KR20020069096A - 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 연습 장치에 관한것으로 보다 상세하게는 타석의 경사각을 임의로 변경하여 실제 필드의 다양한 여건을 조성하여 연습 효과를 높일 수 있도록 이루어진 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치에 관한 것이다.

본 발명은 장비의 중량을 현저하게 감소시켜 경량 구조를 이루고, 정교한 경사각의 설정이 가능하며, 골프공 공급기를 상부판에 승강가능하게 형성하여 공의 연속적인 공급이 가능하고, 샷을 할 때는 상부판 내로 몰입시켜 장애를 배제하며,티의 출몰 높이를 조절할 수 있도록 이루어 티샷은 물론 아이언 샷 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 이루고, 설정 경사각 조절 및 상태 표시가 가능한 컨트롤러를 형성하여 조작 및 자동 제어가 가능한 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치를 제공하고자, 사용자가 탑승 가능한 상부판 조립체와 바닥면에 지지하는 하부판 조립체와, 상기 상부판 조립체가 하부판 조립체 상에서 수평방향으로 360도 전방향에 걸쳐 승강이 가능하게 승강 수단을 상기 하부판에 상호 등각을 이루며 직교하도록 쌍으로 이루어 승강 포인트를 4점으로 이루며, 상부판 조립체에는 골프공을 티에 공급하는 볼 공급수단을 마련하되 상부판 조립체 아래로 함몰 설치하여 승강하도록 이루어지는 것에 의한다.

Description

경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치{Golf training device adjustable the angle of inclination}

본 발명은 골프 연습 장치에 관한것으로 보다 상세하게는 타석의 경사각을 임의로 변경하므로 실제 필드의 다양한 여건을 조성하여 연습 효과를 높일 수 있도록 이루어진 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치에 관한 것이다.

골프의 스윙을 연습 숙달하기 위하여 안출된 골프 연습 장치는 매우 다양하게 안출되어 있다.

일반적으로 실내에서 골프를 연습하기 위해서 사용되는 종래의 기술들을 살펴보면 퍼팅을 위주로 연습하기위한 장치와 샷을 위주로 연습할 수 있도록 이루어진 연습 장치로 크게 구분할 수 있다.

본 발명은 상기 후자에 해당하는 샷을 연습하기 위한 장치에 주로 적용된다.

이하 연습 장치라 하면 샷을 연습하기 위한 장치를 지칭하기로 하며 이러한 샷을 연습하는 종래의 기술에 대하여 살펴본다.

대부분의 연습 장치는 복층의 판재로 이루어 상, 하부판 사이에 동력에 의하여 상부판이 경사각을 이루며 이 경사각을 임의로 가변시킬 수 있도록 이루어진다.

그러나 종래 모든 제안들은 경사각을 형성하는 동력의 전달 구조가 비교적 복잡하고 중량이 무거워 사용이 불편하고, 경사각을 조절하는데 있어 그 동작이 기계적으로 원활하지 못한 문제점을 갖는다.

또한, 경사각을 형성하며 조절하는 수직의 승강축을 갖는 제안들의 경우에는 승강축이 상부판 중심으로부터 일정거리 이격되어 설치되므로 승강시 축 고정위치가 물리적인 변위를 야기하여 축 지지점이 이동 될 수 밖에 없어 축의 비틀림이 발생하므로 기계 작동이 원활하지 못한 단점을 갖는다.

이러한 선 출원 발명으로 대한민국 특허 공개 제 97-25644호 골프 타격 연습장치가 있다.

이는 상부판에 러프 연습용 모래와 페어웨이용 장치를 겸할 수 있는 구조를 이루고 있으며 상부판과 하부판의 중심부를 유니버셜 조인트로 결합하여 이루고, 경사각 조절용 유압실린더를 상, 하부판의 외측 둘레 4개소에 형성하여 이루어진 것이다.

이러한 선원 발명에 따르면 상부판을 사면 형성하고 그 각을 조절하는 구동 장치로서 유압실린더를 이용하므로 연습 장치의 구성이 받드시 유압 공급장치와 결합되어야 사용이 가능하므로 시설이 복잡하고 관리가 어렵다는 단점을 갖는다.

한편, 특허 공개 96-13407호의 발판의 경사 조절이 가능한 골프 연습 타석에 의하며 상, 하부판 사이에 또 하나의 판체를 형성하고 기계식 잭을 복층으로 형성하여 좌우방향과 전후방향의 경사각을 인력으로 조정하여 경사각을 이루는 것이다.

물론 서보모터 또는 유압잭으로 변형하여 동력을 발생하도록 이루고 있기는하나 복수의 잭과 동력 설비의 구성은 복잡함은 물론이고 각도 조절시 동력 소모가 매우 크며 중량이 매우 무거워 시설 설치 및 유지 보수가 어렵다는 단점을 갖는다.

한편, 특허 공개 제 97-73641호의 연습용 발판에 의하면 사면 원판을 중심축에 베어링으로 복층으로 적층 결합하고 각 사면 원판의 바깥 둘레에 기어를 형성하고 이 기어면에 동력을 전달하는 피니언을 갖는 감속모터를 각각 부착하여 적층된 사면 원판의 회전량에 따라서 경사각이 형성되도록 골프 연습장의 바닥에 매입 시설하여 이루는 것이다.

한편, 실용 공개 제 91-2300호의 연습용 장치판은 상, 하부판 사이에 또 하나의 중앙 판체를 형성하고 상부판과 중앙판에 각각 원판을 가로지르는 대형의 반호형 워엄 휠을 장착하고 상부판을 중앙판에 2점으로 대항 지지시키고, 중앙판을 하부판에 2점으로 대향지지 시키되 상부판과 90도 엇갈려 지지시켜 각각의 워엄 휠에 구동 모터의 워엄 기어를 결합하여 이루어지는 것이다.

후술한 두 타입의 연습 장치 역시 시설 중량이 매우 무거워 시설이 곤란하고 고정 시설로 시공되므로 설비 및 유지 보수가 어려운 폐단이 있어서 현실적으로 적용하기에 매우 어려운 단점이 있다.

또한 종래의 모든 제안들은 골프공을 공급하는 장치를 별도로 시설하여 사용하므로 연습 장치의 일측에 골프공 공급 장치가 노출되거나 돌출되므로 샷을 할 때 장애를 주는 공통적인 폐단이 있으며 샷을 위한 티가 아예 없거나 있더라도 일정 높이로 돌출되어 연습 효과가 떨어지고 사용이 번거로우며 각도의 정교한 조절이 어려워 실제 상황의 다양한 조성이 불가능한 단점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 기술이 갖는 제반 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명은 상 하부판 사이에 대향하는 한쌍의 승강수단을 등각으로 직교하도록 복수로 마련하여 상부판의 경사각을 조절하므로 장비의 중량을 현저하게 감소시켜 경량 구조를 이루는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 감속 모터의 조절로 정교한 경사각의 설정이 가능하도록 이루어진 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 골프공 공급기를 상부판 조립체에 승강가능하게 형성하여 공의 연속적인 공급이 가능하며 샷을 할 때는 상부판 내로 몰입시켜 장애를 배제할 수 있도록 이루어진 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 티의 출몰 높이를 조절할 수 있도록 이루어 티샷은 물론 아이언 샷 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 이루어진 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치를 제공하는 것이다.

마지막으로 본 발명은 연습 장치에 경사각 조절 및 상태 표시가 가능한 키패드를 형성하여 수동 조작 및 마이컴 제어에 의한 자동 제어가 가능한 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치를 제공하는 목적을 갖는다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위하여 이루어지는 본 발명은 사용자가 탑승 가능한 상부판과 바닥면에 지지하는 하부판과, 상기 상부판이 하부판 상에서수평방향으로 360도 전방향에 걸쳐 승강이 가능하게 승강 수단을 상기 하부판에 상호 등각을 이루며 직교하도록 쌍으로 이루어 승강 포인트를 4점으로 이루며, 상부판에는 골프공을 티에 공급하는 볼 공급수단을 마련하되 상부판 아래로 함몰 설치하여 볼 공급시 상승하고 볼 공급 후에는 함몰되도록 이루며, 상기 상부판 상에 상부판의 경사각을 제어하고 장치의 제어를 이루는 다수의 키를 노출한 컨트롤러를 형성하여 이루어지는 것에 의한다.

본 발명은 승강시 승강수단의 축과 상부판의 접속포인트가 수직 일축선상에서 벗어나는 물리적인 변화를 흡수하도록 가변형 접속 포인트를 설계하여 이루어지는 것에 의한다.

도 1은 본 발명의 개념적인 외형 구성도.

도 2는 본 발명의 일 실시예로서 평면 상태의 구성도.

도 3은 도 2 발명의 측단면 구성도.

도 4는 도 2 발명의 승강 유닛을 도시한 구동측 단면 구성도.

도 5는 본 발명에 적용되는 내부 볼 공급기의 평면 구성도.

도 6은 내부 볼 공급기의 배면 상태의 구성도.

도 7은 내부 볼 공급 아암의 작동 상태도.

도 8은 내부 볼 공급기의 작동 상태도.

도 9는 내부 볼 공급기의 상세 구성도.

도 10은 외부 볼 공급기의 단면 구성도.

도 11은 외부 볼 공급기의 발췌된 평면 구성도.

도 12는 본 발명의 다른 실시예로서 측단면 상태의 구성도.

도 13은 도 12 발명의 승강 유닛을 도시한 구동측 단면 구성도.

도 14은 도 13의 평면 상태 구성도.

도 15a, b는 도 12 발명의 요부 발췌 구성도로서 단면도 및 평면 상태도.

도 16a, b는 도 15의 작동 상태도.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예로서 측면상태의 구성도.

도 18은 도 17 발명의 평면 상태의 구성도.

도 19는 도 17 발명의 경사각 조절 기구를 도시한 상세 구성도로서,

도 19a,b는 구동측의 평면 및 측단면 상태의 구성도.

도 19c는 피동측 측단면 상태의 구성도.

도 20은 본 발명에 적용되는 볼 공급부의 다른 실시예를 도시한 구성도.

도 21은 도 20 발명의 평면적인 구성도.

도 22는 상부판에 결합된 상태의 구성도.

도 23은 본 발명의 또 다른 실시예로서 평면 상태의 구성도.

도 24는 도 23 발명의 측면 상태의 구성도.

도 25는 도 24의 구동측 요부 확대 구성도.

도 26은 도 24의 피동측 요부 확대 구성도.

도 27은 본 발명의 또 다른 실시예로서 평면 상태의 구성도.

도 28은 도 27 발명의 측면 상태의 구성도.

도 29는 본 발명에 적용되는 제어장치를 도시한 블럭 다이어그램.

도 30 내지 도 34는 본 발명의 제어 단계를 도시한 플로우챠트.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10 : 상부판 조립체12 : 지지간

20 : 하부판 조립체30, 30a~30d : 승강조립체

31,33,35,37 : 구동측 승강 조립체

32,34,36,38 : 피동측 승강 조립체

40 : 내부 볼 공급기50 : 외부 볼 공급기

60 : 컨트롤러311 : 구동축

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술 사상에 대하여 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명의 개념적인 외형 구성도를 도시한 것이다.

본 발명의 연습 장치는 승강하는 티(450)를 갖는 승강하는 볼 공급기(40)와, 경사각을 설정하고 표시하며 볼의 공급을 제어하는 컨트롤러(60)와, 이들을 내장하는 상부판 조립체(10)와, 상부판을 지지하며 상부판의 경사각을 조성하는 구동과 피동측이 한쌍을 이루는 승강 조립체를 고정한 하부판 조립체(20)와, 상기 상부판 조립체와 하부판 조립체 사이의 측면 공간을 폐쇄하는 신축 커버(70)로 이루어진다.

상기 경사각을 조성하는 승강 조립체는 상부판의 중심축을 기준으로 동심원상에 등각으로 마련되는 4점을 승강 포인트로 이루고 180도 대향된 2점의 포인트는 한 쌍을 이루어 같은 거리로 상호 역 방향으로 승강 구동하도록 이루어지며 다른 한 쌍과는 구동과 피동측을 연결하는 2점 축선이 상호 직교하도록 이루어지는 것이다.

결국 대향하는 2점의 포인트에 일측은 상승하고 일측은 하강하며 이 승, 하강 거리가 동일하도록 이루며 직교하는 다른 2점의 포인트와 함께 상부판은 수평축을 기준으로 볼 때 360도 전방향으로 승강이 이루어지게 구성한다.

상기 연습 장치를 구체적으로 실시하기 위한 실시예로서의 구성을 살펴본다.

도 2 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예이며, 도 2는 평면 상태의 구성도를 도시한 것으로 상부판 조립체가 제거된 상태이다.

본 발명의 바람직한 실시예로서 상부판 조립체(10)는 방사상의 지지간(12)과 인조잔듸매트를 접합한 상부판으로 이루고, 하부판 조립체(20)는 상부판과 동일크기의 외틀(22) 내에 승강조립체를 고정하기 위한 기판(21)과 기판을 외틀과 고정하는 지지간(23)과 기판의 중심부에 기판과 이격되어 고정한 지지판(24)로 이루어진다.

상기 기판(21)에 고정되는 승강 수단인 승강조립체(30)는 구동측 승강조립체(31)와 피동측 승강조립체(32) 한쌍으로 이루어지며 조립체는 장방형의 함체(310) 내에 리드스크류 치합용 너트를 중심공에 형성하고 수평으로 기어를 형성한 워엄휠(313)을 베어링(314)으로 회동 가능하게 고정하여 이루고, 상기 워엄휠(313)에 치합하도록 워엄(312)을 양단에 형성한 구동축(311)을 함체에 관통하여 결합하고, 상기 워엄휠(313)의 중심공에 형성한 너트에 나사 결합한 리드스크류(315)와 리드스크류의 단부에 유니버셜조인트(316)로서 상부판 조립체(10)에 결합되는 플랜지(317)에 축 이음하여 이루어진다.

여기서 구동측 승강조립체(31)는 감속모터(318)로서 상기 구동축(311)에 직결하여 이루고, 피동측 승강조립체(32)는 감속모터가 배제된 것으로서 모터를 제외한 구성은 실질적으로 동일하게 이루어지며 구동축(311) 양단의 워엄(312)은 대향하여 한 쌍을 이루는 각각의 워엄휠(313)에 상호 반대방향으로 치합하여 회전방향이 역방향을 이루도록 구성한다.

상기 승강조립체(31,32)의 작동에 의한 상부판 조립체(10)의 각도 조절은 도 3에 도시한 바와같이 감속모터(318)가 구동하면 직결된 구동축(311)이 회전하면서 축 단부의 워엄(312)에 의해 워엄휠(313)이 회전을 하게되고 워엄휠(313) 중심공 너트에 나사 결합된 리드스크류(315)가 승강 이송되게되면 상부판 조립체(10)에 승강이 이루어져 기울기가 조성되는 것이다.

여기서, 상기 승강조립체(31,32)의 작동 원리는 동일하나 구동측 승강조립체(31)와 피동측 승강조립체(32)는 상호 구동축(311)에 역방향으로 구동하도록 치합되어 그 승강 방향이 상호 역방향을 이루는 한 쌍의 승강조립체로 작용한다.

이때. 리드스크류(315)의 수직축 방향의 승강으로 인하여 상부판과의 조립 포인트가 동일축선상에서 일정간극 밀려날 수 있으며 이러한 물리적인 간극은 상부판 조립체(10)가 그 판체의 중심을 기준으로 선회 운동을 하는것에 기인하는데 이러한 지지축점에서 발생하는 물리적인 간극은 유니버셜조인트(316)에 의해 흡수되므로 기계적으로 작동하는데 따른 편심을 방지할 수 있게 작용한다.

또한, 상기 리드스크류(315)는 유니버셜조인트(316)를 통하여 플랜지(317)로서 상부판 조립체(10)에 고정되어 자전이 금지되므로 워엄휠(313)의 회전으로 승강만을 이루게 작용한다.

여기서 상기 구동축(311)은 인접한 다른 한 쌍의 구동축(311)과 직교하도록 이루어지는바 상호 간섭되지 아니하도록 축 설치 높이 차이를 두어 상하로 배치하며 그에 상응하여 워엄휠의 위치도 높이 차이를 갖도록 설계한다.

결국, 직교하는 한 쌍의 승강조립체에 의하여 전, 후, 좌, 우 및 대각선 방향의 8방향으로 승강 거리의 조합이 이루어지므로 360도 전방위로의 경사각을 이루게된다.

다음은 본 발명에 적용되는 볼 공급수단에 대하여 살펴본다.

볼 공급수단은 상부판 조립체(10)에 승강 가능하도록 내장하여 구성되는 내부 볼 공급기(40)와 상기 상부판 조립체(10) 외부에 구성하며 다수의 연습용 골프공을 내장하는 외부 볼 공급기(50)로 이루어진다.

상기 내부 볼 공급기(40)는 상기 상부판 조립체(10)의 표면과 동일하게 내장되어 출몰 가능하도록 이루어지며 도 5 내지 도 9에 도시되어 있다.

내부 볼 공급기(40)는 볼 공급 하우징(410)이 출몰 가능하도록 개방하고 티(450) 출몰공을 천공한 상부 프레임(400)과, 상기 볼 공급 하우징(410)에 내장되는 볼 파지 아암(411,412)과 상기 아암을 슬라이드시켜 볼 파지하는솔레노이드(413)와, 상기 상기 아암과 솔레노이드를 회전시키는 선회 모터(414)를 형성하여 기어(414a,414b)로 치합하여 이루고 하우징의 하부에는 볼 유입구로 유입된 볼을 상기 아암(411,412) 사이에 파지되도록 밀어올리는 승강로드(415)를 형성하고 승강로드에 솔레노이드(417) 작동력으로 승강동력을 전달하도록 링크(416)로서 결합하여 이루고, 상기 볼 파지 아암 조립체를 승강시키도록 하우징(410)의 양단에 랙기어 축(418)을 형성하고 축을 승강하는 모터(419)의 동력축(421) 양측에 피니언(420)을 상기 랙기어 축(418)에 결합하여 이루며, 상기 볼 파지 아암 조립체가 하강한 위치에서 외부로부터 유입구(422)로 공급되는 볼을 순차적으로 밀어 공급하는 푸시(423)와, 상기 볼 파지 아암의 볼을 받아 세우며 모터(451)로서 승강하는 티(450)로서 이루어진다.

상기 티(450)는 랙기어 축으로 이루어지며 선단에 가요성 튜브(452)를 끼워 이루어진다.

상기 내부 볼 공급기(40)에 볼을 공급하는 외부 볼 공급기(50)에 대하여 살펴본다.

도 10 내지 도 11에 도시한 바와 같이 외부 볼 공급기(50)는 다수의 볼을 수장하는 함체(510)와 수평 이송부(520)로 이루어지며 함체(510) 내에는 볼이 자유낙하를 이루는 경사진 출구(511)와 경사로에서의 공의 엉킴을 밀어내기 위하여 모터 동력으로 회전하는 회전봉(512)을 경사로 종단에 수평으로 마련하고, 수평이송부(520)는 상기 출구(511)에 결합하며 낙하하는 볼을 밀어 수평으로 이송하기 위한 푸시(521)와 푸시 구동용 모터(522)를 갖도록 이루어 연결관(523)으로내부 볼 공급기(40)의 유입관(422)에 연결하여 이루어진다.

상술한 바와 같은 볼 공급기는 다수의 볼을 함체(510)내에 수장시킨 상태에서 볼은 경사로를 따라서 일렬로 자유낙하가 유도되며 볼 유입 과정에서 볼이 엉켜 유입이 제한되는 경우를 방지하고자 회전봉(512)이 간헐적으로 회전을 이룬다.

출구(511)로 일렬 공급되는 볼은 수평 이송부(520)의 푸시(521)에 의하여 연결관(523)으로 일렬로 밀려나가게 되는 힘을 받게되고, 따라서 볼은 연속하여 지속적으로 공급된다.

연결관(523)으로 공급되는 볼은 내부 볼 공급기(40)의 유입구(422)로 공급되며 이때 푸시(423)에 의해서 하강 상태에 있는 승강로드(415)에 한개의 볼이 공급되는데 볼이 공급되면 솔레노이드(417)의 링크(416)를 통해 승강로드(415)를 밀어올려 볼 파지 아암(411,412) 사이에 볼을 정위치 시키도록 작용한다.

볼이 공급된 파지 아암(411,412)은 솔레노이드(413) 동력으로 볼을 파지하고, 모터(419) 구동이 개시되어 축(421) 회전으로 피니언(420)이 랙기어 축(418)을 상승시키면 프레임(400)으로부터 상부판 조립체(10)의 상부로 상기 볼 파지 아암 조립체가 상승을 하게되며 상승이 종료되면 선회모터(414) 동력으로 볼 파지 아암(411,412)이 선회하고, 선회된 위치의 티(450)의 튜브(452)에 하나의 볼을 올려놓게되며 전술한 역순으로 하강하고 재 상승을 반복 작동하여 다음 볼을 연속적으로 공급하게 된다.

상기 볼 공급 하우징(410)의 승강 높이는 샷의 종류(티샷, 세컨샷, 퍼팅 등)에 따라 상이하게 승강위치가 조절되는 티(450)의 승강 높이와 비례적으로 이루어진다.

도 12 내지 도 16은 본 발명의 다른 실시예로서, 도 12는 측단면 상태의 구성도이다.

상기 기판(21)에 고정되는 승강 수단인 승강조립체(30a)는 구동측 승강조립체(33)와 피동측 승강조립체(34) 한쌍으로 이루어지며 조립체는 장방형의 함체(330) 내에 리드스크류 치합용 너트를 중심공에 형성하고 수평으로 기어를 형성한 워엄휠(333)을 베어링(334)으로 회동 가능하게 고정하여 이루고, 상기 워엄휠(333)에 치합하도록 워엄(332)을 양단에 형성한 구동축(331)을 직교하도록 함체를 관통하여 결합하고, 상기 워엄휠(333)의 중심공에 형성한 너트에 나사 결합하며 일측에 가이드홈(335a)을 수직 방향으로 깍아 형성한 리드스크류(315)와 리드스크류의 가이드홈(335a)에 끼워지고 함체(330)에 고정한 가이드(337)와 상기 리드스크류(335)의 단부에 볼조인트(336)를 마련하며 볼조인트를 지지하기 위한 축받이(339)를 상부판 조립체(10)에 고정하여 이루되 축받이(339)는 상부판 조립체(10)와 일정 간극(339d)을 형성하여 이 간극에 볼조인트가 결합되는 슬라이더(339a)를 상기 축받이(339)에 스프링(339b)으로 탄발 결합하여 이루어진다.

여기서 구동측 승강조립체(33)는 감속모터(338)로서 상기 구동축(331)에 직결하여 이루고, 피동측 승강조립체(34)는 감속모터가 배제된 것으로서 모터를 제외한 구성은 실질적으로 동일하게 이루어지며 구동축(331) 양단의 워엄(332)은 대향하여 한 쌍을 이루는 각각의 워엄휠(333)에 상호 반대방향으로 치합하여 회전방향이 역방향을 이루도록 구성한다.

또한 하부판 조립체(20)의 중심에 형성한 지지판(24)에는 볼조인트(342)를 단부에 형성한 중심축(340)을 세워 형성하고 상부판 조립체 중심에 고정한 축받이(344)에 볼조인트를 축 결합하여 이루어진다.

상기 승강조립체(33,34)의 작동에 의한 상부판 조립체(10)의 각도 조절은 도 13에 도시한 바와같이 감속모터(338)가 구동하면 직결된 구동축(331)이 회전하면서 축 단부의 워엄(332)에 의해 워엄휠(333)이 회전을 하게되고 워엄휠(333) 중심공 너트에 나사 결합된 리드스크류(335)가 승강 이송되게되면 상부판 조립체(10)에 승강이 이루어져 기울기가 조성되는 것이다.

이때도 역시 전술한 일 실시예의 발명에서와 같이 상기 승강조립체(33,34)의 작동 원리는 동일하나 구동측 승강조립체(33)와 피동측 승강조립체(34)는 상호 구동축(331)에 역방향으로 구동하도록 치합되어 그 승강 방향이 상호 역방향을 이루는 한 쌍의 승강조립체로 작용한다.

한편, 리드스크류(335)는 수직으로 마련된 가이드홈(335a)에 끼워진 가이드(337)에 의하여 자전이 금지되어 수직으로 승하강만을 이루게되며 이는 리드스크류(335)의 단부에 회동이 가능한 볼 조인트가 형성되어 있음에 의하여 리드스크류(335)의 자전을 금지할 필요가 있기 때문이다.

한편, 상기 리드스크류(335)의 수직축 방향의 승강으로 인하여 상부판과의 조립 포인트가 동일축선상에서 일정간극 밀려날 수 있으며 이러한 물리적인 간극은 상부판 조립체가 그 판체의 중심을 기준으로 선회 운동을 하는것에 기인하는데 이러한 지지축점에서 발생하는 물리적인 간극은 볼 조인트(336)를 축받이(339)의 슬라이더(339a)에 의해 유동적으로 설치하여 스프링(339d)으로 탄성 결합하므로서 편심이 발생할 때에는 도 15 및 도 16에 도시한 바와같이 편심 방향으로 슬라이더가 움직여 수직축 방향을 그대로 유지할 수 있게한다. 물론 복귀는 상기 스프링 탄성력에 의하여 정위치로의 복귀가 이루어지고 스프링은 탄성과 비틀림을 모두 수용 가능하도록 작용한다.

물론 전술한 바와 같이 상기 구동축(331)은 인접한 다른 한 쌍의 구동축(331)과 상호 간섭되지 아니하도록 축 설치 높이 차이를 두어 상하로 배치하여 직교하도록 이루어진다.

도 17 내지 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 도 17은 측면상태의 구성도를 도시한 것이다.

상부판 조립체(10)와 하부판 조립체(20)로 이루어지며 하부판 조립체(20)에 결합하는 승강 조립체(30b)는 구동측 승강조립체(35)와 피동측 승강조립체(36)가 대향되어 한 쌍으로 이루어지며 상기 한 쌍의 승강조립체(30b)를 직교시켜 고정 결합하고, 상, 하부판의 중심을 연결하는 볼 조인트(361)로서 결합하여 이룬다.

상기 승강 조립체(30b)의 구동측 승강조립체(35)는 지지프레임(350)에 구동기어(351)를 감속모터(352)에 축 결합하여 이루고 구동스프라켓(353)과 동축에 결합된 감속기어(354)를 상기 구동기어(351)에 치합하여 이루고, 상기 구동 스프라켓(353)과 수평 동축선상으로 가이드 스프라켓(355)을 축 결합하여 이루어지며, 피동측 승강조립체(36)는 지지 프레임(350)에 구동 스프라켓(353)과 가이드 스프라켓(355)을 축 결합하여 이루고, 프레임(350)을 위치 조정하여 텐션을 보정하는나사식 조절구(356)를 형성하여 이루어 상기 복수의 구동스프라켓(353)과 가이드 스프라켓(355)을 경유하도록 체인(357)을 걸어 체인의 양단을 상기 상부판 조립체(10)의 지지간(12)에 고정 결합하여 이루고, 하부판 조립체의 중심부에 볼 조인트(361) 지지점으로 형성하되 볼 조인트 하부 축에는 90도 등각으로 개구를 형성하여 상기 체인(357)이 관통되도록 이룬다.

상기 직교하는 체인(357)은 상호 간섭을 피하도록 일측 체인의 가이드 스프라켓과 타측 체인의 가이드 스프라켓은 단차를 갖도록 형성하여 이루어진다.

상기 내부 볼 공급기는 도 20 내지 도 22에 도시한 바와 같이 변형 실시될 수 도 있다.

즉, 내부 볼 공급기(40a)는 볼 공급하우징(410) 내에 볼 파지아암 조립체를 내장하고 하우징(410)의 배면 중심에 랙기어(430)를 고정 설치하고 랙기어 구동용 피니언(432)과 모터(431)를 프레임(400)에 고정하여 이루고, 랙기어 대향 정면에 프레임(400)에 고정한 가이드축(433)을 형성하여 가이드(434)를 가이드 축에 끼워 하우징(410)에 고정하여 승강시 안내를 이루도록 구성한다.

이는 전술한 내부 볼 공급기와 동일한 작용을 이루는 것으로서 자세한 작동 설명은 생략하며 단지 볼 공급 하우징(410)이 승강을 이루게되는 상황에서 모터(431) 구동력이 하우징 중심부에 형성된 랙기어(430)에 전달되고 편심에 따른 승강 방해를 방지하도록 그 반대측 정면에 마련한 가이드(434)에 의해 가이드 축(433)으로 안내되도록 작용하는 것이 상이한 점이다.

전술한 도 17 내지 도 19 발명의 또 다른 실시예로서의 발명을 도 23 내지도 26을 참조하여 승강 조립체(30c)의 구성을 살펴본다.

승강 조립체(30c)는 구동측 승강 조립체(37)와 피동측 승강 조립체(38)가 대향하는 한쌍으로 이루어진다.

구동측 승강 조립체(37)는 지지프레임(370)에 구동워엄(371)을 감속모터(372)에 축 결합하여 이루고 상부판 조립체(10)의 지지간(12)에 상단이 고정된 리드스크류(375)을 마련하고 이 리드스크류의 승강을 이루는 너트(374a)를 지지프레임(370)에 수직으로 결합하여 제자리에서 회전되도록 이루되, 상기 너트(374a)에 워엄휠(374)과 구동스프라켓(373)을 고정 결합하여 워엄휠(374)를 상기 구동워엄(371)에 치합시켜 이루고, 피동측 승강 조립체(38)는 지지 프레임(370)에 상부판(10)의 지지간(12)에 상단이 고정된 리드스크류(375)을 마련하고 이 리드스크류의 승강을 이루는 너트(374a)를 지지프레임(370)에 수직으로 결합하여 제자리에서 회전되도록 이루되, 상기 너트(374a)에 구동스프라켓(373)을 고정 결합하여 이루어, 상기 복수의 구동스프라켓(373) 사이를 폐쇄된 체인(377)으로 걸어 이루어진다.

상기 구동측 승강 조립체(37)와 피동측 승강 조립체(38)의 각 리드스크류(375)는 상호 나사의 방향이 반대를 이루도록 구성한다.

상기 직교하는 체인(377)은 상호 간섭을 피하도록 일측 체인의 구동 스프라켓과 타측 체인의 구동 스프라켓은 단차를 갖도록 형성되어 이루고, 상부판 조립체(10)와 하부판 조립체(20)의 중심부를 연결하는 볼 조인트(381) 고정하여 지지점으로 형성하여 이루어진다.

이는 구동측 승강 조립체(37)의 모터(372) 구동에 의하여 구동워엄(371)와 워엄휠(374)이 회전하면 워엄휠(374)이 고정된 너트(374a)가 회전하여 중심공에 나사 결합된 리드스크류(375)가 상승 또는 하강하는 작용을 이루며 한 쌍을 이루고 있는 피동측 승강 조립체(38)의 리드스크류는 나사 방향이 반대로 이루어져 있어 스프라켓(373)과 체인(377)으로 전달된 동력에 의해 상호 역방향으로 승강을 이루게되며 이에 한 쌍의 승강 조립체는 일측이 상승하는 경우 반대측은 하강을 이루며 지지점인 볼 조인트(381)를 기점으로 상부판 조립체(10)가 기울기를 형성하게 된다.

도 27은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 본 실시예에서는 상술한 전동 모터 구동과는 조금 상이한 유체 실린더를 이용하여 4점을 승하강하는 것에 의해 경사각을 조절 할 수도 있음을 나타낸다.

상부판 조립체(10)는 방사상의 지지간(12)과 인조잔듸매트를 접합한 상부판으로 이루고, 하부판 조립체(20)는 상부판과 동일크기의 외틀(22) 내에 승강조립체를 고정하기 위한 기판(21)과 기판을 외틀과 고정하는 지지간(23)으로 이루고, 상기 기판(21)의 중심부에 볼 조인트(395)를 세워 설치하여 상부판 조립체(10)의 중심부에 축 결합하여 이루고, 볼 조인트를 기점으로 중심원호상에 실린더(390)를 방사상으로 등각을 이루도록 4개소에 설치 고정하며 실린더의 로드(391)를 상부판 조립체(10) 하부에 핀 결합하여 이루며, 실린더에 유체압을 공급하는 유체 펌프(392)와 유체 펌프의 유체를 개폐하는 솔레노이드 조립체(393)를 복수로 형성하여 대향하는 한 쌍의 실린더에 유체압을 연결하여 승강 조립체(30d)를 이룬다.

상기 실린더에 유체 이송을 개폐하는 솔레노이드 조립체(393)는 한 쌍을 이루는 복수의 실린더에 유체 포트를 제어하도록 적어도 4개의 포트를 독립적으로 제어할 수 있도록 이루어지며 도 27의 도시에서 솔레노이드 조립체로부터 각 실린더에 연결되는 유압라인은 도시를 생략하였다.

결국 본 실시예에서는 유체압을 이용하여 방사상으로 유체 실린더를 형성하여 그 단부의 로드 출몰 거리에 따라서 상부판 조립체의 경사각이 전방위로 조절되는 작용을 이루게된다.

상술한 본 발명의 제어는 마이컴을 이용하여 모든 제어가 이루어지며 후술하는 제어 장치는 적어도 전동 모터를 사용하는 실시예에는 동일하게 적용되며, 유체 실린더를 갖는 승강 조립체(30d)의 경우에는 모터 구동 출력이 솔레노이드 조립체의 구동 출력으로 변경되는 것으로 이는 극히 용이하게 적용 할 수 있는 것에 해당한다.

도 29는 본 발명에 적용되는 제어장치를 도시한 블럭 다이어그램이다.

본 발명의 골프 연습 장치를 임의의 경사각으로 조절하기 위하여 컨트롤러(60)는 마이컴으로 제어 요소의 상태를 검출하고 연산하여 구동 요소를 동작시키도록 제어의 중심을 이루는 연산기와 모터의 과 전류를 검출하여 구동을 정지시키기 위한 과전류 검출부(611)와 입출력 포트를 포함하여 이루어지는 제어부(610)에 입력으로서 사용자의 경사각을 포함한 조작을 검출하는 다수의 키를 갖는 키패드(620)와, 상부판 조립체의 X,Y축 방향 이동거리 검출하는 X,Y축 이동거리 검출부(631,632), 공급되는 볼이 연속적으로 공급될 수 있도록 다수의 센서로이루어지는 볼의 공급 위치 검출부(633), 볼 파지 아암의 출몰을 검출하는 아암 위치 검출부(634), 티의 승강 높이를 검출하는 티 이동거리 검출부(635), 티 승강의 상한점과 하한점을 검출하는 티 승강 한계 검출부(636), 볼 공급 하우징의 출몰을 검출하는 볼 공급하우징 승강 한계 검출부(637)를 포함하여 이루어지는 제 1 센서부(630)와, 상부판 조립체의 하강 한계를 초과하는 구동을 8방향에서 검출하도록 다수의 리미트 스위치로 이루어지는 제 2센서부(640)를 형성한다.

상기 제 2센서부(640)의 리미트 스위치(L1~L8)는 상부판 조립체의 승강 기울기 범위인 +/- 10。 를 초과하는 각도 위치에 마련되며 상기 리미트 스위치가 동작되는 경우에는 상부판 조립체의 제어 범위를 초과하여 작동이 이루어진 것으로 간주하여 모든 구동 요소들을 정지하게 한다.

제어부 출력으로서 외부 볼 공급기의 볼을 밀어 공급하는 푸시모터(651), 볼 공급 하우징을 구동하는 승강모터(652), 내부 볼 공급기의 볼을 밀어 볼 공급하우징 내부로 공급하기 위한 푸시모터(653), 볼 파지 아암의 선회를 이루는 선회모터(654), 티의 승강을 이루는 티 구동모터(655), 외부 볼 공급기 함체 내에 투입된 다수의 볼의 엉킴을 방지하는 회전봉 구동모터(656)를 포함하여 이루어지는 제어모터 구동부(650)를 형성하고, 상부판 조립체의 X,Y축 방향의 승강을 이루는 구동측 승강모터(681,682), 승강모터를 구동하는 모터 드라이브(683)를 포함하여 이루어지는 상부판 조립체 승강모터 구동부(680)와, 내부 볼 공급기 내로 공급되는 볼을 볼 파지 아암 위치로 상승시키는 승강 로드 구동 솔레노이드(661), 볼을 잡아 티에 올려놓키 위한 볼 파지 아암 솔레노이드(662)로 이루어지는 솔레노이드 구동부(660)와, 상기 사용시간과 볼 카운트, 경사각 등의 제어 상태를 표시하도록 7-세그먼트로 이루어지는 표시부(670)와 각 제어 회로 및 구동부에 동작 전원을 공급하는 전원부(690)으로 이루어진다.

상기 볼 공급 위치 검출부(633)는 적어도 볼이 이동하는 경로에 필요에 따라서 다수로 형성될 수 있으며 이는 굴곡을 이루는 연결관을 따라 이송하는 것에 의하여 자유롭게 설계 변경이 가능하며 아암 위치 검출부(634), 티 승강 한계 검출부(636) 및 볼 공급 하우징 승강 한계 검출부(637)들은 적어도 상한점과 하한점을 검출하도록 복수의 센서를 포함한다.

상기 검출부의 각 센서들은 이동 거리 검출의 경우에는 엔코더를 적용할 수 있으며, 위치 검출의 경우에는 포토트랜지스터와 같은 광학적인 스위치 또는 근접스위치 등을 적용하여 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같은 제어부의 제어 작용을 이하 상세하게 살펴보면 본 발명의 작용이 한층 명확해 질 것이다.

도 30 내지 도 34를 참조한다.

동작 전원이 입력되면 티 승강한계 검출부(636)의 센서가 티의 위치를 검출하여 티를 하강위치로 하고 하강이 완료되면 티를 정지시키고,볼을 공급하기 위하여 볼 파지 아암의 위치를 검출하는 검출부(634)의 센서 검출에 의해 아암을 내부 볼 공급기 하우징 내로 정위치 시키며, 볼 공급 하우징을 하강 위치로 정위치 시켜준다.

이때 외부 볼 공급기에 다수의 볼을 채워놓은 상태에서 외부 볼 공급기의 볼검출 센서가 연결관 내에 볼을 가득 채울 때 까지 푸시 모터를 구동하고, 볼이 외부 볼 공급기로부터 연결관을 따라 내부 볼 공급기의 볼 유입구에 충만시키게 제어한다.

이후, X축 승강모터를 시계방향으로 승강시키고 수평으로 정위치하여 모터 정지를 이루고, Y축 승강모터를 반시계방향으로 승강시켜 수평으로 정위치하여 모터 정지를 이루는 초기화 과정을 진행한다.

초기화가 완료되면 키 입력 프로세스와 볼 공급 프로세스의 서브루틴으로의 제어가 실행되며 각 서브루틴의 실행 중 트러블이 발생되면 이를 검출하여 모든 구동 모터를 정지시키도록 제어한다.

상기 키 입력 프로세스는 도 31에 도시한 바와 같이 상부판 조립체의 기울기를 형성하는 8방향의 키(키1 ~ 키8)의 각 입력에 따라 X축 또는 Y축 방향의 해당 방향으로의 기울기를 형성하기 위해 해당 모터의 정회전 또는 역회전 구동이 이루어지고, 키9의 입력을 검출하면 상부판 조립체를 수평으로 위치하도록 제어한다.

키 11과 키 12의 입력을 검출하면 제어부는 티를 승하강시켜주도록 티 구동모터를 구동하여 티를 올리거나 내리는 제어를 실행한다.

키 10의 입력이 검출되면 키 10 프로세스가 실행되며 이는 도 32를 참조한다. 이는 내부 볼 공급기의 볼을 티에 올려놓기 위한 구동 제어가 이루어지는바 공급된 하나의 볼을 승강로드 상에 올려놓은 대기 상태에서 볼 공급 하우징을 상승시키는 것과 상승중 모터의 과 전류가 검출되면 모터를 역구동하여 하우징을 초기 위치로 하강시킨다. 이는 상승 제어 한계를 초과한 작동 또는 승강 이상으로 간주하여 재 구동을 이루게 하는 것이다.

상승된 하우징의 정위치를 검출하는 센서의 신호가 감지되면 상부판 조립체 위로 상승 돌출된 볼 공급 하우징에 내장된 승강로드 솔레노이드를 온시켜 볼을 파지아암 위치로 올려주고, 볼 파지 아암 솔레노이드를 온시켜 볼을 파지하게 제어한다.

볼이 파지되면 아암을 하우징 바깥으로 선회시키고, 선회된 위치에서 티와 볼의 위치가 일치하게되므로 볼 파지아암 솔레노이드를 오프시켜 볼을 티 위에 올려놓고 선회된 파지아암을 원래의 위치로 집어넣는것과, 상승된 볼 공급하우징을 상부판 조립체 내로 다시 몰입시키도록 제어하는 것이다.

상기와 같이 볼이 볼 공급하우징 내로 순차적으로 공급하는 것은 도 33 도시의 볼 공급 프로세서에 의하여 제어 실행된다.

이는 외부 볼 공급기에 볼 공급 상태를 검출하는 볼 도달 검출센서가 볼을 검출하면 외부 볼 공급기 푸시모터를 일정시간 구동하여 볼을 밀어 공급하도록 제어하고 이후 볼은 내부 볼 공급기의 승강로드 위치에 볼 공급이 이루어지도록 볼 푸시모터를 초기위치로 1회전 구동하여 하나의 볼이 공급되도록 제어하며, 푸시모터 구동중 과 전류가 검출되면 푸시모터를 역방향으로 구동 초기 위치에 머물도록 하고 재 공급을 시도하도록 제어하는 것이다.

만일 상기 볼 도달 검출센서가 볼을 검출하지 못한 경우에는 외부 볼 공급기의 푸시 모터를 구동하여 볼이 일렬로 공급 경로에 충만하게되면 푸시 모터는 회전이 불가하여 과전류가 발생됨을 검출하여 푸시모터를 일시적으로 역전하는 제어를실행하게 한다.

이로서 볼은 일렬로 늘어선 상태에서 볼 상호간에 간극이 없이 밀착된 상태로 연속적이고 지속적으로 공급 할 수 있도록 한다.

도 34에는 본 발명의 제어부에 의하여 이루어지는 에러 체크 프로세서를 도시한 것이다.

이는 전술한바 있는 상부판 조립체의 하강 한계점을 규제하여 동작중인 구동 모터 등을 비상 정지되게 제어하여 장치를 보호하기 위한 것으로서 제 2 센서부(640)를 이루는 다수의 리미트스위치는 하부판 조립체의 외틀상에 형성한 것이며 이 리미트스위치는 8방향의 상부판 기울기를 검출하는바 리미트 스위치는 적어도 상부판 조립체의 정상 작동 각도(+/- 10。) 범위의 바깥에 존재하도록 마련된 것이어서 상기 리미트 스위치 중 어느 하나의 리미트스위치가 동작 검출이 이루어지면 X, Y축 방향의 상부판 조립체 구동용 모터를 상기 리미트 스위치 검출 방향의 반대 방향으로 구동하여 정지시키고, 또한 파지 아암 모터, 티 구동 모터 및 푸시 모터가 모두 정지 상태로 돌입하도록 제어하는 것이다.

이상에서 상세하게 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면 본 발명은 상 하부판 사이에 대향하는 한쌍의 승강수단을 등각으로 직교하도록 복수로 마련하여 상부판의 경사각을 조절하므로 장비의 중량을 현저하게 감소시켜 경량 구조를 이루는 효과가 있다.

또한, 감속 모터의 조절로 상하 +/- 10。의 범위 내에서 정교한 경사각의 설정이 가능하며 전, 후, 좌, 우 및 대각선 8방향으로의 경사각을 이루어 360도 전방위에 걸쳐 이루어져 실제 그린에서의 경사를 쉽게 조성하여 연습과 숙달을 이루는 효과가 있다.

또한, 골프 볼 공급기를 상부판에 승강가능하게 형성하여 공의 연속적인 공급이 가능하며 샷을 할 때는 상부판 내로 몰입시켜 장애를 배제할 수 있도록 이루어 연습이 자유로우며, 티의 출몰 높이를 조절할 수 있도록 이루어 티샷은 물론 아이언 샷 및 퍼팅 등의 다양한 연습을 할 수 있으며, 연습 장치에 설정된 경사각 조절 및 상태 표시가 가능한 키패드를 형성하여 수동 조작 및 마이컴 제어에 의한 자동 제어가 가능등의 여러 우수한 효과를 갖는 매우 우수한 발명인 것이다.

Claims (18)

1. 승강하는 티를 갖는 볼 공급 수단과 경사각을 설정하고 표시하며 볼의 공급을 제어하는 컨트롤러, 이들을 내장하는 상부판 조립체와, 상부판을 지지하고 상부판의 경사각을 형성하며 구동과 피동측이 한쌍을 이루는 승강수단을 고정한 하부판 조립체와, 상기 상부판과 하부판 사이의 측면 공간을 폐쇄하는 신축 커버로 이루어 하부판 조립체에 지지된 상부판 조립체가 경사각을 형성하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 경사각을 조성하는 승강 수단은 상부판의 중심축을 기준으로 동심원 상에 등각으로 마련되는 4점을 승강 포인트로 이루고 180도 대향된 2점의 포인트는 한 쌍을 이루어 같은 거리로 상호 역 방향으로 승강 구동하도록 이루어지며 다른 한 쌍과는 구동과 피동측을 연결하는 2점 축선이 상호 직교하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 승강수단은 구동측 승강조립체(31)와 피동측 승강조립체(32) 한쌍으로 이루어지며 조립체는 장방형의 함체(310) 내에 리드스크류 치합용 너트를 중심공에 형성하고 수평으로 기어를 형성한 워엄휠(313)을 베어링(314)으로 회동 가능하게 고정하여 이루고, 상기 워엄휠(313)에 치합하도록 워엄(312)을 양단에 형성한 구동축(311)을 직교하도록 함체를 관통하여 결합하고,상기 워엄휠(313)의 중심공에 형성한 너트에 나사 결합한 리드스크류(315)와 리드스크류의 단부에 유니버셜조인트(316)로서 상부판 조립체(10)에 결합되는 플랜지(317)에 축 이음하여 이루되, 구동측 승강조립체(31)는 감속모터(318)로서 상기 구동축(311)에 직결하여 이루며 구동축(311) 양단의 워엄(312)은 대향하여 한 쌍을 이루는 각각의 워엄휠(313)에 상호 반대방향으로 치합하여 회전방향이 역방향을 이루도록 결합 구성한 승강조립체(30)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 볼 공급 수단은 상부판 조립체(10)에 승강 가능하도록 내장하여 구성되는 내부 볼 공급기(40)와 상기 상부판 조립체(10) 외부에 구성하며 다수의 연습용 골프공을 내장하는 외부 볼 공급기(50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 내부 볼 공급기(40)는 상기 상부판 조립체(10)의 표면과 동일하게 내장하며, 볼 공급 하우징(410)이 출몰 가능하도록 개방하고 티(450) 출몰공을 천공한 상부 프레임(400)과, 상기 볼 공급 하우징(410)에 내장되는 볼 파지 아암(411,412)과 상기 아암을 슬라이드시켜 볼 파지력을 해제하는 솔레노이드(413)와, 상기 상기 아암과 솔레노이드를 선회 가능하도록 선회 모터(414)를 형성하여 기어(414a,414b)로 치합하여 이루고 하우징의 하부에는 볼 유입구로 유입된 볼을 상기 아암(411,412) 사이에 파지되도록 밀어올리는 승강로드(415)를 형성하고 승강로드에 솔레노이드(417) 작동력으로 승강동력을 전달하도록 링크(416)로서 결합하여 이루어고, 상기 볼 파지 아암 조립체가 하강한 위치에서 외부로부터 유입구(422)로 공급되는 볼을 순차적으로 밀어 공급하는 푸시(423)와, 상기 볼 파지 아암의 볼을 받아 세우며 모터(451)로서 승강하는 티(450)로서 이루며,

   상기 티(450)는 랙기어 축으로 이루어지며 선단에 가요성 튜브(452)를 끼워 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
6. 청구항 4에 있어서, 상기 외부 볼 공급기(50)는 다수의 볼을 수장하는 함체(510)와 수평 이송부(520)로 이루어지며 함체(510) 내에는 볼이 자유낙하를 이루는 경사진 출구(511)와 경사로에서의 공의 엉킴을 밀어내기 위하여 모터 동력으로 회전하는 회전봉(512)을 경사로 종단에 수평으로 마련하고, 수평이송부(520)는 상기 출구(511)에 결합하며 낙하하는 볼을 밀어 수평으로 이송하기 위한 푸시(512)와 푸시 구동용 모터(522)를 갖도록 이루어 연결관(523)으로 내부 볼 공급기(40)의 유입관(422)에 연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
7. 청구항 5에 있어서, 상기 내부 볼 공급기(40)는 볼 파지 아암 조립체를 승강시키도록 하우징(410)의 양단에 랙기어 축(418)을 형성하고 축을 승강하는 모터(419)의 동력축(421) 양측에 피니언(420)을 상기 랙기어 축(418)에 결합하여 이루지는 것을 특징으로하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
8. 청구항 4에 있어서, 상기 내부 볼 공급기는 볼 공급하우징(410) 내에 볼 파지아암 조립체를 내장하고 하우징(410)의 배면 중심에 랙기어(430)를 고정 설치하고 랙기어 구동용 피니언(432)과 모터(431)를 프레임(400)에 고정하여 이루고, 랙기어 대향 정면에 프레임(400)에 고정한 가이드축(433)을 형성하여 가이드(434)를 가이드 축에 끼워 하우징(410)에 고정하여 승강 안내를 이루는 내부 볼 공급기(40a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
9. 청구항 1에 있어서, 상기 승강 수단은 구동측 승강조립체(33)와 피동측 승강조립체(34) 한쌍으로 이루어지며 조립체는 장방형의 함체(330) 내에 리드스크류 치합용 너트를 중심공에 형성하고 수평으로 기어를 형성한 워엄휠(333)을 베어링(334)으로 회동 가능하게 고정하여 이루고, 상기 워엄휠(333)에 치합하도록 워엄(332)을 양단에 형성한 구동축(331)을 직교하도록 함체를 관통하여 결합하고, 상기 워엄휠(333)의 중심공에 형성한 너트에 나사 결합하며 일측에 가이드홈(335a)을 수직 방향으로 깍아 형성한 리드스크류(315)와 리드스크류의 가이드홈(335a)에 끼워지고 함체(330)에 고정한 가이드(337)와 상기 리드스크류(335)의 단부에 볼조인트(336)를 마련하며 볼조인트를 지지하기 위한 축받이를 상부판 조립체(10)에 고정하여 이루되 축받이(339)는 상부판 조립체(10)와 일정 간극(339d)을 형성하여 이 간극에 볼조인트가 결합되는 슬라이더(339a)를 상기 축받이(339)에 스프링(339b)으로 탄발 결합하여 이루되, 구동측 승강조립체(33)는 감속모터(338)로서 상기 구동축(331)에 직결하여 이루고, 구동축(331) 양단의 워엄(332)은 대향하여 한 쌍을 이루는 각각의 워엄휠(333)에 상호 반대방향으로 치합하여 회전방향이 역방향을 이루도록 형성한 승강조립체(30a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
10. 청구항 9에 있어서, 상기 골프 연습 장치의 하부판 조립체(20)의 중심에 형성한 지지판(24)에는 볼조인트(342)를 단부에 형성한 중심축(340)을 세워 형성하고 상부판 조립체 중심에 고정한 축받이(344)에 볼조인트를 축 결합하여 이루고, 구동과 피동측 승강 조립체(33.34)의 볼 조인트(336)는 유동 축받이(339)의 슬라이더(339a)와 스프링(339d)으로 탄성 결합하여 편심방향으로 슬라이더가 움직여 수직축 방향을 유지할 수 있도록 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
11. 청구항 1에 있어서, 상기 승강 수단은 구동측 승강조립체(35)와 피동측 승강조립체(36)가 대향되어 한 쌍으로 이루어지며 상기 한 쌍의 승강조립체를 직교시켜 고정 결합하고, 상, 하부판의 중심을 연결하는 볼 조인트(361)로서 결합하여 이루고, 구동측 승강조립체(35)는 지지프레임(350)에 구동기어(351)를 감속모터(352)에 축 결합하여 이루고 구동스프라켓(353)과 동축에 결합된 감속기어(354)를 상기 구동기어(351)에 치합하여 이루고, 상기 구동 스프라켓(353)과 수평 동축선상으로 가이드 스프라켓(355)을 축 결합하여 이루어지며, 피동측 승강조립체(36)는 지지 프레임(350)에 구동 스프라켓(353)과 가이드 스프라켓(355)을 축 결합하여 이루고, 프레임(350)을 위치 조정하여 텐션을 보정하는 나사식 조절구(356)를 형성하여 이루어 상기 복수의 구동스프라켓(353)과 가이드 스프라켓(355)을 경유하도록 체인(357)을 걸어 체인의 양단을 상기 상부판 조립체(10)와 하부판 조립체의 중심부에 볼 조인트(361) 지지점으로 형성하되 볼 조인트 하부 축에는 90도 등각으로 개구를 형성하여 상기 체인(357)이 관통되도록 이루며,

    상기 직교하는 체인(357)은 상호 간섭을 피하도록 일측 체인의 가이드 스프라켓과 타측 체인의 가이드 스프라켓은 단차를 갖도록 형성한 승강 조립체(30b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
12. 청구항 1에 있어서, 상기 승강 수단은 구동측 승강 조립체(37)와 피동측 승강 조립체(38)를 대향하는 한쌍으로 이루며,

    구동측 승강 조립체(37)는 지지프레임(370)에 구동워엄(371)을 감속모터(372)에 축 결합하여 이루고 상부판(10)의 지지간(12)에 상단이 고정된 리드스크류(375)을 마련하고 이 리드스크류의 승강을 이루는 너트(374a)를 지지프레임(370)에 수직으로 결합하여 제자리에서 회전되도록 이루되, 상기 너트(374a)에 워엄휠(374)와 구동스프라켓(373)을 고정 결합하여 워엄휠(374)를 상기 구동워엄(371)에 치합시켜 이루고, 피동측 승강 조립체(38)는 지지 프레임(370)에 상부판(10)의 지지간(12)에 상단이 고정된 리드스크류(375)을 마련하고 이 리드스크류의 승강을 이루는 너트(374a)를 지지프레임(370)에 수직으로 결합하여 제자리에서 회전되도록 이루되, 상기 너트(374a)에 구동스프라켓(373)을 고정 결합하여 이루어, 상기 복수의 구동스프라켓(373) 사이를 폐쇄된 체인(377)으로 걸어 결합하되, 상기 구동측 승강 조립체(37)와 피동측 승강 조립체(38)의 각 리드스크류(375)는 상호 나사의 방향이 반대를 이루도록 구성하고,

    상기 직교하는 체인(377)은 상호 간섭을 피하도록 일측 체인의 구동 스프라켓과 타측 체인의 구동 스프라켓은 단차를 갖도록 형성하여 승강 조립체(30c)를 이루고,

    상부판 조립체(10)와 하부판 조립체(20)의 중심부를 연결하는 볼 조인트(381) 고정하여 지지점으로 형성하여 이루어지는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
13. 청구항 1에 있어서, 상기 연습 장치는 상부판 조립체와 하부판 조립체로 이루어지며 하부판 조립체 중심의 기판(21)의 중심부에 볼 조인트(395)를 세워 설치하여 상부판 조립체(10)의 중심부에 축 결합하여 이루고, 볼 조인트를 기점으로 중심원호상에 실린더(390)를 방사상으로 등각을 이루도록 4개소에 설치 고정하며 실린더의 로드(391)를 상부판 조립체(10) 하부에 핀 결합하여 이루며, 실린더에 유체압을 공급하는 유체 펌프(392)와 유체 펌프의 유체를 개폐하는 솔레노이드 조립체(393)를 복수로 형성하여 대향하는 한 쌍의 실린더에 유체압을 연결하고,

    상기 실린더에 유체 이송을 개폐하는 솔레노이드 조립체(393)는 한 쌍을 이루는 복수의 실린더에 유체 포트를 제어하도록 적어도 4개의 포트를 독립적으로 제어할 수 있도록 이루어진 승강 조립체(30d)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
14. 청구항 1에 있어서, 상기 상부판 조립체의 경사각은 중심축을 기준으로 +/- 10。의 범위 내에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
15. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는 마이컴으로 제어 요소의 상태를 검출하고 연산하여 구동 요소를 동작시키도록 제어의 중심을 이루는 연산기 모터 과부하를 검출하는 과전류 검출부(611)와 입출력 포트를 포함하여 이루어지는 제어부(610)에 입력으로서 사용자의 경사각을 포함한 조작을 검출하는 다수의 키를 갖는 키패드(620)와,

    상부판 조립체의 X,Y축 방향 이동거리 검출하는 X,Y축 이동거리 검출부(631,632), 공급되는 볼이 연속적으로 공급될 수 있도록 다수의 센서로 이루어지는 볼의 공급 위치 검출부(633), 볼 파지 아암의 출몰을 검출하는 아암 위치 검출부(634), 티의 승강 높이를 검출하는 티 이동거리 검출부(635), 티 승강의 상한점과 하한점을 검출하는 티 승강 한계 검출부(636), 볼 공급 하우징의 출몰을 검출하는 볼 공급하우징 승강 한계 검출부(637)를 포함하여 이루어지는 제 1 센서부(630)와, 상부판 조립체의 하강 한계를 초과하는 구동을 8방향에서 검출하도록 다수의 리미트 스위치로 이루어지는 제 2센서부(640)와,

    상기 제어부 출력으로서 외부 볼 공급기의 볼을 밀어 공급하는 푸시모터(651), 볼 공급 하우징을 구동하는 승강모터(652), 내부 볼 공급기의 볼을 밀어 볼 공급하우징 내부로 공급하기 위한 푸시모터(653), 볼 파지 아암의 선회를 이루는 선회모터(654), 티의 승강을 이루는 티 구동모터(655), 외부 볼 공급기 함체 내에 투입된 다수의 볼의 엉킴을 방지하는 회전봉 구동모터(656)를 포함하여 이루어지는 제어모터 구동부(650)를 형성하고, 상부판 조립체의 X,Y축 방향의 승강을 이루는 구동측 승강모터(681,682), 승강모터를 구동하는 모터 드라이브(683)를 포함하여 이루어지는 상부판 조립체 승강모터 구동부(680)와, 내부 볼 공급기 내로 공급되는 볼을 볼 파지 아암 위치로 상승시키는 승강 로드 구동 솔레노이드(661), 볼을 잡아 티에 올려놓키 위한 볼 파지 아암 솔레노이드(662)로 이루어지는 솔레노이드 구동부(660)와, 상기 사용시간과 볼 카운트, 경사각 등의 제어 상태를 표시하도록 7-세그먼트로 이루어지는 표시부(670)와 각 제어 회로 및 구동부에 동작 전원을 공급하는 전원부(690)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
16. 청구항 15에 있어서, 상기 볼 위치 검출부(633)는 적어도 아암 위치 검출부(634), 티 승강 한계 검출부(636) 및 볼 공급 하우징 승강 한계 검출부(637)로 구성하고, 상기 검출부는 이동 거리의 상한점과 하한점을 검출하도록 복수의 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
17. 청구항 15에 있어서, 상기 검출부 각 센서들은 이동 거리 검출용 엔코더와, 위치 검출용 광학 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.
18. 청구항 15에 있어서, 상기 위치 검출용 스위치가 근접스위치인 것을 특징으로 하는 경사각의 조절이 가능한 골프 연습 장치.