KR20190107319A

KR20190107319A - 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법

Info

Publication number: KR20190107319A
Application number: KR1020180028402A
Authority: KR
Inventors: 김영준
Original assignee: 김영준
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2019-09-20

Abstract

본 발명은 페어웨이에서 골퍼가 목표지점까지 타격한 골프공의 위치를 검출하여 골퍼의 비거리를 측정할 수 있을 뿐 아니라 샷의 거리감 및 정확성을 향상시킬 수 있도록 샷연습을 할 수 있는 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법에 관한 것이다.
본 발명은 골퍼가 골프공을 타격하기 위한 목표지점인 타겟깃발(5)에 설치되어 위치에 따른 위치신호를 전송하기 위해 일정반경의 통신영역이 설정된 비콘(100)과, 상기 비콘(100)의 통신영역 내에 위치된 지점에 따라 위치신호를 수신받기 위한 골퍼단말기(300)와, 상기 타겟깃발(5)의 깃대에 서로 이격되도록 설치되어 골퍼가 타격한 골프공을 감지하고 촬영하여 생성된 촬영데이터를 유무선 네트워크를 통해 상기 비콘(100)으로 전송하기 위한 다수개의 촬영기기(200)를 포함하고, 상기 골퍼단말기(300)는, 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 위치신호에 따른 골퍼의 위치를 추출하여 상기 타겟깃발(5)과 골퍼 사이의 목표거리를 산출하고, 상기 비콘(100)을 통해 촬영데이터를 수신받아 상기 골퍼가 타격한 골프공의 위치를 검출하여 비거리를 산출하여 디스플레이한다.

Description

비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법{DRIVING DISTANCE MEASURING SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페어웨이에서 골퍼가 목표지점까지 타격한 골프공의 위치를 검출하여 골퍼의 비거리를 측정할 수 있을 뿐 아니라 샷의 거리감 및 정확성을 향상시킬 수 있도록 샷연습을 할 수 있는 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법에 관한 것이다.

골프는 코스 위에 정지하여 있는 골프공을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣는 경기로, 홀에 들어가기까지 걸린 타수가 적은 사람이 경기에서 이기는 게임이다.

일반적으로 골프 코스는 18홀로 구성되며 크게 티샷을 하는 티잉 그라운드, 세컨드샷을 하는 페어웨이 및 퍼팅을 하는 그린으로 구분된다.

또한, 골프의 18홀은 파 3홀과 파 4홀과 파 5홀로 구성되며, 파 3홀은 남자 229m 이하, 여자 192m 이하로 구성되고, 파 4홀은 남자 230~430m, 여자 190~336m의 홀로 구성되며, 파 5홀은 남자 431m 이상, 여자 367~526m의 홀로 구성된다.

그러나 골프의 코스는 홀까지의 거리가 멀고, 언덕 등과 같은 장애물이 있어 골퍼들이 육안으로 홀의 위치를 파악하여 직접적으로 골프공을 타격하기에는 어려움이 발생할 수 있다.

이에, 페어웨이 안에 상기 홀의 방향과 남은 거리를 표시하기 위해 등록실용신안 제20-0367410호(등록일자: 2004년11월01일)에 기재된 바와 같이, 골프장에 설치되어 그린의 방향을 안내해주는 것으로, 불빛을 발하여 외부로 표시해주는 안내등과, 상기 안내등과 결합되어 상기 안내등을 골프장의 군데군데에 세워주는 안내등 직립수단으로 구성된 골프장용 방향안내등과 같은 타겟깃발을 설치할 수 있다.

한편, 골퍼들은 페어웨이에서 아이언샷 또는 우드샷 등을 할 경우 상기 홀의 방향과 남은 거리를 표시해주는 타겟깃발 등이 설치된 지점을 목표지점으로 생각하여 상기 목표지점과 인접하도록 골프공을 타격하여야 가장 이상적이게 골프공을 홀로 넣을 수 있다. 즉, 골프 경기 중 샷을 할 경우 골퍼는 스코어를 향상시키기 위해 홀의 방향과 남은 거리를 표시하는 타겟깃발 등이 설치된 목표지점과 인접하게 골프공이 낙하되도록 적절한 세기와 방향으로 골프공을 타격해야 한다.

또한, 일반적으로 골퍼들은 타격한 골프공이 자신이 원하는 목표지점에 위치되었는지 확인하기 위해 육안으로 페어웨이의 경사도 등과 같은 주변환경을 파악하고 타격된 골프공과 목표지점 사이의 거리를 자신의 발걸음으로 측정하였다.

그러나, 상기와 같이 골퍼가 육안으로 페어웨이의 주변환경을 파악하고 타격된 골프공과 목표지점 사이의 거리를 자신의 발걸음으로 측정하는 것은 대략적인 페어웨이의 주변환경과 비거리를 예측할 수 있을 뿐 정확하게 파악하기 어려워 정확한 샷이 어려운 문제점이 있다. 즉, 골퍼가 육안으로 페어웨이의 경사도 및 비거리를 정확하게 파악하기는 어려울 뿐만 아니라 페어웨이의 경사도로 인해 실질적인 비거리를 측정하기는 더욱 어려운 문제점이 있다.

또한, 골퍼가 다양한 거리를 갖는 목표지점에 정확하게 골프공을 타격할 수 있도록 골퍼의 스윙 및 타격 세기를 달리하여야 한다. 이에 따라 어느 정도의 비거리가 나오는지 습득하기 위해 반복적으로 연습을 하여 거리감을 익혀야 하기 때문에 골프공과 목표지점 간의 정확한 거리를 측정해야 할 필요성이 있다.

또한, 페어웨이에서 골퍼가 목표지점을 향해 타격하여 낙하된 골프공과 목표지점 간의 실거리를 측정할 수 있는 방안이 요구되고 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 티 그라운드나 페어웨이에서 골퍼가 목표지점을 향해 타격하여 낙하된 골프공의 위치를 검출하여 골퍼의 정확한 비거리를 측정할 수 있는 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법을 제공하는 목적이 있다.

또한, 골퍼가 타격한 골프공의 위치를 검출하기 위해 골퍼가 타격한 골프공만 인식하여 비거리측정의 오류를 방지할 수 있는 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법을 제공하는 목적이 있다.

또한, 골퍼의 현재 위치에서 목표지점까지의 거리를 측정할 수 있는 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법을 제공하는 목적이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법은, 골퍼가 골프공을 타격하기 위한 목표지점인 타겟깃발(5)에 설치되어 위치에 따른 위치신호를 전송하기 위해 일정반경의 통신영역이 설정된 비콘(100)과, 상기 비콘(100)의 통신영역 내에 위치된 지점에 따라 위치신호를 수신받기 위한 골퍼단말기(300)와, 상기 타겟깃발(5)의 깃대에 서로 이격되도록 설치되어 골퍼가 타격한 골프공을 감지하고 촬영하여 생성된 촬영데이터를 유무선 네트워크를 통해 상기 비콘(100)으로 전송하기 위한 다수개의 촬영기기(200)를 포함하고, 상기 골퍼단말기(300)는, 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 위치신호에 따른 골퍼의 위치를 추출하여 상기 타겟깃발(5)과 골퍼 사이의 목표거리를 산출하고, 상기 비콘(100)을 통해 촬영데이터를 수신받아 상기 골퍼가 타격한 골프공의 위치를 검출하여 비거리를 산출하여 디스플레이한다.

또한, 상기 골퍼단말기(300)는, 상기 비콘(100)과 통신하기 위한 단말기통신부(310)와, 상기 단말기통신부(310)를 통해 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 위치신호와 촬영데이터를 이용하여 목표거리와 비거리를 산출하기 위한 어플리케이션부(320)와, 상기 어플리케이션부(320)에서 상기 비콘(100)으로부터 수신받는 위치신호에 따라 골퍼의 위치를 추출하여 상기 타겟깃발(5)과 상기 골퍼 사이의 이격된 거리인 목표거리를 산출하기 위한 목표거리부(330)와, 상기 어플리케이션부(320)에서 상기 비콘(100)을 통해 수신받는 촬영데이터를 이용하여 상기 골프공의 위치를 검출하기 위한 골프공검출부(340)와, 상기 검출된 골프공의 위치와 상기 골퍼의 위치를 통해 상기 골프공과 골퍼 사이의 이격된 거리인 비거리를 산출하기 위한 비거리부(350)와, 상기 산출된 비거리와 목표거리를 누적시켜 기록하기 위한 누적기록부(360)와, 상기 기록된 비거리를 시간별, 일자별, 목표거리별로 분류하여 연습데이터를 생성하기 위한 샷연습부(370)와, 상기 샷연습부(370)에서 생성된 연습데이터와 상기 산출된 목표거리와 상기 산출된 비거리를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(380)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 촬영기기(200)는, 상기 골퍼가 타격한 골프공을 인식하기 위한 골프공인식부(210)와, 상기 골프공인식부(210)를 통해 인식된 골프공을 촬영한 촬영이미지를 생성하기 위한 촬영부(220)와, 상기 촬영부(220)에서 촬영된 촬영이미지와 미리 저장된 식별번호를 포함하여 촬영데이터를 생성하기 위한 촬영데이터생성부(230)와, 상기 생성된 촬영데이터를 상기 비콘(100)으로 송신하기 위한 송신부(240)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 비콘(100)의 통신영역 외에 상기 골퍼단말기(300)가 위치된 경우 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 중계하기 위한 중계기(500)가 더 포함되고, 상기 중계기(500)는, 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 중계하기 위한 중계부(510)와, 상기 중계부(510)를 통해 통신하면서 미리 설정된 중계영역 내에 위치되는 비콘(100)의 위치와 상기 골퍼단말기(300)의 위치를 검출하기 위한 위치검출부(520)와, 상기 비콘(100)으로부터 촬영데이터를 전송받아 상기 골퍼단말기(300)로 전달하기 위한 전달부(530)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 골퍼가 골프공을 타격하기 위한 목표지점인 타겟깃발(5)에 설치되어 위치신호를 전송하기 위한 비콘(100)의 통신영역에 위치된 골퍼단말기(300)가 상기 비콘(100)으로부터 상기 통신영역 내에 위치된 지점의 위치신호를 수신받는 위치신호수신단계와, 상기 위치신호를 수신받은 골퍼단말기(300)에서 상기 위치신호에 따라 골퍼의 위치를 추출하고 상기 타겟깃발(5)까지의 목표거리를 산출하여 디스플레이하는 목표거리산출단계와, 상기 타겟깃발(5)의 깃대에 설치된 다수개의 촬영기기(200) 중에서 골퍼가 타격한 골프공을 인식한 촬영기기(200)가 상기 골프공을 촬영한 촬영이미지와 미리 저장된 식별번호를 포함한 촬영데이터를 생성하여 상기 비콘(100)으로 전송하는 골프공촬영단계와, 상기 촬영데이터를 수신한 비콘(100)에서 상기 골퍼단말기(300)로 전송하는 촬영데이터전송단계와, 상기 골퍼단말기(300)에서 상기 촬영데이터를 통해 상기 골프공의 위치를 추출하는 골프공위치검출단계와, 상기 골퍼단말기(300)에서 상기 골프공의 위치와 상기 골퍼의 위치를 통해 비거리를 산출하여 디스플레이하는 비거리산출단계와, 상기 골퍼단말기(300)에서 상기 산출된 목표거리와 상기 산출된 비거리를 누적하여 기록하기 위한 기록단계와, 상기 골퍼단말기(300)에서 기록된 목표거리별로 비거리를 분류하여 연습데이터를 생성하는 연습데이터생성단계와, 상기 골퍼단말기(300)에서 생성된 연습데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이단계를 포함하여 구성된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 티 그라운드나 페어웨이에서 골퍼가 목표지점을 향해 타격하여 낙하된 골프공의 위치를 검출할 수 있어 골퍼의 정확한 비거리를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 골퍼가 타격한 골프공이 목표지점에 정확하게 도달하였는지 판단할 수 있어 샷의 거리감 및 정확성을 향상시킬 수 있어 골프 실력을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 골퍼가 타격한 골프공의 위치를 검출하기 위해 골퍼가 타격한 골프공만 인식하여 비거리측정의 오류를 방지할 수 있음은 물론 어느 지점에서 골퍼가 연속적으로 골프공을 타격하는 경우에 비거리의 측정을 위해 골퍼가 목표지점으로부터 골프공이 이격된 거리를 수시로 왕복하여 측정하는 번거로움을 해소시킬 수 있어 골퍼의 체력저하를 방지하고 골퍼의 연습효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 골퍼의 현재 위치에서 목표지점까지의 거리를 측정해줌으로써 골퍼가 직접 자신의 위치에서 목표지점까지 발걸음으로 측정하지 않아도 골퍼가 골프공을 타격해야하는 목표지점까지의 거리를 정확하게 알 수 있어 골퍼의 거리감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 비콘의 통신영역을 나타내는 상태도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 촬영기기,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 촬영기기가 설치된 상태도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 골퍼단말기,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 중계기,
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템을 이용한 비거리 측정방법을 나타낸 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 비거리 측정시스템 및 이를 이용한 비거리 측정 방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 비콘의 통신영역을 나타내는 상태도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 촬영기기이다.

또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 촬영기기가 설치된 상태도이며, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 골퍼단말기이고, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템의 중계기이다.

이때, 도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템을 이용한 비거리 측정방법을 나타낸 순서도이다.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 비거리 측정시스템은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 골퍼가 골프공을 타격하여 보내기 위한 목표지점인 타겟깃발(5)에 설치되어 위치에 따른 위치신호를 전송하기 위해 일정반경의 통신영역이 설정된 비콘(100)과, 상기 비콘(100)의 통신영역 내에 위치된 지점에 따라 위치신호를 수신받기 위한 골퍼단말기(300)와, 상기 타겟깃발(5)의 깃대에 서로 이격되도록 설치되어 골퍼가 타격한 골프공을 감지하고 촬영하여 생성된 촬영데이터를 유무선 네트워크를 통해 상기 비콘(100)으로 전송하기 위한 다수개의 촬영기기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 비콘(100)의 통신영역 외에 상기 골퍼단말기(300)가 위치될 경우 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 중계하기 위한 중계기(500)가 더 포함될 수 있다.

상기와 같이 구성된 비거리 측정시스템을 이용함으로써 페어웨이에서 골퍼가 아이언샷, 우드샷 등을 할 경우 골퍼가 타격한 골프공이 목표지점에 정확히 위치되었는지 판단할 수 있을 뿐 아니라 골퍼의 정확한 비거리를 측정할 수 있게 된다.

또한, 골퍼와 목표지점의 거리를 미리 알려주고, 골퍼의 비거리를 정확히 측정해줌으로써 골퍼가 스코어 향상을 위해 목표지점에 정확하게 골프공을 낙하시킬 수 있도록 적절한 세기와 방향으로 골프공을 타격할 수 있도록 샷연습 시 샷의 거리감 및 정확성을 향상시킬 수 있어 경기력을 향상시킬 수 있게 된다.

골프장(1)에는 골퍼가 타격한 골프공이 낙하하길 원하는 지점에 타겟깃발(5)이 설치되어 있어야 한다. 즉, 골프장(1)에 골퍼가 골프공을 타격하기 위한 목표지점인 타겟깃발(5)이 설치되어 있어야 하며, 상기 골퍼는 상기 설치된 타겟깃발(5)을 목표지점으로 하여 골프공을 타격한다.

상기 타겟깃발(5)은 상기 골프장(1)의 거리별로 다수개가 설치될 수도 있으며, 상기 비콘(100)이 설치되어 있다.

상기 비콘(100)은, 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 타겟깃발(5)에 설치되어야 하며, 일정한 반경을 갖는 통신영역이 미리 설정되어 있어야 한다.

또한, 상기 비콘(100)은 일정반경의 통신영역에서 각각 위치별로 구분된 영역을 미리 설정하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 비콘(100)은 상기 통신영역으로 감지된 위치에 따른 위치신호를 전송하여 상기 통신영역 내에 상기 골퍼단말기(300)가 위치된 위치를 파악할 수 있다.

상기 비콘(100)은 상기 통신영역 내에 상기 골퍼단말기(300)가 위치될 경우 상기 골퍼단말기(300)로 위치신호를 전송하여 상기 골퍼단말기(300)의 위치를 파악할 수 있게 된다.

또한, 상기 비콘(100)에는 상기 타겟깃발(5)을 알 수 있도록 상기 비콘(100)을 식별할 수 있는 식별번호가 포함되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 비콘(100)은 상기 통신영역 내로 인식되는 골퍼단말기(300) 또는 중계기(500)로 데이터를 전송할 수 있다.

상기 비콘(100)이 설치된 타겟깃발(5)의 깃대에는 다수개의 촬영기기(200)가 설치된다.

상기 촬영기기(200)는, 상기 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 타겟깃발(5)을 기준으로 이격되는 거리별로 촬영하기 위해 상기 타겟깃발(5)의 깃대에 길이방향으로 일정간격 이격되도록 다수개가 설치되며. 상기 골퍼가 타격한 골프공을 인식하기 위한 골프공인식부(210)와, 상기 골프공인식부(210)를 통해 인식된 골프공을 촬영한 촬영이미지를 생성하기 위한 촬영부(220)와, 상기 촬영부(220)에서 촬영된 촬영이미지와 미리 저장된 식별번호를 포함하여 촬영데이터를 생성하기 위한 촬영데이터생성부(230)와, 상기 생성된 촬영데이터를 상기 비콘(100)으로 송신하기 위한 송신부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 촬영기기(200)가 상기 타겟깃발(5)의 길이방향으로 일정간격 이격되도록 설치됨으로써 상기 타겟깃발(5)을 기준으로 일정한 반경을 촬영하기 위한 촬영영역이 구분되어 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 타겟깃발(5)의 길이방향 하측에 제1촬영기기가 설치되어 상기 타겟깃발(5)을 기준으로 1m 이내를 촬영하고, 상기 제1촬영기기와 이격되면서 상기 타겟깃발(5)의 길이방향 중앙에 제2촬영기기가 설치되어 상기 타겟깃발(5)을 기준으로 1m 내지 2m를 촬영하고, 상기 2촬영기기와 이격되면서 상기 타겟깃발(5)의 길이방향 상측에 제3촬영기기가 설치되어 상기 타겟깃발(5)을 기준으로 2m 내지 3m를 촬영할 수 있도록 각각의 촬영기기마다 촬영영역이 설정될 수 있다.

상기 다수개의 촬영기기(200)는 서로 촬영영역이 중첩되지 않도록 상기 타겟깃발(5)의 길이방향으로 일정간격 이격되도록 설치되어 골퍼가 타격한 골프공의 위치를 정확하게 검출할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.

상기 골프공인식부(210)는, 상기 골퍼가 타격한 골프공만 인식하여야 한다. 즉, 상기 골프공인식부(210)는 상기 촬영부(220)를 작동시킬 수 있도록 상기 골퍼가 타격한 골프공의 모션을 인식하여야 한다.

이때, 상기 골프공인식부(210)에는 상기 골퍼가 타격한 골프공만 인식하기 위해 골프공의 형상, 규격사이즈 등을 포함한 골프공정보가 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.

상기 골프공인식부(210)에서 움직이는 물체가 상기 골프공정보에 매칭될 경우 골프공이라고 판단하고, 상기 판단된 골프공을 인식하여 상기 촬영부(220)를 작동시키기게 된다.

이와 같이 상기 골프공인식부(210)를 통해 상기 골퍼가 타격한 골프공만 인식하여 촬영할 수 있도록 함으로써 페어웨이에 위치된 기존 골프공의 인식 및 골프공 외의 물체를 인식하는 것을 방지하여 오류가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

상기 골프공인식부(210)에서 인식된 골프공은 상기 촬영부(220)를 통해 촬영된다.

상기 촬영부(220)는, 상기 골프공인식부(210)에서 골프공이 인식될 경우에만 미리 설정된 일정반경을 갖는 촬영영역을 촬영하고, 상기 골프공인식부(210)에서 인식되지 않은 골프공이나 물체는 촬영하지 않는다.

다시 말해, 상기 촬영부(220)는 상기 골프공인식부(210)에서 인식된 골프공이 낙하하였을 경우 상기 낙하된 골프공이 위치된 촬영영역을 촬영하여 촬영이미지를 생성하게 된다.

상기 촬영부(220)에서 생성된 촬영이미지는 상기 골퍼단말기(300)로 전송되기 위해 상기 촬영데이터생성부(230)로 전송된다.

상기 촬영데이터생성부(230)는, 상기 촬영이미지와 상기 촬영이미지를 생성한 촬영기기(200)를 식별할 수 있도록 식별번호를 포함하여 촬영데이터를 생성한다.

여기서, 상기 식별번호는 상기 다수개의 촬영기기(200) 중에서 식별가능하도록 각각의 촬영기기(200)에 미리 저장되어 있어야 한다.

상기 생성된 촬영데이터는 상기 송신부(240)를 통해 상기 비콘(100)으로 전송된다.

상기 송신부(240)는, 상기 비콘(100)로 데이터를 송신하기 위한 것으로, 블루투스와 같은 무선네트워크를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 골퍼단말기(300)는, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 비콘(100)과 통신하기 위한 단말기통신부(310)와, 상기 단말기통신부(310)를 통해 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 위치신호와 촬영데이터를 이용하여 목표거리와 비거리를 산출하기 위한 어플리케이션부(320)와, 상기 어플리케이션부(320)에서 상기 비콘(100)으로부터 수신받는 위치신호에 따라 골퍼의 위치를 추출하여 상기 타겟깃발(5)과 상기 골퍼 사이의 이격된 거리인 목표거리를 산출하기 위한 목표거리부(330)와, 상기 어플리케이션부(320)에서 상기 비콘(100)을 통해 수신받는 촬영데이터를 이용하여 상기 골프공의 위치를 검출하기 위한 골프공검출부(340)와, 상기 검출된 골프공의 위치와 상기 골퍼의 위치를 통해 상기 골프공과 골퍼 사이의 이격된 거리인 비거리를 산출하기 위한 비거리부(350)와, 상기 산출된 비거리와 목표거리를 누적시켜 기록하기 위한 누적기록부(360)와, 상기 기록된 비거리를 시간별, 일자별, 목표거리별로 분류하여 연습데이터를 생성하기 위한 샷연습부(370)와, 상기 샷연습부(370)에서 생성된 연습데이터와 상기 산출된 목표거리와 상기 산출된 비거리를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(380)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 단말기통신부(310)는, 상기 비콘(100)과 통신하기 위해 블루투스와 같은 무선네트워크를 사용할 수 있다.

상기 어플리케이션부(320)는, 상기 단말기통신부(310)를 통해 상기 비콘(100)으로부터 위치신호와 촬영데이터를 수신받아 골퍼와 타겟깃발(5) 사이의 거리인 목표거리와 골퍼가 타격한 후 타격된 골프공와 골퍼 사이의 거리인 비거리를 산출하여 저장하고 관리한다.

상기 목표거리부(330)는, 상기 어플리케이션부(320)에서 상기 골퍼와 상기 타겟깃발(5)의 이격된 거리를 산출하기 위해 상기 비콘(100)으로부터 상기 위치신호를 수신한다.

이때, 상기 목표거리부(330)는 상기 비콘(100)의 위치신호별로 위치정보가 미리 저장되어 있어야 한다. 즉, 상기 목표거리부(330)는 상기 비콘(100)의 위치신호별로 위치정보가 미리 저장되어 상기 비콘(100)으로부터 전송되는 위치신호에 따라 상기 골퍼의 위치를 추출할 수 있어야 한다.

상기 목표거리부(330)에서 상기 위치신호에 따라 추출된 골퍼의 위치로 인해 상기 골퍼와 상기 타겟깃발(5) 사이의 이격된 거리를 산출할 수 있다. 즉, 상기 목표거리부(330)는 상기 추출된 골퍼의 위치가 상기 비콘(100)으로부터 70m 이격된 위치일 경우 상기 골퍼와 상기 타겟깃발(5) 사이의 목표거리를 70m로 산출하게 된다.

상기 목표거리부(330)에서 목표거리를 산출함으로 인해 골퍼는 자신의 위치에서 상기 타겟깃발(5) 까지의 거리를 미리 확인하여 골프공을 타격할 수 있게 된다.

상기 골프공검출부(340)는, 상기 비콘(100)을 통해 수신받은 촬영데이터에 포함된 촬영기기(200)의 식별번호를 이용하여 골프공의 위치를 검출하게 된다.

즉, 상기 골프공검출부(340)는 상기 낙하된 골프공을 촬영한 촬영데이터에 저장된 식별번호에 대응되는 상기 타겟깃발(5)로부터 이격된 거리를 추출하여 상기 골프공의 위치를 검출한다.

이때, 상기 골프공검출부(340)에는 상기 촬영기기(200)별 상기 타겟깃발(5)로부터 이격된 거리에 대한 정보와 상기 촬영기기(200)별로 촬영되는 촬영영역에 대한 좌표가 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.

상기 골프공검출부(340)는 상기 촬영데이터에 저장된 촬영이미지에 좌표를 매칭시킨 후 상기 촬영이미지에 촬영된 골프공의 낙하지점을 정확하게 판단할 수 있게 된다.

상기 검출된 골프공의 위치를 이용하여 상기 비거리부(350)에서 비거리를 산출할 수 있게 된다.

상기 비거리부(350)는, 상기 골프공의 위치와 상기 골퍼의 위치를 이용하여 비거리를 산출한다. 다시 말해, 상기 비거리부(350)는 상기 골퍼가 타격한 골프공이 얼마나 날아갔는지 상기 골프공과 상기 골퍼 사이의 이격된 거리를 계산하여 비거리를 산출한다.

상기 비거리부(350)를 통해 상기 골프의 위치에서 상기 골프공의 위치를 제외시켜 상기 골프공과 상기 골퍼 사이의 거리를 계산한다.

상기 비거리부(360)를 통해 비거리를 산출함으로써 상기 골퍼가 직접 자신이 타격한 골프공 사이의 거리를 측정하지 않아도 비거리를 실시간으로 파악할 수 있어 골프연습마다 정확한 비거리를 제공하기 때문에 골퍼의 골프연습에 도움을 줄 수 있으며, 실력 향상에 도움을 줄 수 있게 된다.

상기 산출된 비거리와 목표거리는 상기 누적기록부(360)로 전송된다.

상기 누적기록부(360)는, 상기 산출된 비거리와 목표거리를 누적시켜 기록하게 된다.

상기 누적기록부(360)에 상기 비거리와 목표거리를 기록함으로써 상기 샷연습부(370)를 통해 상기 골퍼의 연습데이터를 생성할 수 있다.

상기 샷연습부(370)는, 상기 누적기록부(360)에 기록된 비거리를 시간별, 일자별, 목표거리별로 분류하여 표, 그래프 등과 같이 도식화한 연습데이터를 생성한다.

상기 샷연습부(370)에서는 상기 목표거리별로 산출된 비거리데이터를 기록하여 연습데이터를 생성할 수 있어 골퍼가 거리별로 골프공을 타격하는 세기 및 스윙 등을 쉽게 파악할 수 있게 된다.

또한, 상기 연습데이터를 생성함으로써 골퍼가 어느 지점에서 연속적으로 퍼팅을 하여도 자신의 퍼팅거리를 한눈에 확인할 수 있으면서 분석할 수 있어 골퍼의 연습효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

상기 디스플레이부(380)는, 상기 샷연습부(370)에서 연습데이터를 수신받아 디스플레이할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(380)는 연습데이터 뿐만 아니라 목표거리와 비거리를 디스플레이할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부(380)를 통해 상기 연습데이터 뿐만 아니라 목표거리와 비거리를 디스플레이함으로써 골퍼가 실시간으로 목표거리를 확인하여 골프공을 타격할 수 있게 되며, 상기 골프공을 타격한 후 골퍼의 비거리를 확인할 수 있게 된다.

여기서, 상기 골퍼단말기(300)에는 상기 골퍼데이터를 생성하기 위해 상기 골퍼의 이름, 신체사이즈 등과 같은 개인정보를 입력하기 위한 골프입력부(390)가 더 구성될 수 있다.

또한, 상기 골퍼단말기(300)에는 상기 비콘(100)의 통신영역 내로 위치되었는지 판단하기 위한 위치판단부(400)를 더 포함항 구성될 수도 있다.

상기 위치판단부(400)를 구성함으로써 상기 골퍼단말기(300)가 상기 비콘(100)의 통신영역 내로 위치되면 상기 비콘(100)으로부터 위치신호를 전송받게 된다.

이때, 상기 위치판단부(400)에서 상기 비콘(100)의 통신영역 내로 상기 골퍼단말기(300)가 위치되지 않는 경우 상기 골퍼단말기(300)로 알림을 제공하게 된다.

상기 골퍼단말기(300)가 알림을 제공받을 경우 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300) 사이에 중계기(500)를 더 포함할 수 있다.

상기 중계기(500)는, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 중계하기 위한 것으로, 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 중계하기 위한 중계부(510)와, 상기 중계부(510)를 통해 통신하면서 미리 설정된 중계영역 내에 위치되는 비콘(100)의 위치와 상기 골퍼단말기(300)의 위치를 검출하기 위한 위치검출부(520)와, 상기 비콘(100)으로부터 촬영데이터를 전송받아 상기 골퍼단말기(300)로 전달하기 위한 전달부(530)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 중계기(500)는 비콘 등이 사용될 수 있으며, 일정반경의 통신할 수 있는 영역과 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 데이터를 상기 골퍼단말기(300)로 전달할 수 있어야 한다.

상기 중계부(510)는, 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 통신하기 위한 블루투스와 같은 무선네트워크를 사용할 수 있다.

상기 위치검출부(520)는, 미리 설정된 중계영역 내에 위치되는 비콘(100)의 위치와 상기 골퍼단말기(300)의 위치를 검출한다. 즉, 상기 위치검출부(520)는 상기 비콘(100)과 골퍼단말기(300)와 통신할 수 있는 중계영역을 미리 저장하고, 상기 미리 저장된 중계영역에 상기 비콘(100)의 위치를 검출하고 상기 골퍼단말기(300)의 위치를 검출하여 상기 골퍼단말기(300)로 검출된 신호를 전송하게 된다.

여기서, 상기 골퍼단말기(300)가 상기 중계기(500)로부터 상기 비콘(100)의 위치와 상기 골퍼단말기(300)의 위치에 대한 신호를 전송받을 경우 상기 비콘(100)의 위치에 상기 골퍼단말기(300)의 위치를 더하여 상기 골퍼가 상기 타겟깃발(5)로부터 이격된 목표거리를 산출할 수 있다.

상기 전달부(530)는, 상기 비콘(100)으로부터 촬영데이터를 전송받아 상기 골퍼단말기(300)로 전달한다. 즉, 상기 골퍼가 타격한 골프공을 촬영한 촬영데이터를 상기 비콘(100)이 전송받을 경우 상기 비콘(100)의 통신영역 내로 위치되는 상기 중계기(500)로 전송하게 되고, 상기 촬영데이터를 전송받은 중계기(500)는 상기 중계영역 내에 위치되는 상기 골퍼단말기(300)로 전송하게 된다.

한편, 상기 비거리 측정시스템은 상기 타겟깃발(5)에 상기 비콘(100)과 상기 중계기(500)와 통신할 수 있는 태그(미도시)가 설치될 수도 있다.

상기 타겟깃발(5)에 태그(미도시)가 설치될 경우 상기 촬영기기(200)로부터 촬영데이터를 수신할 수 있는 수신기(미도시)가 더 구비되어야 하며, 상기 타겟깃발(5)의 위치를 측정하기 위해 상기 골퍼단말기(300)에 비콘(100)이 구비될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 비거리 측정시스템을 이용하여 비거리를 측정하기 위한 방법은, 상기 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 비콘(100)의 통신영역에 골퍼단말기(300)가 위치될 경우 상기 비콘(100)에서 상기 골퍼단말기(300)를 감지하여 상기 골퍼단말기(300)의 위치에 따라 위치신호를 전송하고, 상기 골퍼단말기(300)는 상기 위치신호를 수신받는다(S10).

상기 골퍼단말기(300)의 상기 목표거리부(330)는 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 위치신호에 따라 미리 저장된 골퍼의 위치를 추출하여 상기 골퍼와 타겟깃발(5) 사이의 이격된 목표거리를 산출한다(S20).

상기 골퍼단말기(300)의 목표거리부(330)에서 산출된 목표거리는 상기 디스플레이부(380)를 통해 디스플레이한다.

상기 골퍼는 상기 골퍼단말기(300)의 디스플레이부(380)를 통해 목표거리를 확인한 후 골프공을 타격한다.

상기 골퍼가 상기 타겟깃발(5)의 방향으로 골프공을 타격할 경우 상기 촬영기기(200)에서는 상기 골프공인식부(210)를 통해 상기 골퍼가 타격한 골프공을 인식하여 촬영한다(S30). 즉, 상기 타겟깃발(5)의 깃대에 설치된 다수개의 촬영기기(200) 중에서 골퍼가 타격한 골프공을 인식한 촬영기기(200)가 상기 골프공을 촬영한 촬영이미지와 미리 저장된 식별번호를 포함한 촬영데이터를 생성하여 상기 비콘(100)으로 전송한다.

반면, 상기 촬영기기(200)의 촬영영역에 골프공이 위치되지 않아 상기 골프공인식부(210)에서 상기 타격된 골프공을 인식하지 못할 경우 상기 촬영기기(200)는 작동되지 않는다.

상기 촬영데이터를 수신한 비콘(100)에서 상기 골퍼단말기(300)로 전송한다(S40).

상기 골퍼단말기(300)에서 상기 촬영데이터를 수신받아 상기 골프공검출부(340)를 통해 상기 골프공의 위치를 검출한다(S50). 다시 말해, 상기 골퍼단말기(300)에서 상기 촬영데이터의 식별번호에 대응되는 촬영기기(200)를 검출하고 상기 촬영영역의 촬영이미지에 좌표를 매칭시켜 상기 촬영이미지에 촬영된 골프공의 위치를 검출할 수 있다.

상기 골퍼단말기(300)의 비거리부(350)에서 상기 골프공의 위치와 상기 골퍼의 위치를 수신받안 상기 골프공과 골퍼 사이의 이격된 거리를 계산하여 비거리를 산출한다(S60).

상기 골퍼단말기(300)의 비거리부(350)를 통해 산출된 비거리는 상기 디스플레이부(380)로 전송되어 디스플레이된다.

상기 골퍼단말기(300)의 누적기록부(360)에서 상기 산출된 목표거리와 상기 산출된 비거리를 누적하여 기록한다(S70).

상기 골퍼단말기(300)의 누적기록부(360)에 기록된 목표거리별로 비거리를 분류하여 연습데이터를 생성한다(S80).

상기 골퍼단말기(300)에서 생성된 연습데이터를 디스플레이하여 상기 골퍼에게 제공한다(S90).

상기와 같이 방법으로 비거리를 측정할 수 있는 비거리 측정시스템은 페어웨이에서 골퍼가 목표지점으로 타격한 골프공의 위치를 검출할 수 있어 골퍼의 비거리측정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 골퍼가 타격한 골프공이 목표지점에 정확하게 도달하였는지 판단할 수 있어 샷연습 시 샷의 거리감 및 정확성을 향상시킬 수 있어 골프 실력을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 골퍼가 타격한 골프공만 인식하여 비거리를 측정할 수 있어 골프공 외의 다른 물체를 측정하는 것을 방지하여 비거리 측정오류를 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한, 비거리를 측정하기 위해 골퍼가 직접 타격한 골프공이 타겟깃발로부터 얼마나 이격되어 있는지 측정해야 하는 번거로움을 해소시킬 수 있음은 물론 어느 지점에서 골퍼가 연속적으로 골프공을 타격하여도 골퍼가 타격한 골프공의 비거리가 측정되기 때문에 골퍼의 체력저하를 방지하고 골퍼의 거리감을 향상시킬 수 있어 골퍼의 연습효율을 향상시킬 수 있게 된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

1: 골프장 5: 타겟깃발
100: 비콘 200: 촬영기기
210: 골프공인식부 220: 촬영부
230: 촬영데이터생성부 240: 송신부
300: 골퍼단말기 310: 단말기통신부
320: 어플리케이션부 330: 목표거리부
340: 골프공검출부 350: 비거리부
360: 누적거리부 370: 샷연습부
380: 디스플레이부 390: 골퍼입력부
400: 위치판단부 500: 중계기
510: 중계부 520: 위치검출부
530: 전달부

Claims

골퍼에 착용되는 골퍼단말기(300)와,
일정반경의 통신영역을 갖고 상기 통신영역 내에 위치된 상기 골퍼단말기(300)의 지점을 검출하기 위하여 타겟깃대(5)에 설치된 비콘(100)과,
상기 타겟깃대(5)에 장착되어 골퍼가 타격하여 상기 타겟깃대(5)에 인접하게 낙하된 골프공을 촬영하여 생성된 촬영데이터를 통신수단을 통해 상기 비콘(100)으로 전송하기 위한 촬영기(200)를 포함하고,
상기 비콘(100)은, 상기 골퍼단말기(300)의 지점에 대한 위치신호와, 상기 촬영데이터를 수신받아 상기 골퍼단말기(300)에 전송하고,
상기 골퍼단말기(300)는, 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 골퍼단말기(300)의 위치신호에 의해 상기 타겟깃대(5)로부터 상기 골퍼단말기(300) 사이의 거리를 산출하고, 상기 촬영데이터를 통해 낙하된 골프공의 위치를 검출하여 상기 골퍼가 타격한 골프공의 비거리를 산출하여 디스플레이 하도록 구성되는 비거리 측정시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 골퍼단말기(300)는, 상기 비콘(100)과 통신하기 위한 단말기통신부(310)와,
상기 단말기통신부(310)를 통해 상기 비콘(100)으로부터 수신받은 위치신호와 촬영데이터를 이용하여 목표거리와 비거리를 산출하기 위한 어플리케이션부(320)와,
상기 어플리케이션부(320)에서 상기 비콘(100)으로부터 수신받는 위치신호에 따라 골퍼의 위치를 추출하여 상기 타겟깃발(5)과 상기 골퍼 사이의 이격된 거리인 목표거리를 산출하기 위한 목표거리부(330)와,
상기 어플리케이션부(320)에서 상기 비콘(100)을 통해 수신받는 촬영데이터를 이용하여 상기 골프공의 위치를 검출하기 위한 골프공검출부(340)와,
상기 검출된 골프공의 위치와 상기 골퍼의 위치를 통해 상기 골프공과 골퍼 사이의 이격된 거리인 비거리를 산출하기 위한 비거리부(350)와,
상기 산출된 비거리와 목표거리를 누적시켜 기록하기 위한 누적기록부(360)와,
상기 기록된 비거리를 시간별, 일자별, 목표거리별로 분류하여 연습데이터를 생성하기 위한 샷연습부(370)와,
상기 샷연습부(370)에서 생성된 연습데이터와 상기 산출된 목표거리와 상기 산출된 비거리를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(380)를 포함하여 구성되는 비거리 측정시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 촬영기기(200)는, 상기 골퍼가 타격한 골프공을 인식하기 위한 골프공인식부(210)와,
상기 골프공인식부(210)를 통해 인식된 골프공을 촬영한 촬영이미지를 생성하기 위한 촬영부(220)와,
상기 촬영부(220)에서 촬영된 촬영이미지와 미리 저장된 식별번호를 포함하여 촬영데이터를 생성하기 위한 촬영데이터생성부(230)와,
상기 생성된 촬영데이터를 상기 비콘(100)으로 송신하기 위한 송신부(240)를 포함하여 구성되는 비거리 측정시스템.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 비콘(100)의 통신영역 외에 상기 골퍼단말기(300)가 위치된 경우 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 중계하기 위한 중계기(500)가 더 포함되고,
상기 중계기(500)는, 상기 비콘(100)과 상기 골퍼단말기(300)를 중계하기 위한 중계부(510)와,
상기 중계부(510)를 통해 통신하면서 미리 설정된 중계영역 내에 위치되는 비콘(100)의 위치와 상기 골퍼단말기(300)의 위치를 검출하기 위한 위치검출부(520)와,
상기 비콘(100)으로부터 촬영데이터를 전송받아 상기 골퍼단말기(300)로 전달하기 위한 전달부(530)를 포함하여 구성되는 비거리 측정시스템.
골퍼가 골프공을 타격하기 위한 목표지점인 타겟깃발(5)에 설치되어 위치신호를 전송하기 위한 비콘(100)의 통신영역에 위치된 골퍼단말기(300)가 상기 비콘(100)으로부터 상기 통신영역 내에 위치된 지점의 위치신호를 수신받는 위치신호수신단계와,

상기 위치신호를 수신받은 골퍼단말기(300)에서 상기 위치신호에 따라 골퍼의 위치를 추출하고 상기 타겟깃발(5)까지의 목표거리를 산출하여 디스플레이하는 목표거리산출단계와,
상기 타겟깃발(5)의 깃대에 설치된 다수개의 촬영기기(200) 중에서 골퍼가 타격한 골프공을 인식한 촬영기기(200)가 상기 골프공을 촬영한 촬영이미지와 미리 저장된 식별번호를 포함한 촬영데이터를 생성하여 상기 비콘(100)으로 전송하는 골프공촬영단계와,
상기 촬영데이터를 수신한 비콘(100)에서 상기 골퍼단말기(300)로 전송하는 촬영데이터전송단계와,
상기 골퍼단말기(300)에서 상기 촬영데이터를 통해 상기 골프공의 위치를 추출하는 골프공위치검출단계와,
상기 골퍼단말기(300)에서 상기 골프공의 위치와 상기 골퍼의 위치를 통해 비거리를 산출하여 디스플레이하는 비거리산출단계와,
상기 골퍼단말기(300)에서 상기 산출된 목표거리와 상기 산출된 비거리를 누적하여 기록하기 위한 기록단계와,
상기 골퍼단말기(300)에서 기록된 목표거리별로 비거리를 분류하여 연습데이터를 생성하는 연습데이터생성단계와,
상기 골퍼단말기(300)에서 생성된 연습데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이단계를 포함하여 구성되는 비거리 측정시스템을 이용한 측정방법.