KR101019858B1 - 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 대상 오브젝트, 특히 퍼팅을 위한 그린 등에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 대상 오브젝트의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 영상을 통한 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 특정 속성을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트로 구성되는 지형참조 오브젝트 복수개가 대상 오브젝트 상에 정렬되어 표시되도록 하는 영상구현수단; 및 상기 각각의 지형참조 오브젝트가 상기 대상 오브젝트의 지형 정보에 대응하는 적어도 하나의 특정 속성을 갖는 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하도록 제어하는 오브젝트 제어수단을 포함한다.

Description

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치{IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE USING THE SAME}

본 발명은 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 게임 등의 영상에서 골프코스의 그린 등의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.

일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.

한편, 최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린 등에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 대상 오브젝트의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 영상을 통한 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 적어도 하나의 특정 속성을 갖는 복수개의 베이스 오브젝트가 가상의 골프코스 상에 정렬되어 표시되도록 하는 영상구현수단; 및 상기 베이스 오브젝트를 구성하며 상기 적어도 하나의 속성에 대한 특정 속성값을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트 각각이 상기 속성값과 다른 속성값을 갖는 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하도록 제어하는 오브젝트 제어수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 오브젝트 제어수단은, 상기 베이스 오브젝트의 속성이 위치, 넓이, 형상, 높이, 색상, 투명도 및 개수 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 오브젝트 제어수단은, 상기 베이스 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트에 대해 미리 설정된 속성 정보에 따라 각각 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 오브젝트 제어수단은, 상기 베이스 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트에 대해 사용자의 선택에 의해 설정된 속성 정보에 따라 각각 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 제1항에 있어서, 상기 오브젝트 제어수단은, 상기 지형표시 오브젝트의 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하여 변화되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 가상의 골프코스에 대한 지형 정보를 나타내는 베이스 오브젝트에 대한 적어도 하나이 속성이 정의되는 단계; 상기 정의된 속성에 대한 특정 속성값을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트와, 상기 지형참조 오브젝트의 속성값과 다른 속성값을 갖는 적어도 하나의 지형표시 오브젝트를 포함하는 상기 베이스 오브젝트를 상기 골프코스 상에 표시하는 단계; 및 상기 각각의 지형참조 오브젝트가 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 베이스 오브젝트의 속성이 위치, 넓이, 형상, 높이, 색상, 투명도 및 개수 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계는, 상기 골프코스의 경사도에 대응하여 상기 각각의 지형표시 오브젝트의 속성값이 변화하도록 설정되는 단계와, 상기 설정된 속성값에 따라 상기 지형표시 오브젝트가 순차적으로 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 베이스 오브젝트를 상기 골프코스 상에 표시하는 단계는, 상기 복수개의 지형참조 오브젝트 각각에 대한 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하도록 설정되어 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 가상의 골프코스에 대한 지형 정보를 표시하는 영상처리방법에 있어서, 복수개의 지형참조 오브젝트와 적어도 하나의 지형표시 오브젝트를 포함하는 베이스 오브젝트에 대한 적어도 하나의 속성이 정의되는 단계; 상기 정의된 속성에 대해 상기 지형참조 오브젝트의 속성값이 설정되는 단계; 상기 정의된 속성에 대해 상기 지형참조 오브젝트의 속성값과 다른 속성값이 상기 지형표시 오브젝트에 대해 설정되는 단계; 및 상기 설정된 값에 따라 상기 지형참조 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트가 각각 표시되는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형참조 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트가 각각 표시되는 단계는, 복수개의 상기 지형참조 오브젝트 각각이 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계는, 상기 지형표시 오브젝트에 대한 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하여 변화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형참조 오브젝트의 속성값이 설정되는 단계는, 복수개의 상기 지형참조 오브젝트 각각에 대한 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하도록 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 적어도 하나의 특정 속성을 갖는 복수개의 베이스 오브젝트가 가상의 골프코스 상에 정렬되어 표시되도록 하는 영상구현장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 베이스 오브젝트를 구성하며 상기 적어도 하나의 속성에 대한 특정 속성값을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트 각각이 상기 속성값과 다른 속성값을 갖는 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하도록 제어하며 상기 지형표시 오브젝트의 속성값이 상기 데이터베이스에 저장된 상기 골프코스의 지형 정보에 대응하여 변화하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린 등에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 대상 오브젝트의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 영상을 통한 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 지형 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 각각의 지형참조 오브젝트에 관하여 좀 더 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 9는 시간의 변화에 따라 지형참조 오브젝트를 구성하는 각각의 지형참조 오브젝트가 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화함으로써 지형을 표현하는 다양한 예에 관하여 각각 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 영상처리방법의 각 실시예에 관한 플로우 차트를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 골프코스의 지형 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는 영상처리를 위한 데이터를 저장하는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 제어부(M) 등을 포함한다.

만약 본 발명에 따른 영상처리장치가 게임기나 이동통신 단말기 등에 적용되는 경우에는 디스플레이 화면과 같은 영상출력장치(30)와 조작수단(50) 등을 포함할 수 있으며, 본 발명에 따른 영상처리장치가 소위 스크린 골프 시스템과 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우에는 프로젝터와 같은 영상출력장치(30)와, 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 센싱장치(40) 등을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 영상처리장치는 기본적으로 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린(Green)의 영상을 구현하고 영상 구현되는 그린 상에 그린의 라이(Lie), 즉 지형을 파악할 수 있도록 하는 베이스 오브젝트를 표시하는 수단으로서 상기 영상구현장치(20)가 이용된다.

상기 제어부(M)는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 영상출력장치(30) 등의 모든 장치에 대한 제어를 담당하는 구성요소로서, 특히 본 발명에 따른 영상처리장치의 구성요소로서의 제어부는 상기한 그린 상의 베이스 오브젝트에서 그린의 지형 파악이 용이하도록 하기 위해 베이스 오브젝트를 구성하는 각각의 지형참조 오브젝트가 그린의 지형 정보에 따른 속성 정보를 갖는 지형표시 오브젝트로의 변화를제어함으로써 그린 상의 라이를 표현하도록 하는 오브젝트제어수단으로서의 역할을 한다.

본 발명에 따른 영상처리장치를 통해 제공되는 그린 상의 지형 표현을 위한 여러 가지 예에 관하여는 후술하기로 한다.

한편, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 일 예에 관하여 설명한다. 도 2의 (a), (b) 및 (c)는 시간의 흐름에 따른 영상의 변화를 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.

또한 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 주위의 소정 영역에 대한 지형의 표현을 위해 복수개의 베이스 오브젝트(100a ~ 100g, 200a ~ 200g, 300a ~ 300g)가 소정의 간격으로 정렬되어 표시된다.

이때 베이스 오브젝트는 가로 방향으로 정렬되기도 하고 세로 방향으로 정렬되기도 하며 가로 및 세로 방향으로 동시에 정렬되도록 표시되도록 할 수 있다.

도 2에서 가로 방향으로 정렬된 베이스 오브젝트(100a ~ 100c, 200a ~ 200c, 300a ~ 300c)와 세로 방향으로 정렬된 베이스 오브젝트(100d ~ 100g, 200d ~ 200g, 300d ~ 300g)가 동시에 소정의 간격으로 정렬된 경우에 관하여 도시하고 있다.

각각의 베이스 오브젝트(100a ~ 100g, 200a ~ 200g, 300a ~ 300g)는 복수개의 지형참조 오브젝트로 구성되는 제1 표시부(110)와 그린(G)의 지형 정보에 따른 특정 속성을 갖는 지형표시 오브젝트로 구성되는 제2 표시부(120)를 포함한다.

그리고 시간의 흐름에 따라 각각의 지형참조 오브젝트는 지형표시 오브젝트로 전환되도록 구성되며 표시되는 지형표시 오브젝트는 각각 해당 위치의 그린(G) 지형 정보에 대응하는 속성값에 따라 변화하도록 표시됨으로써 그린(G) 상의 라이가 어떤 상태인지 표시한다.

도 2에 도시된 하나의 지형참조 오브젝트에 관하여 도 3에서 좀 더 구체적으로 나타내고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 하나의 베이스 오브젝트는 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)에 의해 표시되며, 상기 베이스 오브젝트에 대해서는 적어도 하나의 속성이 정의된다. 그리고 제1 표시부(110)는 상기 베이스 오브젝트에 대해 정의된 속성에 관한 특정 속성값을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트(1 내지 11 및 16 내지 19)로 구성된다.

그리고 제2 표시부(120)는 상기 베이스 오브젝트에 대해 정의된 속성에 관하여 상기 지형참조 오브젝트의 속성값과 다른 속성값을 갖는 지형표시 오브젝트(12 내지 15)가 표시된 것이다.

상기 지형표시 오브젝트(12 내지 15)는 각각의 지형참조 오브젝트(1 내지 11 및 16 내지 19)가 순차적으로 변화하여 생성된 것으로 시간의 흐름에 따라 제2 표시부(120)가 제1 표시부(110)에 대해 이동하는 것처럼 보이도록 한다.

여기서 상기 지형참조 오브젝트 및 지형표시 오브젝트를 포함하는 베이스 오브젝트의 속성은 도 3에 도시된 각각의 오브젝트(1 내지 19)의 위치, 넓이, 형상, 높이, 색상, 투명도 및 개수 등에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함함이 바람직하다.

그리고 상기한 베이스 오브젝트의 속성에 대해 상기 지형참조 오브젝트는 특정 속성값을 갖도록 설정되고, 상기 지형표시 오브젝트는 상기 지형참조 오브젝트의 속성값과 다른 속성값을 갖도록 설정되어 표시된다.

또한 상기 지형표시 오브젝트는 골프코스의 지형 정보에 따라 그 경사도에 대응되도록 속성값이 설정되어 상기 각각의 지형참조 오브젝트가 순차적으로 지형표시 오브젝트로 변화할 때 골프코스의 경사도에 대응되는 속성값에 따라 표시가 되도록 함으로써 골프코스의 지형 정보를 시각적으로 표현할 수 있도록 한다.

여기서 베이스 오브젝트에 대한 속성 정보에 대해 사용자가 직접 속성 정보를 선택할 수 있도록 할 수도 있고 제어부에서 속성 정보가 미리 설정되어 정의될 수도 있다.

한편, 도 4에서는 시간이 t, t+t1, t+t2로 변함에 따라 지형참조 오브젝트가 지형표시 오브젝트로 변화하는 것에 대한 다른 일 예를 나타내고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 시간 t에서 각각의 지형참조 오브젝트(1 내지 4, 9 내지 16)는 색상, 높이 및 투명도 등의 속성에 대한 동일한 속성값, 즉 색상값, 높이값 및 투명도값을 갖는다.

그리고 지형표시 오브젝트(5 내지 8)는 상기 지형참조 오브젝트와 동일한 색상값을 가지나 투명도에 대한 속성값이 다르게 설정되며 높이에 대한 속성값도 다르게 설정된다.

또한 시각적인 구분을 위해 각각의 지형표시 오브젝트(5 내지 8)의 투명도 속성값이 서로 다르도록 설정되어 있다.

t 시간에서 t+t1 시간으로 시간이 변함에 따라 지형참조 오브젝트인 오브젝트 9는 지형표시 오브젝트로 변화하고 오브젝트 5는 지형표시 오브젝트로 변화하였다가 다시 지형참조 오브젝트로 복귀된다.

t+t1 시간에서 t+t2 시간으로 시간이 변함에 따라 지형참조 오브젝트인 오브젝트 10도 지형표시 오브젝트로 변화하고 오브젝트 6은 다시 지형참조 오브젝트로 복귀된다.

상기한 바와 같이 시간이 흐름에 따라 각각의 지형참조 오브젝트는 이와 다른 속성값을 갖는 지형표시 오브젝트로 변화함으로써 골프코스의 지형 정보를 시각적으로 표현할 수 있다.

도 4에서 각각의 지형표시 오브젝트 자체는 변화가 없기 때문에 평평한 지형임을 알 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 골프코스의 지형 표현의 또 다른 일 예로서 왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 경사가 낮아지는 경우의 지형에 대해 표시하고 있는데 지형표시 오브젝트의 개수에 관한 속성값이 변화하도록 함으로써 경사도를 시각적으로 나타내도록 한 경우를 도시하고 있다.

즉 시간이 흐름에 따라 지형참조 오브젝트가 지형표시 오브젝트로 변화하는데 이때 골프코스의 경사도가 점점 낮아지므로 이를 표현하기 위해 변화되는 지형표시 오브젝트의 개수가 점점 늘어나도록 한 경우이다.

t 시간에서 오브젝트 1 내지 16 중에서 오브젝트 5 내지 8이 지형표시 오브젝트로 변화하였다.

시간이 t1 시간만큼 더 지나게 되면서 오브젝트 9 및 10은 각각 지형참조 오브젝트의 상태에서 지형표시 오브젝트의 상태로 변화하였고, 오브젝트 5는 다시 지형참조 오브젝트로 복귀하였다.

시간이 t2 시간만큼 더 지나게 되면서 오브젝트 11 내지 13은 각각 지형참조 오브젝트의 상태에서 지형표시 오브젝트의 상태로 변화하였고, 오브젝트 6은 다시 지형참조 오브젝트로 복귀하였다.

상기한 바와 같은 방식으로 지형표시 오브젝트로 변화하였다가 다시 지형참조 오브젝트로 복귀하는 오브젝트의 개수보다 지형참조 오브젝트에서 지형표시 오브젝트로 변화하는 오브젝트의 개수가 더 많게 되도록 함으로써 경사도가 오른쪽으로 갈수록 점점 낮아지는 지형이라는 것을 표현할 수 있다.

한편, 도 6은 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 골프코스의 지형 표현의 또 다른 일 예로서 왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 경사가 높아지는 경우의 지형에 대해 표시하고 있는데, 지형표시 오브젝트의 높이에 관한 속성이 변화하도록 함으로써 경사도를 시각적으로 나타내도록 한 경우를 도시하고 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 시간이 흐름에 따라 지형참조 오브젝트가 지형표시 오브젝트로 변화하는데 이때 골프코스의 경사도가 점점 높아지므로 이를 표현하기 위해 변화되는 지형표시 오브젝트의 높이도 점점 늘어나도록 한 경우이다.

t 시간에서 오브젝트 1 내지 16 중에서 오브젝트 9 내지 12가 지형표시 오브젝트로 변화하였다. 이때 지형표시 오브젝트를 나타내는 오브젝트 9 내지 12의 높이는 경사도에 따라 점점 높아지도록 표시된다.

시간이 t1 시간만큼 더 지나게 되면서 오브젝트 13은 지형참조 오브젝트의 상태에서 지형표시 오브젝트의 상태로 변화하였고, 오브젝트 9는 다시 지형참조 오브젝트로 복귀하였다.

시간이 t2 시간만큼 더 지나게 되면서 오브젝트 14는 각각 지형참조 오브젝트의 상태에서 지형표시 오브젝트의 상태로 변화하였고, 오브젝트 10은 다시 지형참조 오브젝트로 복귀하였다.

상기한 바와 같은 방식으로 변화되어 생성되는 지형표시 오브젝트의 높이가 점점 높아지도록 함으로써 경사도가 오른쪽으로 갈수록 점점 높아지는 지형이라는 것을 표현할 수 있다.

한편, 도 7 내지 도 8에서는 지형참조 오브젝트가 각각 골프코스의 경사도에 대응하는 색상 속성값을 갖도록 하여 지형참조 오브젝트에 의해 표시되는 제1 표시부(110) 자체가 그린의 경사도에 대한 표현을 할 수 있도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 각각의 지형참조 오브젝트(시간 t에서 오브젝트 1 내지 4 및 오브젝트 9 내지 15, 시간 t+t1에서 오브젝트 1 내지 6 및 오브젝트 11 내지 15, 시간 t+t2에서 오브젝트 1 내지 8 및 오브젝트 13 내지 15)가 골프코스의 경사도에 따른 색상 속성 정보를 갖는 것을 나타내고 있다.

그리고 각각의 지형표시 오브젝트(시간 t에서 오브젝트 5 내지 8, 시간 t+t1에서 오브젝트 7 내지 10, 시간 t+t2에서 오브젝트 9 내지 12)는 지형참조 오브젝트가 갖는 높이 및 색상 등과는 다른 높이값, 색상값 및 투명도 등의 속성값을 갖도록 함이 바람직하다.

도 7에 도시된 예에서 각각의 지형참조 오브젝트의 색상값이 동일하므로 평평한 지형이라는 것을 알 수 있으며, 평평한 지형이므로 시간이 t 에서 t+t2로 변화함에 따라 지형표시 오브젝트가 동일한 속성값을 갖는다는 것을 알 수 있다.

한편, 도 8에서는 왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 점점 경사도가 낮아지는 지형에 대해 표현하고 있는 예를 나타내고 있다.

도 8에 도시된 바와 같이 각각의 지형참조 오브젝트(시간 t에서 오브젝트 1 내지 4 및 오브젝트 9 내지 15, 시간 t+t1에서 오브젝트 1 내지 6 및 오브젝트 12 내지 15, 시간 t+t2에서 오브젝트 1 내지 9)는 경사도에 따라 색상값 및 투명도가 변화하는 것을 나타내고 있다.

즉 지형참조 오브젝트의 속성값이 변화함으로써 경사도의 변화를 나타낼 수 있으며, 여기서 지형표시 오브젝트(시간 t에서 오브젝트 5 내지 8, 시간 t+t1에서 오브젝트 7 내지 11, 시간 t+t2에서 오브젝트 9 내지 15)는 시간의 변화에 따라 점점 개수가 늘어나게 된다는 것을 알 수 있다.

즉 경사도가 변화함에 따라 지형표시 오브젝트의 개수가 변화함으로써 골프코스의 지형에 관한 표현이 가능하게 된다.

도 8에서는 시간이 변화함에 따라 지형참조 오브젝트에서 지형표시 오브젝트로 변화하는 개수가 점점 많아지도록 함으로써 경사도가 점점 낮아지고 있다는 것을 표현하고 있다.

한편, 한편, 도 9에서는 왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 점점 경사도가 높아지는 지형에 대해 표현하고 있는 예를 나타내고 있다.

도 9에 도시된 바와 같이 각각의 지형참조 오브젝트(시간 t에서 오브젝트 1 내지 4 및 오브젝트 9 내지 15, 시간 t+t1에서 오브젝트 1 내지 6 및 오브젝트 10 내지 15, 시간 t+t2에서 오브젝트 1 내지 7 및 오브젝트 10 내지 15)는 경사도에 따라 색상값 및 투명도가 변화하는 것을 나타내고 있다.

즉 지형참조 오브젝트의 속성값이 변화함으로써 경사도의 변화를 나타낼 수 있으며, 여기서 지형표시 오브젝트(시간 t에서 오브젝트 5 내지 8, 시간 t+t1에서 오브젝트 7 내지 9, 시간 t+t2에서 오브젝트 8 및 9)는 시간의 변화에 따라 점점 개수가 줄어들게 된다는 것을 알 수 있다.

즉 도 9에서는 시간이 변화함에 따라 지형참조 오브젝트에서 지형표시 오브젝트로 변화하는 개수가 점점 줄어들도록 함으로써 경사도가 점점 높아지고 있다는 것을 표현하고 있다.

한편, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관한 플로우 차트에 관하여 설명한다.

본 발명은 기본적으로 가상의 골프코스 영상을 구현하며 영상 구현되는 골프코스의 지형 정보를 사용자가 시각적으로 용이하게 파악할 수 있도록 하는 베이스 오브젝트를 표시하는 것을 특징으로 한다.

도 10에 도시된 바와 같이 가상의 골프코스 상에 표시하게 될 베이스 오브젝트의 속성에 대해 정의된다(S1).

이때 베이스 오브젝트의 속성은 위치, 넓이, 형상, 높이, 색상, 투명도 및 개수 등에 관한 정보를 포함할 수 있으며 하나 또는 둘 이상의 속성 정보에 대해 정의될 수도 있다.

그리고 상기한 속성은 사용자의 선택에 의해 정의될 수도 있고 제어부에 미리 설정된 사항에 따라 정의될 수도 있다.

상기한 바와 같이 정의된 속성에 대해 특정 속성값을 갖는 지형참조 오브젝트가 골프코스 상에 표시된다(S2). 바람직하게는 복수개의 지형참조 오브젝트가 나란히 정렬되도록 배치되어 마치 격자를 형성하는 것처럼 골프코스 상에 표시되도록 할 수 있다(도 2 참조).

그리고 상기 정의된 속성에 대해 상기 지형참조 오브젝트의 속성값과 다른 속성값을 갖도록 지형표시 오브젝트가 표시된다(S3).

이때 각각의 지형참조 오브젝트는 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화됨으로써 사용자는 가상의 골프코스가 어떤 지형 상태에 있는지 용이하게 파악할 수 있다(S4).

한편, 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관한 좀 더 구체적인 플로우차트에 관하여 설명한다.

먼저 골프코스의 영상이 구현된다(S10). 그리고 상기 영상구현된 골프코스 상에 표시될 베이스 오브젝트에 대한 속성이 정의된다(S20). 상기 베이스 오브젝트의 속성에 대해서는 앞서 설명한 바와 같으므로 구체적인 설명은 생략한다.

정의된 상기 베이스 오브젝트의 속성에 대해 지형참조 오브젝트의 속성값이 설정된다(S30).

그리고 상기 정의된 베이스 오브젝트의 속성에 대해 지형표시 오브젝트의 속성값이 설정된다(S40). 이때 지형표시 오브젝트의 속성값은 골프코스의 지형 정보에 대응하도록 설정됨이 바람직하다.

예컨대 내리막 경사도를 갖는 지형인 경우 색상 속성에 대한 특정 속성값을 갖는 지형표시 오브젝트가 내리막 경사를 따라 점점 다른 색상으로 변화하도록 색상 속성값이 설정되도록 할 수 있다.

한편, 상기한 바와 같이 설정된 속성값에 따라 지형참조 오브젝트와 지형표시 오브젝트로 구성되는 베이스 오브젝트가 골프코스 상에 표시된다(S50).

그리고 상기한 설정된 속성값에 따라 지형참조 오브젝트가 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화함으로써 골프코스의 지형 상태에 관한 정보를 시각적으로 표현한다(S60).

또한 최초 변화된 지형표시 오브젝트부터 순차적으로 지형참조 오브젝트로 복귀되도록 한다(S70).

이와 같이 베이스 오브젝트가 골프코스 상에 표시되어 각각의 지형참조 오브젝트가 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화되며 이때 골프코스의 지형 정보에 따라 지형표시 오브젝트의 속성값이 골프코스의 지형 정보에 대응하여 변화함에 따라 사용자는 골프코스의 지형이 어떤 상태에 있는지를 용이하게 파악할 수 있게 된다.

10:데이터베이스, 20:영상구현장치
30:영상출력장치, 40:센싱장치
50:조작수단, M:제어부
100a ~ 100g, 200a ~ 200g, 300a ~ 300g : 지형참조 오브젝트
110:제1표시부, 120:제2표시부

Claims (14)

1. 적어도 하나의 특정 속성을 갖는 복수개의 베이스 오브젝트가 가상의 골프코스 상에 정렬되어 표시되도록 하는 영상구현수단; 및
   상기 베이스 오브젝트를 구성하며 상기 적어도 하나의 속성에 대한 특정 속성값을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트 각각이 상기 속성값과 다른 속성값을 갖는 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하도록 제어하는 오브젝트 제어수단;
   을 포함하는 영상처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 오브젝트 제어수단은,
   상기 베이스 오브젝트의 속성이 위치, 넓이, 형상, 높이, 색상, 투명도 및 개수 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 오브젝트 제어수단은,
   상기 지형참조 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트에 대해 미리 설정된 속성 정보에 따라 각각 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 오브젝트 제어수단은,
   상기 지형참조 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트에 대해 사용자의 선택에 의해 설정된 속성 정보에 따라 각각 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 오브젝트 제어수단은,
   상기 지형표시 오브젝트의 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하여 변화되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
6. 가상의 골프코스에 대한 지형 정보를 나타내는 베이스 오브젝트에 대한 적어도 하나의 속성이 정의되는 단계;
   상기 정의된 속성에 대한 특정 속성값을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트와, 상기 지형참조 오브젝트의 속성값과 다른 속성값을 갖는 적어도 하나의 지형표시 오브젝트를 포함하는 상기 베이스 오브젝트를 상기 골프코스 상에 표시하는 단계; 및
   상기 각각의 지형참조 오브젝트가 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계;
   를 포함하는 영상처리방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 베이스 오브젝트의 속성이 위치, 넓이, 형상, 높이, 색상, 투명도 및 개수 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계는,
   상기 골프코스의 경사도에 대응하여 상기 각각의 지형표시 오브젝트의 속성값이 변화하도록 설정되는 단계와,
   상기 설정된 속성값에 따라 상기 지형표시 오브젝트가 순차적으로 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 베이스 오브젝트를 상기 골프코스 상에 표시하는 단계는,
   상기 복수개의 지형참조 오브젝트 각각에 대한 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하도록 설정되어 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
10. 가상의 골프코스에 대한 지형 정보를 표시하는 영상처리방법에 있어서,
    복수개의 지형참조 오브젝트와 적어도 하나의 지형표시 오브젝트를 포함하는 베이스 오브젝트에 대한 적어도 하나의 속성이 정의되는 단계;
    상기 정의된 속성에 대해 상기 지형참조 오브젝트의 속성값이 설정되는 단계;
    상기 정의된 속성에 대해 상기 지형참조 오브젝트의 속성값과 다른 속성값이 상기 지형표시 오브젝트에 대해 설정되는 단계; 및
    상기 설정된 값에 따라 상기 지형참조 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트가 각각 표시되는 단계;
    를 포함하는 영상처리방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 지형참조 오브젝트 및 상기 지형표시 오브젝트가 각각 표시되는 단계는,
    복수개의 상기 지형참조 오브젝트 각각이 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하는 단계는,
    상기 지형표시 오브젝트에 대한 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하여 변화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
13. 제10항에 있어서, 상기 지형참조 오브젝트의 속성값이 설정되는 단계는,
    복수개의 상기 지형참조 오브젝트 각각에 대한 속성값이 상기 골프코스의 경사도에 대응하도록 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
14. 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;
    가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 적어도 하나의 특정 속성을 갖는 복수개의 베이스 오브젝트가 가상의 골프코스 상에 정렬되어 표시되도록 하는 영상구현장치; 및
    상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 베이스 오브젝트를 구성하며 상기 적어도 하나의 속성에 대한 특정 속성값을 갖는 복수개의 지형참조 오브젝트 각각이 상기 속성값과 다른 속성값을 갖는 지형표시 오브젝트로 순차적으로 변화하도록 제어하며 상기 지형표시 오브젝트의 속성값이 상기 데이터베이스에 저장된 상기 골프코스의 지형 정보에 대응하여 변화하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.

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