KR100972824B1 - 미니맵을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

미니맵을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서 골프코스의 상태나 현재 골프 플레이 상태 등을 한눈에 확인할 수 있도록 하는 미니맵에 관한 컨텐츠를 사용자, 즉 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 형태로 제공되도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및 가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하고, 상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 단계적으로 변화된 상태 및 정보를 나타내는 미니맵이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

미니맵을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치{VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE IMAGING MINI-MAP}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 가상의 골프코스가 영상화되어 시뮬레이션 되고 사용자, 즉 골퍼가 타격한 골프공의 궤적이 상기 가상의 골프코스에서 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.
가상 골프 시뮬레이션 장치는 실제 골프장에서 골프 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서는 제공하기 힘든 다양한 컨텐츠를 제공함으로써 골퍼들로 하여금 흥미를 유발하도록 하는 것이 필요하다.
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서 골프코스의 상태나 현재 골프 플레이 상태 등을 한눈에 확인할 수 있도록 하는 미니맵에 관한 컨텐츠를 사용자, 즉 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 형태로 제공되도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및 가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하고, 상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 단계적으로 변화된 상태 및 정보를 나타내는 미니맵이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 미니맵은, 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 해당 홀 전체에 관하여 나타내는 홀 미니맵과, 해당 홀의 일부 및 별도로 표시되는 그린에 관하여 나타내는 이중 미니맵과, 그린 전체에 관하여 나타내는 그린 미니맵 중 적어도 둘이 단계적으로 표시되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 이중 미니맵은, 가상 골프 시뮬레이션 결과 골프공 이 그린에 안착되지 않고 표적지점이 홀컵에 있는 경우에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 그린 미니맵은, 가상 골프 시뮬레이션 결과 골프공이 그린에 안착된 경우에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 미니맵은, 상기 이중 미니맵 상의 그린과 상기 그린 미니맵 상의 그린 중 적어도 하나가 지형의 높낮이에 관한 정보를 색상 또는 명도의 변화에 의해 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 미니맵은, 상기 이중 미니맵 상의 그린과 상기 그린 미니맵 상의 그린 중 적어도 하나가 골프공이 놓인 곳의 지형 높이와 홀컵의 지형 높이를 비교한 정보가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및 가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하고, 상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 골프공 궤적의 시뮬레이션에 따라 골프공의 이동 애니메이션이 표현되는 미니맵이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 미니맵은, 시뮬레이션 되는 골프공의 궤적 높이에 따라 골프공의 크기가 변화되는 애니메이션이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 미니맵은, 시뮬레이션 되는 골프공의 스핀 특성에 따라 골프공이 회전하는 애니메이션이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및 가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하고, 상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 가상 골프 시뮬레이션 결과에 따라 소정의 비율로 확대 또는 축소가 이루어지는 미니맵이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 미니맵은, 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 해당 홀의 최초 거리와 현재 남은 거리의 비율에 따라 확대 또는 축소되어 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서 골프코스의 상태나 현재 골프 플레이 상태 등을 한눈에 확인할 수 있도록 하는 미니맵에 관한 컨텐츠를 사용자, 즉 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 형태로 제공되도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하 여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 대표적으로 이른바 스크린 골프 시스템에 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내고 있는데, 본 발명은 이에 반드시 한정되지 않고 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 골프공 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다.
여기서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법이 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골퍼(Golfer)의 골프스윙 및/또는 타격된 골프공(B)의 거동을 감지하는 센싱장치(S)와, 전면에 구비되는 스크린(30)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력부(40), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이션 수단, 즉 시뮬레이터(20) 등을 포함하여 이루어진다.
또한 본 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시스템 설정이나 가상 골프 경기의 진행을 위한 각종 설정 등을 위한 조작이 가능하도록 하는 조작수단을 구비한다.
도 1에서는 상기한 조작수단의 일 예로서 키보드와 마우스(50)에 관하여 나타내고 있다. 그리고 측벽(W)에 설치되는 터치스크린(70)도 조작수단의 일 예로서 제공될 수 있다.
또한 도면상으로 도시하지는 아니하였으나 상기한 조작수단으로서 리모트 장치(미도시)가 제공되어 상기 리모트 장치가 시뮬레이터와 직접적으로 통신을 하거나 터치스크린과 직접적으로 통신을 하면서 가상 골프 시뮬레이션의 조작이 이루어지도록 구성되는 것도 가능하다.
그리고, 도 1에 도시된 키보드 및 마우스(50)나 터치스크린(70)은 타석(10)에 있는 골퍼(Golfer)에게 조작하기 불편한 점이 있으므로, 타석(10)에서 스윙 준비를 하고 있는 골퍼가 간편하게 가상 골프 시뮬레이션의 설정을 조작할 수 있도록 타석(10) 상에 키조작부(미도시)가 구비되도록 하여 상기한 조작수단으로서 제공되도록 하는 것도 가능하다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 부스(Booth)의 측벽(W)에 카메라 장치(60)를 장착하여 골퍼(Golfer)의 스윙자세가 촬영되도록 할 수 있다.
한편, 상기 시뮬레이터(20)는 영상처리부(C)와 저장부(T), 그리고 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 저장부(T)는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 상기 영상처리부(C)는 상기 저장부(T)에 저장된 데이터로써 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 및 메뉴 선택을 위한 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다.
상기 제어부(M)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들 의 제어 등을 총괄하도록 구비된다.
즉 골퍼(Golfer)가 타석(10)에서 골프공(B)을 스크린(30)을 향하여 타격하면 센싱장치(S)가 이를 센싱하여 제어부(M)로 전달하고, 제어부(M)는 이를 영상처리부(C)로 전달하며, 상기 영상처리부(C)는 골프공의 이동 특성을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 골프 시뮬레이션 영상 정보를 저장부(T)로부터 추출하여 구성하고 이를 영상출력장치(40)를 통해 스크린(30)으로 투영되도록 하면서 가상 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행된다.
도 1에서는 명확하게 나타내지 아니하였으나 센싱장치(S, 도 2 참조)는 타석(10) 쪽에 설치되는 적외선 수발광센서에 의해 구현될 수도 있고 천정이나 벽 등에 설치되는 카메라 센서에 의해 구현될 수도 있으며 기타 여하한 형태의 센서에 의해 센싱장치(S)의 구현이 가능하다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 영상출력이 스크린(30) 상에 표시된 것의 예를 나타내고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이션 수단, 즉 시뮬레이터에 의해 구현되는 가상 골프코스에 대한 시뮬레이션 영상(100)과 상기 시뮬레이션 영상의 특정 영역에 상기 가상의 골프코스가 축소되어 표시되는 미니맵(200) 영상을 제공하도록 구성된다.
상기 미니맵(200)에는 현재 가상 골프 경기가 펼쳐지고 있는 홀(Hole)의 전체 또는 일부에 대한 축소 영상 및 그 상태 등에 대한 정보 등을 한눈에 알 수 있도록 표시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 미니맵(200)은 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 단계적으로 변화된 상태 및 정보를 나타내도록 구성되는 것을 특징으로 하는데, 도 4에서는 이와 같은 특징의 미니맵에 관하여 나타내고 있다.
즉 도 4의 (a)는 홀 미니맵(210), 도 4의 (b)는 이중 미니맵(220), 그리고 도 4의 (c)는 그린 미니맵(230)을 나타내고 있고 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기한 각 미니맵을 가상 골프 시뮬레이션 진행 과정에 따라 단계적으로 제공한다.
상기 홀 미니맵(210)은 해당 홀의 전체 영역을 나타내며, 상기 이중 미니맵(220)은 해당 홀 중 그린(G) 근처의 일정 영역과 이와 별도로 그린(G1)영역을 함께 표시하며, 상기 그린 미니맵(230)은 그린(G2)의 상태 및 각종 정보 등을 표시한다.
상기 홀 미니맵(210)과 이중 미니맵(220)에는 페어웨이(F), 러프(R), 벙커(K) 및 그린(G) 등이 선택적으로 표현되고, 각 골퍼들의 골프공(1, 4 등)이 색상을 달리하여 표시되도록 함이 바람직하다.
이때 현재 플레이하는 골퍼의 골프공(1)은 가이드라인(2)과, 표적지점(3)을 수반하여 표시됨이 바람직하다. 상기 가이드라인(2) 및 표적지점(3)은 골퍼의 조작수단을 통한 조작에 의해 변경될 수 있도록 함이 바람직하다.
이때 표적지점(3)이 홀컵(H)에 있지 않은 동안에는 홀 미니맵(210)이 표시되다가 표적지점(3)이 홀컵에 있는 경우(이때 골프공(1)은 그린(G)에 있지 않아야 함)에는 이중 미니맵(220)으로 변경되어 표시되도록 함이 바람직하다.
그리고 골프공(1)이 그린(G)에 안착되면 상기 그린 미니맵(230)으로 변경되어 표시되도록 함이 바람직하다.
현재 라운딩하고 있는 홀의 상태에 따라 미니맵의 표시 단계가 달라질 수 있는데, 예컨대 파5홀의 경우 홀 미니맵(210)과 이중 미니맵(220), 그리고 그린 미니맵(230)이 순차적으로 표시될 가능성이 크지만, 파3홀의 경우 홀 미니맵(210)으로 시작해서 첫번째 샷이 그린(G)에 안착되는 경우 이중 미니맵이 표시되지 않고 곧바로 그린 미니맵(230)이 표시된다.
한편, 상기 이중 미니맵(220) 상의 그린(G1)은 그린 상태에 관한 정보를 간략하게 나타내도록 표시됨이 바람직하다. 즉 그린의 지형 정보에 관하여 등고선이나 색상 변화 또는 명도 변화 등으로 표시될 수 있다.
그리고 상기 그린 미니맵(230) 상의 그린(G2)은 그린 상태에 관한 정보를 구체적으로 나타내도록 표시됨이 바람직하다.
즉 색상 변화나 명도 변화 등을 통한 그린 라이(Lie) 표현 및 이를 안내하도록 하는 높낮이 안내 정보(도면상으로는 도시되지 않음), 그리고 골프공이 놓인 곳의 지형 높이와 홀컵의 지형 높이를 비교한 정보 등이 텍스트나 간단한 기호 등으로 표시되도록 하는 것이 가능하다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 영상과는 별도로 미니맵이 시뮬레이션 진행 상황에 따라 능동적으로 변화됨으로써 미니맵을 통하여 골퍼를 위한 능동적인 컨텐츠가 제공될 수 있는 것이다.
한편, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 미니맵에 관하여 설명한다.
도 5는 홀 미니맵 상에서 골프공의 이동 경로가 애니메이션(Animation) 되어 표현되는 것에 관하여 나타내고 있다.
즉 본 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 미니맵은 가상 골프 시뮬레이션 진행 과정에서 골퍼가 타격한 골프공을 센싱장치가 센싱하여 시뮬레이션할 때 미니맵 상에서 골프공의 이동을 소정의 애니메이션을 통해 표시되도록 한 것이다.
미니맵 상에서의 골프공 이동 애니메이션은 다양하게 표현될 수 있는데, 도 5에 도시된 예에서는 시뮬레이션 되는 골프공의 궤적 높이에 따라 골프공의 크기가 변화되는 애니메이션이 표시되도록 한 것을 나타내고 있다.
즉 도 5에 도시된 바와 같이 골프공이 a1 -> a2 -> a3 -> a4 -> a5의 상태로 이동하는데 각 상태에서의 골프공의 크기가 다르며, 즉 골프공이 가장 높이 떴을 때까지(a3 상태) 골프공은 점점 커지면서 a3 상태에서부터 골프공이 페어웨이(F)로 떨어지면서 점점 작아지는 것이 애니메이션으로 표현되는 것이다.
또한 도면상으로 도시하지는 아니하였으나, 센싱장치에 의해 측정된 스핀값에 근거하여 이동하는 골프공이 회전하도록 애니메이션을 구성할 수 있다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 영상과는 별도로 미니맵 상에서 골프공의 이동에 관한 애니메이션이 생동감 있고 재미있게 표현됨으로써 미니맵이 골퍼를 위한 능동적인 컨텐츠를 제공할 수 있는 것이다.
도 5에서 F, R, G 및 H는 각각 페어웨이, 러프, 그린 및 홀컵을 나타낸다.
한편, 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 미니맵에 관하여 설명한다.
도 6의 (a)는 홀 미니맵(210)을 나타낸 것이고, 도 6의 (b)에 나타낸 미니맵(211)은 홀 미니맵(210)에서 최초 남은 거리와 현재 남은 거리의 비율에 따라 확대되어 나타낸 것이며, 도 6의 (c)에 나타낸 미니맵(212)은 도 6의 (b)에 나타낸 미니맵(211)에서 남은 거리의 비율에 따라 확대되어 나타낸 것이다. 여기서 남은 거리는 골프공과 홀컵 사이의 거리를 의미한다.
즉 본 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 미니맵은 가상 골프 시뮬레이션 결과에 따라 소정의 비율로 홀이 확대 또는 축소되어 표시되는 것을 특징으로 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 미니맵의 전체의 사이즈는 항상 동일하며 최초 남은 거리와 현재 남은 거리의 비율로 홀의 영상이 확대되는 것이다. 남은 거리가 감소하는 경우에는 미니맵이 확대되지만 남은 거리가 오히려 증가하는 경우에는 미니냅이 축소된다.
미니맵이 확대 또는 축소될 때 골프공(1)과 홀컵(H)은 반드시 모두 포함되도록 함이 바람직하다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 영상과는 별도로 미니맵 상에서 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 미니맵이 확대 또는 축소되어 표시되도록 함으로써 미니맵을 통해 골퍼를 위한 능동적인 컨텐츠가 제공되도록 할 수 있다.
한편, 도 7에서는 그린 미니맵이 골퍼의 조작수단의 조작에 의해 회전되는 양태를 나타내고 있다.
즉 골퍼가 조작수단을 조작함에 따라 그린 미니맵 상의 그린(G2)이 회전되는데, 이때 골프공(1)이 중심이 되어 회전되도록 구현될 수도 있고 홀컵(H)을 중심으로 회전되도록 구현될 수 있다.
이와 같이 골퍼가 퍼팅을 할 때 그린을 회전시키면서 확인할 수 있도록 함으로써 골퍼 위주의 능동적인 컨텐츠 제공이 가능하게 되는 것이다.
한편, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 미니맵 제공 관련 플로우에 관하여 설명한다. 도 8은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 각 실시예들에 관하여 통합적으로 표시하고 있는 플로우차트이다.
먼저 가상 골프 시뮬레이션이 시작되면 골프코스의 플레이가 이루어지고 있는 홀의 영상 및 홀 미니맵이 표시된다(S10).
골퍼가 타석에 들어서서 골프공을 타격하면 센싱장치가 이를 센싱한다(S20).
센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되어 영상 구현되는데, 이때 홀 미니맵 상에 골프공의 경로를 이동 애니메이션으로 표현되도록 한다(S30).
그리고 가상의 골프공이 그린에 안착되는지 여부를 판단하여(S40), 만약 골프공이 그린에 안착되었다면 그린 미니맵이 표시되도록 한다(S41).
만약 가상의 골프공이 아직 그린에 안착되지 않았다면, 골프공의 이동에 의해 골프공으로부터 홀컵까지의 남은 거리가 이전 위치와 비교하여 감소하였는지 여부를 판단한다(S50).
만약 남은 거리가 감소하였다면, 표적지점이 홀컵 상에 있는지 여부를 판단하여(S60), 표적지점이 홀컵 상에 있다면 이중 미니맵을 표시한다(S61). 만약 표적지점이 홀컵 상에 없다면 홀 미니맵은 그대로 유지되되 소정의 비율로 홀 미니맵이 확대되어 표시된다(S62).
만약 남은 거리가 감소하지 않았다면, 남은 거리가 증가하였는지 여부를 판단하여(S70), 만약 남은 거리가 증가하였을 경우 소정의 비율로 홀 미니맵이 축소되어 표시된다(S71).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 제어계통에 관하여 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스크린 골프 시스템에서 스크린 상에 출력되는 영상의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4의 (a), (b) 및 (c)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 미니맵에 관하여 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 미니맵에 관하여 나타낸 도면이다.
도 6의 (a), (b) 및 (c)는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 미니맵에 관하여 나타낸 도면이다.
도 7의 (a), (b) 및 (c)는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 미니맵에 관하여 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 미니맵에 관한 플로우차트를 나타낸 것이다.

Claims (15)

  1. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치;
    가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
    상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 변화된 상태 및 정보를 나타내는 복수개의 미니맵이 적어도 하나씩 단계적으로 표시되도록 하는 수단;
    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 미니맵은,
    가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 해당 홀 전체에 관하여 나타내는 홀 미니맵과, 해당 홀의 일부 및 별도로 표시되는 그린에 관하여 나타내는 이중 미니맵과, 그린 전체에 관하여 나타내는 그린 미니맵 중 적어도 둘이 각각 단계적으로 표시되어 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이중 미니맵은, 가상 골프 시뮬레이션 결과 골프공이 그린에 안착되지 않고 표적지점이 홀컵에 있는 경우에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가 상 골프 시뮬레이션 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 그린 미니맵은, 가상 골프 시뮬레이션 결과 골프공이 그린에 안착된 경우에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 미니맵은,
    상기 이중 미니맵 상의 그린과 상기 그린 미니맵 상의 그린 중 적어도 하나가 지형의 높낮이에 관한 정보를 색상 또는 명도의 변화에 의해 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 미니맵은,
    상기 이중 미니맵 상의 그린과 상기 그린 미니맵 상의 그린 중 적어도 하나가 골프공이 놓인 곳의 지형 높이와 홀컵의 지형 높이를 비교한 정보가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  7. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및
    가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하고,
    상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 시뮬레이션 되는 골프공의 궤적 높이에 따라 골프공의 크기가 변화되는 애니메이션이 표현되는 미니맵이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  8. 삭제
  9. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및
    가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하고,
    상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 시뮬레이션 되는 골프공의 스핀 특성에 따라 골프공이 회전하는 애니메이션이 표현되는 미니맵이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  10. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및
    가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하고,
    상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 상기 골프코스가 축소되어 표시되며, 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 해당 홀의 최초 거리와 현재 남은 거리의 비율에 따라 확대 또는 축소되어 표현되는 미니맵이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  11. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    타격된 골프공을 센싱하는 단계;
    상기 가상의 골프코스 상에서 상기 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 단계;
    상기 시뮬레이션 결과에 따라 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황을 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 단계적으로 변화된 상태 및 정보를 나타내는 복수개의 미니맵 중 해당 단계에 따른 미니맵이 표시되는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수개의 미니맵은, 해당 홀 전체에 관하여 나타내는 홀 미니맵과, 해당 홀의 일부 및 별도로 표시되는 그린에 관하여 나타내는 이중 미니맵과, 그린 전체에 관하여 나타내는 그린 미니맵을 포함하며,
    상기 미니맵이 표시되는 단계는, 상기 홀 미니맵, 이중 미니맵 및 그린 미니맵 중 적어도 둘이 상기 가상 골프 시뮬레이션 진행 상황에 따라 단계적으로 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  13. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    가상의 골프코스 영상 및 상기 골프코스에 대한 미니맵이 표시되는 단계;
    타격된 골프공을 센싱하는 단계;
    상기 가상의 골프코스 상에서 상기 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 단계; 및
    상기 시뮬레이션에 따른 골프공의 궤적 높이에 따라 골프공의 크기가 변화되는 애니메이션이 상기 미니맵 상에 표시되는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  14. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    가상의 골프코스 영상 및 상기 골프코스에 대한 미니맵이 표시되는 단계;
    타격된 골프공을 센싱하는 단계;
    상기 가상의 골프코스 상에서 상기 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 단계; 및
    상기 시뮬레이션에 따른 골프공의 스핀 특성에 따라 골프공이 회전하는 애니메이션이 상기 미니맵 상에 표시되는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  15. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    가상의 골프코스 영상 및 상기 골프코스에 대한 미니맵이 표시되는 단계;
    타격된 골프공을 센싱하는 단계;
    상기 가상의 골프코스 상에서 상기 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 단계; 및
    상기 시뮬레이션에 따라 해당 홀의 최초 거리와 현재 남은 거리의 비율에 따라 상기 미니맵이 확대 또는 축소되어 표시되는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
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