KR100912016B1 - 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트에 대한 것으로 더욱 상세하게는 시뮬레이트되는 골프 코스의 코스면에 따라 경사도가 조절되고 골퍼의 스윙이 이루어지는 상부 플레이트의 높이를 센싱하여 과도한 하중에 의해 액츄에이터가 파손되는 것을 방지하고 상부 플레이트와 엑츄에이터와의 결합을 보강하여 보다 하중에 의해 결합부가 파손되는 것을 방지하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트에 대한 것이다.

본 발명의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트는 스윙 플레이트의 하부에 위치하여 상기 스윙 플레이트를 지지하는 하부 지지판; 상부에 골퍼의 스윙이 이루어지도록 마련된 상부 플레이트; 시뮬레이트되는 골프 코스의 코스면의 경사에 대응하여 상기 상부 플레이트의 경사도를 직접 조절하는 다수의 액츄에이터; 상기 하부 지지판과 상부 플레이트 사이에 마련되어 상부 지지판의 하중을 분산시키고 균형을 유지하는 쿠션부; 상기 쿠션부에 마련되어 상기 코스면의 경사도에 대응하여 조절된 상부 플레이트의 높이를 센싱하는 센싱부; 상기 골프 코스의 코스면의 경사에 대응하여 상기 상부 플레이트의 경사도를 조절하는 조절신호를 출력하고, 상기 센싱부의 센싱신호를 수신하여 상기 엑츄에이터의 구동여부를 조절하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트는 상부 플레이트의 높이를 피드백하여 과도한 하중에 의해 엑츄에이터가 파손되는 것을 방지하고 엑츄에이터와 상 부 플레이트를 볼트를 통해 보강하여 하중에 의해 엑츄에이터와 상부 플레이트가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

스윙 플레이트, 포텐셜 미터, 경사도 조절

Description

직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트{Direct driving type swing plate for golf practice using golf simulator}

본 발명은 골프 연습장치에 대한 것으로 고정된 장소에서 샷을 날리고 세계 각국의 다양한 골프 코스를 디스플레이 장치를 통해 시뮬레이트한 상태에서 골퍼가 친 공의 궤적을 센싱하여 디스플레이 장치를 통해 시뮬레이트하는 골프 연습장치에서 시뮬레이트되는 골프 코스의 코스면에 따라 골퍼가 스윙하는 플레이트의 경사도를 조절하는 스윙 플레이트에 대한 것이다.

일반적으로 골프는 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고 드라이버 등 골프채로 골프공을 타격하여 홀컵에 골프공을 넣되 각 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 18개의 코스를 완주한 골퍼가 이기는 경기를 말한다.

골프의 코스는 골퍼가 제일 처음 골프공을 타격하는 티 그라운드와 홀컵이 마련된 그린과 티 그라운드와 그린사이에 마련된 페어웨이로 이루어진다. 일반적으로 그린은 경사도가 심하지 않으나 페어웨이에는 벙커나 해저드, 워터해저드 등 다양한 장애물이 설치되어 있고 페어웨이 자체도 일정한 경사도를 가지고 있다. 또한, 페어에이를 벗어난 러프 부분이나 그린 주위에는 경사도 뿐만 아니라 그 부위의 잔디 길이를 조절하여 페어웨이나 그린으로 정확하게 타격을 하지 않으면 다음 타격에 어려움이 있도록 설계되어 있다.

이렇게 각 코스에 존재하는 벙커나 해저드를 포함하여 페어웨이는 지형에 따라 경사도가 달라지므로 실제 골프 코스를 정확하게 시뮬레이트 하기 위해서는 골퍼가 스윙하는 부분에 각 코스에서의 경사도를 시뮬레이트할 필요성이 있다.

하지만 위와 같이 각 코스의 코스면의 경사도에 대응하도록 골퍼의 스윙 플레이트를 움직이는 경우 하중에 의해 엑츄에이터와 상부 플레이트사이의 결합부분이 파손되거나 균일하지 않은 하중이 가해지는 경우 특정 엑츄에이터에 하중이 집중되어 파손되는 문제점이 있어왔다.

또한, 특정 경사도를 구현하기 위해 엑츄에이터를 구동하는 경우 하중을 고려하지 않아 경사도 구현을 위해 특정 엑츄에이터에 과부하가 걸려 파손되는 문제점이 있어왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 보조 쿠션 구조물을 설치하여 하중을 더욱 확실하게 분배하고 상부 플레이트의 유격가능성을 억제하며, 상부 플레이트의 높이를 피드백하여 특정 액츄에이터에 과부하가 걸리지 않도록 하고, 상부 플레이트와의 결합부위를 보강하여 큰 하중에도 파손되지 않는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트는 그 하부에 위치하여 상기 스윙 플레이트를 지지하는 하부 지지판; 상부에 골퍼의 스윙이 이루어지도록 마련된 상부 플레이트; 시뮬레이트되는 골프 코스의 코스면의 경사에 대응하여 상기 상부 플레이트의 경사도를 직접 조절하는 다수의 액츄에이터; 상기 하부 지지판과 상부 플레이트 사이에 마련되어 상부 지지판의 하중을 분산시키고 균형을 유지하는 쿠션부; 상기 쿠션부에 마련되어 상기 코스면의 경사도에 대응하여 조절된 상부 플레이트의 높이를 센싱하는 센싱부; 상기 골프 코스의 코스면의 경사에 대응하여 상기 상부 플레이트의 경사도를 조절하는 조절신호를 출력하고, 상기 센싱부의 센싱신호를 수신하여 상기 엑츄에이터의 구동여부를 조절하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 센싱부는 쿠션부의 길이변화에 따라 전기신호를 발생시키는 포텐셜 미터고, 상기 제어부는 상기 전기신호를 입력받아 상기 시뮬레이트되는 경사도와 그 경사도에 따른 상기 쿠션부의 길이를 비교하여 상기 엑츄에이터의 파손을 방지하기 위해 상기 엑츄에이터의 구동신호를 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부 플레이트의 하부에는 상부 플레이트의 하중을 분산시키고 지지력을 강화하기 위해 상부 보조 지지부를 더 포함하고, 상기 엑츄에이터는 상기 상부 보조 지지부와 핀결합 방식의 결합부를 통해 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 핀결합 방식의 결합부는 엑츄에이터에 연결된 힌지핀과 힌지핀과 베어링을 매개로 결합되는 지지부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지부재의 하단부는 상기 상부 보조 지지부와 용접에 의해 결합되고, 상기 지지부재와 상기 상부 보조 지지부와의 결합력을 보강하기 위해 볼트를 이용하여 추가 결합된다.

또한, 상기 엑츄에이터와 상기 하부 지지판은 볼캐스터를 이용하여 결합된다.

또한, 상기 쿠션부는 텔레스코프 실린더 형식의 쿠션 구조물인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부 플레이트와 하부 지지판에 마련되는 쿠션부의 상하 연결부에는 상부 플레이트의 균형을 보강하기 위해 리니어 볼 부싱으로 결합된 다수의 보조 쿠션부를 더 포함한다.

또한, 상기 엑츄에이터는 리니어 모터식 엑츄에이터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부 지지판은 상기 스윙 플레이트가 설치되는 바닥과 앙카 볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 구성의 본 발명은 상부 플레이트의 높이를 피드백하여 특정 엑츄에이터에 하중이 집중되지 않도록 하여 엑츄에이터의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 보조 쿠션물을 이용하여 상부 플레이트의 하중을 더욱 효율적으로 분산시키고, 상부 플레이트의 유격을 최소화하여 골퍼의 스윙 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 상부 플레이트와 엑츄에이터 사이의 결합력을 증가시키고 베어링을 삽입함으로써 상부 플레이트에 과도한 하중이 가해지는 경우에 결합부위가 파손되는 것을 방지하고 구동시 소음을 감소시키는 효과가 있다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트를 개략적으로 나타낸 사시도이고 도 2는 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트가 임의의 경사도로 기울어진 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이다.

본 발명의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트(100)는 크게 스윙 플레이트(100)의 각 구조물을 지지하는 하부 지지판(200)과 골퍼가 스윙할 수 있는 매트를 포함하는 구조물이 일체형 또는 별도로 마련되는 상부 플레이트(300)와 시뮬레이트되는 골프코스의 코스면의 경사도에 대응하여 상부 플레이트(300)의 경사도를 조절하는 다수의 엑츄에이터(400)으로 이루어진다.

하부 지지판(200)은 적절한 두께의 철판으로 이루어지며 상황에 따라서는 내 식성이 강한 스테인레스 합금을 사용할 수도 있으나 비용이 많이 드는 단점이 있다. 또한, 도 2와 같이 하부 지지판(200)은 스윙 플레이트(100)에 가해지는 하중을 최종적으로 가해지는 구성으로 하중에 의해 뒤틀리거나 스윙 플레이트(100)에 미세한 움직임이 발생하지 않도록 적절한 두께를 가져야 한다. 스윙 플레이트(100)에 가해지는 하중에 의해 유격이 발생하지 않도록 스윙 플레이트(100)이 설치되는 바닥과 앙카볼트(900a, 900b, 900c, 900d)를 통해 추가적으로 고정될 수 있다. 이는 스윙 플레이트(100)의 무게가 무겁고 스윙 플레이트(100)의 크기와 동일하게 파여진 홈에 스윙 플레이트(100)가 설치되기는 하지만 미세한 유격에도 골퍼의 스윙에 영향을 줄 수 있고 궁극적으로 안정감이 떨어져 골퍼의 만족도를 떨어뜨릴 수 있기 때문이다. 앙카볼트(900a~d)는 스윙 플레이트에 가해지는 하중을 적절히 지탱할 수 있도록 하부 지지판(200)의 각 모서리 및 중간 부분에 설치될 수 있다.

하부 지지판(200)에는 하중에 의한 뒤틀림을 방지하기 위해 하부 보조 지지판(250)을 설치할 수 있다. 하부 보조 지지판(250)은 다수의 파이프(360)로 이루어진 골조 구조가 바람직하며 이는 스윙 플레이트(100)의 무게를 줄이고 하부 지지판(200)의 지지력을 보조하기에 더 적당하기 때문이다.

하부 지지판(200)의 상부에는 상부 플레이트(300)의 경사도를 조절하기 위해 다수의 엑츄에이터(400a, 400b, 400c, 400d)가 마련된다. 엑츄에이터(400a~d)는 도 3에 도시된 바와 같이 하부 지지판(200) 내지는 하부 보조 지지판(250)에 결합된다. 엑츄에이터(400a~d)가 경사도를 조절하기 위해 구동되는 경우 하부 지지판(200) 등과 일정한 각도를 형성하게 되고 이를 위해 자유로운 유동이 가능하도록 결합되어야 한다. 이를 위해 하부 지지판(200) 등과 엑츄에이터(400a~d)는 볼캐스터(860)을 통해 결합되는 것이 바람직하다. 물론 자유로운 유동이 가능한 결합이면 어떤 방식이라도 무관하지만 볼캐스터(860)를 통한 결합이 보다 자유로운 유동을 보장하므로 부드러운 경사도 조절이 가능한 이점이 있다. 볼캐스터(860)를 통한 엑츄에이터와의 결합을 더욱 튼튼하게 하기 위해 볼캐스터(860)를 하부 지지판(200)과 하부 보조 지지판(250)의 골재와 동시에 결합하는 것이 바람직하다. 이는 도 2와 같이 스윙 플레이트(100)에 가해지는 하중이 엑츄에이터(400a~d)에 집중되므로 결합된 부분이 파손될 가능성이 있기 때문이다.

엑츄에이터(400a~d)는 구동력이 발생하는 모터와 모터의 구동에 의해 길이가 조절되는 나사부(미도시)로 이루어진다. 엑츄에이터(400a~d)는 모터의 구동력에 의해 길이가 신장되도록 다양한 조합이 가능하나 모터를 큰 구동력이 발생하는 특수장비용 리니어 모터(450)를 사용하고 보다 모터의 구동력이 직접 전달되도록 구성되는 것이 바람직하다.

상부 플레이트(300)은 엑츄에이터(400a~d)와 결합부를 통해 결합되며 골프의 코스면에 대응하는 경사도를 구현하기 위해 유격이 가능하도록 결합된다. 도 4는 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 상부 플레이트와 엑츄에이터가 결합한 것을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 상부 플레이트와 엑츄에이터의 결합부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

상부 플레이트(300)은 골퍼의 스윙이 이루어지는 곳으로 티샷을 위한 티와 아이언샷 또는 퍼팅을 위한 스윙 매트가 마련된다. 상부 플레이트(300)는 골퍼가 스윙을 위해 올라서는 곳으로 스윙 플레이트(100)에 가해지는 하중을 직접 받는 구조물이다. 이 때문에 상부 플레이트(300)은 하중에 휘어지거나 뒤틀리지 않도록 제작되어야 하며 이 때문에 하부 지지판(200)보다 더 두꺼운 철판으로 이루어질 수 있다. 또한, 상부 플레이트(300)의 휘어짐을 방지하고 지지력을 보조하기 위해 상부 보조 지지부(350)을 추가로 설치할 수 있다. 상부 보조 지지부(350)은 판구조일 필요는 없고 상부 플레이트(300)의 지지력을 보조하기 위해 파이프(360)가 격자형으로 이루어진 구조물이 바람직하다.

상부 플레이트(300)와 엑츄에이터(400a~d)는 결합부(800)을 통해 결합되는데 결합부는 엑츄에이터(400a~d)에 결합되는 힌지핀(810)과 상부 플레이트(300) 또는 상부 보조 지지부(350)에 결합되는 지지부재(830)과 힌지핀(810)과 지지부재(830)의 연결부위에 설치되는 베어링(820)으로 이루어진다. 종래 지지부재(830)과 힌지핀(810)이 직접 결합되었으나 엑츄에이터(400a~d)의 구동에 따른 마찰에 의해 힌지핀(810)이 마모되어 파손되거나 소음이 발생하는 문제점이 있어왔다. 본 발명에서는 이를 보강하여 힌지핀(810)과 지지부재(830) 사이에 베어링(820)을 설치하여 보다 부드러운 구동을 구현하고 마모를 현저하게 감소시켜 결합부위의 손상가능성을 현저하게 줄일 수 있다.

지지부재(830)와 상부 보조 지지부(350)는 종래 용접에 의해서만 결합이 되었으나 하중과 엑츄에이터(400a~d)의 구동에 의해 용접부위가 파손되는 문제점이 있어왔다. 본 발명은 이를 보강하기 위해 지지부재(830)과 상부 보조 지지부(350) 사이를 볼트(835)를 이용하여 추가적으로 결합하여 하중에 의한 파손가능성을 없애고 스윙 플레이트의 내구도를 증가시키는 효과가 있다.

상부 플레이트(300)과 하부 지지판(200)의 사이에는 상부 플레이트(300)의 하중을 흡수하고 균일하게 하중을 분산시키기 위해 쿠션부(500)가 마련된다. 쿠션부(500)는 강한 내구도를 가지면서도 충격을 보다 유연하게 흡수하고 부드러운 경사도를 구현할 수 있는 텔레스코프 실린더 형식의 쿠션 구조물로 하는 것이 바람직하다. 다만 골프코스의 코스면에 대응하는 경사도를 구현하기 위해 상부 플레이트(300)가 기울어진 경우 쿠션 구조물 고유의 특성에 따라 약간의 유격이 발생할 수 있는바 이를 방지하기 위해 쿠션부(500)가 연결된 부위에 보조 쿠션부(550a, b)를 설치하는 것이 바람직하다. 보조 쿠션부(550a, b)는 쿠션부(500)과 같이 텔레스코프 실린더 형식일 필요는 없고 리니어 볼 부싱과 같은 간단한 방식이 바람직하다. 이는 대부분의 하중이 쿠션부(500)을 통해 흡수되고 보조 쿠션부(550a, b)는 상부 플레이트(300)가 경사질 경우에 발생할 수 있는 유격을 방지하기 위해 설치된 것이기 때문이다.

도 6은 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 쿠션부 및 보조 쿠션부를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 쿠션부(500)는 상부 플레이트(300)의 경사도에 따라 길이 변화가 생기게 되고 이를 센싱하기 위해 쿠션부(500)에 센싱부(600)이 설치된다. 센싱부(600)은 쿠션부(500)의 길이변화를 센싱하여 제어부(700)로 출력하고 제어부(700)는 이를 구현된 경사도와 비교하여 엑츄에이터(400a~d)에 가해지는 제어신호를 조절한다. 이는 예를 들어 하중에 의해 엑츄에이터(400a~d)의 길이변화가 없는 상황에서 정해진 경사도의 구현을 위해 엑츄에이터(400a~d)가 계속 동작하는 경우 과부하에 의해 액츄에이터(400a~d)가 파손되기 때문이다. 따라서 일정시간동안 엑츄에이터(400a~d)가 구동되었음에도 불구하고 쿠션부(500)의 길이변화가 없는 경우 각 엑츄에이터(400a~d)에 가해지는 하중을 추정하여 정해진 경사도를 구현하기 위해 각 엑츄에이터(400a~d)의 구동력을 조절하거나 엑츄에이터(400a~d)의 파손을 방지하기 위해 엑츄에이터(400a~d)의 구동을 중단시킬 수 있다. 또한, 쿠션구조물의 길이변화를 피드백하여 주어진 경사도의 구현을 위해 각 엑츄에이터(400a~d)에 가해지는 하중을 유추하고 각 엑츄에이터(400a~d)에 하중이 고르게 분산될 수 있도록 각 엑츄에이터(400a~d)의 구동력을 조절할 수도 있다. 센싱부(600)는 길이의 변위를 측정할 수 있는 센서라면 어떤 방식이든 무관하나 정밀한 길이변화 및 길이의 신장 단축을 모두 정밀하게 측정할 수 있는 포텐셜미터가 바람직하다.

제어부(700)는 마이크로 프로세서 등으로 이루어지며 시뮬레이트하는 골프 코스의 코스면에 대응하는 경사도를 구현하기 위해 각 엑츄에이터(400a~d)의 구동을 제어하고 앞서 설명한 바와 같이 센싱부(700)에서 센싱된 쿠션부(500)의 길이변화를 이용하여 각 엑츄에이터(400a~d)의 구동을 조절한다.

이상 본 발명의 바람직한 실시에를 참조로 본 발명의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트에 대해 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트를 개략적으로 나타낸 사시도,

도 2는 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트가 임의의 경사도로 기울어진 모습을 개략적으로 나타낸 측면도,

도 3은 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 하부 지지판과 엑츄에이터를 결합하는 볼캐스터를 개략적으로 나타낸 사시도

도 4는 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 상부 플레이트와 엑츄에이터가 결합한 것을 개략적으로 나타낸 사시도,

도 5는 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 상부 플레이트와 엑츄에이터의 결합부를 개략적으로 나타낸 사시도,,

도 6은 도 1의 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 쿠션부 및 보조 쿠션부를 개략적으로 나타낸 사시도,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

스윙 플레이트 : 100 하부 지지판 : 200

하부 보조 지지판 : 250 상부 플레이트 : 300

상부 보조 지지부 : 350 엑츄에이터 : 400

쿠션부 : 500 보조 쿠션부 : 550a, 550b

센싱부 : 600 결합부 : 800

힌지핀 : 810 베어링 : 820

지지부재 : 830 볼캐스터 : 860

앙카볼트 : 900a, 900b, 900c, 900d

Claims (10)

1. 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트의 하부에 위치하여 상기 스윙 플레이트를 지지하는 하부 지지판;

   상부에 골퍼의 스윙이 이루어지도록 마련된 상부 플레이트;

   시뮬레이트되는 골프 코스의 코스면의 경사에 대응하여 상기 상부 플레이트의 경사도를 직접 조절하는 적어도 3개 이상의 전동식 액츄에이터;

   상기 하부 지지판과 상부 플레이트 사이에 마련되어 상부 지지판의 하중을 분산시키고 균형을 유지하는 쿠션부;

   상기 쿠션부에 마련되어 상기 코스면의 경사도에 대응하여 조절된 상부 플레이트의 높이를 센싱하는 센싱부;

   상기 골프 코스의 코스면의 경사에 대응하여 상기 상부 플레이트의 경사도를 조절하는 조절신호를 출력하고, 상기 센싱부의 센싱신호를 수신하여 상기 엑츄에이터의 구동여부를 조절하는 제어부를 포함하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
2. 청구항 1에서,

   상기 센싱부는 쿠션부의 길이변화에 따라 전기신호를 발생시키는 포텐셜 미터고,

   상기 제어부는 상기 전기신호를 입력받아 상기 시뮬레이트되는 경사도와 그 경사도에 따른 상기 쿠션부의 길이를 비교하여 상기 엑츄에이터의 파손을 방지하기 위해 상기 엑츄에이터의 구동신호를 조절하는 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
3. 청구항 1에서,

   상기 상부 플레이트의 하부에는 상부 플레이트의 하중을 분산시키고 지지력을 강화하기 위해 상부 보조 지지부를 더 포함하고,

   상기 엑츄에이터는 상기 상부 보조 지지부와 핀결합 방식의 결합부를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
4. 청구항 3에서,

   상기 핀결합 방식의 결합부는 엑츄에이터에 연결된 힌지핀과 힌지핀과 베어링을 매개로 결합되는 지지부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
5. 청구항 4에서,

   상기 지지부재의 하단부는 상기 상부 보조 지지부와 용접에 의해 결합되고,

   상기 지지부재와 상기 상부 보조 지지부와의 결합력을 보강하기 위해 볼트를 이용하여 추가 결합되는 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
6. 청구항 1에서,

   상기 엑츄에이터와 상기 하부 지지판은 볼캐스터를 이용하여 결합되는 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
7. 청구항 1에서,

   상기 쿠션부는 텔레스코프 실린더 형식의 쿠션 구조물인 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
8. 청구항 7에서,

   상기 상부 플레이트와 하부 지지판에 마련되는 쿠션부의 상하 연결부에는 상부 플레이트의 균형을 보강하기 위해 리니어 볼 부싱으로 결합된 적어도 2개 이상의 보조 쿠션부을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
9. 청구항 1에서,

   상기 엑츄에이터는 리니어 모터식 엑츄에이터인 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
10. 청구항 1에서,

    상기 하부 지지판은 상기 스윙 플레이트가 설치되는 바닥과 앙카 볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 직접 구동형 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.

Images