KR101339740B1

KR101339740B1 - 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법

Info

Publication number: KR101339740B1
Application number: KR1020120080294A
Authority: KR
Inventors: 심성우; 장재환
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2013-12-10

Abstract

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기 또는 골프 게임 등을 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스의 소정 영역에 대한 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하는 지형 정보 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법은, 골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계; 상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하는 단계; 및 상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법{IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND VIRTUAL GOLF SIMULATION METHOD USING THE SAME}

본 발명은 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 골프코스의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 지형 정보 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.

일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.

일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.

한편, 최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기 또는 골프 게임 등을 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 어프로치 샷이나 퍼팅 등 숏게임을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 지형 정보 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법은, 골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계; 상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하는 단계; 및 상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 색 표시를 하는 단계는, 상기 구현된 영역의 특정 위치를 기준으로 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 소정 단위로 구분하는 단계와, 상기 구분된 각 단위별로 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 각 단위별 색정보를 설정하는 단계와, 상기 설정된 색정보에 따라 상기 구현된 영역의 지형이 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어하는 단계는, 상기 구현된 영역 상에서 애니메이션 변화의 방향 및 변화의 속도를 산출하는 단계와, 상기 산출된 변화방향 및 변화속도에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키도록 애니메이션 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 색 표시를 하는 단계는, 상기 구현된 영역의 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 하는 색정보를 설정하는 단계와, 상기 설정된 색정보에 따라 상기 구현된 영역에서 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어하는 단계는, 상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부의 색정보를 순차적으로 변경시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어하는 단계는, 상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법은, 골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계; 상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색정보가 설정되는 단계; 상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 단계; 및 상기 구현된 영역의 각 등고부의 색정보를 순차적으로 변경시키도록 하는 제어가 이루어지는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 색정보의 순차적 변경은, 상기 구현된 영역 상의 복수개의 등고부 중 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부 방향으로 이루어지며, 상기 구현된 영역 상의 지형의 경사도가 급할수록 짧은 시간 간격으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법은, 골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계; 상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색정보가 설정되는 단계; 상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 단계; 및 상기 구현된 영역의 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 하는 제어가 이루어지는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 애니메이션 오브젝트의 순차적 이동은, 상기 구현된 영역 상의 복수개의 등고부 중 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부 방향으로 이루어지며, 상기 구현된 영역 상의 지형의 경사도가 급할수록 빠른 속도로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리장치는, 골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 영상구현수단; 및 상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 단계적으로 구분하여 표시하며, 상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어하는 지형 정보 표현 수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형 정보 표현 수단은, 상기 구현된 영역의 특정 위치를 기준으로 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 소정 단위로 구분하며, 상기 구분된 각 단위별로 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 각 단위별 색정보를 설정하는 색정보 설정수단과, 상기 설정된 색정보에 따라 상기 구현된 영역에 색을 표시하는 색구분 표시수단을 포함하여, 상기 구현된 영역 상에서 경사도에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나가 순차적으로 변화하는 애니메이션 처리가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형 정보 표현 수단은, 상기 구현된 영역에 대한 색정보를 설정하는 색정보 설정수단과, 상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 색구분 표시수단과, 상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부의 색정보를 순차적으로 변경시키도록 제어하는 애니메이션 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형 정보 표현 수단은, 상기 구현된 영역에 대한 색정보를 설정하는 색정보 설정수단과, 상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 색구분 표시수단과, 상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 제어하는 애니메이션 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 상기 가상 골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계; 데이터베이스로부터 상기 구현된 영역의 지형 데이터를 추출하는 단계; 및 상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하며, 상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어함으로써 상기 구현된 영역의 지형 정보를 시각적으로 표현하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기 또는 골프 게임 등을 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 어프로치 샷이나 퍼팅 등의 숏게임을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 영상처리장치가 적용된 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (f)는 영상 구현된 그린 영역에 대해 애니메이션 변화를 통해 지형 정보 표현이 이루어지는 일 예를 나타낸 것이다.
도 3은 영상 구현된 영역에서 지형 높이가 동일한 부분인 등고부에 관하여 나타낸 것이다.
도 4의 (a)는 도 3에 도시된 그린 영역에 대한 색정보를 설정하는 것에 관하여 나타낸 것이고, 도 4의 (b)는 도 4의 (a)에서 설정된 색정보에 따라 그린 영역에 색이 표시된 상태를 나타낸 것이다.
도 5의 (a) 내지 (e)는 시간의 흐름에 따라 지형의 높은 위치에서 낮은 위치로 색 변화가 순차적으로 이루어지는 영상의 일부 프레임을 각각 순서대로 나타낸 것이다.
도 6의 (a) 내지 (e)는 시간의 흐름에 따라 지형의 높은 위치에서 낮은 위치로 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하는 영상의 일부 프레임을 각각 순서대로 나타낸 것이다.
도 7의 (a) 내지 (d)는 도 2에 도시된 전체 그린 영상의 동일한 일부분을 확대하여 시간의 흐름에 따라 각각 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.

본 발명에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하며, 실제 골프장에서 이용되는 골프 정보 단말기 등에도 적용 가능하다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 영상처리장치가 적용된 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 개략적으로 나타낸 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(S), 조작수단(50), 센싱장치(40) 및 영상출력장치(20) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 조작수단(50)은 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 필요한 조작(예컨대 사용자 정보 입력, 가상 환경에 관한 설정 입력, 골프 샷의 목표 지점 변경 등)을 할 수 있도록 제공되는 것이다.

상기 센싱장치(40)는 사용자가 골프공을 타격함에 따라 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 것으로서 이미지 센싱 방식, 적외선 발광/수광 센싱 방식, 레이저 센싱 방식 등 다양한 방식에 의해 구현된 센서를 포함할 수 있다.

상기 영상출력장치(20)는 상기 시뮬레이터(S)로부터 전달되는 영상 신호를 화면으로 출력하는 장치로서, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템에서 전방의 스크린으로 영상을 투영하는 프로젝터로서 구현될 수 있다.

상기 시뮬레이터(S)는 가상의 골프코스에 관한 배경 영상을 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 하고, 상기 센싱장치(40)에서 센싱된 결과에 따라 산출되는 볼의 궤적을 상기 가상의 골프코스 상에서 시뮬레이션 되도록 영상 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 한다.

구체적으로 상기 시뮬레이터(S)는 상기 센싱장치(40)의 센싱 결과에 따라 볼의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 처리수단(M)과, 가상의 골프코스 및 볼 궤적의 시뮬레이션 영상의 구현을 위한 영상 처리를 수행하는 영상처리장치(100)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

도 1에서는 상기 영상처리장치(100)가 가상 골프 시뮬레이션 장치의 시뮬레이터(S)에 적용된 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고, 상기 영상처리장치(100)는 가상 골프코스에 관한 영상, 특히 그린에 관한 영상 및 상기 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상의 구현이 요구되는 모든 장치에 적용이 가능하다(예컨대 사용자가 실제 골프클럽을 이용하여 가상 골프를 하는 것이 아닌, 컴퓨터, 게임기, 스마트 폰 등의 단말장치를 이용하여 골프 게임을 하는 경우에도 적용될 수 있다).

상기 영상처리장치(100)는, 영상구현수단(110), 지형 정보 표현 수단(120) 및 데이터베이스(130)를 포함하여 구성된다.

상기 영상구현수단(110)은 가상의 골프코스, 특히 어프로치 샷이나 퍼팅 등을 위해 그린(Green) 및 그 주변의 소정 영역에 대한 영상 구현을 위한 소정의 영상 처리를 수행하는 수단이다. 즉 데이터베이스(130)에 저장된 골프코스 영상 구현에 관한 데이터를 추출 및 처리하여 영상출력장치(20)를 통해 가상의 골프코스 등에 관한 영상이 출력될 수 있도록 한다.

상기 데이터베이스(130)는 골프코스의 영상 구현을 위한 데이터는 물론, 골프코스에 대한 지형 데이터도 저장하도록 구성됨이 바람직하며(이러한 지형 데이터는 상기 데이터베이스(130)가 자체적으로 저장하고 있도록 구성될 수도 있고 서버로부터 해당 골프코스의 지형 데이터를 전송받아 일시 저장하도록 구성될 수도 있다), 상기 지형 정보 표현 수단(120)에 의한 소정의 영상의 처리를 위한 데이터 등도 저장하도록 구성됨이 바람직하다.

상기 지형 정보 표현 수단(120)은 상기 영상구현수단(110)에 의해 구현되는 골프코스의 소정 영역에 대한 지형의 정보를 좀 더 높은 시인성(視認性)을 갖도록 표현함으로써 사용자가 시각적으로 해당 영역의 지형적 특성을 용이하게 파악할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 지형 정보 표현 수단(120)은 상기 영상구현수단(110)에 의해 구현되는 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하며, 상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어하도록 구성된다.

좀 더 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 지형 정보 표현 수단(120)은, 색정보 설정수단(121), 색구분 표시수단(122) 및 애니메이션 처리수단(123)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 지형 정보 표현 수단(120)은, 색정보 설정수단(121), 색구분 표시수단(122) 및 애니메이션 제어수단(124)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 애니메이션 처리수단(123)과 애니메이션 제어수단(124)은 각각 서로 다른 실시예에서의 구성요소이나, 편의상 도 1에서 통합적으로 도시하였다.

상기 색정보 설정수단(121)은, 상기 영상구현수단(110)에 의해 구현되는 영역 상에 지형의 높이에 따라 색구분이 이루어지도록 하기 위한 색의 설정을 하기 위한 구성요소로서, 상기 영역의 특정 위치를 기준으로 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 소정 단위로 구분하며 상기 구분된 각 단위별로 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 각 단위별 색정보를 설정하도록 구성된다.

상기 색구분 표시수단(122)은, 상기 영상구현수단(110)에 의해 구현되는 영역에 상기 색정보 설정수단(121)에 의해 설정된 색정보에 따른 색 표시가 이루어지도록 하는 구성요소로서, 이때 상기 영역 상에서 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부에 대해서는 동일한 색정보를 갖도록 한다.

상기 애니메이션 처리수단(123)은, 상기 색구분 표시수단(122)에 의해 색 표시가 이루어진 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부의 색정보를 순차적으로 변경시키도록 제어함으로써 마치 해당 영역의 높은 곳에서 낮은 곳으로 물이 흘러내리는 듯한 애니메이션 표현이 이루어지도록 하여 사용자가 시각적으로 해당 영역의 지형 정보를 용이하게 파악할 수 있도록 해 주는 구성요소이다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치의 지형 정보 표현 수단(120)은, 상기한 바와 같이 색정보 설정수단(121) 및 색구분 표시수단(122)을 동일하게 구비하며 상기한 실시예에서 애니메이션 처리수단 대신 애니메이션 제어수단(124)을 구비하는 것이 특징이다.

상기 색정보 설정수단(121)에 의해 설정된 색정보에 따라 상기 색구분 표시수단(122)이 해당 영역에 색을 표시한 상태에서, 상기 애니메이션 제어수단(124)은 해당 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 제어함으로써 마치 해당 영역의 높은 곳에서 낮은 곳으로 물이 흘러내리는 듯한 애니메이션 표현이 이루어지도록 하는 구성요소이다.

여기서 상기 영상구현수단(110), 색정보 설정수단(121), 색구분 표시수단(122), 애니메이션 처리수단(123) 또는 애니메이션 제어수단(124)은, 하드웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능들을 수행하도록 마련되는 하나의 컨트롤러로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 컨트롤러에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있으며, 소프트웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능을 수행하는 하나의 프로그램으로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 프로그램에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있다.

한편, 상기한 두 실시예에 따른 지형 정보 표현 수단에 의해 표현되는 애니메이션은 실질적으로 동일하게 보일 수 있는데, 이에 대한 일 예를 도 2에서 나타내고 있다.

도 2에서는 본 발명에 따른 영상구현수단(110)이 구현한 그린 영역(G)에 대해 상기 그린 영역의 지형 정보를 색구분이 이루어지도록 색이 표시된 상태에서 지형의 높은 곳에서 낮은 곳으로 변화하는 애니메이션이 구현되는 영상의 일부 프레임을 캡쳐하여 나타낸 것으로서, 도 2의 (a)에서부터 도 2의 (f)로 시간의 흐름에 따라 변화하는 것을 나타낸 것이다.

도 2의 (a)부터 (f)까지의 이미지를 보면, 지형의 높은 부분일수록 붉은색 계열로 표시되고 지형의 낮은 부분일수록 푸른색 계열로 표시되며, 시간이 흐름에 따라 부분적으로 색이 변하고 있으며 그 색이 변한 부분이 높은 부분에서 낮은 부분으로 이동하는 것처럼 보이는 것을 알 수 있다.

도 2의 (a)부터 (f)까지의 이미지를 연속하여 나타내면 지형의 높은 부분에서 낮은 부분으로 색이 변한 부분이 흐르는 것과 같은 애니메이션이 표현됨을 알 수 있는데, 이러한 애니메이션 표현의 원리에 관하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.

도 3은 그린 영역(G)에서 지형 높이가 동일한 부분인 등고부(C1 ~ C6)에 관하여 나타낸 것으로서, 영상구현수단(110, 도 1 참조)에 의해 구현되는 소정 영역에 관한 영상의 일부이다.

도 3에 도시된 바와 같이 그린 영역(G)은 제1 등고부(C1)부터 제6 등고부(C6)까지 6개의 등고부를 갖는다고 가정하여 설명하도록 한다.

여기서 제1 등고부(C1)가 가장 높은 지형에 해당하고 제6 등고부(C6)가 가장 낮은 지형에 해당하며 제1 등고부(C1)에서 제6 등고부(C6)로 갈수록, 도면에 도시된 바와 같이 점점 낮아지는 지형이라고 가정한다.

한편, 도 4의 (a)는 도 3에 도시된 그린 영역(G)에서 지형의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치의 차이에 따라 색구분이 이루어지도록 색정보를 설정하는 것에 관하여 나타내고 있으며, 도 4의 (b)는 도 4의 (a)에서 설정된 색정보에 따라 그린 영역(G)에 색이 표시된 상태를 나타낸 것이다.

도 4의 (a)에 도시된 바에 따른 색정보 설정은 색정보 설정수단(121, 도 1 참조)에 의해 이루어질 수 있고 도 4의 (b)에 도시된 바에 따른 색 표시는 색구분 표시수단(122, 도 1 참조)에 의해 이루어질 수 있다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 색정보 설정수단은 기준이 되는 특정 위치를 중심으로 가장 높은 위치(P) 및 가장 낮은 위치(B)를 각각 파악하여, 가장 높은 위치(P)와 가장 낮은 위치(B)를 소정 개수의 단위로 구분한다.

도 4의 (a)에서 색정보 설정수단은 도 3에 도시된 그린 영역(G)에서 홀컵의 위치를 기준 위치(O)로 하여 가장 높은 위치(P)와 가장 낮은 위치(B) 사이를 6개의 단위(U1 ~ U6)로 구분하여 각 단위별로 색을 설정한다.

이때 설정되는 색은 색상값만 가질 수도 있고, 명도값만 가질 수도 있으며, 채도값만 가질 수도 있고, 색상, 명도 및 채도 중 둘 또는 세 가지 값을 적절하게 가지는 색일 수도 있다.

즉 색정보 설정수단은 각 단위별로 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색정보를 설정한다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 U1 단위는 색1, U2 단위는 색2, U3 단위는 색3, U4 단위는 색4, U5 단위는 색5, 그리고 U6 단위는 색6을 각각 설정한다고 가정한다.

이와 같이 설정된 색정보에 따라 도 3에 도시된 그린 영역(G)의 각 등고부(C1 ~ C6)에 대해 색표시를 하면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같다.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 그린 영역(G)에 설정된 색정보에 따른 색표시가 이루어진 후에는 애니메이션 처리수단 또는 애니메이션 제어수단에 의해 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 애니메이션 표현이 이루어진다.

도 5는 애니메이션 처리수단(123, 도 1 참조)에 의해 애니메이션 표현이 이루어지는 경우를 나타낸 것이고, 도 6은 애니메이션 제어수단(124, 도 1 참조)에 의해 애니메이션 표현이 이루어지는 경우를 나타낸 것이다.

먼저 도 5에 도시된 애니메이션 처리수단에 의해 애니메이션 표현이 이루어지는 경우에 관하여 설명한다.

도 5의 (a) 내지 (e)는 시간의 흐름에 따라 지형의 높은 위치에서 낮은 위치로 색 변화가 순차적으로 이루어지는 영상의 일부 프레임을 각각 순서대로 나타낸 것이다.

즉 구현된 그린 영역에서 높은 위치의 등고부인 제1 등고부(C1)로부터 낮은 위치의 등고부인 제6 등고부(C6)로 각 등고부(C1 ~ C6)의 색정보가 순차적으로 변경된다.

이때 각 등고부(C1 ~ C6)에서는 동일한 색정보로 변경되는 것이 시인성 측면에서 바람직하다. 즉 각 등고부(C1 ~ C6)에서 색정보가 변경될 때 색상, 명도 및 채도 중 한 가지만 변경되거나 두 가지 또는 세 가지 모두 적절하게 변경될 수 있는데, 각 등고부(C1 ~ C6)에서 각각 변경된 색정보는 모두 동일하게 됨이 바람직하다.

그리고 도 5의 (a) 내지 (e)는 동일한 시간 간격으로 변화하는 상태를 나타낸 것은 아니며, 경사도가 급한 지형의 경우에는 빠르게 변화하고 경사도가 완만한 지형의 경우에는 상대적으로 느리게 변화하는 것이 바람직하다.

예컨대 도 5에서 제2 등고부(C2)와 제3 등고부(C3)는 상대적으로 제4 등고부(C4)와 제5 등고부(C5) 보다 경사가 더 급하기 때문에 도 5의 (b)에서 (c)로 연결되는 애니메이션에 의한 변화속도는 도 5의 (d)에서 (e)로 연결되는 애니메이션에 의한 변화속도 보다 더 빠르게 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 도 6에 도시된 애니메이션 제어수단에 의해 애니메이션 표현이 이루어지는 경우에 관하여 설명한다.

도 6의 (a) 내지 (e)는 시간의 흐름에 따라 지형의 높은 위치에서 낮은 위치로 애니메이션 오브젝트(AO)가 순차적으로 이동하는 영상의 일부 프레임을 각각 순서대로 나타낸 것이다.

즉 구현된 그린 영역에서 높은 위치의 등고부인 제1 등고부(C1)로부터 낮은 위치의 등고부인 제6 등고부(C6)로 각 등고부(C1 ~ C6)를 애니메이션 오브젝트(AO)가 순차적으로 이동함으로써 애니메이션 표현이 이루어진다.

상기 애니메이션 오브젝트(AO)는 일정한 형상을 갖지 않으며 각 등고부(C1 ~ C6)의 형상에 대응하는 형상을 갖는 것으로 설정됨이 바람직하며, 애니메이션 오브젝트(AO)가 갖는 색은 색정보 설정수단에 의해 설정된 색정보와 구분되도록 설정됨이 바람직하다.

한편, 도 6의 (a) 내지 (e)는 동일한 시간 간격으로 애니메이션 오브젝트(AO)가 이동하는 상태를 나타낸 것은 아니며, 경사도가 급한 지형의 경우에는 애니메이션 오브젝트(AO)가 빠르게 이동하고 경사도가 완만한 지형의 경우에는 상대적으로 느리게 이동하도록 제어됨이 바람직하다.

예컨대 도 6에서 제2 등고부(C2)와 제3 등고부(C3)는 상대적으로 제4 등고부(C4)와 제5 등고부(C5) 보다 경사가 더 급하기 때문에 도 6의 (b)에서 (c)로 애니메이션 오브젝트(AO)가 이동하는 속도는 도 6의 (d)에서 (e)로 애니메이션 오브젝트(AO)가 이동하는 속도 보다 더 빠르게 이루어지는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 애니메이션 처리수단 또는 애니메이션 제어수단에 의한 지형 정보의 애니메이션 표현을 도 7을 통해 실제 구현된 영상으로써 확인할 수 있는데, 도 7의 (a) 내지 (d)는 도 2에 도시된 전체 그린 영상의 동일한 일부분을 확대하여 시간의 흐름에 따라 각각 나타낸 것이다.

도 7의 (a) 내지 (d)에서 해당 영역(R)은 그 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색구분이 이루어지도록 설정될 색정보에 의해 색표시가 이루어진 상태이며, 애니메이션 변화 부분(A1 및 A2)이 시간의 흐름에 따라 높은 위치에서 낮은 위치로 변화하고 있는 것을 나타내고 있다(그림에서 오른쪽 부분은 높은 위치이고 왼쪽 부분으로 갈수록 점점 낮아지는 지형이다).

여기서 A1 부분과 A2 부분은 각 등고부가 색정보를 순차적으로 변경함에 따른 것일 수도 있고 애니메이션 오브젝트일 수도 있다.

즉 도 7의 (a)에서 (d)로 갈수록 A1 부분 및 A2 부분은 높은 위치에서 낮은 위치로 점차적으로 변화하고 있으며, 가장 낮은 위치까지 도달한 A1 부분은 소멸한 것을 볼 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 애니메이션 변화 부분은 지형의 경사도에 대응하여 색변경 또는 이동하면서 변화하고 가장 낮은 위치까지 도달하면 소멸하고 가장 높은 위치부터 다시 생성되도록 구현됨이 바람직하다.

한편, 도 8에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명에 따른 골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법에 관하여 설명한다.

본 발명에 따른 영상처리장치가 구현된 가상 골프 시뮬레이션 장치나 게임장치 또는 소정의 단말기 등을 통해 골프코스의 소정 영역에 대한 영상이 구현되면(S10), 지형 정보 표현 수단은 데이터베이스로부터 그 구현된 영역의 지형 데이터를 추출한다(S20).

또한 지형 정보 표현 수단은 상기 구현된 영역의 특정 위치(예컨대 그린 영역의 경우 홀컵 위치)를 기준으로 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 파악한다(S30). 이를 통해 애니메이션 변화의 방향을 파악할 수 있다.

그리고 지형 정보 표현 수단은 구현된 영역 상의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 소정 단위로 구분하며(S40), 그 구분된 각 단위별 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 각 단위별 색정보를 설정한다(S50).

한편, 지형 정보 표현 수단은 상기 구현된 영역에서 동일한 높이를 갖는 등고부를 설정하고(S60), 상기 S50 단계에서 설정한 색정보에 따라 상기 각 등고부가 동일한 색정보를 갖도록 하면서 지형의 높이에 따라 색구분이 이루어지도록 색표시를 한다(S70).

지형 정보 표현 수단은 상기한 바와 같이 색표시가 이루어진 상태에서, 상기 구현된 영역 상의 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부의 색정보가 순차적으로 변경되도록 함으로써 애니메이션 표현이 이루어지도록 한다(S80).

이때 상기 구현된 영역 상의 경사도에 대응되는 속도로 색정보의 변경이 이루어지도록 제어한다.

한편, 지형 정보 표현 수단은 각 등고부의 색정보를 변경하는 것이 아니라 별도의 애니메이션 오브젝트를 생성하고 이를 통해 애니메이션 표현이 이루어지도록 할 수 있다.

즉 지형 정보 표현 수단은 상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 제어함으로써 애니메이션 표현이 이루어지도록 할 수 있다(S80).

상기한 바와 같은 방법에 의해 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기 또는 골프 게임 등을 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스의 소정 영역에 대한 지형 정보를 시각적으로 시인성 높게 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 해당 영역에 대한 지형 정보를 파악할 수 있도록 할 수 있다.

S:시뮬레이터, M:시뮬레이션 처리수단
20:영상출력장치, 40:센싱장치
100:영상처리장치, 110:영상구현수단
120:지형 정보 표현 수단, 121:색정보 설정수단
122:색구분 표시수단, 123:애니메이션 처리수단
124:애니메이션 제어수단, 130:데이터베이스

Claims

골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법에 있어서,
골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계;
상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하는 단계; 및
상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 제어하는 단계는,
상기 구현된 영역 상에서 애니메이션 변화의 방향 및 변화의 속도를 산출하는 단계와,
상기 산출된 변화방향 및 변화속도에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키도록 애니메이션 처리하는 단계를 포함하는 영상처리방법.
제1항에 있어서, 상기 색 표시를 하는 단계는,
상기 구현된 영역의 특정 위치를 기준으로 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 소정 단위로 구분하는 단계와,
상기 구분된 각 단위별로 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 각 단위별 색정보를 설정하는 단계와,
상기 설정된 색정보에 따라 상기 구현된 영역의 지형이 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
삭제
제1항에 있어서, 상기 색 표시를 하는 단계는,
상기 구현된 영역의 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 하는 색정보를 설정하는 단계와,
상기 설정된 색정보에 따라 상기 구현된 영역에서 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
제4항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부의 색정보를 순차적으로 변경시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법에 있어서,
골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계;
상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하는 단계; 및
상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 색 표시를 하는 단계는,
상기 구현된 영역의 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 하는 색정보를 설정하는 단계와,
상기 설정된 색정보에 따라 상기 구현된 영역에서 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 표시하는 단계를 포함하며,
상기 제어하는 단계는,
상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
삭제
골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법에 있어서,
골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계;
상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색정보가 설정되는 단계;
상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 단계; 및
상기 구현된 영역의 각 등고부의 색정보를 순차적으로 변경시키도록 하는 제어가 이루어지는 단계를 포함하며,
상기 색정보의 순차적 변경은,
상기 구현된 영역 상의 복수개의 등고부 중 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부 방향으로 이루어지며,
상기 구현된 영역 상의 지형의 경사도가 급할수록 짧은 시간 간격으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리방법에 있어서,
골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계;
상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색정보가 설정되는 단계;
상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 단계; 및
상기 구현된 영역의 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 하는 제어가 이루어지는 단계;
를 포함하는 영상처리방법.
제9항에 있어서, 상기 애니메이션 오브젝트의 순차적 이동은,
상기 구현된 영역 상의 복수개의 등고부 중 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부 방향으로 이루어지며,
상기 구현된 영역 상의 지형의 경사도가 급할수록 빠른 속도로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리장치에 있어서,
골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 영상구현수단; 및
상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하며, 상기 구현된 영역의 경사도에 대응되는 변화가 발생하도록 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키는 애니메이션 처리를 제어하되, 상기 구현된 영역 상에서 애니메이션 변화의 방향 및 변화의 속도를 산출하고 그 산출된 변화방향 및 변화속도에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변화시키도록 애니메이션 처리를 제어하는 지형 정보 표현 수단;
을 포함하는 영상처리장치.
제11항에 있어서, 상기 지형 정보 표현 수단은,
상기 구현된 영역의 특정 위치를 기준으로 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 소정 단위로 구분하며, 상기 구분된 각 단위별로 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 각 단위별 색정보를 설정하는 색정보 설정수단과,
상기 설정된 색정보에 따라 상기 구현된 영역에 색을 표시하는 색구분 표시수단을 포함하여,
상기 구현된 영역 상에서 경사도에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나가 순차적으로 변화하는 애니메이션 처리가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
제11항에 있어서, 상기 지형 정보 표현 수단은,
상기 구현된 영역에 대한 색정보를 설정하는 색정보 설정수단과,
상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 색구분 표시수단과,
상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부의 색정보를 순차적으로 변경시키도록 제어하는 애니메이션 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
골프코스의 지형 정보 표현을 위한 영상처리장치에 있어서,
골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 영상구현수단; 및
상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색 표시를 하며, 상기 구현된 영역에 대한 색정보를 설정하는 색정보 설정수단과, 상기 구현된 영역에 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하는 색구분 표시수단과, 상기 구현된 영역에서 높은 위치의 등고부로부터 낮은 위치의 등고부로 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 제어하는 애니메이션 제어수단을 포함하는 지형 정보 표현 수단;
을 포함하는 영상처리장치.
가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
상기 가상 골프코스의 소정 영역에 대한 영상을 구현하는 단계;
데이터베이스로부터 상기 구현된 영역의 지형 데이터를 추출하는 단계;
상기 구현된 영역의 지형 데이터에 기초하여 지형의 높이에 따라 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나에 대한 색구분이 이루어지도록 색정보를 설정하고 동일한 높이에 해당하는 부분인 등고부는 동일한 색정보를 갖도록 상기 설정된 색정보에 따른 색 표시를 하며, 상기 구현된 영역의 각 등고부를 애니메이션 오브젝트가 순차적으로 이동하도록 하는 제어가 이루어지도록 함으로써 상기 구현된 영역의 지형 정보를 시각적으로 표현하는 단계;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.