KR101525411B1 - 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치 - Google Patents

사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101525411B1
KR101525411B1 KR1020140052191A KR20140052191A KR101525411B1 KR 101525411 B1 KR101525411 B1 KR 101525411B1 KR 1020140052191 A KR1020140052191 A KR 1020140052191A KR 20140052191 A KR20140052191 A KR 20140052191A KR 101525411 B1 KR101525411 B1 KR 101525411B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
club
user
image
swing
golf
Prior art date
Application number
KR1020140052191A
Other languages
English (en)
Inventor
박현진
Original Assignee
주식회사 골프존유원홀딩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 골프존유원홀딩스 filed Critical 주식회사 골프존유원홀딩스
Priority to KR1020140052191A priority Critical patent/KR101525411B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101525411B1 publication Critical patent/KR101525411B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

본 발명은 사용자의 골프 스윙에 대해 영상이나 센서 등 각종 스윙 분석을 위한 수단을 통해 얻은 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙의 상태를 정확하게 영상으로 나타내어 사용자의 골프 스윙에 대한 정확한 분석이 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 골프 스윙이 바람직한 스윙인지 문제점이 있는 스윙인지, 스윙에 문제점이 있다면 어떤 문제점이 있는지 등에 관한 정확한 정보를 사용자가 직관적으로 쉽게 파악할 수 있도록 하는, 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치를 제공하기 위한 것이다.

Description

사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치{IMAGE GENERATING METHOD FOR ANALYSIS OF USER'S GOLF SWING, ANALYZING METHOD FOR USER'S GOLF SWING USING THE SAME AND APPARATUS FOR ANALYZING GOLF SWING}
본 발명은 사용자의 골프 스윙에 대한 영상 분석이나 동작 감지 등을 통해 취득되는 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석을 위한 영상의 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 분석 방법, 그리고 골프 스윙 분석 장치에 관한 것이다.
골프 스윙의 연습에 있어서 어드레스(address)부터 백스윙(back swing), 다운스윙(down swing), 임팩트(impact) 및 피니쉬(finish)에 이르기까지 각 동작이 정확하게 구현이 되어야만 비로소 좋은 골프 스윙이 나올 수 있다. 이와 같은 좋은 골프 스윙을 위해서는 자신의 골프 스윙에 대한 전문가의 정확한 분석을 토대로 꾸준한 연습과 분석 결과를 바탕으로 한 교정을 반복적으로 수행하여야 한다.
골프 스윙의 연습을 위한 효율적인 방법 중 하나는 스윙 플레인(Swing Plane)에 따른 스윙을 연습하는 것이다. 여기서 스윙 플레인이란 골프 스윙시 골프클럽이 지나가는 가상의 면으로서, 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 골프 스윙을 위해 어드레스 자세를 취할 때 골프클럽(C)의 연장선을 지나는 가상의 면을 스윙 플레인(SP)으로 이용한다.
스윙 플레인은 사용자의 어드레스 자세일 때를 기준으로 한 플레인(SP)과 사용자의 어깨 부분을 기준으로 한 플레인(미도시)을 일반적으로 많이 사용하고 있다.
사용자가 골프 스윙을 할 때 스윙 플레인에 따라 스윙을 하고 있는지 판단하기 위하여 일반적으로 널리 이용되고 있는 방법은, 사용자가 골프 스윙하는 것을 카메라 장치로 촬영하여 그 촬영된 이미지상에 골프 전문가가 스윙 플레인 표시 등을 하면서 이미지상 사용자의 골프 스윙 모션이 스윙 플레인에 따른 스윙을 하고 있는지 여부 등에 대하여 사용자에게 레슨 정보를 제공하고, 사용자는 그 제공받은 레슨 정보에 따라 조금씩 자신의 스윙 자세를 교정하는 방식으로 스윙 플레인에 따른 골프 스윙 연습을 진행하는 것이다.
그러나, 사용자의 골프 스윙 모션을 카메라 장치로 촬영하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 제공하는 것은 상당히 부정확할 수밖에 없다. 왜냐하면 카메라 장치로 촬영한 이미지는 심하게 왜곡되어 나타나기 때문에 사용자가 스윙 플레인에 따라 정확한 스윙을 해도 촬영 각도나 위치에 따라 이미지상에서는 정확하지 않은 스윙을 한 것처럼 보이는 경우가 많기 때문이다.
도 2는 실제 사용자의 골프 스윙 장면을 촬영한 이미지의 일 예를 나타내는데, 도 2의 (a)와 (b)는 동일한 사용자의 골프 스윙 자세에 대해 약간의 위치를 달리하여 각각 촬영한 이미지를 나타낸 것이다.
도 2의 (a) 및 (b)에서 골퍼의 허리 부근을 지나는 라인(Lp)은 스윙 플레인을 표현하기 위해 이미지상에 표시한 것이다.
골퍼의 스윙모션에 대해 도 2와 같이 촬영하여 얻은 이미지를 보고 스윙 플레인(Lp)을 표시하고 골퍼의 스윙 자세에 따른 골프클럽의 위치가 스윙 플레인(Lp)과 평행하게 이루어지고 있는지 판단하여 현재 골퍼가 스윙 플레인에 따른 정확한 스윙을 하고 있는지 여부를 알 수 있는 것이다.
그러나, 도 2의 (a) 및 (b)에서 나타내고 있는 이미지는 동일한 대상에 대한 이미지임에도 불구하고 그 촬영하는 위치가 약간 차이가 있다는 이유로 도 2의 (a)에 도시된 이미지에서는 골퍼가 스윙 플레인에 따른 스윙을 하지 못하는 것처럼 보이고 도 2의 (b)에 도시된 이미지에서는 골퍼가 스윙 플레인에 따른 스윙을 하는 것처럼 보인다.
즉, 도 2의 (a)에 표시된 A 부분을 보면 골프클럽의 상태가 스윙 플레인(Lp)과 평행하지 않은 상태로 나타나고, 도 2의 (b)에 표시된 B 부분을 보면 골프클럽의 상태가 스윙 플레인(Lp)과 평행한 상태로 나타난다.
이와 같이 동일한 대상에 대해서 취득된 영상이 서로 차이가 나는 이유는 카메라 장치에 의해 취득된 이미지가 실제와는 다르게 왜곡되어 나타나기 때문이다.
이와 같은 왜곡을 설명하기 위해, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 직육면체 형상의 대상물에 대해 카메라 장치(CA)가 이미지를 취득하는 경우를 예로서 설명하도록 한다.
대상물은 앞쪽에 4개의 직선(A1, A2, A3 및 A4)에 의한 사각형과 뒤쪽에 4개의 직선(B1, B2, B3 및 B4)에 의한 사각형, 그리고 두 사각형의 각 꼭지점을 연결하는 4개의 직선(C1, C2, C3 및 C4)으로 이루어진 형상이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 카메라 장치(CA)를 C1 직선과 일직선을 이루는 위치에서 촬영한 이미지는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같다. 여기서 A1 ~ A4는 이미지상 a1 ~ a4에, B1 ~ B4는 이미지상 b1 ~ b4에, 그리고 C1 ~ C4는 이미지상 c1 ~ c4에 각각 대응된다.
도 3의 (b)에 도시된 이미지(IM)를 보면, 카메라 장치의 화각의 중심 부근의 이미지, 즉 c1 부분은 정확하게 나타난 반면, 카메라 장치(CA)에 가까운 a1 ~ a4 부분은 b1 ~ b4 부분보다 더 크게 나타난 것을 확인할 수 있다.
즉, 도 3의 (a)에 도시된 형상을 정면에 보면 각 꼭지점의 네모와 세모가 모두 중첩되어 보여야 함에도 불구하고 카메라 장치로 촬영하면 그 이미지상에서는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 왜곡되어 나타나게 된다. 즉, 카메라 장치에 가까울수록 이미지 내에 넓게 분포하기 때문에 이미지의 중심에서 멀어지게 되고 카메라 장치에서 멀수록 이미지의 중심으로 모이게 되는 왜곡이 발생하게 된다.
따라서, 도 4에 도시된 사용자의 골프 스윙 자세를 보면, 현재 사용자는 백스윙 탑 상태에 있는데, 도 4에 도시된 이미지상에서는 사용자의 백스윙 탑 자세일 때의 골프클럽의 상태가 스윙 플레인(Lp)과 평행하지 않는 것처럼 보이지만 실제로는 클럽을 나타낸 라인(Lc)과 같이 스윙 플레인(Lp)에 평행한 상태이다.
즉, 사용자의 손 부분은 카메라 장치에 가깝기 때문에 이미지의 중심에서 멀어져서 나타나는 반면 골프클럽의 헤드 부분은 카메라 장치에서 멀기 때문에 이미지의 중심으로 모이게 되는 왜곡으로 인하여 상기한 바와 같은 실제와 다른 이미지가 획득되는 것이다.
따라서, 사용자의 골프 스윙을 카메라 장치로 촬영하여 취득된 이미지를 이용하여 사용자의 골프 스윙을 분석하는 것은 대부분 정확한 분석이 될 수 없다는 문제점이 있다.
한편, 사용자의 골프 스윙을 분석하는 또 다른 방법으로서 널리 이용되고 있는 것 중 하나는 골프클럽에 가속도 센서와 자이로 센서 등의 각종 센서를 내장한 클럽 장착형(또는 내장형) 센서를 이용하는 방법이 있다.
이는 골프클럽에 센서를 장착하거나 센서가 내장된 골프클럽을 이용하여 골프 스윙을 함에 따라 상기 센서가 골프클럽의 동작에 따른 각종 물리적 특성, 즉 위치, 속도, 가속도, 회전 각도, 각가속도 등의 정보를 측정하여 무선으로 소정의 단말기로 송신하고, 상기 물리적 특성 정보를 수신한 단말기는 그 수신된 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙의 궤적 정보를 생성하여 사용자에게 보여주는 것이다.
도 5의 (a), (b) 및 (c)는 종래에 이용되는 각종 센서를 이용하여 사용자의 골프 스윙시의 골프클럽의 궤적 정보를 재구성하여 소정의 인터페이스로 제공하는 예들을 나타내고 있다.
상기한 바와 같은 센서를 이용한 스윙 궤적의 표현 방식은 백스윙과 다운스윙의 궤적 유사도를 평가하거나 특정 기준 스윙(예컨대, 프로 골퍼의 스윙)과 궤적 유사도를 평가함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 제공한다.
그러나, 백스윙과 다운스윙은 일반적으로 스윙 플레인의 기울기가 다르기 때문에 궤적 유사도를 평가하는 것이 전혀 의미가 없으며, 사용자마다 골프 스윙의 스타일이나 체형에 차이가 있으며 클럽의 길이 등에 따라 궤적 유사도로 스윙 플레인을 평가하는 것은 부적절하므로 정확한 골프 스윙의 분석에는 한계가 있다는 문제점이 있다.
또한, 도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 단순히 골프 스윙의 궤적을 보여준다고 해서 사용자가 자신의 스윙에 대한 문제점을 쉽게 인식하는데에는 한계가 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 사용자의 골프 스윙에 대해 영상이나 센서 등 각종 스윙 분석을 위한 수단을 통해 얻은 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙의 상태를 정확하게 영상으로 나타내어 사용자의 골프 스윙에 대한 정확한 분석이 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 골프 스윙이 바람직한 스윙인지 문제점이 있는 스윙인지, 스윙에 문제점이 있다면 어떤 문제점이 있는지 등에 관한 정확한 정보를 사용자가 직관적으로 쉽게 파악할 수 있도록 하는, 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법은, 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법은, 골프 스윙하는 사용자에 대한 뎁스 영상을 취득하는 단계; 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 취득된 뎁스 영상을 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면으로 사영하는 단계; 및 상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 상기 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 상기 사영에 의해 생성된 영상상에 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법은, 골프 스윙하는 사용자에 대한 일반 영상 및 뎁스 영상을 각각 취득하는 단계; 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 취득된 뎁스 영상을 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면으로 사영하는 단계; 상기 취득된 일반 영상 상의 각 픽셀의 픽셀값을 상기 사영된 영상 상의 대응되는 픽셀에 각각 적용함으로써 영상을 재구성하는 단계; 및 상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 상기 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 상기 재구성된 영상상에 생성하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계는, 상기 기준 평면상의 두 좌표축 및 상기 기준 평면에 대한 법선 방향의 좌표축에 의한 좌표계를 기준으로 상기 골프클럽의 일단부와 타단부 각각의 3차원 좌표 정보를 산출하는 단계를 포함하며, 상기 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계는, 상기 골프클럽에 대한 3차원 좌표 중 상기 기준 평면상의 두 좌표축에 대한 좌표 성분을 추출하여 그 추출된 좌표 정보에 따라 상기 클럽라인을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 기준 평면에 관하여, 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 사용자의 어드레스 자세일 때의 골프클럽 헤드의 페이스 면의 법선 벡터의 수평방향 성분에 평행한 가상의 라인인 타깃 라인을 설정하는 단계와, 상기 타깃 라인과 평행한 벡터를 법선 벡터로 하는 2차원 평면을 상기 기준 평면으로서 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계는, 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 사용자의 어드레스 자세일 때의 골프클럽 헤드의 페이스 면에 대한 법선 벡터의 수평방향 벡터 성분에 평행한 가상의 라인인 타깃 라인을 설정하는 단계와, 상기 타깃 라인 방향의 좌표축 및 상기 타깃 라인에 수직한 두 좌표축에 의한 기준 좌표계를 설정하는 단계와, 상기 기준 좌표계에 대해 상기 골프클럽의 일단부와 타단부 각각의 3차원 좌표 정보를 산출하는 단계와, 상기 타깃 라인에 수직한 두 좌표축에 의한 2차원 평면을 상기 기준 평면으로서 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 스윙을 할 때 골프클럽이 지나가게 되는 가상의 면으로서 정의되는 스윙 플레인에 대해, 미리 설정된 스윙플레인을 상기 기준 평면상에 스윙플레인 라인으로서 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 스윙플레인 라인으로서 생성하는 단계는, 사용자의 어드레스 자세일 때의 골프클럽에 대한 상기 클럽라인을 지나는 어드레스 플레인 라인을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 스윙플레인 라인으로서 생성하는 단계는, 사용자의 백스윙 탑 자세일 때의 골프클럽에 대한 상기 클럽라인의 일 지점을 지나며 상기 어드레스 플레인 라인과 평행한 백스윙 탑 플레인 라인 및 임팩트 시의 골프클럽에 대한 상기 클럽라인을 지나는 임팩트 플레인 라인 중 적어도 하나를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 골프 스윙하는 캐릭터에 대한 애니메이션 영상에 관하여 미리 저장하며, 상기 미리 저장된 골프 스윙하는 캐릭터에 대한 애니메이션 영상을 상기 골프클럽의 위치에 대응하도록 구성하여 상기 생성된 클럽라인과 합성한 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법은, 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계; 스윙을 할 때 골프클럽이 지나가게 되는 가상의 면으로서 정의되는 스윙 플레인에 대해, 미리 설정된 스윙플레인을 상기 기준 평면상에 스윙플레인 라인으로서 표시하는 단계; 및 상기 스윙플레인 라인의 기울기와 상기 클럽라인의 기울기를 비교 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하는 단계와, 상기 스윙플레인 라인의 기울기에 대한 상기 클럽라인 시퀀스 영상상의 각 클럽라인의 기울기의 변화를 통해 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법은, 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계; 미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 클럽라인 시퀀스 영상상에서 상기 클럽라인의 기울기의 변화를 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기한 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법 또는 사용자의 골프 스윙에 대한 분석방법에 관한 프로그램을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 생성하여 제공하는 골프 스윙 분석 장치는, 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 데이터 처리부; 상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 영상 처리부; 및 상기 생성된 클럽라인에 대한 영상을 디스플레이하는 영상 출력부를 포함한다.
또한 바람직하게는, 골프 스윙하는 사용자에 대한 뎁스 영상을 취득하는 영상 취득부를 더 포함하며, 상기 영상 처리부는, 상기 취득된 뎁스 영상을 상기 기준 평면으로 사영하여 2차원 영상을 생성하며, 상기 클럽라인을 상기 사영에 의해 생성된 2차원 영상 상에 합성하여 합성 영상을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 골프 스윙하는 사용자에 대한 일반 영상 및 뎁스 영상을 각각 취득하는 영상 취득부를 더 포함하며, 상기 영상 처리부는, 상기 취득된 뎁스 영상을 상기 기준 평면으로 사영하여 2차원 영상을 생성하고, 상기 취득된 일반 영상 상의 각 픽셀의 픽셀값을 상기 사영된 영상 상의 대응되는 픽셀에 각각 적용함으로써 영상을 재구성하며, 상기 클럽라인을 상기 재구성된 영상 상에 합성하여 합성 영상을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 영상 처리부는, 스윙을 할 때 골프클럽이 지나가게 되는 가상의 면으로서 정의되는 스윙 플레인에 대해, 미리 설정된 스윙플레인을 상기 기준 평면상에 스윙플레인 라인으로서 표시하도록 구성되며, 상기 스윙플레인 라인의 기울기와 상기 클럽라인의 기울기를 비교 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 구성되는 스윙 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 영상 처리부는, 미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하도록 구성되며, 상기 생성된 클럽라인 시퀀스 영상상에서 상기 클럽라인의 기울기의 변화를 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 구성되는 스윙 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 영상 처리부는, 미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 더 생성하도록 구성되며, 상기 스윙 분석부는, 상기 스윙플레인 라인의 기울기에 대한 상기 클럽라인 시퀀스 영상상의 각 클럽라인의 기울기의 변화를 통해 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치는, 사용자의 골프 스윙에 대해 영상이나 센서 등 각종 스윙 분석을 위한 수단을 통해 얻은 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙의 상태를 정확하게 영상으로 나타내어 사용자의 골프 스윙에 대한 정확한 분석이 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 골프 스윙이 바람직한 스윙인지 문제점이 있는 스윙인지, 스윙에 문제점이 있다면 어떤 문제점이 있는지 등에 관한 정확한 정보를 사용자가 직관적으로 쉽게 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 일반적으로 골프 스윙시 참조되는 스윙 플레인에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 골프 스윙 분석에 따라 사용자의 골프 스윙 장면을 촬영한 이미지를 나타내며, 도 2의 (a)와 (b)는 동일한 사용자의 골프 스윙 자세에 대해 약간의 위치를 달리하여 각각 촬영한 이미지를 나타낸 것이다.
도 3은 종래의 골프 스윙 분석을 위해 카메라 장치로 촬영한 이미지 상의 왜곡되는 부분에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 종래의 골프 스윙 분석을 위해 카메라 장치로 촬영한 이미지 상에서의 왜곡된 부분을 보여주는 이미지이다.
도 5의 (a), (b) 및 (c)는 종래에 이용되는 각종 센서를 이용하여 사용자의 골프 스윙시의 골프클럽의 궤적 정보를 재구성하여 소정의 인터페이스로 제공하는 예들을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 구성에 관하여 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 골프 스윙 분석을 위한 영상의 생성 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a)는 골프클럽에 장착되는 센서 장치의 일 예에 관하여 나타낸 도면이고, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 센서 장치를 장착한 골프클럽을 이용하여 사용자가 골프 스윙을 할 때 골프클럽의 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 (a) 및 (b)는 각각 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 상태에서 골프클럽의 위치 정보를 산출하는 원리에 관한 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석을 위한 영상의 생성을 위해 기준 평면을 설정하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석을 위한 영상의 생성을 위해 사용자가 골프 스윙하는 것에 대한 정보를 이용하여 기준 평면상으로 데이터를 매핑함으로써 2차원 영상을 생성하는 것에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 분석 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 14 내지 도 18에 각각 도시된 이미지는 도 12에 도시된 플로우차트에 따라 생성되는 클럽라인, 각종 스윙 플레인 라인, 그리고 클럽라인 시퀀스 영상에 관한 사항 및 이를 이용한 사용자의 골프 스윙 분석에 관한 사항을 설명하기 위한 이미지들이다.
본 발명에 따른 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치에 관한 내용을 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명은 기본적으로 사용자가 골프클럽을 들고 골프 스윙을 함에 따라 이에 대한 영상의 분석이나 골프클럽에 장착 또는 내장된 센서에 의한 골프클럽의 동작 감지 등 각종 수단을 이용하여 획득되는 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상을 생성하거나 그 생성된 영상을 이용하여 분석을 수행하는 방법이나 장치를 제공한다.
먼저, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 구성에 관하여 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치는 영상취득부(100), 데이터 처리부(200), 영상 처리부(300) 및 영상 출력부(400) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 영상취득부(100)는 골프클럽(C)을 들고 골프 스윙을 하는 사용자(U)에 대한 일반 영상 및 뎁스 영상을 각각 취득하는 구성요소로서, 상기 일반 영상은 일반적으로 카메라에 의해 취득될 수 있는 2차원 컬러 영상이며, 상기 뎁스 영상은 초음파 또는 적외선 등을 이용하여 피사체에 대한 깊이 정보를 취득하여 상기 일반 영상의 각 픽셀에 대한 깊이 정보를 포함한 3차원 좌표 정보를 갖는 뎁스 데이터의 집합이다.
상기 영상취득부(100)는 뎁스 영상만을 취득하도록 구성될 수도 있는데, 뎁스 영상은 실루엣 이미지만을 제공하므로 사용자의 스윙 모션에 대한 실루엣 이미지를 이용한 골프 스윙 분석을 위한 영상을 생성하는 경우에는 상기 영상취득부(100)가 뎁스 영상만을 취득하도록 구성할 수도 있다.
여기서, 실시예에 따라 상기 영상취득부(100)는 본 발명에 따른 골프 스윙 분석 장치에 포함될 수도 있고 포함되지 않을 수도 있다. 상기 영상취득부(100)가 포함되는 경우의 실시예와 포함되지 않는 경우의 실시예에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 상기 데이터 처리부(200)는 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하기 위한 구성요소이다.
즉, 사용자(U)의 골프클럽에 가속도 센서와 자이로 센서와 같은 관성 센서를 내장한 클럽 장착 또는 클럽 내장형 센싱장치(이하 "클럽디바이스"라 함)가 존재하는 경우, 상기 데이터 처리부(200)는 상기 클럽디바이스와 무선 통신하며 상기 클럽디바이스가 센싱한 각종 정보, 예컨대 골프클럽의 회전 각도, 속도, 가속도, 각가속도 등의 물리적 정보를 전송받아 처리함으로써 사용자가 사용하는 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출한다.
상기 데이터 처리부(200)가 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하기 위해 이용하는 데이터는 상기한 바와 같은 클럽디바이스를 통해 수집한 데이터 뿐만 아니라 카메라 장치에 의해 촬영된 영상을 분석한 데이터일 수도 있다.
즉, 상기한 클럽디바이스 대신 스테레오스코픽(Stereoscopic) 방식의 카메라 장치(예컨대, 사용자의 정면과 측면에 각각 설치되어 각각 사용자를 촬영하여 영상을 취득하는 장치)나 뎁스 카메라 장치 등을 이용하여 골프스윙하는 사용자에 대한 영상을 취득하여 그 취득된 영상에서 골프클럽 부분을 추출하여 골프클럽 부분을 이루는 픽셀들의 좌표 정보를 얻어 이를 이용하여 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출할 수 있다(이 과정에서 골프클럽을 단순화시켜 직선 모델링을 하고 그 직선 모델링된 부분의 양 끝점을 형성하는 픽셀들의 좌표 정보와 이미 알고 있는 골프클럽의 길이에 대한 정보를 이용하여 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출할 수도 있다).
한편, 상기 영상 처리부(300)는 상기 데이터 처리부(200)에 의해 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑(Mapping)하여 상기 골프클럽에 대한 단순화된 라인으로 표현되는 오브젝트(이하 "클럽라인"이라 함)에 관한 2차원 영상을 생성하는 구성요소이다.
상기 영상 출력부(400)는 상기 생성된 클럽라인에 대한 2차원 영상을 디스플레이하여 사용자에게 제공하는 구성요소이다.
한편, 도면상으로 도시되지는 아니하였으나, 본 발명에 따른 골프 스윙 분석 장치는 상기 데이터 처리부(200) 및 영상 처리부(300)에 의해 처리되어 생성된 영상을 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하는 스윙 분석부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기한 데이터 처리부(200), 영상 처리부(300) 및 스윙 분석부에 의해 생성되는 영상 및 이를 이용한 분석 정보의 생성에 관한 좀 더 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
한편, 본 발명은 골프 스윙하는 사용자에 대한 정확한 정보를 생성하고 분석하기 위하여 기준 평면이라는 2차원 평면을 이용하며 사용자의 골프 스윙에 관하여 취득되는 정보를 상기 기준 평면으로 매핑(Mapping)하는 방식을 이용한다.
도 7은 이와 같은 기준 평면으로의 매핑에 관한 내용을 설명하기 위한 도면인데, 도 7에서 도면번호 D로 표시된 부분을 도 6에 도시된 골프 스윙하는 사용자에 대해 각종 수단을 이용하여 취득되는 정보의 집합이라고 가정할 때, 본 발명은 상기 정보의 집합(D)을 기설정된 기준 좌표계의 두 축에 의한 평면인 기준 평면(120) 상으로 매핑함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 정확한 정보를 생성한다.
상기 정보의 집합(D)은 골프 스윙하는 사용자에 대해 취득된 뎁스 영상상의 뎁스 정보의 집합일 수도 있고, 사용자가 사용하는 골프클럽에 장착된 클럽디바이스에 의해 취득된 정보를 이용하여 산출된 골프클럽의 3차원 공간상의 위치 정보일 수도 있다.
그리고, 상기 "매핑"은 사용자에 대한 뎁스 영상상의 뎁스 정보를 기준 평면상으로 사영(Projection)하는 경우나 골프클럽의 3차원 공간상의 위치 좌표 정보를 기준 평면상의 좌표 정보로 변환하는 경우 등을 모두 포함하는 것으로 정의하도록 한다.
상기한 기준 평면은 고정적으로 미리 설정되기보다는 사용자가 골프 스윙을 할 때 사용자의 골프 스윙에 대한 정보로부터 설정하여 이용할 수 있다.
도 8 내지 도 10에서는 상기한 클럽디바이스를 이용하여 정보를 얻는 경우에 이를 이용하여 기준 평면을 설정하는 것과 골프클럽의 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 것에 관하여 설명하고 있다.
먼저, 도 8 및 도 9를 참조하여 상기한 클럽디바이스로부터 얻은 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자가 들고 있는 골프클럽의 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 일 예에 관하여 설명하고, 도 10을 참조하여 상기한 기준 평면의 설정에 관한 일 예를 설명한다.
도 8의 (a)는 상기한 바와 같은 클럽디바이스의 일 예에 관하여 나타낸 도면이고, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 클럽디바이스를 장착한 골프클럽을 이용하여 사용자가 골프 스윙을 할 때 골프클럽의 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
그리고, 도 9의 (a) 및 (b)는 각각 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 상태에서 골프클럽의 위치 정보를 산출하는 원리에 관한 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
앞서 설명한 바 있는 클럽디바이스는 상당히 다양한 종류와 형태가 공지되어 있으며, 골프클럽의 헤드에 장착되거나 그 내부에 내장되는 타입, 샤프트에 장착되는 타입, 그립의 내부에 내장되거나 그립의 상단에 장착되는 타입 등이 있다.
도 8의 (a)에 도시된 예에서는 골프클럽(C)의 그립(CG) 상단에 클럽디바이스(CD)가 장착되는 타입에 관하여 나타내고 있다. 도 8의 (a)에서 CS는 골프클럽(C)의 샤프트를, CH는 골프클럽(C)의 클럽헤드를, 그리고 HF는 클럽헤드(CH)의 페이스 면을 각각 나타낸다.
상기 클럽디바이스는 골프클럽의 움직임에 관한 각종 정보를 수집할 수 있도록 여러 가지 센서가 복합적으로 구비됨이 바람직하다.
예컨대, 골프클럽이 회전하는 각도, 각속도, 각가속도 등을 측정하기 위한 자이로 센서(Gyro Sensor)와 같은 회전각 센서(Angular Sensor) 또는 각속도 센서(Angular Velocity Sensor)를 구비할 수 있고, 골프클럽의 이동에 따른 변위, 속도, 가속도 등을 측정하기 위한 가속도 센서(Acceleration Sensor) 등을 구비할 수 있으며, 골프클럽의 회전 또는 이동 방향 등을 측정하기 위한 지자기 센서(Geomagnetic Sensor) 등을 구비할 수 있고, 상기한 각종 센서들의 기능을 복합적으로 집약시킨 관성 센서(Inerial Sensor)의 형태로 구비할 수도 있다.
상기한 바와 같은 클럽디바이스(CD)를 골프클럽(C)에 장착한 상태에서 사용자가 골프 스윙을 위해 골프클럽을 회전 및 이동시킴에 따라 상기 클럽디바이스(CD)는 골프클럽의 동작에 관한 각종 물리적 특성 정보를 측정한다. 그리고 그 측정된 데이터들은 데이터 처리부(200, 도 6 참조)로 무선 전송된다.
상기한 클럽디바이스(CD)가 골프클럽의 동작을 감지하기 위해서는 기준이 되는 좌표계가 미리 설정되는 것이 필요할 수 있다. 즉, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 X축, Y축 및 Z축에 의한 좌표계를 미리 설정할 수 있다.
골프클럽의 길이는 미리 알 수 있으며, 골프클럽의 상단부의 위치(그립의 상단 위치나 클럽디바이스의 위치) Po를 상기 X,Y,Z 좌표계의 원점으로 미리 설정하면, 골프클럽의 하단부의 위치 Pe 의 X,Y,Z 좌표계에서의 좌표 정보를 알 수 있다.
X,Y,Z 좌표 공간에서의 상기 Po와 Pe의 위치를 알 수 있기 때문에 골프클럽의 움직임은, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 Po와 Pe를 연결하는 라인(Lc)으로 단순화시켜 생각할 수 있다.
또한, 상기 클럽디바이스(CD)를 장착할 때 사용자의 어드레스 자세 시의 골프클럽의 상태를 기준 상태로 하여 이에 대해 미리 설정하는 것이 필요할 수 있으며, 상기한 기준 상태가 설정되면 페이스 면의 각도도 측정이 가능하게 된다.
도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 골프클럽을 Po와 Pe를 연결하는 직선(Lc)으로 단순화시킬 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 골프클럽의 움직임에 따른 위치 좌표 정보를 산출할 수 있다.
골프클럽의 양 끝점인 Po점과 Pe점을 연결하는 직선(Lc)의 움직임에 대해, 예컨대 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 구면좌표계 상에서의 위치 정보를 산출할 수 있다.
즉, 골프클럽을 나타내는 직선(Lc)의 길이(l) 및 두 좌표축 각각에 대해 이루는 각도(θ, ψ) 정보를 이용하여 Po 및 Pe의 위치 정보를 알 수 있다.
여기서 직선(Lc)의 길이(l)는 미리 설정된 값이며, 각도(θ, ψ)는 클럽디바이스의 회전 각도의 감지 기능을 통해 획득될 수 있는 값이다.
골프클럽이 Po를 중심으로 회전하는 경우에는 Pe의 좌표는 (l,θ,ψ)로 구할 수 있으며, 골프클럽이 이동하는 경우에는 클럽디바이스의 변위 측정 기능(가속도 센서 등에 의해 변위 측정이 가능하다)을 통해 골프클럽이 이동한 변위를 Po와 Pe의 좌표에 적용함으로써 위치 정보를 산출할 수 있다.
따라서, 사용자가 골프 스윙을 하면서 골프클럽을 어떻게 움직이든 그 위치 정보를 상기한 바와 같은 원리로 그 양 끝점의 좌표 정보를 산출할 수 있다.
한편, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 X,Y,Z 축에 의한 구면좌표계에서의 좌표 정보를 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 x,y,z 축에 의한 직각좌표계에서의 좌표 정보로 변환하는 것 역시 가능하다.
구면좌표계에서의 좌표를 직각좌표계에서의 좌표로 변환하는 것은 기본적인 수학적 이론이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 구면좌표계에서 Po와 Pe의 좌표 정보는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 x,y,z축에 따른 직각좌표계에서의 Po(x0,y0,z0)와 Pe(x1,y1,z1) 좌표 정보로 변환이 가능하다.
여기서 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 x,y,z축에 따른 좌표계의 설정은 앞서 설명한 바 있는 기준 평면의 설정과 관련이 있는데, 이에 대해서는 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.
도 10은 사용자가 골프 스윙을 위해 어드레스 자세를 취할 때 클럽디바이스(CD)가 장착된 골프클럽(C)의 상태를 나타낸 것으로서 사용자에 대한 부분을 도시하는 것은 생략하였다.
상기 클럽디바이스(CD)를 장착할 때 사용자의 어드레스 자세 시의 골프클럽의 상태를 기준 상태로 하여 미리 설정하는 것이 가능하므로, 상기 기준 상태에서의 페이스 면의 각도와 로프트 각도 등에 관한 정보 역시 미리 설정하는 것이 가능하다.
만약, 상기 클럽디바이스(CD)를 장착하여 상기한 기준 상태에 관하여 미리 설정해 놓고 사용자가 골프 스윙을 위해 어드레스 자세를 취할 경우 골프클럽을 기준 상태보다 소정 각도 더 회전한 상태로 파지하고 있다면, 상기 클럽디바이스(CD)는 골프클럽이 기준 상태에서 몇 도로 회전된 상태인지 측정할 수 있으며 이에 따라 현재의 골프클럽의 헤드의 페이스 면의 각도 등을 산출할 수 있다.
기준 상태에서 페이스 면의 각도가 이미 알고 있는 값이기 때문에, 도 10에 도시된 바와 같이 기준 상태에서 클럽헤드(CH)의 페이스 면(HF)에 대한 법선 벡터(V)을 산출할 수 있고, 그 법선 벡터(V)는 수직방향 성분(Vv)과 수평방향 성분(Vh)으로 나눌 수 있다.
여기서 법선 벡트(V)의 수평방향 성분(Vh)과 평행한 라인이 바로 타깃 라인(TL)이 된다.
상기 타깃 라인(TL)은 골프 스윙에서 각종 스윙 플레인(어드레스 플레인, 백스윙 탑 플레인, 임팩트 플레인 등)과 평행을 이루는 라인으로서, 바람직한 골프 스윙시 골프클럽이 임팩트 전후로 이동해야하는 방향을 제시하는 라인이다.
즉, 상기 타깃 라인(TL)은 골프 스윙시 골프클럽이 이동하는 궤적의 기본적인 방향을 정하는데 기초가 된다.
상기한 바와 같이 타깃 라인(TL)에 대한 설정이 완료되었다면, 상기 타깃 라인(TL)과 평행한 축과 상기 타깃 라인(TL)과 수직을 이루는 면을 형성하는 두 축을 3차원 공간상의 좌표축으로 하여 좌표계가 설정된다.
즉, 타깃 라인(TL)을 기초로 하여 기준 좌표계가 설정되며, 도 10에 도시된 바와 같이 타깃 라인(TL)과 평행한 z축과 타깃 라인(TL)과 수직을 이루는 두 축, 즉 x축 및 y축에 의한 x,y,z축의 기준 좌표계가 설정될 수 있다.
그리고 x-y 평면을 상기한 도 7에서 설명한 기준 평면(120)으로서 설정할 수 있다.
즉, 상기 기준 평면(120)은 타깃 라인(TL)과 평행한 벡터를 법선 벡터로 하는 2차원 평면으로서 정의될 수 있다.
상기한 바와 같이 타깃 라인(TL)의 설정 및 기준 평면(120)의 설정이 완료되면, 도 11에 도시된 바와 같이 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 상기 기준 평면(120)상으로 매핑하는 과정이 진행된다.
도 11에 도시된 바와 같이 사용자가 골프 스윙하는 것에 대한 정보를 이용하여 기준 평면(120) 상으로 모든 데이터를 매핑함으로써 2차원 영상을 생성할 수 있다.
여기서 도 11에 도시된 기준 평면(120)은 상기한 도 8 내지 도 10을 통해 설명된 타깃 라인의 설정, 기준 좌표계(x,y,z)의 설정 등을 통해 설정될 수 있다.
상기 기준 평면(120)은, 도 11에 도시된 바와 같이 x, y, z 축에 의한 기준 좌표계에서 x-y 평면으로 설정될 수 있다.
상기 기준 평면(120)은 타깃 라인(TL)에 수직을 이루는 2차원 평면이므로 상기 타깃 라인(TL)이 상기 기준 평면(120) 상으로 매핑되면 점으로 표시되며 이를 타깃 점(MPL)이라 하기로 한다.
그리고 스윙 플레인(SP)은, 도 11에 도시된 바와 같이 사용자의 허리 부근을 지나는 직선으로 표시되며 이를 스윙 플레인 라인(SPL)이라 하기로 한다.
상기 스윙 플레인 라인(SPL)은 매핑되는 것은 아니며 골프클럽을 직선으로 단순화시켜 나타낸 라인 중 어드레스 자세에서의 골프클럽에 대한 라인(Lc1)을 상기 기준 평면(120) 상으로 매핑함에 따라 생성된 클럽라인 L1의 연장선으로써 표시될 수 있다.
상기한 도 8 및 도 9를 통해 설명한 바 있는 클럽디바이스를 이용하여 취득된 정보를 통해 골프클럽의 양 끝점의 3차원 좌표 정보를 추출할 수 있고 그 3차원 좌표 정보를 기준 평면(120)으로 매핑하여, 도 11에 도시된 바와 같이 기준 평면 상에 클럽라인을 생성할 수 있다.
즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 골프클럽에 대한 직선을 나타내는 Lc1의 Po(x0,y0,z0) 점과 Pe(x1,y1,z1) 점을 각각 기준 평면(120) 상(즉, x-y 평면 상으로)으로 매핑하여 Mo(x0,y0) 점 및 Me(x1,y1) 점을 얻을 수 있으며 상기 Mo 점과 Me 점을 연결하는 L1 클럽라인을 생성할 수 있다.
이와 같은 방식으로 사용자의 골프 스윙에 따라 이동 및 회전하는 골프클럽은 그 3차원 위치 정보가 산출되어 상기 기준 평면(120)으로 매핑됨으로써 각 위치마다 클럽라인을 생성할 수 있으며, 도 11에서 Lc2는 L2 클럽라인으로 매핑되고, Lc3는 L3 클럽라인으로 매핑되며, Lc4는 L4 클럽라인으로 매핑되고, Lc5는 L5 클럽라인으로 매핑되는 경우에 관하여 나타내고 있다.
사용자가 스윙 플레인에 따른 바람직한 스윙을 한다면 기준 평면으로 매핑된 각각의 클럽라인의 기울기는 스윙 플레인 라인과 실질적으로 동일하게 될 것이다. 즉, 기준 평면상의 클럽라인의 기울기를 보면 사용자의 골프 스윙이 스윙 플레인에 따른 올바른 스윙을 하고 있는지를 직관적으로 알 수 있다.
여기서 상기 스윙 플레인 라인(SPL)은 여러 가지 종류가 있을 수 있는데, 사용자의 어드레스 자세일 때의 클럽라인을 지나는 스윙 플레인 라인을 어드레스 플레인 라인이라 하기로 하고, 사용자가 백스윙 탑 자세일 때의 클럽라인을 지나며 상기 어드레스 플레인 라인과 평행한 스윙 플레인 라인을 백스윙 탑 플레인 라인이라 하기로 하며, 임팩트 시의 클럽라인을 지나는 스윙 플레인 라인을 임팩트 플레인 라인이라 하기로 한다.
스윙 플레인 라인이 복수개의 종류를 갖는 것은 사용자의 골프 스윙이 반드시 하나의 스윙 플레인만을 따라서 이루어지는 것은 아니기 때문이다.
상기한 바와 같은 클럽라인을 이용한 다양한 영상의 생성 및 이를 이용한 골프 스윙 분석의 방법, 그리고 스윙 플레인 라인에 관한 좀 더 구체적인 사항은 후술하도록 한다.
한편, 상기한 바와 같이 클럽라인이 생성된 영상만으로도 사용자의 골프 스윙에 대한 평가나 진단, 분석 정보의 생성 등이 가능하지만, 사용자의 스윙 모션 영상 상에 상기한 바와 같은 클럽라인을 생성하여 합성 영상을 생성하는 것이 사용자의 시각적 인지에 있어 더 바람직하다.
상기한 바와 같은 클럽라인을 사용자의 골프 스윙 모션을 촬영한 일반 영상 상에 합성하는 것은 다소 부자연스러울 수 있다. 왜냐하면 도 2 내지 도 4를 통해 설명된 바와 같이 카메라 장치를 통해 촬영된 일반 영상은 왜곡되어 나타나기 때문이다.
따라서, 이러한 영상 상의 왜곡을 방지하기 위해 뎁스 영상을 이용하는 방법이 있다.
도 6에서 설명한 바 있는 영상취득부(100)는 사용자의 스윙 모션에 대해 일반 영상 및 뎁스 영상을 모두 취득하거나 뎁스 영상만을 취득하도록 구성될 수 있는데, 이를 이용하여 정확한 사용자의 동작이 표현된 영상과 상기한 클럽라인의 합성 영상의 생성이 가능하다.
사용자의 골프 스윙 모션에 대해 뎁스 영상을 취득하면 그 뎁스 영상 상의 각 픽셀은 2차원 좌표 뿐만 아니라 깊이 방향의 좌표 성분까지 포함하여 3차원 좌표 정보를 얻을 수 있으며, 뎁스 영상 상의 데이터들을 상기 기준 평면(120)으로 사영(Projection)하여 사영 영상을 얻을 수 있다.
이와 같이 뎁스 영상 데이터를 사영함으로써 일반 영상 상에서 나타나는 왜곡 없이 정확한 영상을 얻을 수 있다.
상기한 바와 같은 사영 영상은 실루엣 이미지이므로 실루엣으로만 나타난다. 따라서 일반 영상상의 각 픽셀의 픽셀값을 상기 사영 영상 상의 대응되는 픽셀에 각각 적용하여 실제와 동일한 상태의 영상을 얻을 수 있다.
이와 같은 뎁스 영상 데이터의 사영과 일반 영상 정보의 매칭에 의한 영상의 재구성 기술에 관하여는, 본 출원인이 2014.03.06. 자로 출원한 바 있는 특허출원(출원번호 제10-2014-0026796호)에서 구체적으로 개시하고 있다.
따라서, 상기 특허출원 제10-2014-0026796호에 개시된 뎁스 영상 정보를 이용한 사용자의 골프 스윙 모션에 대한 영상의 재구성을 통해, 그 재구성된 영상 상에 상기한 바와 같은 클럽라인을 합성하여 합성 영상을 생성함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 정확한 정보가 담긴 영상의 생성이 가능하게 되는 것이다.
상기한 바와 같은 클럽라인을 통해 스윙의 진단, 평가, 분석 등이 가능한 것이므로 상기 클럽라인이 사용자의 어떤 영상과 합성되는지는 크게 중요하지 않을 수 있다. 즉, 실루엣 이미지를 표시하는 뎁스 영상에 대한 사영 영상 상에도 상기 클럽라인을 표시할 수 있으며 이를 통해서도 충분히 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 및 진단 등이 가능하다.
물론, 다소 왜곡이 있지만 일반 영상 상에 상기한 클럽라인을 합성하여 영상을 생성하여도 그 생성된 영상 상의 클럽라인이 정확하게 도시되어 있는 이상 사용자의 스윙에 대한 분석 및 진단도 가능하다.
또한, 골프 스윙하는 캐릭터에 대한 애니메이션 영상에 관하여 미리 저장해 놓고, 상기 미리 저장된 골프 스윙하는 캐릭터에 대한 애니메이션 영상을 상기 골프클럽의 위치에 대응하도록 구성하여 상기한 클럽라인과 합성한 영상을 생성하여 사용자에게 제공하더라도 클럽라인이 정확한 이상 사용자의 스윙에 대한 분석 및 진단이 가능한 것은 마찬가지이다.
한편, 도 12 및 도 13에 도시된 플로우차트를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법과, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법에 관하여 설명하도록 한다.
먼저, 도 12에 도시된 플로우차트를 통해 도 6에 도시된 블록도의 구성을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법과, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법에 관하여 설명하도록 한다.
사용자가 골프클럽을 들고 골프 스윙을 하기 위해 어드레스 자세를 취함에 따라 클럽디바이스 등 각종 장치들을 통해 데이터를 전송받은 데이터 처리부는, 상기한 도 10에 도시된 바와 같은 방식으로 타깃 라인을 설정한다(S11).
그리고 상기 데이터 처리부는 상기한 바와 같이 설정한 타깃 라인을 기초로 기준 평면을 설정한다(S12). 즉, 상기 타깃 라인에 평행한 방향 벡터를 법선 벡터로 하는 2차원 평면을 기준 평면으로 설정한다.
상기 데이터 처리부는, 상기한 도 8 및 도 9에서 설명한 바와 같은 방식으로 골프클럽에 대한 3차원 위치 정보를 산출하고(S13), 상기한 도 11에서 설명한 바와 같은 방식으로 상기 골프클럽의 위치 정보를 기준 평면 상으로 매핑하여 클럽라인을 생성한다(S14).
또한, 상기 데이터 처리부는 사용자가 어드레스 자세일 때의 클럽라인으로부터 상기한 도 11에 도시된 바와 같이 스윙 플레인 라인으로서 어드레스 플레인 라인을 생성할 수 있다(S15).
상기 데이터 처리부는 미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 클럽라인을 생성하면서 이를 백스윙 탑 시점까지 누적하여 백스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상을 생성할 수 있다(S16). 상기 백스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상의 일 예는 후에 도 16을 통해 설명하도록 한다.
여기서, 상기한 바와 같은 클럽라인 시퀀스 영상은 사용자의 골프 스윙의 단계가 어느 단계인지 상기 데이터 처리부가 인식할 수 있도록 하여 자동으로 생성되도록 하는 것이 가능하다.
사용자의 골프 스윙의 단계가 어드레스 단계인지, 백스윙 탑 단계인지, 임팩트 단계인지 여부는 여러 가지 방법을 통해 데이터 처리부가 인식할 수 있다.
예컨대 상기한 클럽디바이스를 통해 취득되는 정보를 이용하는 경우, 어드레스 자세에서 백스윙이 시작되면서 상기 클럽디바이스는 골프클럽의 움직임에 관한 각종 파라미터를 측정하기 때문에 골프 스윙의 어드레스 단계는 쉽게 파악할 수 있고, 백스윙 탑 시점이 되면 순간적으로 골프클럽이 움직임을 멈추거나 골프클럽이 반대로 움직이기 시작하는 시점이기 때문에 클럽디바이스가 측정하는 가속도 등의 정보가 갑자기 변화되므로 그 변화된 시점을 백스윙 탑 시점으로 파악할 수 있다.
또한, 임팩트가 되면 골프클럽의 헤드가 골프공과 충돌하기 때문에 클럽디바이스가 측정하는 가속도는 순간적으로 매우 크게 변화하게 되며 그 변화되는 시점을 임팩트 시점으로 파악할 수 있다.
따라서, 상기한 바와 같이 사용자의 골프 스윙의 주요 단계를 인식하고 그 인식된 주요 스윙 단계들 사이의 클럽라인의 연속된 누적 정보를 통해 클럽라인 시퀀스 영상의 생성이 가능하게 된다.
한편, 상기 데이터 처리부가 전송받은 데이터를 통해 사용자의 스윙 단계가 백스윙 탑 단계인 것으로 인식한 경우, 상기 데이터 처리부는 백스윙 탑 시점에서의 클럽라인 중 어느 한 점을 지나며 상기 어드레스 플레인 라인과 평행한 백스윙 탑 플레인 라인을 생성할 수 있다(S17).
백스윙 탑 단계 이후 다운스윙이 시작되면서 임팩트가 이루어지기까지 상기 S14 단계에서와 같이 클럽라인을 연속하여 생성하고 임팩트 시점까지 미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 클럽라인을 누적하여 다운스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상을 생성할 수 있다(S18)
또한, 임팩트 시점에서 생성된 클럽라인을 기초로 그 연장선을 임팩트 플레인 라인으로서 생성할 수 있다(S19).
그리고, 상기한 클럽라인, 각종 스윙 플레인 라인 및 클럽라인 시퀀스 영상 등을 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성할 수 있다(S20). 상기 분석 정보의 생성에 관한 사항은 후에 도 14 내지 도 18을 참조하여 설명하도록 한다.
한편, 상기한 클럽라인에 관한 영상의 생성은 사용자에 대한 영상에의 합성 영상으로서 제공될 수 있는데, 사용자에 대한 영상은 캐릭터 애니메이션 영상, 일반 영상, 뎁스 영상 데이터의 사영에 의한 사영 영상, 상기 사영 영상에 일반 영상의 픽셀 정보를 적용하여 재구성된 영상 등 다양한 형태의 영상이 이용될 수 있다.
도 13에 도시된 플로우차트는 상기한 여러 가지 영상 중 사영 영상에 일반 영상의 픽셀 정보를 적용하여 재구성된 영상을 이용하여 상기 클럽라인 영상과의 합성 영상의 생성에 관하여 나타내고 있다.
도 13에 도시된 플로우차트는 재구성된 영상과 클럽라인 영상의 합성 영상에 관한 것이지만 다른 종류의 영상(캐릭터 애니메이션 영상, 일반 영상, 사영된 실루엣 영상 등)에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, S11 내지 S20까지의 단계들은 도 12에 도시된 플로우차트와 동일하기 때문에 이에 대한 별도의 설명은 생략하도록 한다.
먼저, 사용자가 골프 스윙을 하는 것에 대해 영상취득부(100, 도 6 참조)를 통해 일반 영상 및 뎁스 영상을 각각 취득한다(S31). 상기 일반 영상과 뎁스 영상은 동일한 해상도와 동일한 픽셀수를 가지며 두 영상 상의 각 픽셀들은 서로 대응된다.
데이터 처리부(200, 도 6 참조)는 타깃 라인을 설정하고(S11) 기준 평면을 설정한다(S12).
영상 처리부(300, 도 6 참조)는 상기 취득된 뎁스 영상 상의 각 데이터들을 기준 평면으로 사영하고, 그 사영된 영상의 각 픽셀에 상기 대응되는 일반 영상 상의 픽셀들의 픽셀 정보를 적용하여 사용자의 스윙 영상을 재구성한다(S32).
이때 상기 데이터 처리부는 상기한 도 8 및 도 9에서 설명한 바와 같은 방식으로 골프클럽에 대한 3차원 위치 정보를 산출하고(S13), 상기한 도 11에서 설명한 바와 같은 방식으로 상기 골프클럽의 위치 정보를 기준 평면 상으로 매핑하여 클럽라인을 생성하는데(S14), 상기 영상 처리부는 상기 생성된 클럽라인을 상기 재구성된 영상에 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다(S34).
여기서, 상기 영상 처리부는 뎁스 영상에서 사용자의 각 신체부위를 검출할 수 있고(뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 신체 부위 검출에 관한 기술은 본 출원인이 2013.11.27. 자로 출원한 특허출원 제10-2013-0145606호에서 구체적으로 개시하고 있음), 특히 사용자의 손 위치를 검출하여 그 검출된 손 위치와 상기 클럽라인의 끝점 위치를 일치시키도록 함으로써 상기 클럽라인이 사용자가 들고 있는 골프클럽을 정확하게 표현할 수 있다. 이하 모든 합성 영상의 생성은 상기한 바와 같이 손 위치와 클럽라인의 끝점 위치를 일치시키도록 함에 따라 이루어진다.
한편, 상기 데이터 처리부에 의해 어드레스 플레인 라인이 생성되면(S15), 상기 영상 처리부는 상기 어드레스 플레인 라인을 상기 재구성된 영상에 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다(S35).
상기 데이터 처리부에 의해 백스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상이 생성되면(S16), 상기 영상 처리부는 상기 백스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상을 상기 재구성된 영상에 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다(S36).
상기 데이터 처리부에 의해 백스윙 탑 플레인 라인이 생성되면(S17), 상기 영상 처리부는 상기 백스윙 탑 플레인 라인을 상기 재구성된 영상에 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다(S37).
상기 데이터 처리부에 의해 다운스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상이 생성되면(S18), 상기 영상 처리부는 상기 다운스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상을 상기 재구성된 영상에 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다(S38).
상기 데이터 처리부에 의해 임팩트 플레인 라인이 생성되면(S19), 상기 영상 처리부는 상기 임팩트 플레인 라인을 상기 재구성된 영상에 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다(S39).
상기한 바와 같은 합성 영상 생성을 통해 도 14 내지 도 18에 도시된 바와 같은 영상을 생성할 수 있다.
도 14 내지 도 18에 각각 도시된 이미지는 도 12에 도시된 플로우차트에 따라 생성되는 클럽라인, 각종 스윙 플레인 라인, 그리고 클럽라인 시퀀스 영상을 골프 스윙하는 사용자에 대한 일반 영상 상에 합성하여 나타낸 이미지이다.
도 14 내지 도 18에 도시된 각 이미지가 일반 영상을 이용한 합성 영상이지만 본 발명에 따른 기술의 내용을 이해하는데에는 부족함이 없다.
도 14의 (a) 내지 (i)에 각각 나타낸 이미지는 사용자가 어드레스부터 백스윙 탑까지 골프 스윙을 진행함에 따른 클럽라인과 스윙 플레인 라인을 나타낸 것이다.
도 14의 (a)에서 나타낸 바와 같이, 어드레스 자세에서의 L1 클럽라인에 연장선을 이루는 어드레스 플레인 라인(SPL1)이 표시되며 이후의 (b) 내지 (i)에 각각 나타낸 이미지들에서는 어드레스 플레인 라인에 대한 도면번호를 생략하였다.
그리고 도 14의 (i)에서 나타낸 바와 같이, 백스윙 탑 자세에서의 L9 클럽라인을 지나며 어드레스 플레인 라인(SPL1)에 평행한 백스윙 탑 플레인 라인(SPL2)이 표시된다.
도 14를 보면, (a)부터 (i)까지 골프 스윙의 각 단계에서 클럽라인(L1 ~ L9)의 기울기가 어드레스 플레인 라인(SPL1)과 평행하게 진행됨을 알 수 있다.
이와 같이 클럽라인이 어드레스 플레인 라인(SPL1)과 평행하게 진행되는 것을 통해 사용자의 골프 스윙이 스윙 플레인에 따른 바람직한 스윙임을 알 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 다른 골프 스윙 분석 장치에 스윙 분석부가 포함될 경우, 상기 스윙 분석부는 도 14의 (a) 내지 (i) 각각에 나타내어진 이미지들 상의 클럽라인(L1 ~ L9)의 기울기를 어드레스 플레인 라인(SPL1)의 기울기와 비교 분석함으로써 사용자의 골프 스윙이 바람직한 것인지 여부를 판단할 수 있고 그 판단에 따라 사용자의 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
도 15에 도시된 (a) 및 (b)와 같이 각 클럽라인(Lw1, Lw2)의 기울기가 어드레스 플레인 라인(SPL1)의 기울기와 차이가 나는 경우, 해당 부분을 근거로 상기 스윙 분석부는 사용자의 스윙에 대한 문제점을 지적하는 분석 정보를 생성하여 사용자에게 제공하도록 할 수 있다.
도 15의 (c)는 백스윙 탑 시점에서의 잘못된 골프클럽의 상태를 나타내는 클럽라인(Lw3)이 표시된 경우를 나타내고 있는데, 백스윙 탑 자세에서도 골프클럽의 상태는 도 14의 (i)에 나타내어진 이미지와 같이 어드레스 플레인 라인과 평행한 상태인 것이 바람직하며 클럽라인이 점으로 나타나는 것도 바람직하다.
도 15의 (c)에 나타내어진 이미지에서 보는 바와 같이 백스윙 탑 시점에서 클럽라인이 잘못된 방향으로 놓인 상태가 된다면, 상기 스윙 분석부는 클럽라인의 기울기를 분석하여 사용자에게 스윙 자세의 문제점을 알릴 수 있다.
한편, 상기 도 14 및 도 15와 같이 각 스윙 단계에서의 클럽라인을 나타내는 영상의 생성도 스윙 분석이나 사용자의 자가진단에 유용하에 이용될 수 있지만, 백스윙 전체에 대한 스윙의 상태나 문제점 등을 파악하는데에는 도 16에 도시된 바와 같은 어드레스부터 백스윙 탑까지 연속적으로 생성되는 클럽라인을 누적하여 백스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상(LS1, LS2)이 더 유용할 수 있다.
도 16의 (a)에 나타내어진 이미지상의 클럽라인 시퀀스 영상(LS1)은 스윙 플레인에 따른 바람직한 스윙이 이루어지는 경우이고, 도 16의 (b)에 나타내어진 이미지상의 클럽라인 시퀀스 영상(LS2)은 상당히 바람직하지 못한 스윙이 이루어지는 경우이다.
즉, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같은 클럽라인 시퀀스(LS1)를 보면 모든 클럽라인이 스윙 플레인 라인(SPL1, SPL2)에 평행한 상태임을 알 수 있으며 이는 사용자의 골프 스윙이 스윙 플레인에 따른 올바른 스윙임을 나타내는 것이다.
반면, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같은 클럽라인 시퀀스(LS2)를 보면 어드레스에서 백스윙이 시작되면서부터 잘못된 스윙 플레인을 그리면서 백스윙이 이루어지고 있는 것을 직관적으로 알 수 있다. 또한 클럽라인이 어드레스 플레인 라인(SPL)과 백스윙 탑 플레인 라인(SPL2) 사이에서 형성되는 것이 바람직한데 두 라인의 범위를 넘는다면 이는 잘못된 스윙인데, 도 16의 (b)에 나타내어진 이미지를 보면 클럽라인 시퀀스 일부가 두 스윙 플레인 라인의 범위를 넘어가서 형성되고 있음을 직관적으로 알 수 있기 때문에 사용자의 스윙이 스윙 플레인에 따르지 않은 잘못된 스윙임을 알 수 있는 것이다.
상기 스윙 분석부는 클럽라인 시퀀스 상의 각 클럽라인의 기울기를 분석하거나 바람직한 클럽라인 시퀀스의 패턴을 미리 저장해 놓았다가 사용자에 대한 클럽라인 시퀀스를 미리 저장된 패턴과 비교하여 올바른 백스윙인지 여부 등을 판단할 수 있고, 또는 클럽라인이 어드레스 플레인 라인(SPL)과 백스윙 탑 플레인 라인(SPL2) 사이에서만 존재하는지 그 라인들에 의한 범위를 넘어가는지 여부 등을 판단할 수 있고 이에 따른 스윙 분석 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 도 17의 (a) 내지 (f)에 각각 나타낸 이미지는 사용자가 테이크 다운부터 임팩트 이후까지 골프 스윙을 진행함에 따른 클럽라인과 스윙 플레인 라인을 나타낸 것이다.
도 17의 (a) 내지 (f)에서 나타낸 바와 같이, 어드레스 플레인 라인(SPL1)과 백스윙 탑 플레인 라인(SPL2)이 표시된 상태에서 다운스윙에 따른 클럽라인(Ld1 ~ Ld6)표시되도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 두 스윙 플레인 라인(SPL1 및 SPL2)의 범위 내에서 다운스윙에 따른 클럽라인이 형성되는 것이 바람직하기 때문에, 사용자의 스윙에 따른 클럽라인이 두 스윙 플레인 라인의 범위 내에서만 존재하는지 여부를 통해 일단 사용자의 스윙이 올바른 스윙인지 여부를 판단할 수 있다.
도 17의 (e)에 나타낸 바와 같이 다운스윙이 진행되다가 임팩트 상태가 되면 그때의 클럽라인(Ld5)의 연장선을 임팩트 플레인 라인(SPL3)으로 하여 표시할 수 있다.
임팩트 플레인 라인(SPL3)은 어드레스 플레인 라인(SPL1)과 평행할 필요는 없다. 소위 투 플레인 스윙(Two Plane Swing)이라고 하여 백스윙 동안의 스윙 플레인과 다운스윙 동안의 스윙 플레인의 두 가지 스윙 플레인에 따라 스윙이 이루어지면 올바른 스윙으로 판단할 수 있다.
사용자의 다운스윙이 올바르게 이루어지는지 여부는 다운스윙 동안에 표시되는 클럽라인의 기울기가 임팩트 플레인 라인(SPL3)에 평행하게 형성되는지 여부를 통해 확인할 수 있다.
이는 도 18에 도시된 다운스윙에 대한 클럽라인 시퀀스 영상을 통해서 좀 더 명확하게 알 수 있다.
도 18의 (a)에 도시된 바와 같이 다운스윙에 대한 클럽라인 시퀀스(DS1)를 보면 임팩트 플레인 라인(SPL3)에 거의 평행하게 형성됨을 알 수 있으며, 이와 같은 경우 다운스윙이 스윙 플레인에 따라 올바르게 이루어진 것이라고 판단할 수 있다.
반면, 도 18의 (b) 내지 (e)는 모두 잘못된 다운스윙이 이루어지는 경우에 대한 클럽라인 시퀀스(Dw1 ~ Dw4)를 각각 나타내고 있다.
도 18의 (b)는 임팩트시에는 어느 정도 정확한 스윙 상태가 되었으나 다운스윙이 이루어지는 동안 클럽라인 시퀀스(Dw1)가 임팩트 플레인 라인에 평행하지 않은 잘못된 스윙을 한 경우이며 임팩트시 골프공에 파워가 제대로 전달될 수 없는 경우이다.
도 18의 (c)는 클럽라인 시퀀스(Dw2)가 완전히 각 스윙 플레인 라인을 침범하면서 스윙이 이루어지는 경우로서 In-to-Out 스윙이 이루어지는 경우임을 직관적으로 알 수 있는 경우이다.
도 18의 (d)의 경우 임팩트시에는 정확한 스윙 상태이지만 다운스윙 과정에서 잘못된 스윙 궤적을 그리며 스윙이 진행되었기 때문에 역시 임팩트시 골프공에 파워가 제대로 전달될 수 없는 경우이다.
도 18의 (e)는 상기 (c)와는 반대로 클럽라인 시퀀스(Dw4)가 완전히 스윙 플레인 라인을 침범하면서 스윙이 이루어지는 경우로서 Out-to-In 스윙이 이루어지는 경우임을 직관적으로 알 수 있는 경우이다.
상기 스윙 분석부는 클럽라인 시퀀스 상의 각 클럽라인의 기울기를 분석하거나 바람직한 클럽라인 시퀀스의 패턴을 미리 저장해 놓았다가 사용자에 대한 클럽라인 시퀀스를 미리 저장된 패턴과 비교하여 올바른 다운스윙인지 여부 등을 판단할 수 있고, 사용자의 스윙이 In-to-Out 스윙인지 Out-to-In 스윙인지 여부 등에 대한 판단도 할 수 있으며, 이에 따른 스윙 분석 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
100: 영상취득부, 200: 데이터 처리부
300:영상 처리부, 400: 영상 출력부

Claims (22)

  1. 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법으로서,
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계를 포함하여,
    상기 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상에 상기 매핑된 클럽라인이 포함되도록 한 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  2. 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법으로서,
    골프 스윙하는 사용자에 대한 뎁스 영상을 취득하는 단계;
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 취득된 뎁스 영상을 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면으로 사영하는 단계; 및
    상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 상기 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 상기 사영에 의해 생성된 영상상에 생성하는 단계;
    를 포함하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  3. 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법으로서,
    골프 스윙하는 사용자에 대한 일반 영상 및 뎁스 영상을 각각 취득하는 단계;
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 취득된 뎁스 영상을 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면으로 사영하는 단계;
    상기 취득된 일반 영상 상의 각 픽셀의 픽셀값을 상기 사영된 영상 상의 대응되는 픽셀에 각각 적용함으로써 영상을 재구성하는 단계; 및
    상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 상기 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 상기 재구성된 영상상에 생성하는 단계;
    를 포함하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계는,
    상기 기준 평면상의 두 좌표축 및 상기 기준 평면에 대한 법선 방향의 좌표축에 의한 좌표계를 기준으로 상기 골프클럽의 일단부와 타단부 각각의 3차원 좌표 정보를 산출하는 단계를 포함하며,
    상기 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계는,
    상기 골프클럽에 대한 3차원 좌표 중 상기 기준 평면상의 두 좌표축에 대한 좌표 성분을 추출하여 그 추출된 좌표 정보에 따라 상기 클럽라인을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기준 평면에 관하여,
    상기 골프 스윙 분석 장치는 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 사용자의 어드레스 자세일 때의 골프클럽 헤드의 페이스 면의 법선 벡터의 수평방향 성분에 평행한 가상의 라인인 타깃 라인을 설정하고,
    상기 타깃 라인과 평행한 벡터를 법선 벡터로 하는 2차원 평면을 상기 기준 평면으로서 설정하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계는,
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 사용자의 어드레스 자세일 때의 골프클럽 헤드의 페이스 면에 대한 법선 벡터의 수평방향 벡터 성분에 평행한 가상의 라인인 타깃 라인을 설정하는 단계와, 상기 타깃 라인 방향의 좌표축 및 상기 타깃 라인에 수직한 두 좌표축에 의한 기준 좌표계를 설정하는 단계와, 상기 기준 좌표계에 대해 상기 골프클럽의 일단부와 타단부 각각의 3차원 좌표 정보를 산출하는 단계와, 상기 타깃 라인에 수직한 두 좌표축에 의한 2차원 평면을 상기 기준 평면으로서 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클럽라인을 생성하는 단계의 이전 또는 이후에,
    스윙을 할 때 골프클럽이 지나가게 되는 가상의 면으로서 정의되는 스윙 플레인에 대해, 미리 설정된 스윙플레인을 상기 기준 평면상에 스윙플레인 라인으로서 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 스윙플레인 라인으로서 표시하는 단계는,
    사용자의 어드레스 자세일 때의 골프클럽에 대한 상기 클럽라인을 지나는 어드레스 플레인 라인을 생성하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스윙플레인 라인으로서 표시하는 단계는,
    사용자의 백스윙 탑 자세일 때의 골프클럽에 대한 상기 클럽라인의 일 지점을 지나며 상기 어드레스 플레인 라인과 평행한 백스윙 탑 플레인 라인 및 임팩트 시의 골프클럽에 대한 상기 클럽라인을 지나는 임팩트 플레인 라인 중 적어도 하나를 생성하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클럽라인을 생성하는 단계는,
    미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 클럽라인을 생성하는 단계 이후에,
    골프 스윙하는 캐릭터에 대한 애니메이션 영상에 관하여 미리 저장하며, 상기 미리 저장된 골프 스윙하는 캐릭터에 대한 애니메이션 영상을 상기 골프클럽의 위치에 대응하도록 구성하여 상기 생성된 클럽라인과 합성한 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법.
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법에 관한 프로그램을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체.
  13. 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법으로서,
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계;
    스윙을 할 때 골프클럽이 지나가게 되는 가상의 면으로서 정의되는 스윙 플레인에 대해, 미리 설정된 스윙플레인을 상기 기준 평면상에 스윙플레인 라인으로서 표시하는 단계; 및
    상기 스윙플레인 라인의 기울기와 상기 클럽라인의 기울기를 비교 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함하여,
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석에 따른 영상에 상기 스윙플레인 라인과 상기 클럽라인이 포함되고, 상기 생성된 분석 정보가 포함되도록 한 것을 특징으로 하는사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계는,
    미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하는 단계와,
    상기 스윙플레인 라인의 기울기에 대한 상기 클럽라인 시퀀스 영상상의 각 클럽라인의 기울기의 변화를 통해 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법.
  15. 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙 분석 장치에 의해 수행되는 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법으로서,
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 단계;
    미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 클럽라인 시퀀스 영상상에서 상기 클럽라인의 기울기의 변화를 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함하여,
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석에 따른 영상에 상기 생성된 클럽라인 시퀀스 영상이 포함되도록 한 것을 특징으로 하는 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 사용자의 골프 스윙에 대한 분석방법에 관한 프로그램을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체.
  17. 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상을 생성하여 제공하는 골프 스윙 분석 장치로서,
    상기 사용자의 골프 스윙에 대한 정보를 이용하여 골프 스윙하는 사용자의 골프클럽에 대한 3차원 공간상에서의 위치 정보를 산출하는 데이터 처리부;
    상기 산출된 골프클럽의 위치 정보를 미리 설정된 2차원 평면인 기준 평면상으로 매핑하여 상기 골프클럽에 대한 클럽라인을 생성하는 영상 처리부; 및
    상기 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상에 상기 생성된 클럽라인이 포함되도록 하여 디스플레이하는 영상 출력부를 포함하는 골프 스윙 분석 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    골프 스윙하는 사용자에 대한 뎁스 영상을 취득하는 영상 취득부를 더 포함하며,
    상기 영상 처리부는,
    상기 취득된 뎁스 영상을 상기 기준 평면으로 사영하여 2차원 영상을 생성하며, 상기 클럽라인을 상기 사영에 의해 생성된 2차원 영상 상에 합성하여 합성 영상을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    골프 스윙하는 사용자에 대한 일반 영상 및 뎁스 영상을 각각 취득하는 영상 취득부를 더 포함하며,
    상기 영상 처리부는,
    상기 취득된 뎁스 영상을 상기 기준 평면으로 사영하여 2차원 영상을 생성하고, 상기 취득된 일반 영상 상의 각 픽셀의 픽셀값을 상기 사영된 영상 상의 대응되는 픽셀에 각각 적용함으로써 영상을 재구성하며, 상기 클럽라인을 상기 재구성된 영상 상에 합성하여 합성 영상을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 장치.
  20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    스윙을 할 때 골프클럽이 지나가게 되는 가상의 면으로서 정의되는 스윙 플레인에 대해, 미리 설정된 스윙플레인을 상기 기준 평면상에 스윙플레인 라인으로서 표시하도록 구성되며,
    상기 스윙플레인 라인의 기울기와 상기 클럽라인의 기울기를 비교 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 구성되는 스윙 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 장치.
  21. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 생성하도록 구성되며,
    상기 생성된 클럽라인 시퀀스 영상상에서 상기 클럽라인의 기울기의 변화를 분석함으로써 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 구성되는 스윙 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 장치.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    미리 설정된 시간 간격으로 연속하여 생성되는 상기 클럽라인을 누적하여 나타내는 클럽라인 시퀀스 영상을 더 생성하도록 구성되며,
    상기 스윙 분석부는,
    상기 스윙플레인 라인의 기울기에 대한 상기 클럽라인 시퀀스 영상상의 각 클럽라인의 기울기의 변화를 통해 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 장치.
KR1020140052191A 2014-04-30 2014-04-30 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치 KR101525411B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140052191A KR101525411B1 (ko) 2014-04-30 2014-04-30 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140052191A KR101525411B1 (ko) 2014-04-30 2014-04-30 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101525411B1 true KR101525411B1 (ko) 2015-06-09

Family

ID=53503916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140052191A KR101525411B1 (ko) 2014-04-30 2014-04-30 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101525411B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101768017B1 (ko) 2015-10-23 2017-08-16 김민수 골프 필드용 증강현실 디스플레이 디바이스를 이용한 어드레싱 가이드 표시방법 및 이를 위한 디스플레이 디바이스
KR20180106080A (ko) * 2017-03-17 2018-10-01 전자부품연구원 리볼버 사격 훈련을 위한 모션 트래킹 시스템 및 방법
KR101913667B1 (ko) * 2016-11-30 2018-10-31 조선대학교산학협력단 다중 카메라 및 단일 관성센서를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙 분석 방법
KR20190027490A (ko) * 2017-09-07 2019-03-15 전자부품연구원 옥내 소화전 사용 훈련을 위한 키넥트 센서 및 imu 기반 모션 트래킹 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130011478A (ko) * 2011-07-21 2013-01-30 (주) 큐알온텍 골프 스윙 자세 분석 시스템 및 그 운용 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130011478A (ko) * 2011-07-21 2013-01-30 (주) 큐알온텍 골프 스윙 자세 분석 시스템 및 그 운용 방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101768017B1 (ko) 2015-10-23 2017-08-16 김민수 골프 필드용 증강현실 디스플레이 디바이스를 이용한 어드레싱 가이드 표시방법 및 이를 위한 디스플레이 디바이스
KR101913667B1 (ko) * 2016-11-30 2018-10-31 조선대학교산학협력단 다중 카메라 및 단일 관성센서를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙 분석 방법
KR20180106080A (ko) * 2017-03-17 2018-10-01 전자부품연구원 리볼버 사격 훈련을 위한 모션 트래킹 시스템 및 방법
KR102333047B1 (ko) * 2017-03-17 2021-12-01 한국전자기술연구원 리볼버 사격 훈련을 위한 모션 트래킹 시스템 및 방법
KR20190027490A (ko) * 2017-09-07 2019-03-15 전자부품연구원 옥내 소화전 사용 훈련을 위한 키넥트 센서 및 imu 기반 모션 트래킹 방법
KR102333054B1 (ko) * 2017-09-07 2021-12-01 한국전자기술연구원 옥내 소화전 사용 훈련을 위한 키넥트 센서 및 imu 기반 모션 트래킹 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106840112B (zh) 一种利用自由空间视线凝视点测量的空间几何量测量方法
KR101699922B1 (ko) 하이브리드 사용자 추적 센서를 이용한 디스플레이 시스템 및 방법
CN106624709B (zh) 基于双目视觉的装配系统及装配方法
EP2615580A1 (en) Automatic scene calibration
KR101525411B1 (ko) 사용자의 골프 스윙 분석을 위한 영상 생성 방법, 이를 이용한 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 방법 및 골프 스윙 분석 장치
JP2017119102A (ja) 運動解析装置、方法及びプログラム
JP6379499B2 (ja) スイング測定方法およびスイング測定装置
KR101913667B1 (ko) 다중 카메라 및 단일 관성센서를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙 분석 방법
CN110139031B (zh) 一种基于惯性感知的视频防抖系统及其工作方法
US10286285B2 (en) Display method, display apparatus, motion analysis system, motion analysis program, and recording medium
KR20190063153A (ko) 단일 카메라 영상을 이용하여 초기 3차원 궤적 및 속도를 동시에 복원하는 시스템 및 그 방법
Mustaniemi et al. Inertial-based scale estimation for structure from motion on mobile devices
WO2019119597A1 (zh) 移动终端与镜头组件配合实现平面拍摄、全景拍摄的方法和镜头组件
TW201827788A (zh) 用於計算運動的客體的位置資訊的感測裝置以及利用該裝置的感測 方法
JP3842988B2 (ja) 両眼立体視によって物体の３次元情報を計測する画像処理装置およびその方法又は計測のプログラムを記録した記録媒体
JP2009089816A (ja) スウィング表示方法およびスウィング表示システム
JP4205004B2 (ja) キャリブレーション方法
Ovrén et al. Why would I want a gyroscope on my RGB-D sensor?
Knorr et al. Leveraging the user's face for absolute scale estimation in handheld monocular SLAM
KR102107206B1 (ko) 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체에 저장된 퍼팅 라이 표시 애플리케이션
Hol et al. Relative pose calibration of a spherical camera and an IMU
CA3149314C (en) Detection method for golf club and sensing apparatus using the same
CN110785792A (zh) 3d建模方法、电子设备、存储介质及程序产品
JP6205387B2 (ja) 仮想マーカーの位置情報の取得方法及び装置、動作計測方法
Riera et al. Object tracking with a stereoscopic camera: exploring the three-dimensional space

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180406

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190409

Year of fee payment: 5