TWI624292B - 虛擬高爾夫類比裝置、用於虛擬高爾夫的影像實現方法及存儲其的電腦可讀存儲介質 - Google Patents

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Abstract

本發明旨在提供一種虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法，以提供在用戶打高爾夫的空間內分別向前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像實現為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感的影像的技術。

Description

虛擬高爾夫類比裝置、用於虛擬高爾夫的影像實現方法及存儲其的電 腦可讀存儲介質
本發明屬於一種虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法，尤其是關於一種基於對使用者在通過螢幕實現影像的虛擬高爾夫球場所打擊的球的感測結果實現球軌跡的類比影像，從而可以在虛擬空間進行高爾夫回合賽或高爾夫練習的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
當前，隨著高爾夫球人口越來越多，出現了一種可以享受利用虛擬高爾夫類比系統的高爾夫練習和虛擬高爾夫回合賽的所謂的螢幕高爾夫系統。
這種螢幕高爾夫系統可通過一種在室內設置可以顯示虛擬高爾夫球場的螢幕，當高爾夫球手朝向該螢幕打擊高爾夫球時，可以感知高爾夫球的速度、方向等，以在該螢幕中顯示高爾夫球的進行狀態的虛擬高爾夫類比裝置來實現，該系統在為使用者提供超出單純在室內享受高爾夫比賽的水準而仿佛親臨真實高爾夫球場進行高爾夫回合賽的現場感的技術方面不斷取得了進步。
通常的具備虛擬高爾夫類比裝置的螢幕高爾夫系統僅通過設置於使用者打擊球的前方的螢幕實現虛擬高爾夫球場和該虛擬高爾夫球場中的球軌跡的類比影像，因而在提供仿佛用戶親臨真實高爾夫球場進行高爾夫回合賽的現場感方面尚存在一定的侷限性。
為克服這種侷限性，並向熱愛螢幕高爾夫的使用者提供更強的真實感，出現了一種不僅在上述設置於前方的螢幕上實現影像，而且還在螢幕與擊球區之間的地板部分實現影像的技術。
與此相關的現有技術文獻有韓國專利申請第10-2009-0043833號(利用立體影像的螢幕高爾夫系統)、日本公開實用新型第1991-046376號(高爾夫打球裝置)，日本公開專利公報第2004-334145號(通過立體構建畫面顯示空間的方法)等文獻。
然而，上述現有技術文獻均僅對分別向前方螢幕和地板的螢幕輸出影像進行了說明，而僅憑將以往只對前方的螢幕實現影像擴展到前方螢幕和地板螢幕實現影像，在進行虛擬高爾夫比賽時令人感到仿佛親臨真實高爾夫球場進行高爾夫回合賽的現場感方面尚存在一定的侷限性。
本發明旨在提供一種可以實現在用戶打高爾夫的空間內分別向前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像，為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感的影像的虛擬高爾夫類比裝置和用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
根據本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置包括：感測裝置，生成對隨使用者打擊高爾夫球而運動的高爾夫球的感測資訊；影像輸出裝置，分別向在該用戶打擊該高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出對虛擬高爾夫球場和虛擬球在該虛擬高爾夫球場中的類比影像；以及模擬器，其包括：影像處理部，處理待通過該影像輸出裝置輸出的影像；以及控制部，基於由該感測裝置生成的感測資訊執行用於實現該類比影像的運算，並感應發生該用戶在該擊球區進行高爾夫擊球之前預先設定的狀況，控制該影像處理部以使處理該前方螢幕上的影像和該地板螢幕上的影像按照預先設定事項變化的影像，從而使影像通過該影像輸出裝置輸出。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該影像輸出裝置包括：第一影像輸出器，其向該前方螢幕輸出影像；以及第二影像輸出器，其向該地板螢幕輸出影像，該控制部將由該影像處理部生成的影像區分為作為待輸出至該前方螢幕的影像部分的第一影像和作為待輸出至該地板螢幕的影像部分的第二影像，以使該第一影像通過該第一影像輸出器輸出至該前方螢幕，使該第二影像通過該第二影像輸出器輸出至該地板螢幕。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部構成為，由該 感測裝置接收對該高爾夫球的感應結果來判斷該用戶是否已做好打擊該高爾夫球的準備，當判斷該用戶已做好打擊該高爾夫球的準備時，控制為輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該感測裝置構成為，感應打擊墊上是否置有該高爾夫球、以及置於該打擊墊的該高爾夫球是否在預先設定時間期間沒有移動，該控制部接收該感測裝置的感應結果後在置於該打擊墊的該高爾夫球在預先設定時間期間沒有移動時，控制為輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部構成為，通過該感測裝置或另外的感測器接收對該使用者的感應結果，根據通過該感測裝置或另外的感測器的感應結果，控制為與該用戶進入該擊球區的移動對應地，輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部使隨該用戶的打擊移動的虛擬球置於該虛擬高爾夫球場的影像輸出至該前方螢幕或地板螢幕影像；該控制部接收來自該感測裝置的對置於打擊墊的該高爾夫球的感應結果後，生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號；當生成該球就緒信號時，該控制部控制為，處影像使輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移，以使該虛擬球向該地板螢幕上的影像位移而顯示或從影像中消失。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該感測裝置檢測該高爾夫球在該打擊墊上的位置資訊並傳達至該控制部，當生成該球就緒信號時，該控制部控制為，利用該檢測的高爾夫球的位置資訊計算使輸出至該前方螢幕的該虛擬球來到該檢測的高爾夫球的位置的該影像位移的方向和距離，以使輸出至該前方螢幕的影像按照該計算的位移方向和距離向該地板螢幕位移。
此外，優選地，本發明的特徵在於，當該用戶打擊該高爾夫球時，該感測裝置生成對該打擊的高爾夫球的感測資訊並傳達至該控制部，該控制部以該高爾夫球所在位置為基準，基於該接收的感測資訊，使對應於該高爾夫球的虛擬球運動的類比影像輸出至該地板螢幕，或以該地板螢幕上的影像和該前方螢幕上的影像輸出。
此外，優選地，本發明的特徵在於，在該虛擬高爾夫球場通過實現類比影像進行虛擬高爾夫比賽的過程中，當發生預先設定特定狀況時，該控制部實現使對該特定狀況預先設定的變化發生在該地板螢幕的影像中的影像。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部從該感測裝置接收對該高爾夫球的感應資訊來判斷該使用者是否打擊了該高爾夫球，當打擊了該高爾夫球時，該控制部基於從該感測裝置接收的對該打擊的高爾夫球的感測資訊使對應於該高爾夫球的虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕，在實現該虛擬球的類比影像時，實現在該地板螢幕的影像上從周邊向該地板螢幕與該前方螢幕交匯的一側發生梯度變化的影像。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部從該感測裝置接收對被該用戶打擊而運動的高爾夫球的感測資訊，基於該接收的感測資訊，使對應於該高爾夫球的虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕，經進行該虛擬球移動的類比影像，若發生了預先設定狀況，則實現使對該狀況預先設定的變化發生在該地板螢幕的影像中的影像。
一方面，根據本發明一實施例的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，分別向在用戶打擊高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以在該前方螢幕和地板螢幕實現用於該使用者的虛擬高爾夫的虛擬空間的影像，該用於虛擬高爾夫的影像實現方法包括：通過生成對隨該用戶的高爾夫擊球而運動的該高爾夫球的感測資訊的感測裝置，在該使用者在該擊球區進行高爾夫擊球之前感應發生預先設定狀況的步驟；以及對輸出至該前方螢幕和地板螢幕的虛擬高爾夫球場的影像，控制部使該前方螢幕上的影像向該地板螢幕位移而輸出的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該感應發生預先設定狀況的步驟包括：該感測裝置將對該高爾夫球的感應結果傳達至該控制部的步驟；以及該控制部根據該接收的資訊生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號的步驟，向該地板螢幕位移而輸出的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控制部控制處理並生成對該虛擬高爾夫球場的影像的影像處理部，處理影像使該前方螢幕上的影像向該地板螢幕位移，以通過影像輸出裝置使該影像 輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該感應發生預先設定狀況的步驟包括：該感測裝置感應打擊墊上是否置有該高爾夫球的步驟；該感測裝置感應置於該打擊墊的該高爾夫球是否在預先設定時間期間沒有移動的步驟；以及當置於該打擊墊的該高爾夫球在預先設定時間期間沒有移動時，該控制部生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號的步驟，向該地板螢幕位移而輸出的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控制部控制處理並生成對該虛擬高爾夫球場的影像的影像處理部，處理影像使輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離，以通過影像輸出裝置使該影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：該控制部使隨該用戶的打擊而移動的虛擬球置於該虛擬高爾夫球場上的影像輸出至該前方螢幕或地板螢幕影像中的步驟，該感應發生預先設定狀況的步驟包括：該感測裝置感應打擊墊上是否置有該高爾夫球的步驟；該感測裝置感應置於該打擊墊的該高爾夫球是否在預先設定時間期間沒有移動的步驟；以及當置於該打擊墊的該高爾夫球在預先設定時間期間沒有移動時，該感測裝置檢測該高爾夫球在該打擊墊上的位置資訊並傳達至該控制部，該控制部生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號的步驟，向該地板螢幕位移而輸出的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控 制部利用該檢測的高爾夫球的位置資訊計算從該虛擬球的位置向該檢測的高爾夫球的位置的影像的位移方向和距離的步驟；以及該控制部根據該計算的位移方向和距離使輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移而輸出的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：該控制部從該感測裝置接收對該高爾夫球的感應資訊來判斷該使用者是否打擊了該高爾夫球的步驟；當打擊了該高爾夫球時，該控制部基於從該感測裝置接收的對該打擊的高爾夫球的感測資訊使該虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟；以及在進行該虛擬球的類比影像時，實現在該地板螢幕的影像上從周邊向該地板螢幕與該前方螢幕交匯的一側發生梯度變化的影像的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：該控制部從該感測裝置接收對被該用戶打擊而運動的高爾夫球的感測資訊後，基於該接收的感測資訊，使該虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟；以及經進行該虛擬球移動的類比影像，若發生了預先設定狀況，則實現使對該狀況預先設定的變化發生在該地板螢幕的影像中的影像的步驟。
一方面，根據本發明另一實施例的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，在該影像實現方法分別向在用戶進行打高爾夫球入洞的前方的前方螢幕和在進行該用戶的推桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以在該前方螢幕和地板螢幕實現用於該使用者的推桿的虛擬果嶺和對虛擬球的影像後通過影像輸出裝置輸出，該用於虛擬高爾夫的 影像實現方法包括：感裝置將對該高爾夫球的感應結果傳達至控制部的步驟；該控制部根據該接收的資訊生成表示已做好該感測裝置根據該高爾夫球的打擊的感測準備的球就緒信號的步驟；以及當生成該球就緒信號時，使輸出至該前方螢幕和地板螢幕的影像從該虛擬球的位置向該高爾夫球的位置位移的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該感測裝置將對該高爾夫球的感應結果傳達至控制部的步驟包括：該感測裝置檢測該高爾夫球在該打擊墊上的位置資訊並傳達至該控制部的步驟，從該虛擬球的位置向該高爾夫球的位置位移的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控制部利用該檢測的高爾夫球的位置資訊，計算從輸出至該前方螢幕的該虛擬球的位置向該檢測的高爾夫球的位置的影像的位移方向和距離的步驟；以及該控制部控制處理影像使輸出至該前方螢幕的影像按照該計算的位移方向和距離向該地板螢幕位移的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：在顯示於該前方螢幕或地板螢幕的影像中標示從該虛擬球指向前方直線方向的引導線的步驟，該控制影像輸出裝置的步驟包括：隨著顯示於該前方螢幕中的影像向該地板螢幕位移，使該虛擬球從影像中消失，並使該引導線以該高爾夫球所在位置為基準向前方直線方向輸出至該地板螢幕中的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部構成為，基於該虛擬球與該虛擬果嶺中洞杯之間的地形資訊計算用於引導從該虛擬球到 該洞杯的推桿方向的推桿引導線。
控制該影像輸出裝置的步驟還包括：隨著顯示於該前方螢幕中的影像向該地板螢幕位移，使該虛擬球從影像中消失，並以該高爾夫球所在位置為基準，使有關該推桿引導線的影像輸出至該地板螢幕中的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：隨著該用戶打擊該高爾夫球，該感測裝置生成對該打擊的高爾夫球的感測資訊並傳達至該控制部的步驟；以及該控制部基於該接收的感測資訊，以該高爾夫球所在位置為基準，使對應於該高爾夫球的虛擬球運動的類比影像輸出至該地板螢幕中或以該地板螢幕中的影像和該前方螢幕中的影像輸出的步驟。
一方面，本發明包括電腦可讀存儲介質，存儲有關上述用於虛擬高爾夫的影像實現方法的程式。
根據本發明的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法具有如下有益效果。
在用戶打高爾夫的空間內分別向前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像，當使用者打高爾夫的過程中遇到特定狀況時，前方螢幕的影像和地板螢幕影像對應該狀況進行變化，從而可以為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感，增強打虛擬高爾夫的用戶的沉浸感，或更激起用戶的興趣。
S100-S270‧‧‧步驟
1‧‧‧高爾夫球
10‧‧‧整體影像
100‧‧‧模擬器
101‧‧‧前方螢幕
102‧‧‧地板螢幕
110‧‧‧前方螢幕影像
11‧‧‧第一影像
12‧‧‧第二影像
120‧‧‧地板螢幕影像
122‧‧‧第一效果
123‧‧‧第二效果
124‧‧‧第三效果
128‧‧‧特殊影像
13‧‧‧影像部分
150‧‧‧影像處理部
160‧‧‧存儲部
170‧‧‧控制部
200‧‧‧感測裝置
300‧‧‧影像輸出裝置
310‧‧‧第一影像輸出器
320‧‧‧第二影像輸出器
500‧‧‧感應感測器
GD‧‧‧座標方格
GL‧‧‧引導線
GR‧‧‧虛擬果嶺
GS‧‧‧打球空間
HC‧‧‧洞杯
PL‧‧‧推桿引導線
SM‧‧‧打擊墊
SP‧‧‧擊球區
VB‧‧‧虛擬球
VT‧‧‧發球線標記
圖1是示出通過本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置實現的螢幕高爾夫系統的圖。
圖2是示出本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的構成的框圖。
圖3是關於本發明一實施例的用於虛擬高爾夫的影像實現方法的流程圖。
圖4至圖9是分別示出根據圖3所示的用於虛擬高爾夫的影像實現方法實現影像的示例的圖。
下面參照附圖進一步具體說明根據本發明的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
首先，參照圖1、圖2對本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的構成進行說明。
圖1是示出通過本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置實現的螢幕高爾夫系統的圖，圖2是示出本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的構成的框圖。
如圖1、圖2所示，本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置可以包括模擬器100、感測裝置200以及影像輸出裝置300等而構成，根據實施例，還可以包括另外的感應感測器500。
如圖1所示，本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置適用於：具備於在規定大小的高爾夫打球空間GS供用戶進行高爾夫揮桿的擊球區SP和設置於置用戶進行揮桿的高爾夫球桿所要打擊的高爾夫球的打擊墊 SM的前方的前方螢幕101；以及設置於該前方螢幕101與擊球區SP之間的地板上的地板螢幕102，從而使用者可以利用該螢幕高爾夫系統打虛擬高爾夫。
該影像輸出裝置300可以構成為，具備一個影像輸出器，以同時向該前方螢幕101和地板螢幕102投影影像，也可以構成為，同時對在一個影像輸出器內部向前方螢幕101輸出的影像和向地板螢幕102輸出的影像進行投影，此外，如圖1、圖2所示，也可以作為向前方螢幕101輸出影像的第一影像輸出器310和向地板螢幕102輸出影像的第二影像輸出器320實現。
如圖1、圖2所示，該第一影像輸出器310向該前方螢幕101輸出影像，該第二影像輸出器320向該地板螢幕102輸出影像，以使該前方螢幕101的輸出影像和地板螢幕102的輸出影像作為一整體成為一個單一的用於虛擬高爾夫的影像。
其中，優選地，該前方螢幕101和地板螢幕102在圖中的橫向長度和縱向長度實質上相同或至少其橫向長度相同。
換言之，該前方螢幕101和地板螢幕102可以相互連接作為一個螢幕，也可以作為各自獨立的螢幕，當以各自獨立的螢幕時，也優選影像相互連接，看似一個單一的影像，因而，優選地，至少前方螢幕101和地板螢幕102至少其橫向長度相同。
該第一影像輸出器310和第二影像輸出器320分別輸出的影像可如下得到輸出，即，對在該模擬器100進行影像處理而生成的影像進行分割，將分割的一個影像傳輸至第一影像輸出器310，將分割的另一影像 傳輸至第二影像輸出器320。
如圖2所示，該模擬器100包括影像處理部150、存儲部160以及控制部170而構成，基本上通過生成對用戶所要進行高爾夫打球的虛擬高爾夫球場的影像並輸出至該各個螢幕，隨著使用者在擊球區SP打擊高爾夫球，接收由感測裝置200感應該打擊的高爾夫球的移動而計算的感測資訊，並基於此實現虛擬球移動的類比影像，進而輸出至該各個螢幕。
該存儲部160可以構成為，存儲有關本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的驅動的各種資訊，存儲用於實現虛擬高爾夫球場的影像的影像資料等。
或者，也可以是，有關實現虛擬高爾夫球場的影像的資料被存儲於伺服器(未圖示)的資料庫，從伺服器的資料庫提取有關實現使用者所選擇的虛擬高爾夫球場的影像的資料並傳輸至影像模擬器100，將該接收的傳輸的資料臨時存儲於該存儲部160。
該影像處理部150構成為，用從該存儲部150或伺服器(未圖示)接受的資料處理有關虛擬高爾夫球場的影像、球的移動影像和用於功能表選擇的影像等所有虛擬高爾夫類比相關的影像。
該控制部170用於虛擬高爾夫模擬的各種運算和各個構成要素的控制等。
尤其，該控制部170使該影像處理部150生成有關虛擬高爾夫球場的影像或虛擬球移動的類比影像等待通過該各個影像輸出裝置310、320輸出的影像，並將其分割為通過該第一影像輸出器310輸出的第一影像和通過該第二影像輸出器320輸出的第二影像。
通過該影像處理部150處理影像後，使該第一影像或對其進行規定的影像處理的影像被傳輸至第一影像輸出器310，以輸出至前方螢幕101，使該第二影像或對其進行規定的影像處理的影像被傳輸至第二影像輸出裝置320，以輸出至地板螢幕102。
一方面，該感測裝置200是用於隨著使用者的高爾夫揮桿感應高爾夫球桿和球中的至少一個的移動的裝置。
該感測裝置200可以以多種形式實現，可通過紅外線發光接收用戶打擊球時運動的高爾夫球桿頭和球反射紅外線的光，對其進行分析而進行感測的紅外線感測方式實現，也可以通過發射鐳射感應並分析運動的高爾夫球桿頭和球阻擋其而進行感測的鐳射感測方式實現，也可以通過收集並分析對用戶進行高爾夫球桿揮桿而打擊球的圖像進行感測的圖像感測器方式實現。
該感測裝置200以圖像感測器方式實現，從而比其他形式的感測器方式感應得更多，例如，獲取擊球區部分的圖像後可以感應高爾夫球被置於打擊墊SM上的哪個位置以及該放置的高爾夫球的移動，以感應用戶是否已做好打擊的準備，而且還感應用戶的動作，從而通過用戶是否進入擊球區、在擊球區，在一定時間期間是否有移動等獲取有關是否在進行打擊準備等的資訊。
當然，也可以利用另外的感應感測器500，例如利用深度攝影裝置等感應使用者的動作。
一方面，參照圖3至圖8進一步具體說明用於本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
圖3是示出用於本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的用於虛擬高爾夫的影像實現方法的過程的流程圖，圖4至圖8是一些具體示出按照圖3所示的流程圖實現影像的示例的圖。
首先，參照圖3進行說明。當模擬器實現用於虛擬高爾夫的影像，例如實現有關使用者打虛擬高爾夫打球的虛擬高爾夫球場的影像後處於待機狀態時(S200)，用戶為高爾夫擊球進入擊球區。
此時，感測裝置持續獲取包括擊球區部分的屬於一定視角範圍的圖像(S100)，在逐個分析這些獲取的圖像後，進行在圖像中查找相當於置於打擊墊的高爾夫球的球的找球過程(S110)。
此時，找球過程可以是在圖像內進行差值影像及二值化等處理，利用有關預先設定的大小、縱橫比、亮度等的條件查找符合該條件的客體，並將其決定為球的過程，也可以是通過將對預定義的球的樣板與獲取的圖像中的客體進行比較，判斷其相似度來查找球的過程。
當找球成功後，感測裝置可通過分析持續獲取的圖像，判斷該查找的球是否在預先設定時間期間處於球靜止狀態(S120)，經該判斷，若在預先設定時間期間處於球靜止狀態，則生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號(S130)。
模擬器的控制部也隨該球就緒信號的生成生成球就緒信號，以在待機狀態下為進行下一步驟做準備(還可以在影像中生成對球就緒信號的影像和語音)。
當生成該球就緒信號時，該感測裝置存儲球就緒時球的位置 座標並傳輸至模擬器(S140)。
當在待機狀態下接收來自感測裝置的球就緒信號時(S210)，模擬器的控制部生成球就緒信號，並控制影像處理部進行影像處理，使前方螢幕上的影像向地板螢幕位移，並將其傳達至影像輸出裝置，影像輸出裝置使前方螢幕的影像向地板螢幕位移。
圖4、圖5示出了對其的具體示例。
圖4示出了用戶在虛擬高爾夫球場開球時的情形，圖5示出了用戶在虛擬果嶺進行推桿的情形。
如圖4的(a)所示，在生成球就緒信號前的待機狀態下，在輸出至前方螢幕101的前方螢幕影像110中實現有關發球線標記VT的部分和對虛擬球VB的影像，在輸出至地板螢幕102的地板螢幕影像120中實現對發球線標記VT後方側的地板的影像。
此時，當生成該球就緒信號時，如圖4的(b)所示，前方螢幕影像110向地板螢幕102側位移，以地板螢幕影像120中出現發球線標記VT的方式實現影像。
如上所述，隨著影像位移，虛擬球VB將消失，在如圖4的(a)所示的狀態下，影像以圖4的(b)所示的狀態位移時，以虛擬球VB的位置成為實際高爾夫球1的位置的方式進行影像位移。
換言之，模擬器的控制部接收感測裝置所感應的球就緒時的高爾夫球的位置座標資訊後，虛擬空間上的虛擬球VB的位置的影像位移相當於至該實際高爾夫球的位置的距離，從而該虛擬球VB從影像中消失。
上述影像的實現宛如將使用者在真實高爾夫球場的特定擊 球穴，先在發球線標記位置的後方觀察，後來為進行高爾夫擊球走到發球線標記位置進行打擊準備的情形實現在該前方螢幕影像和地板螢幕影像中。
就前方螢幕影像向地板螢幕位移的距離而言，可以計算上述虛擬球的位置至打擊墊上的高爾夫球的位置的距離，使其位移該計算的距離，也可以預先設定影像位移的距離，使影像位移該預先設定的距離。
影像位移時，可以通過由控制部計算虛擬球的位置向實際高爾夫球的位置的位移距離和位移方向，由影像處理部生成使影像按照該計算的位移距離和方向位移而輸出的影像來實現。
上述示例對‘球就緒’時影像位移的情形進行了說明，但本發明的用於虛擬高爾夫的影像實現方法不限於此，可以是由感測裝置或另外的感應感測器根據使用者是否進入擊球區採取站位元姿勢(通過在影像中感應使用者的移動)判斷該用戶是否完成打擊準備，若完成了打擊準備，則影像位移，也可以是通過感應用戶進入擊球區，使該影像對應該使用者進入擊球區而位移。
一方面，參照圖5，其示出了用戶在虛擬果嶺GR進行推桿的情形，在生成球就緒信號前，如圖5的(a)所示，通過前方螢幕影像110和地板螢幕影像120的整體實現虛擬果嶺GR和有關表示該果嶺的地形資訊的座標方格GD等的影像，以使洞杯HC出現在前方螢幕影像110中的方式實現影像實現。
此外，如圖5的(a)所示，前方螢幕影像110中，向著洞杯HC可以置有虛擬球VB，且從虛擬球VB向洞杯HC標示有引導線GL。
此時，當高爾夫球1置於打擊墊SM，通過感測裝置的感應生成球就緒信號時，模擬器的控制部計算從該虛擬球VB的位置向置於打擊墊SM的高爾夫球1的位置的位移距離和位移方向，影像按照該計算的位移距離和位移方向位移後成為圖5的(b)所示的狀態。
換言之，通過上述位移，以原本出現在前方螢幕影像110中的影像移向地板螢幕影像120側出現的方式實現影像。
從而，當生成球就緒信號時，虛擬球的位置成為打擊墊SM上的實際高爾夫球1的位置，以該位置為基準實現周邊影像(洞杯HC等)，如圖5的(b)所示，可以實現在地板螢幕影像120中。
此外，可以使原來引導虛擬球VB至洞杯C的方向的引導線GL隨該位移指向實際高爾夫球1的位置至地板螢幕影像120中的洞杯HC。圖5的(b)中，引導線GL從高爾夫球1的位置指向地板螢幕影像120中的洞杯HC的位置，以虛線表示的部分為說明引導線GL以實際高爾夫球1的位置為基準標示而示出，實則不會被標示。
然而，用戶有時希望模擬器予以提示推桿方向，模擬器的控制部可根據使用者的要求掌握虛擬球VB與洞杯HC之間的地形資訊後可取地顯示推桿時的推桿軌跡，如圖5的(b)所示，在影像根據球就緒信號位移後，如圖7所示，可以標示以實際高爾夫球1的位置為基準指向地板螢幕影像120中的洞杯HC的表示推桿軌跡的推桿引導線PL。同樣，此處的虛線也並非實際標示，而僅為說明推桿引導線PL以實際高爾夫球1的位置為基準標示而示出。
如此，當生成球就緒信號時，原本在前方螢幕影像中的虛擬 球和其周邊的地形及用作引導物的影像會位移而實現在地板螢幕影像中，以便以實際高爾夫球的位置為基準實現影像，從而可通過上述影像的位移實現使用者打擊球前先在後方觀察，後為打擊球向球所在的位置移動的狀況的影像。
一方面，參照圖6進一步具體說明圖4、圖5所示的根據球就緒信號進行影像位移的一示例。
圖6的(a)示出了通過影像處理部所生成的影像輸出圖5的(a)所示的前方螢幕影像和地板螢幕影像，圖6的(b)示出了通過影像處理部進行影像位移，圖6的(c)示出了通過圖5的(b)所示的前方螢幕影像和地板螢幕影像實現上述通過影像處理部位移的影像。
如圖6的(a)所示，本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的模擬器的影像處理部生成待輸出至前方螢幕101和地板螢幕102的整體影像10，控制部根據預先設定事項將其區分為待輸出至前方螢幕的部分11(以下稱「第一影像」)和待輸出至地板螢幕的部分12(以下稱「第二影像」)。
控制部將該第一影像11或對其進行預先設定影像處理的影像傳輸至第一影像輸出器，通過向前方螢幕101進行影像輸出實現前方螢幕影像110，針對該第二影像12或對其進行預先設定影像處理的影像，由於原來的整體影像10是對三維空間的影像，因而通過第二影像輸出器將第二影像12中相當於地板的部分輸出至地板螢幕102，以實現地板螢幕影像120。
其中，當生成球就緒信號時，如圖6的(b)所示，影像處 理部生成新的影像部分13，使影像向Xs方向和Ys方向中至少一個方向位移。
此時，影像位移的距離Xs和Ys可以是控制部預先設定的值，也可以是以虛擬球的位置至高爾夫球1在打擊墊SM上的位置的距離計算的值。
換言之，通過使該高爾夫球1的位置位於通過前方螢幕影像110和地板螢幕影像120實現的影像的擴展部分，計算影像中虛擬球的位置座標至該高爾夫球1的位置座標的距離後將該計算的座標距離分別作為Xs和Ys使影像分別位移Xs和Ys的量。
例如，當以某個預先設定位置為基準，虛擬球在影像中的位置座標為(x1，y1)，以相同基準，實際高爾夫球1的位置座標為(x2，y2)時，上述位移距離Xs可通過x2-x1或x1-x 2計算，Ys可通過y2-y1或y1-y2計算。其中，根據位移方向，(Xs，Ys)可以是{(x2-x1)，(y2-y1)}，也可以是{(x1-x2)，(y1-y2)}。
如上所述，整體影像10按照預先設定的Xs和Ys或按照如上述計算的Xs和Ys位移，如圖6的(c)所示，第一影像變為用11a示出的部分，第二影像也變為用12a示出的部分(這裡，稱11a為位移的第一影像，稱12a為位移的第二影像)。
從而，如圖6的(c)所示，位移的第一影像11a或對其進行預先設定影像處理的影像可通過第一影像輸出器輸出至前方螢幕101，以實現前方螢幕影像110；位移的第二影像12a或對其進行預先設定影像處理的影像可通過第二影像輸出器輸出至地板螢幕102，以實現地板螢幕影像 120。
圖4和圖5分別說明了用戶在虛擬高爾夫球場開球時和推桿時通過影像位移的影像實現，但本發明的用於虛擬高爾夫的影像實現方法不限於此，而是可以同樣適用於鐵頭球桿擊球或近距離擊球等虛擬高爾夫球場中進行的所有高爾夫擊球。
一方面，返回圖3，當如上述生成球就緒信號，隨之以實際高爾夫球的位置為基準進行影像的位移時，表明已完成用戶的打擊準備，而感測裝置從此刻開始進行用於感應打擊球的過程(S150)。
該感測裝置的用於感應打擊球的過程可以作為通過對獲取的圖像的分析(通過差值影像和二值化處理的分析等)，根據圖像中球就緒時的球的位置是否存在球來判斷是否打擊了高爾夫球的過程進行。
當通過上述用於感應打擊球的過程感應到打擊球時(S160)，感測裝置計算對通過打擊而運動的高爾夫球的感測資訊，例如球的速度、方向角、高度角、自旋等參數並傳達至模擬器(S170)。
當形成打擊球時，模擬器接收來自感測裝置的感測資訊(S230)，基於該感測資訊實現對虛擬高爾夫球場的影像中虛擬球通過打擊而移動的類比影像(S240)。
此時類比影像通過前方螢幕影像和地板螢幕影像的整體出現。
經實現上述類比影像，虛擬球可置於虛擬高爾夫球場的地板，也可以在虛擬果嶺中處於在果嶺狀態，也可以進洞於洞杯記錄標準桿數(PAR)、小鳥球(BIRDIE)等成績。
根據本發明的虛擬高爾夫類比裝置，在上述虛擬高爾夫球場中通過實現類比影像進行虛擬高爾夫比賽的過程中，當發生預先設定特定狀況時，可通過實現使對特定狀況預先設定的變化生成在該地板螢幕的影像的影像，使熱愛虛擬高爾夫的用戶帶著更強烈的興趣和沉浸感進行高爾夫比賽。
例如，可以按該待機狀態的情形(S200)，實現通過高爾夫球的打擊虛擬球移動的類比影像的情形(S240)，以及球落在地板而停止的情形的各步驟別地實現在地板螢幕影像中生成梯度變化的影像，從而提高使用者對比賽的興趣和沉浸感。
對此，將參照圖8進行說明，圖8的(a)示出了上述待機狀態時的地板螢幕影像中的變化，圖8的(b)示出了實現上述虛擬球移動的類比影像時的變化，圖8的(c)示出了上述虛擬球降落而停止時的變化，圖8的(d)、(e)、(f)是分別從(a)、(b)、(c)的情形中單獨提取的地板螢幕影像中的變化的部分。
這裡，將圖8的(a)和(d)中出現在地板螢幕影像120中的變化命名為第一效果122，將圖8的(b)和(e)中出現在地板螢幕影像120的變化命名為第二效果123，將圖8的(c)和(f)中出現在地板螢幕影像120中的變化命名為第三效果124。
待機狀態下，受使用者因地板螢幕影像耀眼等影響，有可能會干擾高爾夫擊球，因而可以通過使地板螢幕影像120中將接近使用者的位置的部分出現將亮度調暗處理的第一效果122來實現影像。
此外，形成打擊後，在影像中進行虛擬球的類比影像的期間 內，可以實現使該地板螢幕的影像120上出現從周邊向該地板螢幕與該前方螢幕交匯的一側(優選中心部)發生梯度變化的第二效果123的影像。
如圖8的(b)和(e)所示，該第二效果123在向虛線箭頭方向上發生梯度變化，從而讓從影像中看著虛擬球移動的用戶因光影填滿投影效果，即所謂的IllumiRoom效果而更加沉浸於影像中。
在該模擬的虛擬球落在地板而滾動的情形中，第三效果124表示梯度變化因該第二效果123結束的情形，通過該第二效果123和第三效果124可以增強該用戶的沉浸感。
上述第一效果至第三效果(以下，稱「特殊效果」)所示為有關可通過地板螢幕影像表現的特殊影像實現的一示例，除如上述梯度變化的特殊效果外，還可以預先準備有關多種特殊效果的事項，在用戶進行高爾夫比賽前選擇該預先準備的多種特殊效果中的至少一個，以在用戶進行自身的比賽時通過該地板螢幕影像表現該使用者選擇的特殊效果。
一方面，返回圖3，如上所述，根據隨高爾夫球的打擊虛擬球移動的類比影像的實現結果，有可能會發生多種狀況。
例如，虛擬球有可能會掉到界外(OB)或障礙區，虛擬球也可能被安置於果嶺，或進洞於洞杯內記錄小鳥球或老鷹球等成績。
本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置，可以對如上所例示的特殊狀況進行預先設定，且預先設定使每個預先設定狀況發生對應該狀況的特殊的影像變化。
經進行虛擬球移動的類比影像，模擬器可以判斷是否發生了預先設定狀況(S260)。
經進行虛擬球移動的類比影像，若發生了預先設定狀況，模擬器可以實現使對該狀況預先設定的變化發生在該地板螢幕的影像中的影像(S270)。
例如，如圖9的(a)和(b)分別所示，經進行虛擬球移動的類比影像，當計分小鳥球時，通過地板螢幕影像120顯示恭喜小鳥球計分的預先設定特殊影像128，以更激勵用戶的興趣。
根據本發明的虛擬高爾夫類比裝置，不限於在圖8所例示的預先設定狀況下生成對該狀況預先設定的特殊影像的情形，也可以事先準備多種狀況和符合各狀況的特殊影像，以在發生特定狀況時生成對該狀況事先準備的特殊影像。
此外，用戶可以在進行高爾夫比賽前對該多種狀況和在該狀況中的特殊影像進行預先設定，從而該用戶可以在進行高爾夫比賽的過程中，在特定狀況下，按照自己所設定的模式通過地板螢幕實現對該狀況進行預先設定的特殊影像。
如上所述，根據本發明的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法，在使用者打高爾夫的空間內分別向前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像，在使用者打高爾夫的過程中遇到特定狀況時，使前方螢幕的影像和地板螢幕的影像對應該狀況發生變化，從而為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感，具有可以更加激發打虛擬高爾夫的用戶對比賽的沉浸感或興趣的優勢。

Claims (21)

  1. 一種虛擬高爾夫類比裝置，其特徵在於，包括：感測裝置，生成對隨使用者打擊高爾夫球而運動的高爾夫球的感測資訊；影像輸出裝置，分別向在該用戶打擊該高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出對虛擬高爾夫球場和虛擬球在該虛擬高爾夫球場中的類比影像；以及模擬器，其包括：影像處理部，處理待通過該影像輸出裝置輸出的影像；以及控制部，基於由該感測裝置生成的感測資訊執行用於實現該類比影像的運算，並感應發生該用戶在該擊球區進行高爾夫擊球之前預先設定的狀況，控制該影像處理部以使處理該前方螢幕上的影像和該地板螢幕上的影像按照預先設定事項變化的影像，從而使影像通過該影像輸出裝置輸出；該控制部構成為，由該感測裝置接收對該高爾夫球的感應結果來判斷該用戶是否已做好打擊該高爾夫球的準備，當判斷該用戶已做好打擊該高爾夫球的準備時，控制為輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離。
  2. 如請求項1所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該影像輸出裝置包括：第一影像輸出器，其向該前方螢幕輸出影像；以及第二影像輸出器，其向該地板螢幕輸出影像，該控制部將由該影像處理部生成的影像區分為作為待輸出至該前方螢幕的影像部分的第一影像和作為待輸出至該地板螢幕的影像部分的第二影像，以使該第一影像通過該第一影像輸出器輸出至該前方螢幕，使該第二影像通過該第二影像輸出器輸出至該地板螢幕。
  3. 一種虛擬高爾夫類比裝置，其特徵在於，包括：感測裝置，生成對隨使用者打擊高爾夫球而運動的高爾夫球的感測資訊；影像輸出裝置，分別向在該用戶打擊該高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出對虛擬高爾夫球場和虛擬球在該虛擬高爾夫球場中的類比影像；以及模擬器，其包括：影像處理部，處理待通過該影像輸出裝置輸出的影像；以及控制部，基於由該感測裝置生成的感測資訊執行用於實現該類比影像的運算，並感應發生該用戶在該擊球區進行高爾夫擊球之前預先設定的狀況，控制該影像處理部以使處理該前方螢幕上的影像和該地板螢幕上的影像按照預先設定事項變化的影像，從而使影像通過該影像輸出裝置輸出；該感測裝置構成為，感應打擊墊上是否置有該高爾夫球、以及置於該打擊墊的該高爾夫球是否在預先設定時間期間沒有移動，該控制部接收該感測裝置的感應結果後在置於該打擊墊的該高爾夫球在預先設定時間期間沒有移動時，控制為輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離。
  4. 一種虛擬高爾夫類比裝置，其特徵在於，包括：感測裝置，生成對隨使用者打擊高爾夫球而運動的高爾夫球的感測資訊；影像輸出裝置，分別向在該用戶打擊該高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出對虛擬高爾夫球場和虛擬球在該虛擬高爾夫球場中的類比影像；以及模擬器，其包括：影像處理部，處理待通過該影像輸出裝置輸出的影像；以及控制部，基於由該感測裝置生成的感測資訊執行用於實現該類比影像的運算，並感應發生該用戶在該擊球區進行高爾夫擊球之前預先設定的狀況，控制該影像處理部以使處理該前方螢幕上的影像和該地板螢幕上的影像按照預先設定事項變化的影像，從而使影像通過該影像輸出裝置輸出；該控制部構成為，通過該感測裝置或另外的感測器接收對該用戶的感應結果，根據通過該感測裝置或另外的感測器的感應結果，控制為與該用戶進入該擊球區的移動對應地，輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離。
  5. 一種虛擬高爾夫類比裝置，其特徵在於，包括：感測裝置，生成對隨使用者打擊高爾夫球而運動的高爾夫球的感測資訊；影像輸出裝置，分別向在該用戶打擊該高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出對虛擬高爾夫球場和虛擬球在該虛擬高爾夫球場中的類比影像；以及模擬器，其包括：影像處理部，處理待通過該影像輸出裝置輸出的影像；以及控制部，基於由該感測裝置生成的感測資訊執行用於實現該類比影像的運算，並感應發生該用戶在該擊球區進行高爾夫擊球之前預先設定的狀況，控制該影像處理部以使處理該前方螢幕上的影像和該地板螢幕上的影像按照預先設定事項變化的影像，從而使影像通過該影像輸出裝置輸出；該控制部使隨該用戶的打擊移動的虛擬球置於該虛擬高爾夫球場的影像輸出至該前方螢幕或地板螢幕影像；該控制部接收來自該感測裝置的對置於打擊墊的該高爾夫球的感應結果後，生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號；當生成該球就緒信號時，該控制部控制為，處理影像使輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移，以使該虛擬球向該地板螢幕上的影像位移而顯示或從影像中消失。
  6. 如請求項5所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該感測裝置檢測該高爾夫球在該打擊墊上的位置資訊並傳達至該控制部，當生成該球就緒信號時，該控制部控制為，利用該檢測的高爾夫球的位置資訊計算使輸出至該前方螢幕的該虛擬球來到該檢測的高爾夫球的位置的該影像位移的方向和距離，以使輸出至該前方螢幕的影像按照該計算的位移方向和距離向該地板螢幕位移。
  7. 如請求項6所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，當該用戶打擊該高爾夫球時，該感測裝置生成對該打擊的高爾夫球的感測資訊並傳達至該控制部，該控制部以該高爾夫球所在位置為基準，基於該接收的感測資訊，使對應於該高爾夫球的虛擬球運動的類比影像輸出至該地板螢幕，或以該地板螢幕上的影像和該前方螢幕上的影像輸出。
  8. 如請求項1所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，在該虛擬高爾夫球場通過實現類比影像進行虛擬高爾夫比賽的過程中，當發生預先設定特定狀況時，該控制部實現使對該特定狀況預先設定的變化發生在該地板螢幕的影像中的影像。
  9. 如請求項8所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該控制部從該感測裝置接收對該高爾夫球的感應資訊來判斷該使用者是否打擊了該高爾夫球，當打擊了該高爾夫球時，該控制部基於從該感測裝置接收的對該打擊的高爾夫球的感測資訊使對應於該高爾夫球的虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕，在實現該虛擬球的類比影像時，實現在該地板螢幕的影像上從周邊向該地板螢幕與該前方螢幕交匯的一側發生梯度變化的影像。
  10. 如請求項8所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該控制部從該感測裝置接收對被該用戶打擊而運動的高爾夫球的感測資訊，基於該接收的感測資訊，使對應於該高爾夫球的虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕，經進行該虛擬球移動的類比影像，若發生了預先設定狀況，則實現使對該狀況預先設定的變化發生在該地板螢幕的影像中的影像。
  11. 一種用於虛擬高爾夫的影像實現方法，分別向在使用者打擊高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以在該前方螢幕和地板螢幕實現用於該使用者的虛擬高爾夫的虛擬空間的影像，其特徵在於，該用於虛擬高爾夫的影像實現方法包括：通過生成對隨該用戶的高爾夫擊球而運動的該高爾夫球的感測資訊的感測裝置，在該使用者在該擊球區進行高爾夫擊球之前感應發生預先設定狀況的步驟；以及對輸出至該前方螢幕和地板螢幕的虛擬高爾夫球場的影像，控制部使該前方螢幕上的影像向該地板螢幕位移而輸出的步驟；該感應發生預先設定狀況的步驟包括：該感測裝置將對該高爾夫球的感應結果傳達至該控制部的步驟；以及該控制部根據該接收的資訊生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號的步驟，向該地板螢幕位移而輸出的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控制部控制處理並生成對該虛擬高爾夫球場的影像的影像處理部，處理影像使該前方螢幕上的影像向該地板螢幕位移，以通過影像輸出裝置使該影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟。
  12. 一種用於虛擬高爾夫的影像實現方法，分別向在使用者打擊高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以在該前方螢幕和地板螢幕實現用於該使用者的虛擬高爾夫的虛擬空間的影像，其特徵在於，該用於虛擬高爾夫的影像實現方法包括：通過生成對隨該用戶的高爾夫擊球而運動的該高爾夫球的感測資訊的感測裝置，在該使用者在該擊球區進行高爾夫擊球之前感應發生預先設定狀況的步驟；以及對輸出至該前方螢幕和地板螢幕的虛擬高爾夫球場的影像，控制部使該前方螢幕上的影像向該地板螢幕位移而輸出的步驟；該感應發生預先設定狀況的步驟包括：該感測裝置感應打擊墊上是否置有該高爾夫球的步驟；該感測裝置感應置於該打擊墊的該高爾夫球是否在預先設定時間期間沒有移動的步驟；以及當置於該打擊墊的該高爾夫球在預先設定時間期間沒有移動時，該控制部生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號的步驟，向該地板螢幕位移而輸出的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控制部控制處理並生成對該虛擬高爾夫球場的影像的影像處理部，處理影像使輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移預先設定的距離，以通過影像輸出裝置使該影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟。
  13. 一種用於虛擬高爾夫的影像實現方法，分別向在使用者打擊高爾夫球的前方的前方螢幕和在該使用者進行高爾夫揮桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以在該前方螢幕和地板螢幕實現用於該使用者的虛擬高爾夫的虛擬空間的影像，其特徵在於，該用於虛擬高爾夫的影像實現方法包括：通過生成對隨該用戶的高爾夫擊球而運動的該高爾夫球的感測資訊的感測裝置，在該使用者在該擊球區進行高爾夫擊球之前感應發生預先設定狀況的步驟；以及對輸出至該前方螢幕和地板螢幕的虛擬高爾夫球場的影像，控制部使該前方螢幕上的影像向該地板螢幕位移而輸出的步驟；還包括：該控制部使隨該用戶的打擊而移動的虛擬球置於該虛擬高爾夫球場上的影像輸出至該前方螢幕或地板螢幕影像中的步驟，該感應發生預先設定狀況的步驟包括：該感測裝置感應打擊墊上是否置有該高爾夫球的步驟；該感測裝置感應置於該打擊墊的該高爾夫球是否在預先設定時間期間沒有移動的步驟；以及當置於該打擊墊的該高爾夫球在預先設定時間期間沒有移動時，該感測裝置檢測該高爾夫球在該打擊墊上的位置資訊並傳達至該控制部，該控制部生成表示已做好用於該感測裝置根據由該使用者進行的該高爾夫球的打擊獲取該感測資訊的感測準備的球就緒信號的步驟，向該地板螢幕位移而輸出的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控制部利用該檢測的高爾夫球的位置資訊計算從該虛擬球的位置向該檢測的高爾夫球的位置的影像的位移方向和距離的步驟；以及該控制部根據該計算的位移方向和距離使輸出至該前方螢幕的影像向該地板螢幕位移而輸出的步驟。
  14. 如請求項11所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，還包括：該控制部從該感測裝置接收對該高爾夫球的感應資訊來判斷該使用者是否打擊了該高爾夫球的步驟；當打擊了該高爾夫球時，該控制部基於從該感測裝置接收的對該打擊的高爾夫球的感測資訊使該虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟；以及在進行該虛擬球的類比影像時，實現在該地板螢幕的影像上從周邊向該地板螢幕與該前方螢幕交匯的一側發生梯度變化的影像的步驟。
  15. 如請求項11所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，還包括：該控制部從該感測裝置接收對被該用戶打擊而運動的高爾夫球的感測資訊後，基於該接收的感測資訊，使該虛擬球移動的類比影像輸出至該前方螢幕和地板螢幕的步驟；以及經進行該虛擬球移動的類比影像，若發生了預先設定狀況，則實現使對該狀況預先設定的變化發生在該地板螢幕的影像中的影像的步驟。
  16. 一種用於虛擬高爾夫的影像實現方法，在該影像實現方法分別向在用戶進行打高爾夫球入洞的前方的前方螢幕和在進行該用戶的推桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以在該前方螢幕和地板螢幕實現用於該使用者的推桿的虛擬果嶺和對虛擬球的影像後通過影像輸出裝置輸出，該用於虛擬高爾夫的影像實現方法特徵在於，該用於虛擬高爾夫的影像實現方法包括：感測裝置將對該高爾夫球的感應結果傳達至控制部的步驟；該控制部根據該接收的資訊生成表示已做好該感測裝置根據該高爾夫球的打擊的感測準備的球就緒信號的步驟；以及當生成該球就緒信號時，使輸出至該前方螢幕和地板螢幕的影像從該虛擬球的位置向該高爾夫球的位置位移的步驟。
  17. 如請求項16所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，該感測裝置將對該高爾夫球的感應結果傳達至控制部的步驟包括：該感測裝置檢測該高爾夫球在該打擊墊上的位置資訊並傳達至該控制部的步驟，從該虛擬球的位置向該高爾夫球的位置位移的步驟包括：當生成該球就緒信號時，該控制部利用該檢測的高爾夫球的位置資訊，計算從輸出至該前方螢幕的該虛擬球的位置向該檢測的高爾夫球的位置的影像的位移方向和距離的步驟；以及該控制部控制處理影像使輸出至該前方螢幕的影像按照該計算的位移方向和距離向該地板螢幕位移的步驟。
  18. 如請求項17所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，還包括：在顯示於該前方螢幕或地板螢幕的影像中標示從該虛擬球指向前方直線方向的引導線的步驟，該控制影像輸出裝置的步驟包括：隨著顯示於該前方螢幕中的影像向該地板螢幕位移，使該虛擬球從影像中消失，並使該引導線以該高爾夫球所在位置為基準向前方直線方向輸出至該地板螢幕中的步驟。
  19. 如請求項17所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，該控制部構成為，基於該虛擬球與該虛擬果嶺中洞杯之間的地形資訊計算用於引導從該虛擬球到該洞杯的推桿方向的推桿引導線，控制該影像輸出裝置的步驟還包括：隨著顯示於該前方螢幕中的影像向該地板螢幕位移，使該虛擬球從影像中消失，並以該高爾夫球所在位置為基準，使有關該推桿引導線的影像輸出至該地板螢幕中的步驟。
  20. 如請求項17所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，還包括：隨著該用戶打擊該高爾夫球，該感測裝置生成對該打擊的高爾夫球的感測資訊並傳達至該控制部的步驟；以及該控制部基於該接收的感測資訊，以該高爾夫球所在位置為基準，使對應於該高爾夫球的虛擬球運動的類比影像輸出至該地板螢幕中或以該地板螢幕中的影像和該前方螢幕中的影像輸出的步驟。
  21. 一種電腦可讀存儲介質，存儲有關如請求項11或16所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法的程式。
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