JP2022050505A - 方法及びシステム - Google Patents
方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022050505A JP2022050505A JP2021213554A JP2021213554A JP2022050505A JP 2022050505 A JP2022050505 A JP 2022050505A JP 2021213554 A JP2021213554 A JP 2021213554A JP 2021213554 A JP2021213554 A JP 2021213554A JP 2022050505 A JP2022050505 A JP 2022050505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impact
- striking element
- ball
- image
- club
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 241000288673 Chiroptera Species 0.000 description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- WNEODWDFDXWOLU-QHCPKHFHSA-N 3-[3-(hydroxymethyl)-4-[1-methyl-5-[[5-[(2s)-2-methyl-4-(oxetan-3-yl)piperazin-1-yl]pyridin-2-yl]amino]-6-oxopyridin-3-yl]pyridin-2-yl]-7,7-dimethyl-1,2,6,8-tetrahydrocyclopenta[3,4]pyrrolo[3,5-b]pyrazin-4-one Chemical compound C([C@@H](N(CC1)C=2C=NC(NC=3C(N(C)C=C(C=3)C=3C(=C(N4C(C5=CC=6CC(C)(C)CC=6N5CC4)=O)N=CC=3)CO)=O)=CC=2)C)N1C1COC1 WNEODWDFDXWOLU-QHCPKHFHSA-N 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 101100476202 Caenorhabditis elegans mog-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 206010009691 Clubbing Diseases 0.000 description 1
- 235000009854 Cucurbita moschata Nutrition 0.000 description 1
- 240000001980 Cucurbita pepo Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 235000000396 iron Nutrition 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 235000020354 squash Nutrition 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
- G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
- A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
- A63B2024/0031—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch at the starting point
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/32—Golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/89—Field sensors, e.g. radar systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30221—Sports video; Sports image
- G06T2207/30224—Ball; Puck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
【解決手段】方法は、撮像装置から受信した一連の画像から少なくとも第1の画像及び第2の画像において物体打撃要素での第1の線を特定することであって、前記第1及び第2の画像は、物体の前記物体打撃要素によるインパクトの所定の時間範囲内に取得されるものであることを含む。方法は、前記物体が前記物体打撃要素にインパクトするインパクト時点を決定することを含む。方法は、前記インパクト時点における前記線の角度を決定することを含む。
【選択図】図1
Description
例えば、ゴルフクラブのホーゼルからクラブフェースの中心へのこのような変換は一般に、並進及び回転の両方を包含する。変換に必要とされるパラメータは事前に決定されるか、又は、オプションとして、クラブフェース中心がゴルフクラブのトゥとヒールとの間のフェースの中央にある等の仮定と組み合わせて、フィックス点及びフィックス線の追跡によって決定されても良い。
ボール打撃要素とボールとの間の接触時間は一般に非常に短い(例えば、ゴルフクラブ及びゴルフボールについては約0.5ms)ので、インパクト時点は一般に、撮像装置の2つのフレームの間で生じる。インパクト時点の正確な定義は、ボール打撃要素とボールとの間の最初の接触の瞬間、接触時間の中間の瞬間、ボールの最大圧縮の瞬間、又はボール打撃要素とボールとの間の分離の瞬間であると考えられるかどうかにかかわらず、異なるように記載された実施形態に対して変化し得る。しかしながら、スポーツボール打撃要素とボールとが接触したままである時間が短いため、説明の残りの部分では、本発明の一般的な原理の説明を容易にするために、衝突が無限に短い時間間隔の間に起こると仮定する。
Claims (20)
- 撮像装置から受信した一連の画像からの少なくとも第1の画像及び第2の画像において物体打撃要素での第1の線を特定することであって、前記第1及び第2の画像は、物体の前記物体打撃要素によるインパクトの所定の時間範囲内に取得されるものであること;
前記物体の前記物体打撃要素による前記インパクトのインパクト時点を決定すること;及び
前記インパクト時点における前記線の角度を決定すること
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記インパクト時点での前記線の3次元角度を決定するために、認識された線を、前記物体打撃要素の既知の形状特性と比較することを更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記物体打撃要素が、クラブフェースを含むゴルフクラブであり、前記線が前記ゴルフクラブのシャフトの軸である場合に、前記所定の時間範囲における前記クラブフェースの向きを決定すること;及び
前記軸と、前記クラブフェースと前記クラブシャフトとの間の既知の角度関係と、に基づいて、前記インパクト時点における前記クラブシャフトの3次元方向を決定すること
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項3に記載の方法であって、
前記第1及び第2の画像のうち少なくとも1つで、前記物体打撃要素の前記既知の形状特性に関して、前記第1の線の偏向を決定すること;及び
前記所定の時間範囲内での前記物体打撃要素の撓みを決定すること
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項2に記載の方法であって、
前記第1及び第2の画像のうち少なくとも1つで、前記物体打撃要素の前記既知の形状特性に基づいて、前記第1の線の偏向を決定すること;及び
前記決定された偏向に基づいて、前記物体打撃要素が地表面に接触したか否かを判定すること
を更に含む方法。 - 請求項4に記載の方法であって、
インパクト時点に対して地表面との接触がいつ起こったかを決定することを更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法であって、
前記物体打撃要素の撓みに対応するデータを表示することを更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法であって、
前記物体打撃要素が、クラブ、ラケット、バット、パドル、スティック及び足のうちの1つであることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記物体がインパクトの前に静止している場合、インパクト時点における前記物体の位置が予め決められていることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記物体がインパクト前に静止している場合、インパクト時点での前記物体から前記撮像装置までの距離は、インパクト時点より前に取得された画像内の前記物体のサイズに基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記撮像装置の座標系を、前記物体打撃要素の表面の座標系に変換することを更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記インパクト時点における前記物体打撃要素での前記物体のインパクト位置に対応するデータを表示することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第1及び第2の画像は、前記物体が前記物体打撃要素にインパクトする直前に取得されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第1及び第2の画像は、前記物体が前記物体打撃要素にインパクトした直後に取得されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第1の画像は、前記物体が前記物体打撃要素にインパクトする直前に取得され、前記第2の画像は、前記物体が前記物体打撃要素にインパクトした直後に取得されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記撮像装置をマイクロフォンと同期させること;及び
所定の時間範囲の間、前記マイクロフォンを介して前記マイクロフォン信号を受信し、前記所定の時間範囲はインパクト時点を含むこと
を更に含み、
前記インパクト時点は、前記マイクロフォン信号において検出されたインパクトの音に基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記撮像装置をレーダと同期させること;及び
前記レーダから、前記所定時間内における前記物体打撃要素及び前記物体のうち少なくとも一方の速度を示すデータを受信し、前記所定時間内における前記物体打撃要素及び前記物体の一方の速度が不連続となるタイミングに基づいて前記インパクト時点を決定すること
を更に含むことを特徴とする方法。 - 一連の画像を取得するように構成された撮像装置であって、前記一連の画像からの少なくとも第1の画像と第2の画像は、物体の物体打撃要素の面へのインパクトの所定の時間範囲内に取得されるものである撮像装置;及び
プロセッサ
を含み、
前記プロセッサは、
少なくとも前記第1の画像及び前記第2の画像において、前記物体打撃要素の第1の線を特定し、
前記物体打撃要素へ前記物体がインパクトするインパクト時点を特定し、
前記インパクト時点における前記線の角度を決定する
ように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項18に記載のシステムであって、
前記撮像装置と同期しているマイクロフォンであって、前記マイクロフォンは、前記所定の時間範囲の間に前記プロセッサにマイクロフォン信号を送信し、前記所定の時間範囲は前記インパクト時点を含み、前記インパクト時点は、前記マイクロフォン信号において検出される前記インパクトの音に基づいて決定されるマイクロフォンを更に備えることを特徴とするシステム。 - 請求項18に記載のシステムであって、
前記撮像装置と同期し、前記プロセッサにデータを送信することができるレーダであって、前記データは、前記所定の時間範囲の間の前記物体打撃要素及び前記物体の少なくとも一方の速度を示し、前記インパクト時点は、前記所定の時間範囲の間の前記物体打撃要素及び前記物体の一方の速度が不連続となるタイミングに基づいて決定されるレーダを更に備えることを特徴とするシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023103794A JP2023123672A (ja) | 2017-12-22 | 2023-06-23 | 方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762609867P | 2017-12-22 | 2017-12-22 | |
US62/609,867 | 2017-12-22 | ||
JP2019571244A JP7072590B2 (ja) | 2017-12-22 | 2018-12-18 | スポーツボール打撃要素のインパクト特性を決定するためのシステム及び方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019571244A Division JP7072590B2 (ja) | 2017-12-22 | 2018-12-18 | スポーツボール打撃要素のインパクト特性を決定するためのシステム及び方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023103794A Division JP2023123672A (ja) | 2017-12-22 | 2023-06-23 | 方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022050505A true JP2022050505A (ja) | 2022-03-30 |
JP7303864B2 JP7303864B2 (ja) | 2023-07-05 |
Family
ID=65269001
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019571244A Active JP7072590B2 (ja) | 2017-12-22 | 2018-12-18 | スポーツボール打撃要素のインパクト特性を決定するためのシステム及び方法 |
JP2021213554A Active JP7303864B2 (ja) | 2017-12-22 | 2021-12-27 | 方法及びシステム |
JP2023103794A Pending JP2023123672A (ja) | 2017-12-22 | 2023-06-23 | 方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019571244A Active JP7072590B2 (ja) | 2017-12-22 | 2018-12-18 | スポーツボール打撃要素のインパクト特性を決定するためのシステム及び方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023103794A Pending JP2023123672A (ja) | 2017-12-22 | 2023-06-23 | 方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10953303B2 (ja) |
EP (1) | EP3600577A1 (ja) |
JP (3) | JP7072590B2 (ja) |
KR (3) | KR102622909B1 (ja) |
CN (1) | CN110545885A (ja) |
WO (1) | WO2019123271A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3600577A1 (en) * | 2017-12-22 | 2020-02-05 | Trackman A/S | System and method for determining impact characteristics of sports ball striking element |
US12008768B2 (en) * | 2018-09-25 | 2024-06-11 | Visual Robotics Systems, Inc. | Spatially-aware camera and method thereof |
CN110575100B (zh) * | 2019-09-29 | 2024-07-09 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种扫地机器人及其电池监测方法 |
US10898757B1 (en) | 2020-01-21 | 2021-01-26 | Topgolf Sweden Ab | Three dimensional object tracking using combination of radar speed data and two dimensional image data |
US11352079B1 (en) | 2020-12-22 | 2022-06-07 | Tc Global Holdings Llc | Mobile golf simulation system |
KR20220135819A (ko) * | 2021-03-31 | 2022-10-07 | 한국전자통신연구원 | 다종목 스크린 스포츠 코칭용 임팩트 동작 인식 시스템 |
AT525032A1 (de) * | 2021-04-23 | 2022-11-15 | Visual Vertigo Software Tech Gmbh | Verfahren zum Starten der Nachverfolgung der Flugbahn eines Objekts |
WO2023106028A1 (ja) * | 2021-12-09 | 2023-06-15 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 動体検出装置、動体検出方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US12053682B2 (en) * | 2021-12-30 | 2024-08-06 | Acushnet Company | Wedge golf club fitting system and method |
AU2022417274B2 (en) * | 2022-05-09 | 2024-02-08 | Amplus Co., Ltd. | Method, apparatus, and program for controlling display |
JP7148192B1 (ja) | 2022-05-09 | 2022-10-05 | 有限会社Amplus | 表示制御装置および方法並びにプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0312179A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-21 | Mizuno Corp | 打球診断装置 |
JP2003199859A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-15 | Callaway Golf Co | ゴルファーのボール打撃の遂行を予測する方法 |
JP2005270508A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Sri Sports Ltd | ゴルフスウィング診断システム |
JP2011183090A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | スポーツ打具のスイングし易さの評価方法 |
US20110286632A1 (en) * | 2004-07-02 | 2011-11-24 | Trackman A/S | Assembly comprising a radar and an imaging element |
JP2015139562A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 横浜ゴム株式会社 | スイング測定方法およびスイング測定装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7086954B2 (en) * | 2001-02-14 | 2006-08-08 | Acushnet Company | Performance measurement system with fluorescent markers for golf equipment |
CA2102442A1 (en) | 1992-11-20 | 1994-05-21 | William Gobush | Method and apparatus to determine object striking instrument movement conditions |
JP2003111880A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-15 | Ditect:Kk | ゴルフスイング解析システム及び画像処理方法 |
JP2005087615A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフのインパクト現象解析システム |
EP1765470A1 (en) | 2004-07-02 | 2007-03-28 | Interactive Sports Games A/S | A method and an apparatus for determining a parameter of a path of a sports ball on the basis of a launch position thereof |
JP4784538B2 (ja) * | 2007-03-19 | 2011-10-05 | カシオ計算機株式会社 | ダイジェスト画像表示装置、ダイジェスト画像表示方法及びプログラム |
JP5407658B2 (ja) * | 2008-09-02 | 2014-02-05 | 横浜ゴム株式会社 | ゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システム |
US9619891B2 (en) * | 2010-08-26 | 2017-04-11 | Blast Motion Inc. | Event analysis and tagging system |
JP5877978B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2016-03-08 | 株式会社フローベル | 計測装置および計測方法 |
US11195057B2 (en) * | 2014-03-18 | 2021-12-07 | Z Advanced Computing, Inc. | System and method for extremely efficient image and pattern recognition and artificial intelligence platform |
US11074495B2 (en) * | 2013-02-28 | 2021-07-27 | Z Advanced Computing, Inc. (Zac) | System and method for extremely efficient image and pattern recognition and artificial intelligence platform |
US9782654B2 (en) | 2011-11-04 | 2017-10-10 | Nike, Inc. | Method and apparatus for low resolution golf swing image capture analysis |
US8951138B2 (en) | 2012-01-25 | 2015-02-10 | Wawgd, Inc. | Golf club head measurement system |
JP6024055B2 (ja) | 2014-01-28 | 2016-11-09 | 株式会社大都技研 | 遊技台 |
JP2014128723A (ja) | 2014-03-13 | 2014-07-10 | Yupiteru Corp | ゴルフ支援装置 |
CN103990279B (zh) | 2014-06-06 | 2016-03-23 | 深圳市如歌科技有限公司 | 基于互联网的高尔夫击球模拟方法 |
JP6606930B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2019-11-20 | 株式会社プロギア | 撮影装置 |
JP2017189490A (ja) | 2016-04-15 | 2017-10-19 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体 |
EP3600577A1 (en) * | 2017-12-22 | 2020-02-05 | Trackman A/S | System and method for determining impact characteristics of sports ball striking element |
-
2018
- 2018-12-18 EP EP18842652.2A patent/EP3600577A1/en active Pending
- 2018-12-18 JP JP2019571244A patent/JP7072590B2/ja active Active
- 2018-12-18 CN CN201880027675.1A patent/CN110545885A/zh active Pending
- 2018-12-18 US US16/224,161 patent/US10953303B2/en active Active
- 2018-12-18 WO PCT/IB2018/060280 patent/WO2019123271A1/en unknown
- 2018-12-18 KR KR1020227032026A patent/KR102622909B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-18 KR KR1020217039299A patent/KR102445407B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-18 KR KR1020197030847A patent/KR102335944B1/ko active IP Right Grant
-
2020
- 2020-12-10 US US17/247,431 patent/US11439886B2/en active Active
-
2021
- 2021-02-18 US US17/249,062 patent/US11612801B2/en active Active
- 2021-12-27 JP JP2021213554A patent/JP7303864B2/ja active Active
-
2023
- 2023-02-28 US US18/176,078 patent/US20230201692A1/en active Pending
- 2023-06-23 JP JP2023103794A patent/JP2023123672A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0312179A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-21 | Mizuno Corp | 打球診断装置 |
JP2003199859A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-15 | Callaway Golf Co | ゴルファーのボール打撃の遂行を予測する方法 |
JP2005270508A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Sri Sports Ltd | ゴルフスウィング診断システム |
US20110286632A1 (en) * | 2004-07-02 | 2011-11-24 | Trackman A/S | Assembly comprising a radar and an imaging element |
JP2011183090A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | スポーツ打具のスイングし易さの評価方法 |
JP2015139562A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 横浜ゴム株式会社 | スイング測定方法およびスイング測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11439886B2 (en) | 2022-09-13 |
WO2019123271A1 (en) | 2019-06-27 |
EP3600577A1 (en) | 2020-02-05 |
KR102445407B1 (ko) | 2022-09-20 |
JP7072590B2 (ja) | 2022-05-20 |
KR102622909B1 (ko) | 2024-01-10 |
US20210170257A1 (en) | 2021-06-10 |
JP2023123672A (ja) | 2023-09-05 |
KR102335944B1 (ko) | 2021-12-06 |
JP7303864B2 (ja) | 2023-07-05 |
KR20220131555A (ko) | 2022-09-28 |
US20190192950A1 (en) | 2019-06-27 |
US10953303B2 (en) | 2021-03-23 |
US20210113908A1 (en) | 2021-04-22 |
KR20190129971A (ko) | 2019-11-20 |
US11612801B2 (en) | 2023-03-28 |
KR20210149240A (ko) | 2021-12-08 |
US20230201692A1 (en) | 2023-06-29 |
JP2020524580A (ja) | 2020-08-20 |
CN110545885A (zh) | 2019-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7072590B2 (ja) | スポーツボール打撃要素のインパクト特性を決定するためのシステム及び方法 | |
US11291902B2 (en) | Systems and methods for illustrating the flight of a projectile | |
US12002222B2 (en) | Device for calculating flight information of ball, method of calculating flight information of ball, and computing-device-readable recording medium having the method recorded therein | |
US20230364468A1 (en) | Deep learning method of determining golf swing and golf ball parameters from radar signal and image data | |
CN113260424B (zh) | 利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法和利用该方法的雷达感测装置以及记录所述方法的计算装置可读记录介质 | |
US20230347209A1 (en) | Device for sensing golf swing and method for sensing impact position on club head using the same | |
US20230070986A1 (en) | Deep learning method of determining golf club parameters from both radar signal and image data | |
KR20200092907A (ko) | 레이더 센싱데이터를 이용한 골프클럽의 스윙궤적 산출방법 및 이를 이용한 레이더 센싱장치와, 상기 방법을 기록한 컴퓨팅장치에 의해 판독 가능한 기록매체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221121 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230221 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230524 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7303864 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |