JP2005218783A - ゴルフスイング計測システムおよびゴルフクラブ - Google Patents

Abstract

【課題】手首等の関節の回転自由度を考慮したスイング動作を精度良く計測する。
【解決手段】ゴルフクラブ２４にシャフト軸線用マークＱ１、Ｑ２を取り付けていると共に、シャフト２５に突設された突出軸２７にシャフト回転用マークＱ３を取り付け、かつ、ゴルファー２３には手首関節Ｐ１および肘関節Ｐ２の位置を特定する手首用マークＭ１ａ、Ｍ１ｂおよび肘用マークＭ２ａ、Ｍ２ｂを付しており、スイング動作を撮影するビデオカメラ１３〜２２と、撮影されたスイング動画像を取り込むコンピュータ１１とを備え、シャフト軸線用マークＱ１、Ｑ２およびシャフト回転用マークＱ３を含む平面Ｈ１と、手首関節Ｐ１、肘関節Ｐ２およびシャフト軸線用マークＱ２を含む平面Ｈ２とのなす角度α２を算出して手首関節Ｐ１の一方向の回転角を求める。
【選択図】図１

Description

本発明は、ゴルフスイング計測システムおよびゴルフクラブに関し、詳しくは、ゴルファーのスイング動作を計測するためのものである。

近時、ゴルフショップ等にゴルフ打撃計測機が設置されており、スイング中に計測された各種測定値より飛距離や飛び方向などを測定すること等が行われているが、今後は購買するゴルフクラブが自己のスイングにマッチングしているか等をも考慮するために、ゴルファーのスイングモーションを詳細かつ正確に計測する手法の確立が重要となってくる。

例えば、特開平１１−１６９４９９号公報では、ゴルフクラブのグリップ部分に三方向の加速度を測定できるセンサーを取り付け、スイング時の加速度データをグラフ化する器具が開示されている。しかしながら、上記公報にはスイングの解析手法が具体的に記載されておらず、また、ゴルファーの腕とゴルフクラブの初期の位置関係を計測できない問題がある。

また、特開平７−７８２８５号公報では、ゴルファーの腕に角度検出用の装置を取り付けて、スイング時の角度を計測するものが開示されている。しかしながら、上記公報の装置では、スイングプレーン（ゴルフクラブのシャフト軌道で作る面）内の腕の角度のみしか計測できず、腕の軸回りの回転角度は計測できないと共に、ゴルファーの肩等の位置変位も計測できない問題がある。

以上のように、ゴルファーのスイングを二次元的に計測する手法は種々提案されているが、実際のゴルファーのスイングでは、肩関節は３つの直交軸周りに関して回転動作を行うため３つの自由度を持ち、肘関節は２つの自由度を持ち、手首関節は２つの自由度を持って動作しており、このようなゴルファーの各関節の角度までも正確に求めることのできる工夫した手法は存在しなかった。
特開平１１−１６９４９９号公報 特開平７−７８２８５号公報

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ゴルファーの肘や手首等の関節の夫々の回転自由度を考慮した動きを精度良く計測することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、ゴルファーが把持するゴルフクラブのシャフト上に少なくとも２つのシャフト軸線用マークを取り付けていると共に、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マークを取り付け、かつ、上記ゴルファーには手首関節の位置を特定する手首用マークおよび肘関節の位置を特定する肘用マークを付しており、
上記ゴルファーが上記ゴルフクラブをスイングする際のスイング動画像を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影されたスイング動画像を取り込むコンピュータとを備え、
上記コンピュータにより上記スイング動画像での上記シャフト軸線用マーク、上記シャフト回転用マーク、上記手首用マークおよび上記肘用マークのスイング中の位置座標を認識し、
上記シャフト軸線用マークおよび上記シャフト回転用マークを含む平面と、
上記手首用マークにより特定された手首関節、上記肘用マークにより特定された肘関節および上記シャフト軸線用マークを含む平面とのなす角度を算出して上記手首関節の一方向の回転角とみなし、
上記ゴルファーのスイング動作中の手首関節の動きを解析可能とすることを特徴とするゴルフスイング計測システムを提供している。

上記構成とすると、ゴルファーのスイング中の手首関節の動作について詳細に解析することができる。つまり、上記コンピュータにより位置座標が認識されたシャフト軸線用マークおよびシャフト回転用マークを含む平面と、上記位置座標が認識された手首用マーク・肘用マークにより特定される手首関節・肘関節および上記シャフト軸線用マークを含む平面とのなす角度を算出することにより、上記手首関節の一方向の回転角を算出することができる。

上記手首関節と上記肘関節を結ぶ線と、上記２つのシャフト軸線用マークを結ぶ線とのなす角度を算出して上記手首関節の他方向の回転角とみなしている。

上記構成とすると、ゴルファーの手首関節について別方向の回転角も算出することができ、即ち、手首関節の２つの自由度に関して回転動作を把握することが可能となる。

ゴルファーが把持するゴルフクラブのシャフト上に２つのシャフト軸線用マークを取り付けていると共に、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マークを取り付け、かつ、上記ゴルファーには手首関節の位置を特定する手首用マーク、肘関節の位置を特定する肘用マークおよび肩関節の位置を特定する肩用マークを付しており、
上記ゴルファーが上記ゴルフクラブをスイングする際のスイング動画像を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影されたスイング動画像を取り込むコンピュータとを備え、
上記コンピュータにより上記スイング動画像での上記シャフト軸線用マーク、上記シャフト回転用マーク、上記手首用マーク、上記肘用マークおよび上記肩用マークのスイング中の位置座標を認識し、
上記手首用マークにより特定された手首関節、上記肘用マークにより特定された肘関節および上記シャフト軸線用マークを含む平面と、
上記手首用マークにより特定された手首関節、上記肘用マークにより特定された肘関節および上記肩用マークにより特定された肩関節を含む平面とのなす角度を算出して上記肘関節の一方向の回転角とみなし、
上記ゴルファーのスイング動作中の肘関節の動きを解析可能とすることを特徴とするゴルフスイング計測システムを提供している。

上記構成とすると、ゴルファーのスイング中の肘関節の動作について詳細に解析することができる。つまり、上記コンピュータにより位置座標が認識された手首用マーク・肘用マークにより特定される手首関節・肘関節およびシャフト軸線用マークを含む平面と、手首用マーク・肘用マーク・肩用マークにより特定された手首関節、肘関節・肩関節を含む平面とのなす角度を算出することにより、上記肘関節の一方向の回転角を算出することができる。

上記手首関節と上記肘関節を結ぶ線と、上記肘関節と上記肩関節を結ぶ線とのなす角度を算出して上記肘関節の他方向の回転角とみなしている。

上記構成とすると、ゴルファーの肘関節について別方向の回転角も算出することができ、即ち、肘関節の２つの自由度に関して回転動作を把握することが可能となる。

上記シャフト回転用マークを取り付ける突出軸は、上記シャフトからの突出長さを５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下としていると共に、グリップ下端からの距離を２０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下としている。

即ち、グリップ下端からの距離を２０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下でシャフトからの突出長さを１５０ｍｍ以下とすることで、上記突出軸に取り付けられたシャフト回転用マークがスイング時にゴルファーに干渉し難くなりスイングの邪魔にならないようにすることができる。また、上記突出軸のシャフトからの突出長さを５０ｍｍ以上とすることで、上記シャフト軸線用マークとの間で十分な面積の平面を形成することができ角度解析の精度を向上させることができる。

また本発明は、上記記載のゴルフクラブであって、
シャフトに２つのシャフト軸線用マークを取り付けていると共に、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マークを取り付けていることを特徴とするゴルフクラブを提供している。

以上の説明より明らかなように、本発明によれば、上記のようにシャフト軸線用マークやシャフト回転用マークや手首用マークや肘用マークや肩用マークを所要の位置に付して撮影した画像に基づいてコンピュータで各マークの位置座標を認識することにより、２つの回転自由度を持つ手首関節や肘関節のスイング中の動作をついて詳細かつ正確に解析することができる。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図３はゴルフスイング計測システム１０の全体図を示し、コンピュータ１１と、該コンピュータ１１に接続されてゴルファー２３を周囲から撮影する１０台のビデオカメラ（撮影手段）１３〜２２とを備えている。

ゴルファー２３が把持するゴルフクラブ２４は、図１に示すように、シャフト２５上に取り付けた２つのシャフト軸線用マークＱ１、Ｑ２と、シャフト２５から直交方向に突設された突出軸２７の先端に取り付けたシャフト回転用マークＱ３と、シャフト２５に対して直交方向で且つ突出軸２７に対して直交する方向に突設された第２の突出軸２８の先端に取り付けたシャフト回転用マークＱ４とを備えている。

先端にシャフト回転用マークＭ３、Ｍ４を付けた突出軸２７、２８は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、それぞれシャフト２５からの突出長さＬ１、Ｌ２を５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下としており、本実施形態ではＬ１＝１００ｍｍ、Ｌ２＝１００ｍｍとしている。また、突出軸２７、２８のシャフト２５上の突出位置は、グリップ下端２４ａからの距離Ｌ３が２０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の位置としており、本実施形態では１００ｍｍとしている。また、突出軸２７の突出方向は、ゴルフクラブ２４のヘッド部２６のフェース面２６ａに対して直角後方としていると共に、突出軸２８の突出方向は、フェース面２６ａに対して平行のゴルファー２３側に突出するようにしている。
なお、突出軸２７、２８には、ゴルファー２３がスイングしても揺動しないように剛性を有する材料（例えば、金属や剛性のある樹脂等）を用いている。

被診断者となるゴルファー２３は、図３に示すように、手首関節Ｐ１の位置を特定するための手首用マークＭ１ａ、Ｍ１ｂと、肘関節Ｐ２の位置を特定するための肘用マークＭ２ａ、Ｍ２ｂと、肩関節Ｐ３を特定するための肩用マークＭ３ａ、Ｍ３ｂとを所要位置に付したスーツを着用している。
各関節Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３自体にはマークを直接付けることはできないので、例えば、手首用マークＭ１ａ、Ｍ１ｂは手首関節Ｐ１を挟む両側位置に取り付けて、それらの中点を手首関節Ｐ１であると認識している。肘用マークＭ２ａ、Ｍ２ｂは肘関節Ｐ２を挟む両側位置に取り付けて、それらの中点を肘関節Ｐ２であると認識している。肩用マークＭ３ａ、Ｍ３ｂは手首関節Ｐ３を挟む両側位置に取り付けて、それらの中点を肩関節Ｐ３であると認識している。

上記したシャフト軸線用マークＱ１、Ｑ２、シャフト回転用マークＱ３、Ｑ４、手首用マークＭ１ａ、Ｍ１ｂ、肘用マークＭ２ａ、Ｍ２ｂおよび肩用マークＭ３ａ、Ｍ３ｂとしては、赤外線に対して反射率の高い反射テープを使用すると共に、上記着用スーツ自体は光を吸収する黒色とし、ビデオカメラ１３〜２２によるマークの認識性を向上させている。なお、上記各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂは他の背景と区別して視認できるものであれば反射テープに限定されず、ＬＥＤ等を用いても構わない。

ビデオカメラ１３〜２２は、動作が速くなるダウンスイング時にも十分な数のコマ数を確保できるように、フレームレート（１秒間に撮影するフレーム数）が多い方が良く、１００ｆｐｓ以上であることが必要である。なお、本実施形態では２５０ｆｐｓとしている。また、ビデオカメラ１３〜２２で撮影する画像の解像度も高い方が、各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂを認識する座標精度が向上するため解像度は高いほど良く、本実施形態では、解像度が１０００×１０００pixelsとしている。なお、ビデオカメラ１３〜２２はゴルファー２３を囲むように１０台設けているので、各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂがスイング中も常に２台以上のビデオカメラで撮影されるようになっている。

コンピュータ１１は、ビデオカメラ１３〜２２とＬＡＮケーブルやＩＥＥＥ１３９４等を用いてオンライン接続されており、ビデオカメラ１３〜２２で撮影された画像をコンピュータ１１のハードディスクに保存している。また、該ハードディスクには、市販の動作計測用ソフトウェアであるＶＩＣＯＮ（Vicon Motion Systems Ltd製：http://www.vicon.com）がインストールされている。

次に、ゴルフスイング計測システム１０の動作手順について説明する。
図４に示すように、ゴルファー２３がゴルフクラブ２４を持ってスイングする動作をビデオカメラ１３〜２２で撮影し、そのスウィング動画像をコンピュータ１１に取り込んで各コマ毎に静止画像に変換してハードディスクに保存する。そして、ゴルファー２３のアドレスからフィニッシュ（またはインパクト）までのスイングの各静止画像をメモリに読み込む。

そして、上記各静止画像から上記ソフトウェア（ＶＩＣＯＮ）の自動認識機能を用いて各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂの位置座標を画像上で認識する。なお、上記ソフトウェアの自動認識機能を利用せずに、オペレータがマウスを用いてディスプレイに表示された画像上の各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂを目視してクリックし、手動で認識させるようにしても構わない。

次いで、上記のように各静止画像で認識された各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂの二次元座標をもとに３次元座標へと変換する。つまり、ある時刻の各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂは複数の方向からビデオカメラ１３〜２２で撮影されているので、その特定時刻に関する複数の静止画像上の各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂの二次元位置座標から三次元位置座標を取得する。
三次元位置座標の取得は上記したソフトウェアＶＩＣＯＮを用いてＤＬＴ法（Direct Linear Transformation）により行っている。ＤＬＴ法とは、三次元ＣＧ（3D computer graphics）等でも広く一般的に使用されている方法で、実空間内にキャリブレーションポイントを設置し、このキャリブレーションポイントに基づいてビデオカメラ１３〜２２の位置と方向を定め、画像の座標に変換する行列を作成し３次元座標を構築する方法である。

この際に、各マークＱ１〜Ｑ４、Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ａ、Ｍ３ｂの中で２台以上のビデオカメラ１３〜２２で捕らえられていないものがあった場合には、データ補間機能を有したソフトウェア、例えば、ＶＩＣＯＮ−ｉＱ（Vicon Motion Systems Ltd製）を用いてデータ補間を行うことが好ましい。

そして、ゴルファー２３の手首関節Ｐ１、肘関節Ｐ２および肩関節Ｐ３の三次元座標を、上記認識された手首用マークＭ１ａ、Ｍ１ｂ、肘用マークＭ２ａ、Ｍ２ｂおよび肩用マークＭ３ａ、Ｍ３ｂの三次元座標を利用して求める。つまり、手首用マークＭ１ａとＭ１ｂとの中点を手首関節Ｐ１とみなし、肘用マークＭ２ａとＭ２ｂとの中点を肘関節Ｐ２とみなし、肩用マークＭ３ａとＭ３ｂとの中点を肩関節Ｐ３とみなす。
なお、この方法で手首関節Ｐ１、肘関節Ｐ２、肩関節Ｐ３の座標について所要の精度が得られない場合には、上記ソフトウェアＶＩＣＯＮ−ｉＱの内部で予めゴルファー２３の骨格を定義しておき、その関節位置を各関節Ｐ１〜Ｐ３の位置として決定してもよい。

上記のようにして取得された手首関節Ｐ１、肘関節Ｐ２および肩関節Ｐ３の三次元位置座標の時間推移を図１０〜図１２に示す。これにより、各関節Ｐ１〜Ｐ３の三次元座標の時系列的な変位を把握することができる。また、同様に、シャフト軸線用マークＱ１、Ｑ２、シャフト回転用マークＱ３、Ｑ４の三次元位置座標の時間推移についても図１３〜図１６に示す。

次に、２つの自由度を有する手首関節Ｐ１の回転角α１、α２の算出方法について説明する。
手首関節Ｐ１の一方向の回転角α１は、図６に示すように、ベクトルＱ１−Ｑ２とベクトルＰ１−Ｐ２とのなす角度で定義する。なお、ベクトルＰ１−Ｑ１とベクトルＰ１−Ｐ２とのなす角度をα１としてもよいが、手首関節Ｐ１とグリップ位置とは微妙に異なるため、前者の方が精度上は好ましい。

手首関節Ｐ１の他方向の回転角α２は、図７に示すように、Ｑ２、Ｑ３、Ｐ１を含む平面Ｈ１と、Ｐ２、Ｐ１、Ｑ１（あるいはＱ２）を含む平面Ｈ２とのなす角度で定義する。なお、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３を含む平面と、Ｐ２、Ｐ１、Ｑ１（あるいはＱ２）を含む平面Ｈ２とのなす角度をα２としてもよいが、Ｑ１−Ｑ２間の距離よりもＰ１−Ｐ２間の距離の方が大きく確保されて誤差を小さくすることができるので、前者のように平面Ｈ１と平面Ｈ２とのなす角度を回転角α２とする方が精度上は好ましい。

そして、Ｑ１〜Ｑ３、Ｐ１、Ｐ２の三次元位置座標の時系列データを用いて、手首関節Ｐ１の二方向の回転角α１、α２の時系列データを図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように取得することができる。

次に、２つの自由度を有する肘関節Ｐ２の回転角β１、β２の算出方法について説明する。
肘関節Ｐ２の一方向の回転角β１は、図８に示すように、ベクトルＰ１−Ｐ２とベクトルＰ２−Ｐ３とのなす角度で定義する。
肘関節Ｐ２の他方向の回転角β２は、図９に示すように、Ｐ１、Ｐ２、Ｑ１（あるいはＱ２）を含む平面Ｈ３と、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を含む平面Ｈ４とのなす角度で定義する。

そして、Ｑ１、Ｑ２、Ｐ１〜Ｐ３の三次元位置座標の時系列データを用いて、肘関節Ｐ２の二方向の回転角β１、β２の時系列データを図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように取得することができる。

また、上記実施形態ではゴルフクラブ２４に設けたシャフト回転用マークＱ４は利用されていないが、シャフト回転用マークＱ３、Ｑ４を２方向に設けることで、ゴルフクラブ２４のシャフト２５の軸線回りの回転動作をあらゆる方向から認識することができ、解析精度の向上を図ることができる。

本発明の実施形態のゴルフクラブの斜視図である。 （Ａ）はゴルフクラブのシャフト軸線方向の上方から見た上面図、（Ｂ）は側面図である。 （Ａ）はゴルファーの正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図である。 ゴルフスイング計測システムの全体図である。 シャフト軸線用マーク、シャフト回転用マークおよびゴルファー用マークに関する模式図である。 手首関節の回転角を説明する模式図である。 手首関節の別の回転角を説明する模式図である。 肘関節の回転角を説明する模式図である。 肘関節の別の回転角を説明する模式図である。 （Ａ）は手首関節のＸ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）はＹ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｃ）はＺ座標の位置と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）は肘関節のＸ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）はＹ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｃ）はＺ座標の位置と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）は肩関節のＸ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）はＹ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｃ）はＺ座標の位置と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）はシャフト軸線用マークＱ１のＸ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）はＹ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｃ）はＺ座標の位置と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）はシャフト軸線用マークＱ２のＸ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）はＹ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｃ）はＺ座標の位置と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）はシャフト回転用マークＱ３のＸ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）はＹ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｃ）はＺ座標の位置と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）はシャフト回転用マークのＸ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）はＹ座標の位置と時間との関係を示すグラフ、（Ｃ）はＺ座標の位置と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）は手首関節の回転角α１と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）は手首関節の回転角α２と時間との関係を示すグラフである。 （Ａ）は肘関節の回転角β１と時間との関係を示すグラフ、（Ｂ）は肘関節の回転角β２と時間との関係を示すグラフである。

符号の説明

１０ ゴルフスイング計測システム
１１ コンピュータ
１３〜２２ ビデオカメラ（撮影手段）
２３ ゴルファー
２４ ゴルフクラブ
２５ シャフト
２６ ヘッド部
２７、２８ 突出軸
Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ 手首用マーク
Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ 肘用マーク
Ｍ３ａ、Ｍ３ｂ 肩用マーク
Ｐ１ 手首関節
Ｐ２ 肘関節
Ｐ３ 肩関節
Ｑ１、Ｑ２ シャフト軸線用マーク
Ｑ３、Ｑ４ シャフト回転用マーク

Claims (6)

1. ゴルファーが把持するゴルフクラブのシャフト上に少なくとも２つのシャフト軸線用マークを取り付けていると共に、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マークを取り付け、かつ、上記ゴルファーには手首関節の位置を特定する手首用マークおよび肘関節の位置を特定する肘用マークを付しており、
   上記ゴルファーが上記ゴルフクラブをスイングする際のスイング動画像を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影されたスイング動画像を取り込むコンピュータとを備え、
   上記コンピュータにより上記スイング動画像での上記シャフト軸線用マーク、上記シャフト回転用マーク、上記手首用マークおよび上記肘用マークのスイング中の位置座標を認識し、
   上記シャフト軸線用マークおよび上記シャフト回転用マークを含む平面と、
   上記手首用マークにより特定された手首関節、上記肘用マークにより特定された肘関節および上記シャフト軸線用マークを含む平面とのなす角度を算出して上記手首関節の一方向の回転角とみなし、
   上記ゴルファーのスイング動作中の手首関節の動きを解析可能とすることを特徴とするゴルフスイング計測システム。
2. 上記手首関節と上記肘関節を結ぶ線と、上記２つのシャフト軸線用マークを結ぶ線とのなす角度を算出して上記手首関節の他方向の回転角とみなしている請求項１に記載のゴルフスイング計測システム。
3. ゴルファーが把持するゴルフクラブのシャフト上に２つのシャフト軸線用マークを取り付けていると共に、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マークを取り付け、かつ、上記ゴルファーには手首関節の位置を特定する手首用マーク、肘関節の位置を特定する肘用マークおよび肩関節の位置を特定する肩用マークを付しており、
   上記ゴルファーが上記ゴルフクラブをスイングする際のスイング動画像を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影されたスイング動画像を取り込むコンピュータとを備え、
   上記コンピュータにより上記スイング動画像での上記シャフト軸線用マーク、上記シャフト回転用マーク、上記手首用マーク、上記肘用マークおよび上記肩用マークのスイング中の位置座標を認識し、
   上記手首用マークにより特定された手首関節、上記肘用マークにより特定された肘関節および上記シャフト軸線用マークを含む平面と、
   上記手首用マークにより特定された手首関節、上記肘用マークにより特定された肘関節および上記肩用マークにより特定された肩関節を含む平面とのなす角度を算出して上記肘関節の一方向の回転角とみなし、
   上記ゴルファーのスイング動作中の肘関節の動きを解析可能とすることを特徴とするゴルフスイング計測システム。
4. 上記手首関節と上記肘関節を結ぶ線と、上記肘関節と上記肩関節を結ぶ線とのなす角度を算出して上記肘関節の他方向の回転角とみなしている請求項３に記載のゴルフスイング計測システム。
5. 上記シャフト回転用マークを取り付ける突出軸は、上記シャフトからの突出長さを５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下としていると共に、グリップ下端からの距離を２０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下としている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のゴルフスイング計測システム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のゴルフクラブであって、
   シャフトに２つのシャフト軸線用マークを取り付けていると共に、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マークを取り付けていることを特徴とするゴルフクラブ。

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