方にシフトして示す。原点を通る鉛直方向の軸（鉛直軸）をＺ軸とし、原点を通り、例えば、被験者４の両肩を結んだ線に対して垂直であり、且つ水平面上に延在する軸をＸ軸（水平軸）とする。さらに、原点を通り、Ｘ軸及びＺ軸に対して垂直な方向の軸をＹ軸とする。尚、Ｙ軸方向は、ゴルフスイングによりボールを打ち出す方向に略対応する。なお、原点の位置は必ずしもゴルフボールの中心位置に限られず、後述するゴルフスイング軌跡上の任意の定点であり得る。

図２は、解析装置３の概略構成を示す機能ブロック図である。解析装置３は、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂから、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５Ａ及び５Ｂを介してゴルフスイングの映像を取得し、演算を行う演算部６と、解析装置３全体を制御する制御部７と、演算部６による演算結果や、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂから取得した映像を表示する表示部８と、演算部６による演算結果を格納するデータベース９と、を備える。演算部６は、更に計測部１０、特徴量抽出部１１、及び分類部１２を備える。

計測部１０は、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる。

特徴量抽出部１１は、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と原点とを結んだ直線を定め、３つのゴルフスイング軌跡について、定めた直線と水平軸が為す角度をそれぞれ算出する。

分類部１２は、特徴量抽出部１１により算出されたそれぞれの角度のうちいずれか２つの角度の間の角度差を算出して、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する。好ましくは、分類部１２は、特徴量抽出部１１が算出した、バックスイングの角度とダウンスイングの角度の角度差と、フォロースルーの角度とダウンスイングの角度の角度差とに基づいて２次元マップを作成し、２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する。

図３に、本発明の一実施の形態に係るゴルフスイングの分類システムにおいて使用するゴルフクラブの一例を示す。図１に示す被験者４は、このゴルフクラブ１３（以下、「計測用クラブ」と称する）用いてスイングを行う。そして、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂはその映像を取得する。計測用クラブ１３は、ゴルフボールを打撃する部分であるゴルフクラブヘッド１６付近のシャフト１５上に、追跡用のマーカー１４を有している。このマーカーは、例えば、白の反射テープ、球形マーカー、反射マーカーなどを付したものであり、ゴルフスイングの撮影時には、黒背景で撮影を行うことにより、画像処理によって、マーカー１４の軌跡を容易に追跡することができる。また、ゴルフクラブヘッド付近にマーカー１４を付すことで、例えば、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂを被験者４の後方に配置した場合であっても、マーカー１４が被験者４の影になって撮像できない期間を短くすることができる。

図４は、ゴルフスイングを説明する図である。ここでは、ゴルフスイングを、バックスイング、ダウンスイング、及びフォロースルーの３段階に分けて説明する。図４（ａ）は、被験者４が計測用クラブを後方に振り上げる段階である、バックスイングを示す。次に、図４（ｂ）は、バックスイング（図４（ａ））により振り上げた計測用クラブを、ゴルフボールを打撃（インパクト）するために振り下ろす段階である、ダウンスイングを示す。そして、図４（ｃ）は、ゴルフボールの打撃後に、計測用クラブを振り切る段階である、フォロースルーを示す。尚、フォロースルーの後、スイング完了時の状態である、フィニッシュという状態が続く。

図５は、図１に示すシステムによる計測結果の一例を示す。破線は、バックスイングの軌跡を示し、一点鎖線は、ダウンスイングの軌跡を示し、実線は、フォロースルーの軌跡を示す。こららのゴルフスイング軌跡に含まれるゴルフボールの中心位置（以下、「インパクト位置」と称する、図１に示す原点に対応する）を定点として２次元座標の原点とする。縦軸は、図１に示すＺ軸に対応し、インパクト位置の高さを０ｍとした場合の、鉛直方向での位置（ｍ）である。横軸は、図１に示すＸ軸に対応し、インパクト位置を０ｍとおき、被験者であるゴルファから見て前方を正の値、後方を負の値として示す場合の、インパクト位置からの距離を示す。この平面上に、ゴルファが、図２に示す計測用ゴルフクラブをスイングした場合のマーカーの位置がプロットされ、軌跡分布が生成される。なお、図３に示したように、本実施の形態においては、マーカーは計測用ゴルフクラブのヘッド近傍のシャフト部分に付されているため、インパクト位置よりも、マーカーが前になることは考えにくく、したがって、横軸の値が正の値になる可能性は低い。

以下、解析装置３の特徴量抽出部１１における、ゴルフスイング軌跡を分類するための指標とする特徴量の抽出方法について述べる。発明者らにより、フォロースイング及びダウンスイングについてそれぞれ軌跡上の１点とインパクト位置とを結んだ直線が水平軸に対してなす角の差分と、バックスイングおよびダウンスイングについてそれぞれ軌跡上の１点とインパクト位置とを結んだ直線が水平軸に対してなす角の差分とが、ゴルフスイングの分類に有効な指標となることが見出された。このように、ゴルフスイング軌跡上における空間的な位置ではなく、３つのゴルフスイング軌跡上における各１点と原点との間の直線と、水平軸（Ｘ軸）とが為す角度を求め、それぞれの角度の間の角度差を分類の指標として用いることで、被験者の身長差等の影響を除外してゴルフスイングを分類することが可能となる。

この指標の算出にあたって、まず、基準とするインパクト点と、フォロースイング軌跡における任意の点（例えば、インパクト位置から、水平軸に沿って約−１ｍ離れた軌跡上のマーカー位置）と原点を直線で結び、当該直線が水平軸との間で為す角を計算し、その値をθフォローとする。ダウンスイングおよびバックスイングの軌跡についても同様の計算を行い、算出した角度を、それぞれθダウン、θバックとする。θダウンよりもθフォローが大きいと、ボールはフック回転する傾向がある。フック回転により、ボールは、ボールの進行方向に向かって左の球筋を有するようになる。ゴルフボールがフック回転するようなゴルフスイングは、ゴルフクラブを振り上げるかたちで振りぬくゴルフスイングである。一方、θダウンがθフォローよりも大きいと、ボールはスライス回転する傾向がある。スライス回転（外側）により、ボールは、ボールの進行方向に向かって右の球筋を有するようになる。ゴルフボールがスライス回転するようなゴルフスイングは、ゴルフクラブの振り上げ量が少ないかたちで振りぬくゴルフスイングである。

また、θダウンよりもθバックの方が大きいほど、いわゆる「ため」が多くなる。ここで、「ため」とは、ダウンスイング中に「コック角度」がつくことである。「コック角度」とはゴルファの腕とゴルフクラブとがなす角度であり、ゴルフスイング中の手首の返し等に起因して変化する。「ため」が生じると、バックスイングの軌跡よりもダウンスイングの軌跡が下にくるようになるため、θバックからθダウンの値を差し引いた値が正の値となる。

このように、θダウン、θフォロー、およびθバックの相互関係により、ゴルフスイングのタイプを分類するために重要な情報を得ることができる。尚、定点は、必ずしもインパクト位置でなくてもよく、インパクト点（ゴルフボールの中心位置）以外の定まった一点を原点として、その点を基準として、上記計算を行ってもよい。

図６は、図１に示すシステムによる分類結果の一例を示す。図６は、図５を参照して説明した特徴量である、θフォローとθダウンとの差分（θフォロー−θダウン）の値を縦軸とし、θバックとθダウンとの差分（θバック−θダウン）の値を横軸とする２次元マップである。かかる２次元マップにおいて、「超上級者層」として示した領域は、「ため」が多く、フック傾向が比較的強いゴルフスイングが該当する領域である。「上級者層」として示した領域は、「ため」が少なく、フック傾向が比較的強いゴルフスイングが該当する領域である。「一般層」として示した領域は、「ため」が少なくスライス傾向が比較的強いゴルフスイングが該当する領域である。

このようなチャートに複数の男子プロゴルファ（男子プロ）、女子プロゴルファ（女子プロ)、男子アマチュア（男子アマ）、女子アマチュア（女子アマ）のそれぞれについて、算出した、「θフォロー−θダウン」の値と、「θバック−θダウン」の値をプロットする。このようにして、解析装置３の分類部１２は、プロットにより２次元マップ中のどの層にゴルフスイングが分類されるかを明らかにする。

図７は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類方法を説明するフローチャートである。計測部１０は、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂによって取得したデータから、ゴルフスイング軌跡の情報を取得し、座標に割り当てる（Ｓ１）。そして、特徴量抽出部１１は、図５を参照して説明した方法に基づき、特徴量を算出する（Ｓ２）。具体的には、特徴量抽出部１１は、「θフォロー−θダウン」の値と、「θバック−θダウン」の値を算出する。そして、分類部１２は、ステップＳ２で算出された特徴量を、図６のような２次元マップにプロットする（Ｓ３）。好ましくは、制御部７は、ステップＳ３におけるプロットにより、分類されたゴルフスイングタイプを、表示部８に表示することができる（Ｓ４）。さらに、データベース９は、計測を行った複数のデータ（複数の男女プロ及び男女アマ）のそれぞれについて、予め定められた、各個人に最適なゴルフクラブの情報を紐付して保持していても良い。この場合、ステップＳ４における分類結果の表示に併せて、分類されたゴルフスイングに適したゴルフクラブの情報を表示することができる。

好ましくは、制御部７は、分類部１２でクラスタリングにより抽出した分類クラスをデータベース９に格納する。このようにして、演算部６に含まれる各機能ブロックが、所定数以上のデータについて演算を行い、演算結果をデータベース９に格納してデータベースが徐々に構築されていく。

このように、本実施形態によれば、ゴルフスイング軌跡を正確に分類することが可能となる。そして、好ましくは、分類結果に基づき、被験者に適したゴルフクラブの候補を提示して、被験者が最適なゴルフクラブを選択するための一つの指標を提供することができる。

更に、本発明の一態様として、解析装置３を、コンピュータとして構成させることができる。コンピュータを、この装置として機能させるためのプログラムは、コンピュータの内部又は外部に備えられる記憶部に記憶される。そのような記憶部は、外付けハードディスクなどの外部記憶装置、或いはＲＯＭ（read only memory）又はＲＡＭ（random access memory）などの内部記憶装置で実現することができる。上述の装置として機能するコンピュータは、ＣＰＵ（central processing unit）などの制御で実現することができる。即ち、ＣＰＵが、各構成要素の機能を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、記憶部から読み込んで、各構成要素の機能をコンピュータ上で実現させることができる。ここで、各構成要素の機能をハードウェアの一部で実現しても良い。

また、この処理内容を記述したプログラムを、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体の販売、譲渡、貸与等により流通させることができるほか、そのようなプログラムを、例えばネットワーク上にあるサーバの記憶部に記憶しておき、ネットワークを介してサーバから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、流通させることができる。

また、そのようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶部に記憶することができる。また、このプログラムの別の実施態様として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、更に、このコンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。

本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、計測精度を高めるために第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂを用いてステレオ撮影を行うこととして説明したが、例えば、カメラを被験者４の側方に配置し、それぞれ、ステレオ撮影ではない通常の撮影を行って、２次元計測によりにゴルフスイング軌跡を取得することも可能である。

１ 分類システム
２ カメラ
３ 解析装置
４ 被験者
５ インタフェース
６ 演算部
７ 制御部
８ 表示部
９ データベース
１０ 計測部
１１ 特徴量抽出部
１２ 分類部
１３ 計測用クラブ
１４ マーカー
１５ シャフト
１６ ゴルフクラブヘッド

Claims (4)

1. ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
   ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
   前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
   当該算出した角度のうち、いずれか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類ステップと、
   を含み、
   前記分類ステップで、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する
   ことを特徴とする分類方法。
2. ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
   ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
   撮像したゴルフスイングを解析して分類するための分類装置とを備え、
   前記分類装置は、
   ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
   前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
   当該算出した角度のうち、何れか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、
   を備え、
   前記分類部は、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する
   ことを特徴とする分類システム。
3. ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置であって、
   ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
   前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
   当該算出した角度のうち、いずれか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、を備え、
   前記分類部は、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する
   ことを特徴とする分類装置。
4. ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置として構成するコンピュータに、
   ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる２次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
   前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの３つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ１点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記３つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
   当該算出した角度のうち、いずれか２つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
   を実行させ、
   前記分類するステップで、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを２次元マップにプロットして、該２次元マップに基づいてゴルフスイングを分類させ
   るためのプログラム。

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