KR101916604B1

KR101916604B1 - 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법

Info

Publication number: KR101916604B1
Application number: KR1020170118349A
Authority: KR
Inventors: 김영준
Original assignee: 김영준
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2018-11-08

Abstract

본 발명은 퍼팅그린에 형성된 홀 방향으로 골퍼가 퍼팅한 골프공의 호핑현상과 스키딩현상을 판단하면서 정확한 퍼팅거리를 측정할 수 있어 골퍼의 퍼팅 연습효율을 향상시킬 수 있는 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법에 관한 것이다.
본 발명은 골프장의 퍼팅그린에서 골퍼가 퍼팅하는 골프공의 모션을 촬영하여 모션영상을 생성하고 생성된 모션영상을 유무선으로 송신하기 위한 다수개의 카메라(100)와, 상기 카메라(100)를 각각 이격되어 장착시키기 위한 장착대(200)와, 상기 카메라(100)에서 촬영된 모션영상을 각각 수신하고 분석하여 골프공의 호핑(hopping)과 스키딩(skidding)을 판독하고, 상기 골프공의 정지된 지점을 추출하여 퍼팅거리를 산출하기 위한 서버(400)와, 상기 서버(400)에서 판독된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하거나 상기 산출된 퍼팅거리를 확인하도록 상기 서버(400)와 통신하기 위한 골퍼단말기(500)를 포함하고, 상기 카메라(100)는, 각각의 촬영범위가 서로 중첩되지 않도록 이격되어 상기 장착대(200)에 고정되어 구성된다.

Description

골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법{GOLF PUTTING TRAINING APPARATUS AND TRAINING MOTHED THEREOF}

본 발명은 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 퍼팅그린에 형성된 홀 방향으로 골퍼가 퍼팅한 골프공의 호핑현상과 스키딩현상을 판단하면서 정확한 퍼팅거리를 측정할 수 있어 골퍼의 퍼팅 연습효율을 향상시킬 수 있는 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법에 관한 것이다.

골프는 코스 위에 정지하여 있는 골프공을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣는 경기로, 홀에 들어가기까지 걸린 타수가 적은 사람이 경기에서 이기는 게임이다.

골프 코스는 18홀로 구성되며, 크게 티 샷을 하는 티잉 그라운드, 세컨드 샷을 하는 페어웨이, 퍼팅을 하는 퍼팅그린으로 구분된다.

이때, 골프 코스는 벙커나 바다, 연못, 나무, 수풀 등 자연 장해물 구역을 만들어 난이도를 높이는 해저드가 있다.

티잉 그라운드는 첫 티 샷을 하는 장소로, 대부분 드라이버로 티 샷을 하는 구간이다. 페어웨이는 골프 코스 중간 잔디를 깎아 높은 부분을 말하며, 거리목이 표시되어 있다. 퍼팅 그린은 골프공이 잘 구를 수 있게 잔디를 촘촘히 깎아 놓은 원형의 코스이며, 퍼터로 골프공을 굴려서 넣기 위한 홀이 중앙이나 가장자리에 형성된다.

골프는 퍼팅 그린 위의 골프공을 퍼트 등으로 퍼팅하여 홀 안에 넣는 것이 골프의 최종 목적이며, 퍼팅의 실력이 스코어상에 큰 차이를 가져오게 된다.

퍼팅은 퍼팅 그린 위의 볼을 퍼트 등을 이용해서 홀에 넣는 스트로크로써 경기의 승패를 결정짓는 중요한 요인이다.

퍼팅의 성공을 위해서는 퍼팅그린의 경사도와 지형 및 잔디상태, 퍼팅거리 등 여러가지 요건들을 미리 파악한 후 퍼팅하여야 하며, 퍼팅된 골프공에 호핑(Hopping) 및 스키딩(Skidding)을 방지하여야 성공률을 향상시킬 수 있게 된다.

이때, 호핑(Hopping)은 단단한 스틸이나 인서트로 형성된 퍼터의 페이스에 골프공이 맞는 순간 고유의 반발력 등으로 인해 골프공이 통통 튀는 현상을 말하며, 스키딩(Skidding)은 골프공이 통통 튀는 현상인 호핑을 방지하기 위해 핸드 퍼스트 혹은 기타의 방법으로 볼을 누르거나 밀거나 혹은 볼의 밑면을 타구하여 골프공이 미끄러져 나가다 구르는 현상을 말한다.

이에, 골퍼들은 호핑이나 스키딩 등을 방지하면서 퍼팅실력을 향상시키기 위해 꾸준한 골프연습으로 기술을 습득하고 퍼팅감각을 유지할 수 있도록 등록실용신안 제20-0429679호(등록일자: 2006년 10월 19일)에 기재된 바와 같이, 상면에 골프공이 놓이는 시작위치가 표시되는 바닥판을 구비하고, 상기 바닥판의 선단에 감지판이 바닥판과 수직으로 세워지게 하며, 상기 감지판의 전면 하부에는 바닥판쪽으로 골프공이 굴러와 충격하는 세기를 감지하는 감지센서를 설치하고, 상기 감지센서의 감지값을 인식하여 골프공이 이동하는 퍼팅거리로 연산하는 중앙처리장치를 구비하며, 상기 중앙처리장치에서 연산된 퍼팅거리를 표시하는 표시부가 구비되어 구성된 골프 퍼팅 연습장치 등을 사용하고 있다.

그러나, 상기와 같은 골프 퍼팅 연습장치는 퍼팅거리만 표시하여 줄 뿐 골프공의 호핑현상이나 스키딩현상을 파악하기 어려운 문제점이 있다.

이에, 골퍼들이 퍼팅연습을 체계적이고 효율적으로 연습할 수 있는 골프 퍼팅 연습시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 퍼팅그린에 형성된 홀 방향으로 골퍼가 퍼팅한 골프공의 호핑현상과 스키딩현상을 판독하면서 정확한 퍼팅거리를 측정할 수 있는 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법을 제공하는 목적이 있다.

또한, 골프공의 호핑현상과 스키딩현상을 판단하여 퍼팅그린의 상태를 예측할 수 있는 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법을 제공하는 목적이 있다.

또한, 실외 퍼팅그린 뿐만 아니라 실내 퍼팅그린에서도 사용할 수 있도록 휴대성을 갖는 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법을 제공하는 목적이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법은, 골프장의 퍼팅그린에서 골퍼가 퍼팅하는 골프공의 모션을 촬영하여 모션영상을 생성하고 생성된 모션영상을 유무선으로 송신하기 위한 다수개의 카메라(100)와, 상기 카메라(100)를 각각 이격되어 장착시키기 위한 장착대(200)와, 상기 카메라(100)에서 촬영된 모션영상을 각각 수신하고 분석하여 골프공의 호핑(hopping)과 스키딩(skidding)을 판독하고, 상기 골프공의 정지된 지점을 추출하여 퍼팅거리를 산출하기 위한 서버(400)와, 상기 서버(400)에서 판독된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하거나 상기 산출된 퍼팅거리를 확인하도록 상기 서버(400)와 통신하기 위한 골퍼단말기(500)를 포함하고, 상기 카메라(100)는, 각각의 촬영범위가 서로 중첩되지 않도록 이격되어 상기 장착대(200)에 고정되어 구성된다.

또한, 상기 서버(400)는, 상기 카메라(100)와 통신하기 위한 서버통신부(410)와, 상기 서버통신부(410)를 통해 상기 각각의 카메라(100)로부터 모션영상을 수신받아 상기 골프공의 모션을 연속적으로 캡쳐하기 위한 모션캡쳐부(420)와, 상기 모션캡쳐부(420)를 통해 캡쳐된 골프공과 퍼팅그린 사이의 높이를 측정하고 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 골프공의 높이를 초과한 골프공을 인식하여 상기 캡쳐된 골프공의 높이변화에 따라 골프공의 호핑을 판독하고 호핑의 횟수를 검출하기 위한 호핑판독부(430)와, 상기 모션캡쳐부(420)를 통해 캡쳐된 골프공 간의 간격 중 미리 설정된 일정간격을 초과한 상기 골프공 간의 간격을 인식하여 상기 캡쳐된 골프공의 간격변화에 따라 스키딩을 판독하고 스키딩의 거리를 검출하기 위한 스키딩판독부(440)와, 상기 모션영상에서 골프공이 정지된 지점의 위치를 추출하기 위한 골프공위치추출부(450)와, 상기 추출된 골프공의 위치에서 미리 저장된 홀의 위치까지의 이격된 거리를 계산하여 퍼팅거리를 산출하기 위한 퍼팅거리부(460)와, 상기 퍼팅거리부(460)에서 산출된 퍼팅거리를 기록하고 관리하기 위한 기록관리부(470)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 골퍼단말기(500)는, 상기 서버(400)와 통신하기 위한 단말기통신부(510)와, 상기 단말기통신부(510)를 통해 상기 서버(400)에서 판독된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하고, 상기 골프공의 호핑 횟수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(520)와, 상기 골프공의 호핑 횟수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 누적기록하여 퍼팅연습데이터를 생성하기 위한 퍼팅기록부(530)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 장착대(200)를 지지하기 위한 지지박스(300)를 포함하며, 상기 지지박스(300)에는, 상기 퍼팅그린의 속도를 측정하기 위해 퍼팅그린으로 골프공을 굴리기 위한 일정한 경사도를 갖는 골프공가이드(210)를 포함하고, 상기 서버(400)는, 상기 골프공가이드(210)에서 굴러간 골프공과 상기 골프공가이드(210) 사이의 거리를 추출하고 평균 거리를 산출하여 그린속도를 측정하기 위한 그린속도측정부(480)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 홀이 형성된 퍼팅그린에서 골퍼가 퍼팅하는 골프공의 모션을 촬영하기 위한 다수개의 카메라(100)를 통해 상기 퍼팅된 골프공을 감지하고 촬영하여 모션영상을 생성하는 단계와, 상기 카메라(100)와 통신하며 상기 퍼팅된 골프공의 호핑과 스키딩을 판독하기 위한 서버(400)에서 상기 모션영상을 수신받아 상기 촬영된 골프공을 초당 다수번 연속되도록 캡쳐하는 단계와, 상기 서버(400)에서 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 높이를 초과한 골프공을 인식하여 상기 퍼팅된 골프공의 호핑을 판독하고, 상기 호핑의 갯수를 검출하는 단계와, 상기 서버(400)에서 상기 캡쳐된 골프공과 골프공 사이의 간격 중에서 미리 설정된 일정간격이 초과된 골프공과 골프공 사이를 인식하여 상기 퍼팅된 골프공의 스키딩을 판독하고, 상기 스키딩의 거리를 검출하는 단계와, 상기 서버(400)에서 상기 모션영상 중 상기 퍼팅된 골프공이 정지된 지점의 위치를 추출하는 단계와, 상기 서버(400)에서 상기 정지된 골프공의 위치에서 미리 저장된 퍼팅그린의 홀 위치까지 이격된 거리를 계산하여 퍼팅거리를 산출하는 단계와, 상기 서버(400)에서 산출된 퍼팅거리와 상기 퍼팅된 골프공의 호핑 및 스키딩 발생여부와 상기 골프공의 호핑 갯수와 스키딩 거리를 골퍼단말기(500)로 전송하여 상기 골퍼단말기(500)를 통해 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 퍼팅그린에 형성된 홀 방향으로 골퍼가 퍼팅한 골프공의 호핑현상과 스키딩현상을 판독하면서 정확한 퍼팅거리를 측정함으로써 퍼팅연습 시 퍼팅의 거리감과 골프공의 호핑현상과 스키딩현상을 용이하게 파악할 수 있어 골퍼의 퍼팅실력을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 골퍼가 직접 퍼팅거리를 측정해야하는 번거로움을 해소시켜 골퍼의 체력저하를 방지하고 골퍼의 연습효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 골프공의 호핑현상과 스키딩현상을 판단하여 퍼팅그린의 상태를 예측할 수 있음으로써 다양한 퍼팅그린에서도 골퍼가 정확하게 퍼팅 연습할 수 있도록 도움을 줄 수 있어 연습효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 실외 퍼팅그린 뿐만 아니라 실내 퍼팅그린에서도 사용할 수 있도록 휴대성이 향상되어 사용자의 만족도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 카메라,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 지지박스,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 서버,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 호핑으로 판독되는 캡쳐된 골프공,
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 스키딩으로 판독되는 캡쳐된 골프공,
도 8은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 골퍼단말기,
도 9는 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템을 이용한 연습방법의 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 카메라이다.

또한, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 지지박스이며, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 서버이고, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 호핑으로 판독되는 캡쳐된 골프공이며, 도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 스키딩으로 판독되는 캡쳐된 골프공이다.

또한, 도 8은 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템의 골퍼단말기이고, 도 9는 본 발명의 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템을 이용한 연습방법의 순서도이다.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 골프 퍼팅 연습시스템은, 상기 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 골프장의 퍼팅그린에서 골퍼가 퍼팅하는 골프공의 모션을 촬영하여 모션영상을 생성하고 생성된 모션영상을 유무선으로 송신하기 위한 다수개의 카메라(100)와, 상기 카메라(100)를 각각 이격되어 장착시키기 위한 장착대(200)와, 상기 카메라(100)에서 촬영된 모션영상을 각각 수신하고 분석하여 골프공의 호핑(hopping)과 스키딩(skidding)을 판독하고, 상기 골프공의 정지된 지점을 추출하여 퍼팅거리를 산출하기 위한 서버(400)와, 상기 서버(400)에서 판독된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하거나 상기 산출된 퍼팅거리를 확인하도록 상기 서버(400)와 통신하기 위한 골퍼단말기(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 골프 퍼팅 연습시스템은 상기 장착대(200)를 지지하기 위한 지지박스(300)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 골프 퍼팅 연습시스템은 골퍼가 퍼팅한 골프공의 호핑과 스키딩을 판독하면서 정확한 퍼팅거리를 산출할 수 있어 골퍼가 자신의 퍼팅 문제점을 용이하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 퍼팅감각을 향상시켜줄 수 있어 퍼팅연습효율을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

상기 카메라(100)는, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 서버(400)가 골프공의 모션을 판독할 수 있도록 촬영하기 위한 고속카메라인 것이 바람직하다. 즉, 상기 카메라(100)는 골퍼가 퍼팅한 골프공의 모션을 촬영해야 하기 때문에 초당 수백에서 수십만 프레임을 구동하는 고속카메라를 사용할 수 있다.

또한, 상기 카메라(100)는 상기 골프공의 모션을 촬영하여 모션영상을 생성하기 위한 촬영부(110)와, 상기 촬영부(110)를 통해 생성된 모션영상을 상기 서버(400)로 전송하기 위한 송신부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 카메라(100)에는 상기 퍼팅된 골프공만 촬영할 수 있도록 모션감지센서를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 카메라(100)에 모션감지센서가 더 포함됨으로써 골프공의 움직임을 감지하여 상기 촬영부(110)를 통해 촬영하기 때문에 불필요한 촬영을 방지할 수 있게 되며 정확한 골프공의 모션을 촬영할 수 있게 된다.

상기 모션감지센서에서 퍼팅된 골프공의 움직임을 감지하였을 경우 상기 촬영부(110)를 작동시키게 된다.

상기 촬영부(110)는, 일정한 촬영범위를 갖고, 상기 골퍼가 퍼팅한 골프공의 모션을 촬영하여 모션영상을 생성한다.

또한, 상기 촬영부(110)를 통해 상기 골퍼의 스윙동작을 촬영하여 스윙영상을 생성할 수 있다.

상기 송신부(120)는, 상기 촬영부(110)에서 생성된 모션영상을 상기 서버(400)로 전송하기 위해 유선네트워크 또는 무선네트워크를 사용할 수 있다.

상기 송신부(120)를 통해 상기 촬영부(110)에서 생성된 모션영상을 상기 서버(400)로 전송한다.

상기 장착대(200)는, 일정길이를 갖는 막대형상으로 형성되며, 다수개의 카메라(100)가 장착된다.

이때, 상기 장착대(200)에는 길이방향으로 다수개의 카메라(100)가 서로 이격되도록 장착되어야 한다. 다시 말해, 상기 장착대(200)에 상기 카메라(100)의 촬영범위가 서로 중첩되지 않도록 길이방향으로 다수개의 카메라(100)를 서로 이격시켜 장착시키게 된다.

또한, 상기 장착대(200)는 길이조절이 가능하도록 안테나식으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 장착대(200)를 다수개의 마디로 분할하여 각 마디를 인입출하여 길이조절할 수 있도록 안테나식으로 형성될 수 있다.

상기 안테나식으로 형성된 장착대(200)의 각 마디의 일측에는 각각 카메라(100)가 장착되며, 타측에는 연결된 마디로 인입출되게 된다. 즉, 상기 장착대(200)가 제1마디, 제2마디, 제3마디로 분할될 경우 상기 제1마디의 일측에 상기 제2마디의 타측이 인입출되도록 연결되고 상기 제2마디의 일측에 상기 제3마디의 타측이 인입출되도록 연결되기 때문에 상기 제1마디 내지 제3마디의 일측에 카메라(100)를 장착하는 것이 바람직하다.

상기 장착대(200)를 안테나식으로 형성함으로써 이동 및 보관의 용이성을 향상시킬 수 있음은 물론 골프공의 촬영을 위해 길이조절이 가능하게 된다.

상기 장착대(200)에 장착된 카메라(100)의 위치를 고정시켜 퍼팅된 골프공을 촬영하기 위해 상기 장착대(200)를 지지하기 위한 지지박스(300)가 구성된다.

상기 지지박스(300)는, 일정크기의 육면체로 형성되는 것이 바람직하며, 측면에 상기 장착대(200)가 설치된다.

또한, 상기 지지박스(300)에는 상기 카메라(100)가 상기 퍼팅그린 방향을 촬영하도록 상기 장착대(200)를 설치해야 한다.

이때, 상기 장착대(200)는 상기 골프공을 촬영하기 위해 상기 퍼팅그린을 기준으로 수직되도록 상기 지지박스(300)에 설치되거나 상기 골퍼의 스윙동작을 촬영하기 위해 상기 퍼팅그린을 기준으로 평행하도록 상기 지지박스(300)에 설치될 수 있다.

또한, 상기 지지박스(300)에는, 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 퍼팅그린의 속도를 측정하기 위해 퍼팅그린으로 골프공을 굴리기 위한 일정한 경사도를 갖는 골프공가이드(210)를 더 포함할 수 있다.

상기 골프공가이드(210)는 골프공이 상기 퍼팅그린으로 굴러가도록 20°의 경사도를 갖게 한다. 이때, 상기 지지박스(300)의 높이는 상기 골프공가이드(210)의 경사도가 20°가 되는 높이로 형성되어야 한다.

상기 골프공가이드(210)는 상기 지지박스(300)의 내부로 인입되어 보관될 수 있다.

상기 골프공가이드(210)가 구성됨으로 인해 퍼팅그린의 속도를 측정하기 위해 골퍼가 직접 골프공을 굴리기 위한 가이드의 각도를 맞추지 않아도 되기 때문에 골퍼의 편리성을 대폭 향상시켜 줄 수 있게 된다.

이때, 상기 골프공가이드(210)는 상기 골프공이 굴러갈 경우 상기 카메라(100)가 촬영할 수 있도록 골프공감지센서가 더 구비될 수 있다. 즉, 상기 골프공가이드(210)에 골프공감지센서가 구비됨으로써 상기 골프공가이드(210)에 골프공이 굴러갈 경우 상기 카메라(100)로 감지신호를 전송하여 상기 골프공을 촬영할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 지지박스(300)에는 바퀴 등이 구비되어 이동의 편리성을 향상시킬 수 있게 된다.

상기 서버(400)는, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(100)와 통신하기 위한 서버통신부(410)와, 상기 서버통신부(410)를 통해 상기 카메라(100)로부터 모션영상을 수신받아 상기 골프공의 모션을 연속적으로 캡쳐하기 위한 모션캡쳐부(420)와, 상기 모션캡쳐부(420)를 통해 캡쳐된 골프공의 높이변화를 판독하여 호핑의 발생여부를 판단하기 위한 호핑판독부(430)와, 상기 모션캡쳐부(420)를 통해 캡쳐된 골프공의 간격변화를 판독하여 스키딩의 발생여부를 판단하기 위한 스키딩판독부(440)와, 상기 모션영상에서 골프공이 정지된 지점의 위치를 추출하기 위한 골프공위치추출부(450)와, 상기 추출된 골프공의 위치에서 미리 저장된 홀의 위치까지의 이격된 거리를 계산하여 퍼팅거리를 산출하기 위한 퍼팅거리부(460)와, 상기 퍼팅거리부(460)에서 산출된 퍼팅거리를 기록하고 관리하기 위한 기록관리부(470)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 서버(400)는 상기 골프공가이드(210)에서 굴러간 골프공과 상기 골프공가이드(210) 사이의 거리를 추출하고 평균 거리를 산출하여 그린속도를 측정하기 위한 그린속도측정부(480)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 서버통신부(410)는, 상기 카메라(100)와 통신하기 위해 유선네트워크나 무선네트워크를 사용할 수 있다. 이때, 상기 서버통신부(410)는 상기 골퍼단말기(500)와 통신하기 위해 와이파이 등과 같은 무선네트워크를 사용할 수 있다.

상기 모션캡쳐부(420)는, 상기 각각의 카메라(100)로부터 수신받은 모션영상을 연속적으로 캡쳐한다. 즉, 상기 모션캡쳐부(420)는 상기 모션영상을 수신받아 상기 골프공의 모션을 초당 다수개로 캡쳐하게 된다.

상기 모션캡쳐부(420)를 통해 캡쳐된 골프공의 모션을 이용하여 상기 골프공의 호핑과 스키딩을 판톡할 수 있다.

상기 호핑판독부(430)는, 골프공이 통통 튀는 현상인 호핑의 발생여부를 판단하기 위해 상기 캡쳐된 골프공의 높이변화를 판독한다.

다시 말해, 상기 호핑판독부(430)는 상기 도 6에 도시된 바와 같이 캡쳐된 골프공과 퍼팅그린 사이의 높이를 측정하여 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 골프공의 높이를 초과한 골프공을 인식하여 상기 캡쳐된 골프공의 높이변화를 판독하게 된다. 상기 캡쳐된 골프공이 높이변화가 있을 경우 호핑이 발생하였다고 판단하며, 상기 캡쳐된 골프공이 높이변화가 없을 경우 호핑이 발생하지 않았다고 판단하게 된다.

또한, 상기 호핑판독부(430)는 상기 높이변화가 있는 골프공을 인식하여 호핑의 횟수를 검출할 수 있게 된다. 즉, 상기 호핑판독부(430)는 호핑이 골프공이 통통 튀는 현상이기 때문에 상기 각각의 카메라(100)로부터 수신받은 모션영상에서 캡쳐된 골프공 중 높이를 초과한 골프공을 인식한 횟수에 따라 호핑의 횟수를 검출할 수 있게 된다.

상기 스키딩판독부(440)는, 골프공이 미끄러져 나가다 구르는 현상인 스키딩의 발생여부를 판단하기 위해 상기 캡쳐된 골프공의 간격변화를 판독한다. 즉, 상기 스키딩판독부(440)는 상기 도 7에 도시된 바와 같이 캡쳐된 골프공과 골프공 사이의 간격이 미리 설정된 일정간격을 초과하였을 경우 스키딩이 발생하였다고 판단하며, 상기 캡쳐된 골프공과 골프공 사이의 간격이 미리 설정된 일정간격을 초과하지 않았을 경우 스키딩이 발생하지 않았다고 판단하게 된다.

상기 스키딩판독부(440)에서 상기 골프공에 스키딩이 발생하였다고 판단할 경우 미리 설정된 일정간격을 초과한 골프공과 골프공 사이의 거리를 측정하여 스키딩의 거리를 검출할 수 있다.

다시 말해, 상기 스키딩판독부(440)에서 상기 캡쳐된 골프공의 스키딩을 판독할 경우 상기 골프공이 미끄러져 캡쳐된 골프공과 골프공 사이의 간격이 미리 설정된 일정간격을 초과하면 거리값을 측정하여 상기 골프공이 스키딩된 거리를 검출할 수 있게 된다.

상기 호핑판독부(430)와 스키딩판독부(440)을 통해 상기 퍼팅된 골프공의 호핑과 스키딩을 용이하게 판단할 수 있을 뿐만 아니라 상기 골프공의 호핑 갯수와 스키딩의 거리를 검출함으로써 상기 골퍼단말기(500)에 상기 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력해줄 수 있어 골퍼가 자기자신의 퍼팅자세, 퍼팅속도 등에 대한 문제점을 쉽게 도출할 수 있음으로 인해 골프 트레이닝 효과를 향상시킬 수 있게 된다.

상기 골프공위치추출부(450)는, 상기 각각의 모션영상 중에서 상기 퍼팅된 골프공이 정지된 지점의 위치를 추출한다.

이때, 상기 모션영상에는 미리 좌표가 설정되어 있으며, 상기 정지된 골프공을 인식하여 상기 정지된 골프공의 위치를 추출하게 된다.

상기 정지된 골프공의 위치를 이용하여 상기 퍼팅거리부(460)에서는 퍼팅거리를 산출한다.

상기 퍼팅거리부(460)는, 상기 정지된 골프공의 위치에서 홀의 위치까지 이격된 거리를 계산하여 퍼팅거리를 산출한다.

이때, 상기 퍼팅거리부(460)에는 상기 홀의 위치가 미리 저장되어 있어야 한다.

상기 기록관리부(470)는 상기 퍼팅거리부(460)에서 산출된 퍼팅거리와 골퍼가 퍼팅한 골프공의 호핑과 스키딩의 발생여부를 기록하고, 상기 골프공의 호핑 갯수와 스키딩의 거리를 기록하여 관리한다.

상기 그린속도측정부(480)는, 상기 골프공가이드(210)에 골프공을 굴렸을 경우 상기 카메라(100)가 굴러가는 골프공을 촬영한 모션영상을 수신하여 상기 굴러간 골프공과 상기 골프공가이드(210) 사이의 거리를 추출한다.

여기서, 상기 퍼팅그린의 속도를 측정하기 위해서는 상기 골프공가이드(210)에 3개의 골프공을 굴려 각각의 굴러간 골프공과 상기 골프공가이드(210) 사이의 거리를 추출한 후 제1평균값을 산출하고, 상기 평균값이 산출된 골프공의 진행방향과 반대방향으로 상기 골프공가이드(210)에 3개의 골프공을 굴려 각각의 굴러간 골프공과 상기 골프공가이드(210) 사이의 거리를 추출한 후 제2평균값을 산출하여햐 한다.

상기 산출된 제1평균값과 제2평균값을 합한 다음, 다시 반으로 나눠 퍼팅그린의 속도를 측정하게 된다.

상기와 같이 퍼팅그린의 속도를 측정하여 골퍼에게 알려줌으로써 골퍼의 퍼팅거리감을 익히는데 도움을 줄 수 있게 된다.

상기 골퍼단말기(500)는, 상기 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 서버(400)와 통신하기 위한 단말기통신부(510)와, 상기 단말기통신부(510)를 통해 상기 서버(400)에서 판독된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하고, 상기 골프공의 호핑 횟수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(520)와, 상기 골프공의 호핑 횟수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 누적기록하여 퍼팅연습데이터를 생성하기 위한 퍼팅기록부(530)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 단말기통신부(510)는, 상기 서버(400)와 통신하기 위한 와이파이 등과 같은 무선네트워크를 사용할 수 있다.

상기 디스플레이부(520)는, 상기 서버(400)로부터 수신받은 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하면서 상기 골프공의 호핑 갯수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 디스플레이한다.

상기 디스플레이부(520)를 통해 골퍼가 자신이 퍼팅한 골프공에 호핑이나 스키딩이 발생하였는지 등을 확인할 수 있게 된다.

상기 디스플레이부(520)를 통해 골퍼가 자신이 퍼팅한 골프공에 대한 호핑과 스키딩의 발생여부를 실시간으로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 상기 퍼팅된 골프공의 호핑 갯수와 스키딩 거리 및 퍼팅거리를 볼 수 있어 자신이 퍼팅한 골프공의 문제점을 쉽게 파악하여 골퍼 자신의 퍼팅에 대한 문제점을 쉽게 도출시킬 수 있게 되며,

또한, 상기 디스플레이부(520)는 골퍼가 골프공을 퍼팅하기 전에 상기 서버(400)로부터 측정된 퍼팅그린의 속도를 디스플레이해주게 되며, 이로 인해 골퍼가 퍼팅속도와 퍼팅방향 등을 판단하기 용이해질 수 있게 된다.

상기 퍼팅기록부(530)는, 상기 서버(400)로부터 수신된 퍼팅그린의 속도에 따라 상기 수신된 골프공의 호핑과 스키딩의 발생여부를 기록하며, 상기 골프공의 호핑 및 스키딩의 발생여부에 따라 검출된 호핑 갯수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 누적기록하여 그래프 등과 같이 도식화한 퍼팅연습데이터를 생성한다.

상기 생성된 퍼팅연습데이터는 상기 디스플레이부(520)를 통해 디스플레이되며, 골퍼가 퍼팅한 골프공에 따라 호핑과 스키딩을 확인할 수 있어 상기 골퍼가 자신만의 퍼팅감각을 익히는데 도움을 줄 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되는 골프 퍼팅 연습시스템을 이용한 연습방법은, 상기 도 9에 도시된 바와 같이, 골퍼가 골프공을 퍼팅할 경우 퍼팅된 골프공의 모션을 감지하여 상기 카메라(100)를 통해 상기 퍼팅된 골프공을 촬영하여 모션영상을 생성한다(S10).

상기 서버(400)는 상기 생성된 모션영상을 수신받아 상기 촬영된 골프공을 초당 다수번 연속되도록 캡쳐한다(S20).

상기 서버(400)는 상기 캡쳐된 골프공의 높이변화를 판독하여 호핑 발생여부를 판단한다(S30). 즉, 상기 서버(400)는 상기 캡쳐된 골프공과 퍼팅그린 사이의 높이를 측정하여 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 골프공의 높이를 초과하는 골프공이 인식될 경우 상기 골프공에 호핑이 발생하였다고 판단한다.

상기 서버(400)에서 상기 골프공의 호핑이 발생하였다고 판단한 경우 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 골프공의 높이를 초과한 골프공의 갯수를 인식하여 호핑의 갯수를 검출한다.

반면, 상기 캡쳐된 골프공과 퍼팅그린 사이의 높이를 측정하여 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 골프공의 높이를 초과하는 골프공이 인식되지 않을 경우 상기 골프공에는 호핑이 발생하지 않았다고 판단하게 된다.

상기 서버(400)는 상기 캡쳐된 골프공 간의 간격변화를 판독하여 스키딩 발생여부를 판단한다(S40). 즉, 상기 서버(400)는 상기 캡쳐된 골프공 중에서 상기 골프공 간의 간격이 미리 설정된 일정간격을 초과할 경우 스키딩이 발생하였다고 판단하며, 상기 캡쳐된 골프공 간의 간격이 미리 설정된 일정간격을 초과하지 않을 경우 스키딩이 발생하지 않았다고 판단하게 된다.

이때, 상기 서버(400)에서 상기 골프공의 스키딩이 발생하였다고 판단된 경우 골프공과 골프공 사이의 미리 설정된 일정간격을 초과한 상기 캡쳐된 골프공과 골프공 사이의 거리를 측정하여 스키딩의 거리를 검출한다.

상기 서버(400)는 상기 모션영상에서 상기 골프공이 정지된 지점의 위치를 추출한다(S50). 다시 말해, 상기 서버(400)는 상기 모션영상 중에서 정지된 골프공이 인식되는 모션영상의 좌표를 매칭시켜 상기 골프공의 정지된 지점의 위치를 추출한다.

상기 정지된 골프공의 위치를 추출한 후 상기 서버(400)에서 상기 정지된 골프공의 위치에서 퍼팅그린에 형성된 홀의 위치까지 이격된 거리를 계산하여 퍼팅거리를 산출한다(S60).

상기 서버(400)는 상기 산출된 퍼팅거리와 상기 퍼팅된 골프공의 호핑과 스키딩 발생여부와 함께 상기 골프고의 호핑과 스키딩의 발생여부에 따라 검출된 호핑 갯수와 스키딩 거리를 상기 골퍼단말기(500)로 전송한다.

상기 골퍼단말기(500)는 상기 서버(400)로부터 전송받은 상기 산출된 퍼팅거리와 상기 퍼팅된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 디스플레이한다(S70).

상기와 같이 사용되는 골프 퍼팅 연습시스템은, 퍼팅그린에 형성된 홀 방향으로 골퍼가 퍼팅한 골프공의 호핑과 스키딩을 판단하면서 정확한 퍼팅거리를 측정함으로써 퍼팅연습 시 퍼팅의 거리감과 골프공의 호핑과 스키딩을 용이하게 파악할 수 있음은 물론 상기 골프공의 호핑 갯수와 스키딩 거리를 검출할 수 있어 골퍼의 퍼팅실력을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 골퍼가 직접 퍼팅거리를 측정해야하는 번거로움을 해소시켜 골퍼의 체력저하를 방지하고 골퍼의 연습효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 골프공의 호핑과 스키딩을 판단하여 퍼팅그린의 상태를 예측할 수 있음으로써 다양한 퍼팅그린에서도 골퍼가 정확하게 퍼팅 연습할 수 있도록 도움을 줄 수 있어 연습효율을 향상시킬 수 있게 된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100: 카메라 110: 촬영부
120: 송신부 200: 장착대
210: 골프공가이드 300: 지지박스
400: 서버 410: 서버통신부
420: 모션캡쳐부 430: 호핑판독부
440: 스키딩판독부 450: 골프공위치추출부
460: 퍼팅거리부 470: 기록관리부
480: 그린속도측정부 500: 골퍼단말기
510: 단말기통신부 520: 디스플레이부
530: 퍼팅기록부

Claims

골프장의 퍼팅그린에서 골퍼가 퍼팅하는 골프공의 모션을 촬영하여 모션영상을 생성하고 생성된 모션영상을 유무선으로 송신하기 위한 다수개의 카메라(100)와, 상기 카메라(100)를 각각 이격되어 장착시키기 위한 장착대(200)와, 상기 카메라(100)에서 촬영된 모션영상을 각각 수신하고 분석하여 골프공의 호핑(hopping)과 스키딩(skidding)을 판독하고, 상기 골프공의 정지된 지점을 추출하여 퍼팅거리를 산출하기 위한 서버(400)와, 상기 서버(400)에서 판독된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하거나 상기 산출된 퍼팅거리를 확인하도록 상기 서버(400)와 통신하기 위한 골퍼단말기(500)를 포함하고,
상기 카메라(100)는, 각각의 촬영범위가 서로 중첩되지 않도록 이격되어 상기 장착대(200)에 고정되어 구성되는 골프 퍼팅 연습시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 서버(400)는, 상기 카메라(100)와 통신하기 위한 서버통신부(410)와,
상기 서버통신부(410)를 통해 상기 각각의 카메라(100)로부터 모션영상을 수신받아 상기 골프공의 모션을 연속적으로 캡쳐하기 위한 모션캡쳐부(420)와,
상기 모션캡쳐부(420)를 통해 캡쳐된 골프공과 퍼팅그린 사이의 높이를 측정하고 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 골프공의 높이를 초과한 골프공을 인식하여 상기 캡쳐된 골프공의 높이변화에 따라 골프공의 호핑을 판독하고 호핑의 횟수를 검출하기 위한 호핑판독부(430)와,
상기 모션캡쳐부(420)를 통해 캡쳐된 골프공 간의 간격 중 미리 설정된 일정간격을 초과한 상기 골프공 간의 간격을 인식하여 상기 캡쳐된 골프공의 간격변화에 따라 스키딩을 판독하고 스키딩의 거리를 검출하기 위한 스키딩판독부(440)와,
상기 모션영상에서 골프공이 정지된 지점의 위치를 추출하기 위한 골프공위치추출부(450)와,
상기 추출된 골프공의 위치에서 미리 저장된 홀의 위치까지의 이격된 거리를 계산하여 퍼팅거리를 산출하기 위한 퍼팅거리부(460)와,
상기 퍼팅거리부(460)에서 산출된 퍼팅거리를 기록하고 관리하기 위한 기록관리부(470)를 포함하여 구성되는 골프 퍼팅 연습시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 골퍼단말기(500)는, 상기 서버(400)와 통신하기 위한 단말기통신부(510)와,
상기 단말기통신부(510)를 통해 상기 서버(400)에서 판독된 골프공의 호핑과 스키딩 화면을 출력하고, 상기 골프공의 호핑 횟수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(520)와,
상기 골프공의 호핑 횟수와 스키딩 거리와 퍼팅거리를 누적기록하여 퍼팅연습데이터를 생성하기 위한 퍼팅기록부(530)를 포함하여 구성되는 골프 퍼팅 연습시스템.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 장착대(200)를 지지하기 위한 지지박스(300)를 포함하며,
상기 지지박스(300)에는, 상기 퍼팅그린의 속도를 측정하기 위해 퍼팅그린으로 골프공을 굴리기 위한 일정한 경사도를 갖는 골프공가이드(210)를 포함하고,
상기 서버(400)는, 상기 골프공가이드(210)에서 굴러간 골프공과 상기 골프공가이드(210) 사이의 거리를 추출하고 평균 거리를 산출하여 그린속도를 측정하기 위한 그린속도측정부(480)를 포함하여 구성되는 골프 퍼팅 연습시스템.
홀이 형성된 퍼팅그린에서 골퍼가 퍼팅하는 골프공의 모션을 촬영하기 위한 다수개의 카메라(100)를 통해 상기 퍼팅된 골프공을 감지하고 촬영하여 모션영상을 생성하는 단계와,
상기 카메라(100)와 통신하며 상기 퍼팅된 골프공의 호핑과 스키딩을 판독하기 위한 서버(400)에서 상기 모션영상을 수신받아 상기 촬영된 골프공을 초당 다수번 연속되도록 캡쳐하는 단계와,
상기 서버(400)에서 상기 캡쳐된 골프공 중에서 미리 설정된 높이를 초과한 골프공을 인식하여 상기 퍼팅된 골프공의 호핑을 판독하고, 상기 호핑의 갯수를 검출하는 단계와,
상기 서버(400)에서 상기 캡쳐된 골프공과 골프공 사이의 간격 중에서 미리 설정된 일정간격이 초과된 골프공과 골프공 사이를 인식하여 상기 퍼팅된 골프공의 스키딩을 판독하고, 상기 스키딩의 거리를 검출하는 단계와,
상기 서버(400)에서 상기 모션영상 중 상기 퍼팅된 골프공이 정지된 지점의 위치를 추출하는 단계와,
상기 서버(400)에서 상기 정지된 골프공의 위치에서 미리 저장된 퍼팅그린의 홀 위치까지 이격된 거리를 계산하여 퍼팅거리를 산출하는 단계와,
상기 서버(400)에서 산출된 퍼팅거리와 상기 퍼팅된 골프공의 호핑 및 스키딩 발생여부와 상기 골프공의 호핑 갯수와 스키딩 거리를 골퍼단말기(500)로 전송하여 상기 골퍼단말기(500)를 통해 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성되는 골프 퍼팅 연습시스템을 이용한 연습방법.