TWI466704B - 擊球板裝置以及使用該擊球板裝置之虛擬高爾夫模擬設備 - Google Patents

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Description

擊球板裝置以及使用該擊球板裝置之虛擬高爾夫模擬設備
本發明係有關於一種擊球板裝置以及一種使用該擊球板裝置之虛擬高爾夫模擬設備，尤其是一種能提供讓使用者覺得是在低成本的虛擬高爾夫模擬環境中真實高爾夫球場的果嶺上推桿的相同真實感的擊球板裝置，其中高爾夫球實際上是在以影像實現的虛擬高爾夫球場上被使用者敲擊並被感測，藉以達成虛擬高爾夫模擬，以及一種使用該擊球板裝置的虛擬高爾夫模擬設備。
隨著近來高爾夫運動人口大幅度的增加，所謂的螢幕高爾夫系統已經獲得廣大的使用群，能讓高爾夫運動者使用虛擬高爾夫模擬設備來練習高爾夫並享受虛擬高爾夫運動。螢幕高爾夫系統感測高爾夫運動者敲擊到安置於室內之螢幕上的高爾夫球之速度及方向，以顯示虛擬高練習場，並在螢幕上顯示高爾夫球的行進。
這種虛擬高爾夫模擬設備是不同於在真實高爾夫球場上打高爾夫，因為使用者所敲擊的高爾夫球被感測並以影像模擬。尤其在推桿時，推桿只在高爾夫墊上進行，且推桿被感測並以影像模擬。為此，依據虛擬高爾夫模擬設備的推桿是很不同於讀取真實高爾夫球場上果嶺的細微地勢後的推桿。結果，很難實現類似於虛擬高爾夫模擬環境中真實果嶺上推桿的條件。
因此，必須讓使用者在虛擬高爾夫模擬環境中感覺到，使用者覺得是在真實高爾夫球場的果嶺上推桿的相同真實感。
因此，本發明是有鑑於上述問題而做成，且本發明的目的在提供一種擊球板裝置，能藉由簡單結構任意實現傾斜地貌，並讓平板所實現的傾斜地貌能用於虛擬高爾夫模擬裝置，藉以提供讓使用者覺得是在低成本的虛擬高爾夫模擬環境中真實高爾夫球場的果嶺上推桿的相同真實感，以及一 種使用該擊球板裝置的虛擬高爾夫模擬設備。
依據本發明的特點，上述及其他目的可藉提供一種擊球板裝置來實現，該擊球板裝置包括：一平板；一第一驅動單元，用以驅動該平板的某一邊的某一側，使得該平板的某一邊的某一側在向上及向下的方向移動；一第二驅動單元，用以驅動該平板的某一邊的另一側，使得該平板的某一邊的另一側在向上及向下的方向移動；以及控制器，控制該第一驅動單元及該第二驅動單元，使得該平板實現任意傾斜地貌。
依據本發明的另一特點，提供一種擊球板裝置，包括：一第一支撐組件和一第二支撐組件，設置成本質上相互平行而相互間隔預設距離，該第一支撐組件的一端部被可旋轉地固定，該第二支撐組件的一端部被可旋轉地固定；一平板，固定安置在該第一支撐組件及該第二支撐組件上；一第一驅動單元，設置在該第一支撐組件的另一端部以驅動該第一支撐組件的另一端部，使得該第一支撐組件的另一端部在向上及向下的方向移動；以及一第二驅動單元，設置在該第二支撐組件的另一端部以驅動該第二支撐組件的另一端部，使得該第二支撐組件的另一端部在向上及向下的方向移動。
依據本發明的右一特點，提供一種虛擬高爾夫模擬設備，用於在一虛擬高爾夫球場上的高爾夫模擬，包括：一影像處理裝置，用以顯示關於該虛擬高爾夫球場的果嶺的模擬影像；一感測裝置，用以感測使用者所敲擊之高爾夫球的移動；一擊球板裝置，包括複數個支撐組件、一平板以及一驅動單元，該等支撐組件配置成本質上相互平行而相互間隔預設距離，該平板固定安置在該等支撐組件上，該驅動單元安置在每個該等支撐組件的一端部，以驅動每個該等支撐組件在向上及向下的方向移動，使得該平板實現任意傾斜地貌；以及一控制器，用以依據該感測裝置的感測結果，模擬使用者所敲擊之高爾夫球的軌跡，並控制該驅動單元，使得該擊球板裝置經由該影像處理裝置實現果嶺的傾斜地貌。
現在，將參考所附圖式詳細說明擊球板裝置以及使用該擊球板裝置之虛擬高爾夫模擬設備的示範性實施例。
首先，將參考第1圖及第2圖說明依據本發明實施例的虛擬高爾夫模 擬設備。
如第1圖及第2圖所示，依據本發明實施例的虛擬高爾夫模擬設備包括模擬器1、感測裝置50、揮桿板60以及擊球板裝置100。
模擬器1包括控制器M、資料庫10、影像處理裝置20以及影像輸出裝置30。模擬器1可進一步包括操控裝置(圖中未顯示)，當作用以讓使用者設定虛擬高爾夫模擬環境或在虛擬高爾夫期間調整目標的裝置。
控制器M計算用於感測裝置50所感測之高爾夫球及/或高爾夫球桿之移動軌跡模擬的物理資訊，並將所計算的物理資訊傳送至影像處理裝置20。
高爾夫球的移動軌跡模擬所必需的資料是從資料庫10抽取並使用。影像處理裝置20所進行的高爾夫球之移動軌跡模擬的影像處理可從資料庫10抽取影像資料來達成。
感測裝置50可包括照像單元51及52、以及感測處理單元(圖中未顯示)，而感測處理單元用以處理由照像單元51及52所擷取之影像，藉以處理使用者所敲擊之高爾夫球及/或使用者所使用以敲擊高爾夫球之高爾夫球桿的影像，並分析所敲擊之高爾夫球。
第1圖顯示設置有兩個照像單元51及52的情形。然而，照像單元的數目並不受限於此。例如，可設置一個或多個照像單元。
感測處理單元(圖中未顯示)分析及抽取照像單元51及52所擷取之影像，並將所分析及抽取之資訊傳送至模擬器1。
模擬器1的控制器M將關於感測處理單元所影像處理及抽取之高爾夫球及/或高爾夫球桿之移動的多個中心點之座標上的資訊轉換成三維座標資訊，以計算用於高爾夫球之移動軌跡模擬的物理資訊，並將計算的物理資訊傳送至影像處理裝置20。影像處理裝置20實現模擬影像並傳送模擬影像至影像輸出裝置30，係經由螢幕S而輸出影像。
同時，將感測裝置50所傳送之高爾夫球的座標資訊轉換成三維座標資的轉換裝置可設置成與控制器M分開。
第1圖是顯示應用具有上述結構之虛擬高爾夫模擬設備的螢幕高爾夫系統的實例。
如第1圖所示，投影自影像輸出裝置30所輸出的影像於其上的螢幕S可設置在高爾夫室B的前方，且使用者敲擊高爾夫球的擊球台61可設置 在高爾夫室B的地面的一側。擊球台61可設置在揮桿板60上，或可固定設置在高爾夫室B的地面上(在以下說明中，擊球台是設置在揮桿板60上)。揮桿板60可依據虛擬高爾球場的地貌配置成傾斜。
安置高爾夫球以使得使用者能敲擊高爾夫球的擊球墊62設置在揮桿板60的一側。
在使用者於虛擬高爾夫模擬期間推桿時使用者所使用的擊球板裝置100設置在揮桿板60的前方。
擊球板裝置100較佳設置在揮桿板60及螢幕S之間。而且擊球板裝置100的前端部較佳相鄰至螢幕S。
擊球板裝置100由之後將作說明的驅動單元所驅動，藉以實現物理地勢，亦即任意傾斜地貌，以使得使用者就好像是在真實果嶺上推桿而能經由擊球板裝置100推桿。
亦即，擊球板裝置100設置成使得擊球板裝置100在向前及向後的方向以及向左及向右的方向上的傾斜能被調整。使用者打虛擬高爾夫所在的虛擬高爾夫球場之果嶺的地貌資料是從資料庫10抽取，且擊球板裝置100依據所抽取之地貌資料來調整。
同時，第1圖顯示照像單元51及52分別設置在高爾夫室之天花板及牆面的情形。然而，照像單元的位置並不受限於此。例如，照像單元可安置在任何位置，只要照像單元不干擾使用者的高爾夫揮桿，且使用者所敲擊的高爾夫球不會撞到照像單元，而照像單元能有效擷取關於高爾夫球移動的影像。
同時，如第2圖至第4圖所示，擊球板裝置100較佳配置以使得第一驅動單元200及第二驅動單元300由控制器M控制以形成任意傾斜地貌，且複數個洞杯H1、H2及H3配置在板塊(圖中未顯示)及平板蓋101上，藉以預設間隔覆蓋該板塊。
洞杯H1、H2及H3較佳配置以使得洞杯打開及關閉組件518、528及538個別打開或關閉該等洞杯H1、H2及H3。洞杯打開及關閉組件518、528及538的上端部是由相同於平板蓋101的材料所形成，以使得當洞杯H1、H2及H3關閉時，洞杯打開及關閉組件518、528及538與平板蓋101等高平坦。
同時，如第3圖所示，依據本發明實施例的虛擬高爾夫模擬設備可包括地勢表示裝置L，藉以輸出關於虛擬高爾夫球場之果嶺G以及果嶺G之洞杯HC的影像，並在螢幕S上顯示的影像中，以視覺上表示果嶺G的地勢，使得關於果嶺G的地勢的資訊可提供給使用者，可依據果嶺G的地貌資訊經由擊球板裝置100而物理上實現傾斜地貌，並可在螢幕S上的影像中，以複合方式同時實現果嶺G的地勢以及擊球板裝置100。
例如，如果使用者的推桿距離是大於預設距離，則果嶺G的傾斜地貌，對應於高爾夫球至預設距離的距離，可經由擊球板裝置100而被物理性實現，而且對應於剩餘距離的果嶺的地貌可經由地勢表示裝置L而在螢幕S上的影像中表示，藉以達成果嶺的地貌的複合表示。
假如果嶺的地貌只是相對於擊球板裝置100而實現，則在擊球板裝置100的平板上的洞杯H1、H2及H3的其中之一可被打開，以對應到模擬中高爾夫球至球杯的剩餘距離，使得使用者能直接推桿到相對應的洞杯H1、H2或H3。此時，高爾夫球5的移動可由感測裝置50(見第2圖)所感測。
同時，如第4圖所示，配置擊球板裝置100使得為了實現被平板蓋101所覆蓋之平板的傾斜地貌，平板將第一驅動單元200及第二驅動單元300設置在平板的某一邊的一側及另一側。較佳的是，第一驅動單元200及第二驅動單元300未曝露，因此，第一驅動單元200及第二驅動單元300較佳隱藏在螢幕S後。
第5圖是顯示第4圖的擊球板裝置100在平板蓋101從擊球板裝置100移開的狀態下的示意圖。
如第5圖所示，依據本發明實施例的擊球板裝置100可包括第一支撐組件120和第二支撐組件130、平板140、第一驅動單元200以及第二驅動單元300，其中第一支撐組件120及第二支撐組件130配置成本質上相互平行而相互間隔預設距離，平板140固定安置於第一支撐組件120及第二支撐組件130上，第一驅動單元200設置在第一支撐組件120的一端部且第一絞鏈部122設置在第一支撐組件120的另一端部，而第二驅動單元300設置在第二支撐組件130的一端部且第二絞鏈部133設置在第二支撐組件130的另一端部。
第一驅動單元200在向上及向下的方向上驅動第一支撐組件120的端 部。此時，第一絞鏈部122抓住第一支撐組件120的另一端部，使得第一支撐組件120的另一端部可轉動。因此，第一支撐組件120配置成藉第一驅動單元200以預設角度在向上及向下的方向上繞著第一絞鏈部122轉動。
而且，第二驅動單元300在向上及向下的方向上驅動第二支撐組件130的一端部。此時，第二絞鏈部133抓住第二支撐組件130的另一端部，使得第二支撐組件130的另一端部可轉動。因此，第二支撐組件130配置以藉第二驅動單元300以預設角度在向上及向下的方向上繞著第二絞鏈部133轉動。
第6圖及第7圖顯示藉驅動第一驅動單元200及第二驅動單元300來實現不同傾斜地貌的實例。第6圖是顯示傾斜地貌是在向前及向後的方向實現的實例的第5圖中擊球板裝置100的側視圖，而第7圖是顯示傾斜地貌是在向左及向右的方向上實現的實例的第4圖中擊球板裝置100的正視圖。
如第6圖所示，可驅動第一驅動單元(圖中未顯示)及第二驅動單元300以向上移動第一支撐組件的端部(圖中未顯示)及第二支撐組件130的端部，使得平板設置成VA狀態以實現向上傾斜地貌。另一方面，可驅動第一驅動單元(圖中未顯示)及第二驅動單元300以向下移動第一支撐組件的端部(圖中未顯示)及第二支撐組件130的端部，使得平板設置成VB狀態以實現向下傾斜地貌。此時，第一支撐組件的端部(圖中未顯示)及第二支撐組件130可分別繞著第一絞鏈部(圖中未顯示)及第二絞鏈部133轉動。
同時，如第7圖所示，可驅動第一驅動單元200以向上移動第一支撐組件120的端部，使得平板設置成VA狀態以實現左下傾斜。另一方面，可驅動第一驅動單元200以向下移動第一支撐組件120的端部，使得平板設置成VB狀態以實現右下傾斜。
而且，可驅動第二驅動單元300以向下移動第二支撐組件130的端部，同時可驅動第一驅動單元200以向上移動第一支撐組件120的端部，以增加左下傾斜的角度。另一方面，可驅動第二驅動單元300以向上移動第二支撐組件130的端部，同時驅動第一驅動單元200以向下移動第一支撐組件120的端部，以增加右下傾斜的角度。
亦即，驅動第一驅動單元200以在向上及向下的方向個別移動平板140 的一邊的一側，且驅動第二驅動單元300以在向上及向下的方向個別移動平板140的一邊的另一側。此時，第一絞鏈部122及第二絞鏈部133分別設置在第一驅動單元200及第二驅動單元300的相對側，藉第一驅動單元200及第二驅動單元300的進行以導引平板140的一邊的移動。
結果，擊球板裝置100的平板140的一邊由第一驅動單元200及第二驅動單元300驅動，藉以實現不同的傾斜地貌。既然平板140的相對邊之高度未改變，所以達到擊球板裝置100以及揮桿板60之間的自然連結，即使是使用者在揮桿板60上推桿，如第3圖所示。
亦即，雖然傾斜地貌相對於依據本發明的擊球板裝置100而物理性實現，但是擊球板裝置100以及揮桿板60之間的不連續並未發生。因此，揮桿板60以及擊球板裝置100可用來當作用於推桿的單一空間。
也配置揮桿板60以使得揮桿板60傾斜，藉以實現預設的傾斜地貌。然而，在推桿時，揮桿板60較佳保持在平坦狀態。另一方面，在直接向擊球板裝置的洞杯H1、H2或H3推桿時，如果推桿距離很短，則使用者可直接在擊球板裝置上推桿。
同時，擊球板裝置100的平板140可藉單一板材來構成。另一方式是，如第5圖所示，擊球板裝置100的平板140可包括複數個次平板141，以固定狀態並列設置在第一支撐組件120及第二支撐組件130上。
如果平板140不是由單一板材構成，而是包括複數個以固定狀態並列設置的次平板141，則操作及維修會很容易。亦即，當平板140斷裂時，可只更換破裂的次平板，而不需更換整個平板。
如第5圖所示，某些次平板141較佳設置在具有洞杯形成組件151、152及153的中心部位，藉以形成洞杯H1、H2及H3(見第4圖)。
形成每個洞杯形成組件151、152及153以具有預設直徑的中空形狀。該等洞杯打開及關閉組件(圖中未顯示)個別配置在洞杯形成組件151、152及153底下。該等洞杯打開及關閉組件(圖中未顯示)經由洞杯形成組件151、152及153的中空部而個別向上及向下移動，以下將作說明。
第8圖是顯示第4圖中設置第一驅動單元200及第二驅動單元300的擊球板裝置100的下端部的放大示意圖。如第8圖所示，第一驅動單元200耦接至第一支撐組件120的端部，而第二驅動單元300耦接至第二支撐組 件130的端部。平板140設置在第一支撐組件120及第二支撐組件130上。
第9圖是顯示本發明另一實施例擊球板裝置的結構之示意圖。如第9圖所示，擊球板裝置進一步包括第一固定組件125及第二固定組件135，其中第一固定組件125固定到平板140的一側的下端部，使得第一固定組件125耦接至第一驅動單元200，而第二固定組件135固定到平板140的另一側的下端部，使得第二固定組件135耦接至第二驅動單元300。
在第8圖所示的實施例中，第一支撐組件120及第二支撐組件130在平板140的縱向上延伸，而且平板140固定到第一支撐組件120及第二支撐組件130，使得平板140配置在第一支撐組件120及第二支撐組件130上。另一方面，在第9圖所示的實施例中，第一固定組件125以及第二固定組件135固定到平板140的一側。
在第9圖所示的實施例中，如果平板140由單一板材構成，第一固定組件125以及第二固定組件135可直接固定到平板140的一側。另一方面，如果平板140由複數個板材構成，則支撐板材145較佳進一步設置於平板140的下端部，如第9圖所示，使得第一固定組件125以及第二固定組件135固定到支撐板材145的一側。
以下將說明第8圖及第9圖所示第一驅動單元200及第二驅動單元300的具體結構及操作，以及洞杯形成組件151及打開及關閉驅動單元510的具體結構及操作。
同時，如第8圖所示，吸收衝擊的衝擊吸收組件600較佳設置在個別支撐組件120及130以及平板140之間。
當使用者站在平板140上時，衝擊可被施加到平板140，或平板140可在實現傾斜地貌時被扭轉。這種衝擊或扭轉可被衝擊吸收組件600吸收。
下文中，將參考第10圖說明第一驅動單元200及第二驅動單元300的具體結構及操作。
第一驅動單元200及第二驅動單元300具有相同的結構。因此在下文中，“第一”及“第二”的表示方式將省略，且驅動單元將由元件符號200表示，以同時說明第一驅動單元及第二驅動單元。
依據本發明擊球板裝置的驅動單元200可包括驅動馬達210、驅動螺絲230以及制動組件240。
構成驅動單元200的驅動馬達210、驅動螺絲230及制動組件240較佳安置在驅動本體201內。
驅動馬達210由控制器M(見第2圖)控制，以提供必要的驅動力，實現平板的傾斜地貌。
驅動螺絲230藉驅動馬達210而轉動。驅動螺絲230設置在具有螺絲的外緣。
驅動馬達210可用不同方式轉動驅動螺絲230。例如，驅動馬達210可串聯方式耦接至驅動螺絲230，藉以直接轉動驅動螺絲230。另一方式是，驅動馬達210可經由齒輪或皮帶連結至驅動螺絲230，使得來自驅動馬達210的驅動力以齒輪動方式或皮帶驅動方式傳送至驅動螺絲230，藉以轉動驅動螺絲230。
如果驅動螺絲230是以齒輪動方式轉動，則設置連結至驅動馬達210的驅動齒輪以及囓合驅動齒輪的被驅動齒輪，而且驅動螺絲230是連結至被驅動齒輪，以使得驅動螺絲230轉動。
第10圖顯示以皮帶驅動方式而轉動的驅動螺絲230。如第10圖所示，驅動單元200包括驅動滾輪211、被驅動滾輪231以及皮帶組件220，其中驅動滾輪211連結至驅動馬達210而藉驅動馬達210轉動，被驅動滾輪231連結至驅動螺絲230，皮帶組件220連結至驅動滾輪211及被驅動滾輪231之間而繞著驅動滾輪211及被驅動滾輪231。
因此，當驅動滾輪211藉驅動馬達210轉動時，皮帶組件220藉來自驅動滾輪211的驅動力移動，而且被驅動滾輪231藉皮帶組件220轉動。結果，驅動螺絲230被轉動。
同時，制動組件240具有制動孔洞241。配置成以螺紋方式耦接至形成於驅動螺絲230的螺絲的結構是在制動組件240的制動孔洞241的內緣形成。
因此，當驅動螺絲230轉動時，因為在制動孔洞241的內緣上形成的結構，制動組件240可沿著驅動螺絲230的外緣上形成的螺絲而向上或向下移動。
較佳地進一步設置導引裝置，以導引制動組件240向上及向下移動。如第10圖所示，導引裝置可由設置在驅動本體201之一側的導引軌250以 及設置在制動組件240之一側的導引組件260來構成，使得導引組件260在導引組件260囓合導引軌250的狀態下直線移動，藉以導引制動組件240之移動。
另一方式是，導引軌可設置在制動組件240上，且導引組件可設置在驅動本體201上。
下文中，將參考第11圖說明打開及關閉驅動單元510的具體結構及操作。
打開及關閉驅動單元510較佳設置在平板的下端部，對應於每個洞杯。
依據本發明擊球板裝置的打開及關閉驅動單元510可包括驅動部511、螺絲部514、制動部516以及連結支撐部517。
構成打開及關閉驅動單元510的驅動部511、螺絲部514及制動部516較佳安置在本體部501中。
驅動部511由控制器M(見第2圖)控制，藉以向上及向下驅動洞杯打開及關閉組件518，並提供必要的驅動力以選擇性打開及關閉洞杯H1。
螺絲部514藉驅動部511而轉動。螺絲部514設置在具有螺絲的外緣。
驅動部511可以不同方式轉動螺絲部514。例如，驅動部511可用相同於第10圖中驅動單元200的驅動馬達210轉動驅動螺絲230的方式而轉動螺絲部514。
第11圖顯示驅動部511以皮帶驅動的方式轉動螺絲部514的情形。如第11圖所示，打開及關閉驅動單元510可包括驅動滾輪部512、被驅動滾輪部515及皮帶部513，其中驅動滾輪部512連結至驅動部511而被驅動部511轉動，被驅動滾輪部515連結至螺絲部514，而皮帶部513連結至驅動滾輪部512及被驅動滾輪部515之間而繞著驅動滾輪部512及被驅動滾輪部515。
因此，當驅動滾輪部512被驅動部511轉動時，驅動滾輪部512藉來自驅動滾輪部512的驅動力移動，而且被驅動滾輪部515被皮帶部513轉動。結果，螺絲部514被轉動。
同時，制動部516具有孔洞516a。配置成以螺紋方式耦接至形成於螺絲部514的螺絲的結構是在制動部516的孔洞516a的內緣形成。
因此，當螺絲部514轉動時，因為在孔洞516a的內緣上形成的結構， 制動部516可沿著螺絲部514的外緣上形成的螺絲而向上或向下移動。
較佳地進一步設置導引裝置，以導引制動部516向上及向下移動。如第11圖所示，導引裝置可由連結至固定於平板底部之本體部501及支撐部502的導引柱503來構成，使得制動部516能沿著支撐部502而向上及向下移動。
亦即，孔洞516a在制動部516中形成，而導引柱503可滑動地安置在孔洞516a中，藉以依據螺絲部514的轉動，導引制動部516向上及向下移動。
同時，連結支撐部517的一側可固定到制動部516，且打開及關閉洞杯H1的洞杯打開及關閉組件518可固定到連結支撐部517的另一側。制動部516可依據螺絲部514的轉動而向上或向下移動，藉以向上或向下移動洞杯打開及關閉組件518。
洞杯H1形成在洞杯形成組件151的上端部上。洞杯打開及關閉組件518藉由連結支撐部517而在洞杯形成組件151的中空部內向上及向下移動。
當連結支撐部517經由制動部516向上移動洞杯打開及關閉組件518時，洞杯打開及關閉組件518可關閉洞杯H1。另一方面，當連結支撐部517經由制動部516向下移動洞杯打開及關閉組件518時，洞杯打開及關閉組件518可打開洞杯H1。
從上述說明中顯而易見的是，在依據本發明的擊球板裝置以及使用該擊球板裝置之虛擬高爾夫模擬設備中，可經由簡單結構而任意實現平板的傾斜地貌，並在虛擬高爾夫模擬設備中使用所實現的平板的傾斜地貌。因此，可提供用者覺得是在低成本的虛擬高爾夫模擬環境中真實高爾夫球場的果嶺上推桿的相同真實感。
以上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所作有關本發明之任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇。
1‧‧‧模擬器
5‧‧‧高爾夫球
10‧‧‧資料庫
20‧‧‧影像處理裝置
30‧‧‧影像輸出裝置
50‧‧‧感測裝置
51、52‧‧‧照像單元
60‧‧‧揮桿板
61‧‧‧擊球台
62‧‧‧擊球墊
100‧‧‧擊球板裝置
101‧‧‧平板蓋
120‧‧‧第一支撐組件
122‧‧‧第一絞鏈部
125‧‧‧第一固定組件
130‧‧‧第二支撐組件
133‧‧‧第二絞鏈部
135‧‧‧第二固定組件
140‧‧‧平板
141‧‧‧次平板
145‧‧‧支撐板材
151、152、153‧‧‧洞杯形成組件
200‧‧‧第一驅動單元(驅動單元)
201‧‧‧驅動本體
210‧‧‧驅動馬達
211‧‧‧驅動滾輪
220‧‧‧皮帶組件
230‧‧‧驅動螺絲
231‧‧‧被驅動滾輪
240‧‧‧制動組件
241‧‧‧制動孔洞
250‧‧‧導引軌
260‧‧‧導引組件
300‧‧‧第二驅動單元
501‧‧‧本體部
502‧‧‧支撐部
503‧‧‧導引柱
510‧‧‧打開及關閉驅動單元
511‧‧‧驅動部
512‧‧‧驅動滾輪部
513‧‧‧皮帶部
514‧‧‧螺絲部
515‧‧‧被驅動滾輪部
516‧‧‧制動部
516a‧‧‧孔洞
517‧‧‧連結支撐部
518、528、538‧‧‧洞杯打開及關閉組件
600‧‧‧衝擊吸收組件
B‧‧‧高爾夫室
G‧‧‧果嶺
H1、H2、H3‧‧‧洞杯
HC‧‧‧洞杯
L‧‧‧地勢表示裝置
M‧‧‧控制器
S‧‧‧螢幕
本發明的上述及其他目的、特點及其他優點，可由以上的詳細說明節 合所附圖式而被更加清楚了解，其中：第1圖是顯示應用具有依據本發明實施例擊球板裝置的虛擬高爾夫模擬設備之所謂螢幕高爾夫系統之實例的示意圖；第2圖是顯示虛擬高爾夫模擬設備的控制系統的方塊圖；第3圖是顯示螢幕影像所實現之果嶺的傾斜地貌以及第1圖虛擬高爾夫模擬設備之擊球板裝置的示意圖；第4圖是顯示與第3圖結構分離之擊球板裝置的示意圖；第5圖是顯示第4圖的擊球板裝置在平板蓋從擊球板裝置移開的狀態下之示意圖；第6圖是顯示傾斜地貌在向前及向後的方向實現之實例的第5圖中擊球板裝置的側視圖；第7圖是顯示傾斜地貌在向左及向右的方向上實現之實例的第4圖中擊球板裝置的正視圖；第8圖是顯示第4圖中安置第一驅動單元及第二驅動單元的擊球板裝置的下端部的放大示意圖；第9圖是顯示本發明另一實施例擊球板裝置之結構的示意圖；第10圖是顯示第8圖中第一驅動單元及第二驅動單元之具體結構的示意圖；以及第11圖是顯示第8圖中打開及關閉驅動單元之具體結構的示意圖。
100‧‧‧擊球板裝置
101‧‧‧平板蓋
200‧‧‧第一驅動單元
300‧‧‧第二驅動單元
H1、H2、H3‧‧‧洞杯
S‧‧‧螢幕

Claims (15)

  1. 一種擊球板裝置，包括：一平板；一第一驅動單元，用以驅動該平板的一邊的一側，使得該平板的該邊的該側在向上及向下的方向移動；一第二驅動單元，用以驅動該平板的該邊的另一側，使得該平板的該邊的該另一側在向上及向下的方向移動；一控制器，用以控制該第一驅動單元及該第二驅動單元，使得該平板實現一任意傾斜地貌；一第一絞鏈部，設置在該平板的另一邊的一側以導引該平板，使得該平板藉由該第一驅動單元及/或該第二驅動單元的驅動而轉動；以及一第二絞鏈部，設置在該平板的該另一邊的另一側以導引該平板，使得該平板藉由該第一驅動單元及/或該第二驅動單元的驅動而轉動。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之擊球板裝置，進一步包括：至少一洞杯，形成在該平板上；一洞杯打開及關閉組件，配置以打開及關閉該洞杯；以及一打開及關閉驅動單元，用以驅動該洞杯打開及關閉組件。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之擊球板裝置，進一步包括：一第一固定組件，固定到該平板的該邊的該側，使得該第一固定組件耦接至該第一驅動單元；以及一第二固定組件，固定到該平板的該邊的該另一側，使得該第二固定組件是耦接至該第二驅動單元。
  4. 一種擊球板裝置，包括：一平板；一第一驅動單元，用以驅動該平板的一邊的一側，使得該平板的該邊的該側在向上及向下的方向移動；一第二驅動單元，用以驅動該平板的該邊的另一側，使得該平板的該 邊的該另一側在向上及向下的方向移動；一控制器，用以控制該第一驅動單元及該第二驅動單元，使得該平板實現一任意傾斜地貌；一第一支撐組件，固定到該平板的一下端部，該第一支撐組件配置以從該平板的該邊的該側到該另一邊的該側延伸，該第一驅動單元耦接至該第一支撐組件的端部，使得該第一支撐組件被該第一驅動單元轉動，藉以實現該平板的傾斜；以及一第二支撐組件，固定到該平板的該下端部，該第二支撐組件配置以從該平板的該邊的該另一側到該另一邊的該另一側延伸，該第二驅動單元耦接至該第二支撐組件的端部，使得該第二支撐組件被該第二驅動單元轉動，藉以實現該平板的傾斜。
  5. 依據申請專利範圍第4項所述之擊球板裝置，進一步包括：一第一絞鏈部，設置在該第一支撐組件的另一端部以導引該平板，使得該平板藉由驅動該第一驅動單元及/或該第二驅動單元而轉動；以及一第二絞鏈部，設置在該第二支撐組件的該另一端部以導引該平板，使得該平板藉由驅動該第一驅動單元及/或該第二驅動單元而轉動。
  6. 依據申請專利範圍第5項所述之擊球板裝置，其中該平板進一步包括複數個次平板，以固定狀態並列設置在該第一支撐組件及該第二支撐組件上。
  7. 依據申請專利範圍第5項所述之擊球板裝置，進一步包括至少一衝擊吸收組件，設置在該第一支撐組件及/或該第二支撐組件的上端部以及該平板的一下端部之間，藉以吸收衝擊。
  8. 一種擊球板裝置，包括：一第一支撐組件及一第二支撐組件，設置成本質上相互平行而相互間隔一預設距離，該第一支撐組件的一端部被可旋轉地固定，該第二支撐組件的一端部被可旋轉地固定；一平板，固定安置在該第一支撐組件及該第二支撐組件上；一第一驅動單元，設置在該第一支撐組件的另一端部以驅動該第一支 撐組件的另一端部，使得該第一支撐組件的另一端部在向上及向下的方向移動；以及一第二驅動單元，設置在該第二支撐組件的另一端部以驅動該第二支撐組件的另一端部，使得該第二支撐組件的另一端部在向上及向下的方向移動。
  9. 依據申請專利範圍第8項所述之擊球板裝置，進一步包括一控制器，用以控制該第一驅動單元及/或該第二驅動單元，藉以驅動該第一支撐組件及/或該第二支撐組件，使得該平板實現一任意傾斜地貌。
  10. 依據申請專利範圍第8項所述之擊球板裝置，其中該第一驅動單元及該第二驅動單元包括：一驅動馬達，用以提供驅動力；一驅動螺絲，被該驅動馬達轉動，該驅動螺絲設置在具有螺絲的外緣上；以及一制動組件，耦接至該驅動螺絲，使得該制動組件依據該驅動螺絲在向上及向下的方向上移動，藉以移動該第一支撐組件及該第二支撐組件。
  11. 依據申請專利範圍第8項所述之擊球板裝置，其中該第一驅動單元及該第二驅動單元包括：一驅動本體；一驅動馬達，設置在該驅動本體的一側，以提供驅動力；一驅動螺絲，被該驅動馬達轉動，該驅動螺絲設置在具有螺絲的外緣上；一制動組件，耦接至該驅動螺絲，使得該制動組件依據該驅動螺絲的轉動在向上及向下的方向上移動，藉以移動該第一支撐組件及該第二支撐組件；一導引軌，設置在該驅動本體或該制動組件上；以及一導引組件，設置在該制動組件或該驅動本體上，使得該導引組件沿著該導引軌移動，藉以導引該制動組件的移動。
  12. 依據申請專利範圍第8項所述之擊球板裝置，進一步包括：至少一洞杯，形成在該平板上；一洞杯打開及關閉組件，配置以打開及關閉該洞杯；以及一打開及關閉驅動單元，包括一驅動部、一螺絲部、一制動部以及一聯結支撐部，其中該驅動部用以提供驅動力，該螺絲部被該驅動部轉動，該制動部耦接至該螺絲部以使得該制動部依據該螺絲部的轉動在向上及向下的方向上移動，該聯結支撐部固定到該洞杯打開及關閉組件及該制動部，藉以依據該制動部的向上及向下移動而移動該洞杯打開及關閉組件，使得該洞杯被選擇性打開或關閉。
  13. 一種虛擬高爾夫模擬設備，用於一虛擬高爾夫球場上的高爾夫模擬，包括：一影像處理裝置，用以顯示關於該虛擬高爾夫球場的一果嶺的一模擬影像；一感測裝置，用以感測使用者所敲擊之一高爾夫球的移動；一擊球板裝置，包括：複數個支撐組件，支撐組件配置成本質上相互平行而相互間隔一預設距離；一平板，固定安置在該等支撐組件上；一驅動單元，安置在每個該支撐組件的一端部，以驅動每個該支撐組件在向上及向下的方向移動，使得該平板實現一任意傾斜地貌；一第一絞鏈部，設置在該平板的另一邊的一側以導引該平板，使得該平板藉由該第一驅動單元及/或該第二驅動單元的驅動而轉動；以及一第二絞鏈部，設置在該平板的該另一邊的另一側以導引該平板，使得該平板藉由該第一驅動單元及/或該第二驅動單元的驅動而轉動；以及一控制器，用以依據該感測裝置的感測結果，模擬使用者所敲擊之高爾夫球的軌跡，並控制該驅動單元以使得該擊球板裝置實現經由該影像處理裝置顯示的果嶺的一傾斜地貌。
  14. 依據申請專利範圍第13項所述之虛擬高爾夫模擬設備，其中該擊球板裝置進一步包括：複數個洞杯，形成在該平板中、一洞杯打開及關閉組件，配置以打開及關閉每個該等洞杯、以及一打開及關閉驅動單元，用以驅動該洞杯打開及關閉組件，使得每個該等洞杯被選擇性打開，以及該控制器依據使用者推桿的模擬結果的影像中該高爾夫到該等球杯之間的剩餘距離，控制該等洞杯的其中一預設洞杯被打開，使得推桿相對於已打開的洞杯而進行。
  15. 依據申請專利範圍第14項所述之虛擬高爾夫模擬設備，其中該控制器接收該感測裝置的感測結果以感測推桿後該高爾夫球相對於該已打開洞杯的位置，藉以計算該已打開洞杯及該高爾夫球之間的距離，並依據該所計算的距離以該剩餘距離控制要進行的擊球入洞或推桿。
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