KR100997732B1 - 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 복수개의 점멸 요소가 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 점멸 요소를 순차적으로 점멸시키는 점멸제어수단을 포함한다.

Description

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치{IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE USING THE SAME}
본 발명은 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 골프코스의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.
일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.
한편, 최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.
본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 복수개의 점멸 요소가 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 점멸 요소를 순차적으로 점멸시키는 점멸제어수단을 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자표시수단은, 상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자표시수단은, 상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 점멸제어수단은, 상기 라인 상의 높은 위치의 점멸 요소에서 점멸이 시작되어 상기 라인 상의 낮은 위치의 점멸 요소로 순차적으로 점멸이 이루어지도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 점멸 요소의 점멸 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 점멸제어수단은, 상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 점멸 요소들을 순차 점멸시키는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 점멸제어수단은, 상기 라인 상의 일 사이클의 순차적 점멸이 완성되기 전에 다음 사이클의 순차적 점멸이 시작되도록 하여, 복수 사이클의 순차적 점멸이 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 복수개의 점멸 요소가 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 단계; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 점멸 요소를 순차적으로 점멸시키는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자를 그린 상에 표시하는 단계는, 상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자가 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자를 그린 상에 표시하는 단계는, 상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자가 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 순차적으로 점멸시키는 단계는, 상기 라인 상의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 판단하는 단계와, 상기 라인 상의 가장 높은 위치의 점멸 요소부터 점멸이 시작되어 가장 낮은 위치의 점멸 요소로 순차적 점멸이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 순차적 점멸이 이루어지도록 제어하는 단계는, 상기 그린의 경사도에 따라 경사도가 높은 지형의 라인의 순차적 점멸 시간 간격이 경사도가 낮은 지형의 라인의 순차적 점멸 시간 간격보다 짧게 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 순차적으로 점멸시키는 단계는, 상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 점멸 요소들을 순차 점멸시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 순차적으로 점멸시키는 단계는, 상기 라인 상의 시작 점멸 요소에서 끝 점멸 요소까지의 일 사이클 순차적 점멸이 완성되기 전에 다음 사이클 순차적 점멸이 시작되도록 하여, 복수 사이클의 순차적 점멸이 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 복수개의 점멸 요소가 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의해 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 복수개의 점멸 요소를 순차적으로 점멸시키도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3의 (a) 및 (b)는 도 2에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법의 플로우를 나타내는 플로우차트를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하다.
먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는 영상처리를 위한 데이터를 저장하는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 제어부(M) 등을 포함한다.
만약 본 발명에 따른 영상처리장치가 게임기나 이동통신 단말기 등에 적용되는 경우에는 디스플레이 화면과 같은 영상출력장치(30)와 조작수단(50) 등을 포함할 수 있으며, 본 발명에 따른 영상처리장치가 소위 스크린 골프 시스템과 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우에는 프로젝터와 같은 영상출력장치(30)와, 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 센싱장치(40) 등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영상처리장치는 기본적으로 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린(Green)의 영상을 구현하기 위한 코스구현수단, 그리고 상기 코스구현수단에 의해 영상 구현되는 그린 상에 그린의 라이(Lie), 즉 지형을 파악할 수 있도록 하는 격자를 표시하도록 하는 격자표시수단으로서 상기 영상구현장치(20)가 이용된다.
상기 제어부(M)는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 영상출력장치(30) 등의 모든 장치에 대한 제어를 담당하는 구성요소로서, 특히 본 발명에 따른 영상처리장치의 구성요소로서의 제어부는 상기한 격자표시수단에 의해 표시되는 그린 상의 격자에서 그린의 지형 파악이 용이하도록 하기 위해 격자 상의 각 라인의 점멸 요소들이 소정의 시간 간격으로 점멸이 이루어지도록 제어하는 점멸제어수단으로서의 역할을 한다.
본 발명에 따른 영상처리장치를 통해 제공되는 그린 상의 지형 표현을 위한 여러 가지 예에 관하여는 후술하기로 한다.
한편, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 일 예에 관하여 설명한다.
도 2의 (a), (b) 및 (c)는 시간의 흐름에 따른 영상의 변화를 나타낸 도면이며, 도 3의 (a) 및 (b)는 도 2에 도시된 격자 상의 하나의 라인에 관하여 시간의 흐름에 따른 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.
또한 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 주위의 소정 영역에 대한 지형의 표현을 위해 소정 크기의 격자(100)가 표시된다.
여기서 상기 격자(100)는 복수개의 라인(110)이 서로 교차하여 격자점(P)을 형성하도록 표시된다.
상기 라인(110)은 복수개의 점멸 요소(111, 112)로 분할되어 형성되며, 상기 각 점멸 요소(111, 112)는 설정된 시간 간격으로 점등과 멸등을 반복하도록 표시된다.
도 2에서는 격자(100) 상의 각 라인(110)에서 분할된 복수개의 점멸 요소 중 점등된 점멸 요소는 도면번호 111로서 표시하고 멸등된 점멸 요소는 도면번호 112로서 표시하고 있다.
이와 같은 라인(110) 상의 모든 점멸 요소(111, 112)는 어느 일측에서 반대측으로 순차적으로 점등과 멸등을 반복하도록, 즉 점멸함으로써 그린의 경사도가 어떤 상태인지 여부를 시각적으로 표현하도록 구성된다.
상기 점멸 요소(111, 112)는 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 각 라인(110), 즉 각 격자점(P)을 연결하는 모든 라인(110) 상에 표시되도록 함이 바람직하며, 각각의 격자점(P)을 연결하는 각각의 라인(110)은 서로 독립적으로 점멸 요소(111, 112)를 점멸시키도록 함으로써 그린(G) 상의 일부 영역별로 경사도가 어떤 상태인지 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
상기한 바와 같은 점멸 요소의 점등과 멸등의 반복적인 동작은 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 마치 점등된 점멸 요소(111)가 격자(100)의 라인(110)을 따라 흐르는 것처럼 보이도록 할 수 있어 해당 라인(110)의 지형이 어떤 경사도를 갖는지 용이하게 판단할 수 있게 한다.
따라서 상기한 바와 같은 각 점멸 요소(111, 112)의 순차적 점멸 동작은 지형의 고도가 높은 위치에서 낮은 위치로 순서로 진행되도록 함으로써 시각적으로 경사도의 상태를 표현할 수 있다.
예컨대 도 2의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 점등된 점멸 요소(111)가 가로 방향의 모든 라인에 대해 가장 왼쪽에 표시되고 세로 방향의 모든 라인에 대해 가장 위쪽에 표시됨으로써, 홀컵(H)과 골프공(B)의 위치를 기준으로 왼쪽 부분의 지형이 오른쪽 부분의 지형보다 더 높은 위치이고 골프공(B) 쪽 보다 홀컵(H) 쪽의 지형이 더 높은 위치임을 알 수 있다.
그리고 도 2의 (a)와 같은 상태에서 도 2의 (b)와 같은 상태로, 또 다시 도 2의 (c)와 같은 상태로 시간이 흐름에 따라 점점 변화되는 것을 볼 수 있는데, 각 라인 상의 각각의 점멸 요소가 오른쪽 방향으로 순차적 점멸이 이루어짐으로써 그린(G)의 경사도를 알 수 있고, 또한 각 라인 상의 순차적 점멸 시간 간격을 통해 어느 정도의 경사도를 갖는지 파악할 수 있다.
즉 그린의 경사도가 어느 정도로 경사지게 형성되어 있는지 여부를 각 점멸 요소의 순차적 점멸 시간을 통해 알 수 있는데 이에 관한 구체적인 설명은 도 3을 통해 설명될 수 있다.
도 3의 (a)와 (b)는 각각 상대적으로 경사도가 큰 경우와 작은 경우의 경사도 표현을 위한 점멸 요소의 순차적 점멸에 대해 각각 나타낸 것으로서, 즉 도 3의 (a)는 그린의 경사가 급한 경우, 도 3의 (b)는 그린의 경사가 완만한 경우에 대해 각각 순차적 점멸 시간을 달리함으로써 경사도를 표현하도록 한 것이다.
도 3의 (a)에 도시된 T1은 경사도의 지표를 나타낸 것이며 해당 경사도의 지표에 대한 라인(110) 상의 점멸 요소는 제1 점멸 요소(112a) 내지 제5 점멸 요소(112e)까지 5개의 점멸 요소로 구성되는 것으로 가정하여 설명한다.
먼저 고도가 높은 위치인 제1 점멸 요소(112a)가 점등되면서 순차적 점멸이 시작되는어 t1시간이 경과하면서 제1 점멸 요소(112a)는 멸등되고 제2 점멸 요소(112b)가 점등된다.
그리고 t2시간이 경과하면서 제2 점멸 요소(112b)는 멸등되고 제3 점멸 요소(112c)가 점등된다. t3시간이 경과하면 제3 점멸 요소(112c)는 멸등되고 제4 점멸 요소(112d)가 점등되며 t4시간이 경과하면 제4 점멸 요소(112d)가 멸등되면서 제5 점멸 요소(112e)가 점등된다.
상기한 바와 같은 방식으로 하나의 라인(110) 상에서의 점멸 요소가 점등과 멸등을 반복함으로써 경사도의 표현이 가능하게 된다.
한편, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에 도시된 상태보다 경사가 더 완만한 경우인데, 제1 점멸 요소(112a)의 점등 후 t2시간 경과후에 제1 점멸 요소(112a)가 멸등되면서 제2 점멸 요소(112b)가 점등되고, 다시 t4시간 경과후에 제2 점멸 요소(112b)가 멸등되면서 제3 점멸 요소(112c)가 점등된다.
그리고 t6시간 경과후에 제3 점멸 요소(112c)가 멸등되면서 제4 점멸 요소(112d)가 점등되고, 다시 t8시간 경과후에 제4 점멸 요소(112d)가 멸등되면서 제5 점멸 요소(112e)가 점등된다.
즉 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 경우 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 경우에 비해 각 점멸 요소의 점멸 시간 간격이 더 길게 되도록 제어된다.
따라서 순차적 점멸이 빠르게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 크고 순차적 점멸이 느리게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 완만하다는 것을 표현할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 방식을 도 2에 도시된 도면을 통해 확인하면, 도 2의 (a), (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 격자의 가장 좌측 열의 각 라인과 가장 우측 열의 각 라인에서의 점멸 요소의 점멸 시간 간격이 느리게 이루어지고, 격자의 홀컵(H) 주변의 두 열의 각 라인에서의 점멸 요소의 점멸 시간 간격은 상대적으로 빠르게 진행됨을 알 수 있다.
이를 통해 홀컵(H) 주변의 지형의 경사도는 그 외곽의 지형의 경사도에 비해 경사가 급하다는 것을 알 수 있다.
한편, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 일 예를 설명한다.
도 2 및 도 3에 각각 도시된 예에서는 격자가 소정 길이의 직선 라인에 의해 이루어진 경우, 즉 그린 상의 지형 굴곡과 무관하게 일정한 형태의 직선 라인에 의해 격자가 표시되도록 하는 경우였다.
본 실시예에 따른 영상구현은 도 4의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 그린(G) 상에 표시되는 격자(100) 자체가 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(130)에 의해 표현되도록 함으로써 시각적인 그린 라이 표현이 더욱 명확하게 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.
즉 격자(100)를 구성하는 각각의 라인은 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡된 형태의 굴곡 라인(130)의 조합으로 표시된다.
상기 각 굴곡 라인(130)에는 복수개의 점멸 요소(132)가 분할되어 구비되며 각 굴곡 라인(130)의 복수개의 점멸 요소(132)는 그린(G)의 경사도에 따라 설정된 시간 간격으로 순차적으로 점멸된다.
이때 바람직하게는 지형 고저 정보에 따라 높은 위치의 점멸 요소로부터 낮은 위치의 점멸 요소로 순차적 점멸이 이루어지도록 함이 바람직하며, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 높은 위치의 점멸 요소가 점등되어(도면번호 131 참조) 도 6의 (b)와 (c)에 도시된 바와 같이 시간이 흐를수록 낮은 위치의 점멸 요소로 순차적으로 점멸됨으로써 그린(G)의 경사도가 표현되도록 할 수 있다.
도 4에 도시된 실시예의 점멸 요소의 순차적 점멸에 관한 사항은 도 2 및 도 3에 도시된 실시예의 점멸 요소의 순차적 점멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
도 4의 (a), (b) 및 (c)로의 변화를 살펴보면 홀컵(H) 주변의 지형은 좌측 지형이 우측 지형 보다 더 높은 지형이며 골프공(B)에서 홀컵(H) 쪽으로 갈수록 높은 지형임을 알 수 있다.
한편, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 영상처리방법에 관한 플로우에 관하여 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 의한 영상구현은 그린의 영상을 구현하는 단계부터 시작된다(S10). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 격자가 표시된다(S20). 이때 상기 격자는 직선 라인에 의해 형성되거나(도 2 참조) 굴곡 라인에 의해 형성되는 경우(도 4 참조) 모두를 포함할 수 있다.
그 다음에 상기 격자를 형성하는 각 라인을 N개의 점멸 요소로 분할한다(S30). 여기서 N은 1 보다 큰 자연수임이 바람직하다. 즉 격자 상의 각 라인이 복수개의 점멸 요소로 분할되어 형성됨이 바람직하다.
그린 상에서 고도가 높은 지형 부분과 고도가 낮은 지형 부분을 지형 고저에 관한 데이터로부터 판단하며(S40), 각 라인 상의 복수개의 점멸 요소가 순차적으로 점멸될 시간을 계산한다(S50).
이때 그린의 경사도를 고려하여 그린의 경사도가 큰 경우에는 순차적 점멸의 시간이 짧게 이루어지도록 하고 경사도가 완만한 경우에는 순차적 점멸의 시간이 길게 이루어지도록 함이 바람직하다.
상기한 바와 같은 과정 후 각 라인 상의 높은 위치로부터 낮은 위치로 각각의 점멸 요소를 순차적으로 점멸시킨다(S60).
이와 같은 각 점멸 요소에 대한 순차적 점멸은 점멸 중단사유가 발생하는 경우(S70)에는 중단되고, 발생된 사유에 따른 작업이 진행된다(S71).
예컨대 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우 골퍼가 퍼팅을 할 차례가 되었을 때 상기 시뮬레이션 장치는 상기한 영상처리방법에 따라 그린에 격자를 표시하고 격자의 각 라인에서 순차적 점멸이 이루어지도록 함으로써 사용자가 그린의 라이를 파악할 수 있도록 한다.
이때 사용자가 퍼팅을 개시한 경우, 이는 상기한 순차적 점멸 중단 사유에 해당하게 되고 그 이후에는 퍼팅에 따른 골프 시뮬레이션이 이루어진다.
10:데이터베이스, 20:영상구현장치
30:영상출력장치, 40:센싱장치
50:조작수단, 100:격자
110, 130:라인, 112, 132:분할된 점멸요소

Claims (14)

  1. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
    분할된 복수개의 점멸 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및
    상기 그린의 경사도에 따른 시간 간격으로 상기 복수개의 점멸 요소 각각을 순차적으로 점멸시키는 점멸제어수단을 포함하는 영상처리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 격자표시수단은,
    상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 격자표시수단은,
    상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 점멸제어수단은,
    상기 라인 상의 높은 위치의 점멸 요소에서 점멸이 시작되어 상기 라인 상의 낮은 위치의 점멸 요소로 순차적으로 점멸이 이루어지도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 점멸 요소의 점멸 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 점멸제어수단은,
    상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 점멸 요소들을 순차 점멸시키는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 점멸제어수단은,
    상기 라인 상의 일 사이클의 순차적 점멸이 완성되기 전에 다음 사이클의 순차적 점멸이 시작되도록 하여, 복수 사이클의 순차적 점멸이 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  7. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,
    분할된 복수개의 점멸 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계; 및
    상기 그린의 경사도에 따른 시간 간격으로 상기 복수개의 점멸 요소 각각을 순차적으로 점멸시키는 단계를 포함하는 영상처리방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 격자를 그린 상에 표시하는 단계는,
    상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자가 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 격자를 그린 상에 표시하는 단계는,
    상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자가 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 순차적으로 점멸시키는 단계는,
    상기 라인 상의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 판단하는 단계와,
    상기 라인 상의 가장 높은 위치의 점멸 요소부터 점멸이 시작되어 가장 낮은 위치의 점멸 요소로 순차적 점멸이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 순차적 점멸이 이루어지도록 제어하는 단계는,
    상기 그린의 경사도에 따라 경사도가 높은 지형의 라인의 순차적 점멸 시간 간격이 경사도가 낮은 지형의 라인의 순차적 점멸 시간 간격보다 짧게 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  12. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 순차적으로 점멸시키는 단계는,
    상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 점멸 요소들을 순차 점멸시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  13. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 순차적으로 점멸시키는 단계는,
    상기 라인 상의 시작 점멸 요소에서 끝 점멸 요소까지의 일 사이클 순차적 점멸이 완성되기 전에 다음 사이클 순차적 점멸이 시작되도록 하여,
    복수 사이클의 순차적 점멸이 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  14. 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;
    가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 복수개의 점멸 요소가 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및
    상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의해 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 복수개의 점멸 요소를 순차적으로 점멸시키도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
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