KR100687938B1 - 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치 - Google Patents

골프연습용 발판의 경사각도 조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실제 골프장의 상황을 직접 체험하면서 골프연습을 할 수 있도록 발판의 기울기를 자유롭게 조절할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(202), 및 상기 상부 플레이트(202)를 승강시키기 위해서 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 복수개의 승강유닛(210)을 포함하여 이루어지는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치로서, 상기 승강유닛(210)은, 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄기어(214)와, 상기 워엄기어(214)에 맞물려 선회되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어(215)를 포함하며, 상기 몸체 프레임(211)에 설치될 때 상기 워엄기어(214)의 양단은 테이퍼 베어링(225)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 제공된다.
골프, 발판, 경사각도, 승강유닛, 워엄기어, 워엄 휠

Description

골프연습용 발판의 경사각도 조절장치{An apparatus for controlling a tilt angle of a plate for golf practice}
도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 평면도 및 측면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 정면도 및 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 경사각도 조절장치의 승강유닛의 몸체를 나타내는 사시도,
도 6은 상기 승강유닛의 몸체가 실제로 적용된 상태를 나타내는 사시도이다.
본 발명은 골프연습용 발판의 경사각도를 조절하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 골프장의 상황을 직접 체험하면서 골프연습을 할 수 있도록 발판의 기울기를 자유롭게 조절할 수 있는 장치에 관한 것이다.
통상의 골프 연습장에서 골퍼는 실제 골프장과는 달리 지면이 평평한 상태에서 골프공의 타격연습을 행하기 때문에 현실감이 부족하며, 그에 따라 골프 연습장 에서도 다양한 경사각도를 가지는 실제 골프장에서의 스윙감각이나 타구자세를 연습할 수 있도록 골프연습용 발판의 경사각도를 조절하는 장치가 요구된다.
그러나, 종래의 경사각도 조절장치는 전후좌우의 4방향으로만 각도조절이 가능하다는 문제점을 가지고 있었으며, 각도조절이 부드럽게 이루어지지 않고 각도조절이 완료된 후에도 흔들거림이 발생되어 골퍼가 발판에 올라선 상태에서 각도를 조절할 경우 발판에 올라선 골퍼가 중심을 잡지 못하고 넘어지는 등의 사고가 발생될 우려가 있었다.
이와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 발판 하부에 동일한 각도간격을 두고 3개의 주 승강유닛 및 보조 승강유닛을 배치한 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 개발되었다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치는, 지면에 고정되는 하부 플레이트(101)와, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(102)와, 상기 상하부 플레이트(101, 102) 사이에서 서로 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 3개의 주 승강유닛(110)과, 상기 주 승강유닛(110)이 작동되면 수동적으로 종동되지만 상기 주 승강유닛(110)이 작동을 멈추는 동시에 고정되어 상기 상부 플레이트(102)를 지지하는 하나 이상의 보조 승강유닛(130)을 포함하여 이루어진다.
도 1에 도시된 바와 같이, 3개의 상기 주 승강유닛(110)은 상기 하부 플레이트(101) 상에서 서로 120도의 각도간격을 이루도록 배치되어 있으며, 역시 3개의 상기 보조 승강유닛(130)은 상기 하부 플레이트(101) 상에서 상기 주 승강유 닛(110)이 설치되지 않은 공간에 힘의 배분을 고려하여 적절하게 배치된다.
도 2에는 각각 하나씩의 상기 주 승강유닛(110)과 상기 보조 승강유닛(130)을 측면으로부터 관찰한 측면도가 도시되어 있다.
상기 주 승강유닛(110)은 워임기어와 워엄휠을 이용하여 링크부재의 각도를 조절함으로써 상부 플레이트(102)를 승강시키는 구조이며, 상기 보조 승강유닛(130)은 상기 주 승강유닛(110)이 작동할 때 상부 플레이트(102)가 부드럽게 승강될 수 있도록 유압 실린더를 이용하여 이루어진다.
즉, 상기 주 승강유닛(110)은, 상기 하부 플레이트(101)의 상면에 설치되는 몸체 프레임(111)과, 모터(112) 및 감속기(113)로 이루어지는 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 상기 몸체 프레임(111)에 설치되는 워엄기어(114)와, 상기 워엄기어(114)에 의해서 선회되도록 상기 몸체 프레임(111)에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어(115)와, 상기 상부 플레이트(102)의 하면에 고정되는 직선형 가이드 부재(116)와, 상기 가이드 부재(116)를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체(117)와, 상기 이동체(117)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 연결체(119)와, 일단은 상기 연결체(119)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 반원형 기어(115)가 일체로 결합되는 제1 링크부재(121)와, 일단은 상기 연결체(119)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 몸체 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재(122)를 포함한다.
또한, 상기 보조 승강유닛(130)은, 상기 하부 플레이트(101)의 상면에 고정되는 제1 고정 프레임(131)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 제1 지지체(135)와, 상기 상부 플레이트(102)의 하면에 고정되는 제2 고정 프레임(132)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 제2 지지체(136)와, 상기 제1 및 제2 지지체(135, 136)에 절곡 가능하게 설치되는 링크부재(137)와, 상기 링크부재(137) 사이에서 신축 가능하도록 설치되는 유압 실린더(138)를 포함한다.
이와 같은 종래의 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 경우, 철판을 절곡시킴으로써 주 승강유닛(110)의 몸체 프레임(111)을 제작하였기 때문에 부품의 정밀도가 낮아 기어결합에 의한 주 승강유닛(110)의 구동만으로는 상부 플레이트(102)를 안정적으로 부드럽게 승강시킬 수 없었다.
이러한 이유로 종래의 경사각도 조절장치에는 워엄기어 및 워엄휠을 이용한 주 승강유닛(110)과 유압 실린더를 이용한 보조 승강유닛(130)이 반드시 함께 사용되어야만 하였다.
그러나, 사용횟수가 증가함에 따라 유압 실린더(138)에 누유가 발생하게 되고 이로 인해 상부 플레이트(102)가 덜컹거리게 되는 문제가 발생하였다.
이와 같이 유압 실린더(138)의 기능이 열화되면, 주 승강유닛(110)과 보조 승강유닛(130)에 의해 분담되어 지지되던 상부 플레이트(102)의 하중이 주 승강유닛(110)에만 집중되는 문제가 있었다.
그에 따라 주 승강유닛(110)의 워엄휠(즉, 반원형 기어(115)) 및 워엄기어(114)와 모터의 축에 하중이 집중되어 동작불량과 고장의 원인이 되었다.
본 발명은 상기된 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은, 워엄휠과 워엄기어에 의해 작동하는 승강유닛의 몸체 프레임의 정밀도를 향상시킴으로써 유압 실린더를 사용하지 않고도 각도조절이 부드럽게 이루어지는 동시에 각도조절이 완료된 후 흔들거림이 발생되지 않아 발판에 올라선 골퍼가 안정감을 가지고 연습할 수 있도록 한 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치를 제공하고자 하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트, 및 상기 상부 플레이트를 승강시키기 위해서 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 복수개의 승강유닛을 포함하여 이루어지는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치로서, 상기 승강유닛은, 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 몸체 프레임에 설치되는 워엄기어와, 상기 워엄기어에 맞물려 선회되도록 상기 몸체 프레임에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어를 포함하며, 상기 몸체 프레임에 설치될 때 상기 워엄기어의 양단은 테이퍼 베어링에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치는, 지면에 고정되는 하부 플레이트(201)와, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(202)와, 상기 상하부 플레이트(201) 사이에서 서로 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 3개의 승강유닛(210)을 포함하여 이루어진다.
3개의 상기 승강유닛(210)이 상기 하부 플레이트(201) 상에서 서로 120도의 각도간격을 이루도록 배치되어 있다는 점은 종래와 동일하지만, 본 발명에 따른 경사각도 조절장치에는 유압 실린더를 이용하는 보조 승강유닛이 필요하지 않다는 점은 종래와 상이하다.
도 3 및 도 4에는 본 발명에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 정면도 및 측면도가 도시되어 있다.
상기 상부 플레이트(202)의 치수는 상기 하부 플레이트(201)의 치수보다 큰 것이 바람직하며, 상기 상부 플레이트(202)와 바닥표면 사이에는 밸로우즈 식의 커버(203)가 마련되어 부품을 먼지 등으로부터 보호하는 것이 바람직하다.
상기 승강유닛(210)은 워임기어와 워엄휠을 이용하여 링크부재의 각도를 조절함으로써 상부 플레이트(202)를 승강시키는 구조라는 점에 있어서는 종래와 마찬가지이다.
즉, 상기 승강유닛(210)은, 상기 하부 플레이트(201)의 상면에 설치되는 몸체 프레임(211)과, 모터(212) 및 감속기(213)로 이루어지는 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄기어(214)와, 상기 워엄기어(214)에 의해서 선회되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄휠로서의 반 원형 기어(215)와, 상기 상부 플레이트(202)의 하면에 고정되는 직선형 가이드 부재(216)와, 상기 가이드 부재(216)를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체(217)와, 상기 이동체(217)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 연결체(219)와, 일단은 상기 연결체(219)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 반원형 기어(215)가 일체로 결합되는 제1 링크부재(221)와, 일단은 상기 연결체(219)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 몸체 프레임(211)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재(222)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 몸체 프레임(211)은 가로, 세로, 높이 및 직각도의 정밀도 공차가 대략 0.03 내지 0.05㎜ 의 범위, 바람직하게는 0.03㎜ 정도로 유지될 수 있도록 만들어진다(베어링 공차 0.01mm 이내).
상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 상기 워엄기어(214)의 양단은 테이퍼 베어링(225)에 의해 지지되며, 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 상기 제1 링크부재(221)의 타단은 니들 베어링(226)에 의해 지지된다.
이와 같이 워엄기어(214)와 제1 링크부재(221)의 타단이 각각 베어링에 의해서 지지되는 동시에 몸체 프레임(211)의 정밀도가 향상됨으로써, 본 발명에 따른 경사각도 조절장치는 유압 실린더 없이도 각도조절이 부드럽게 이루어져 부드러운 승강이 가능하게 되고, 각도조절이 완료된 후 흔들거림이 발생되지 않는다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 워엄기어(214)는 몸체 프레임(211)의 일측에 개구된 삽입구멍(211a)을 통해 삽입되어 설치되며, 설치된 후 개구된 삽입구멍(211a)에는 테이퍼 베어링의 외륜을 밀어주는 커버(도시생략)가 있는데, 이것은 베어링 외압을 조정하여 워엄기어(214)를 완벽하게 고정함으로써 워엄기어(214)에 가해지는 하중이 모터의 구동축으로 전달되는 것을 방지한다.
또한, 상기 워엄기어(214)의 양단은 상술한 바와 같이 테이퍼 베어링(225)에 의해서 지지되기 때문에, 워엄기어(214)에 축방향 하중이 가해지더라도 워엄기어(214)가 축방향으로 이동하는 것이 확실하게 방지된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 링크부재(221)의 타단에는 선회축(즉, 반원형 기어(215)의 회전축)이 상기 몸체 프레임(211)의 외측으로 연장되어 돌출된 연장부(241)가 일체로 형성되어 있으며, 상기 연장부(241)에는 위치검출용 돌기(242)가 설치된다.
한편, 상기 몸체 프레임(211)의 측면에는 상기 위치검출용 돌기(242)의 선회각도, 즉 제1 링크부재(221)의 선회각도를 검출함으로써 상기 상부 플레이트(202)가 지나치게 상승되거나 하강됨으로 인한 모터의 과부하 발생을 방지할 수 있도록 리미트 스위치(243)가 설치되어 있다.
상기 리미트 스위치(243)는 상기 위치검출용 돌기(242)가 일정한 각도 이상 선회하지 못하도록 모터(212)의 구동을 제어함으로써 상기 제1 및 제2 링크부재(222)가 소정의 가동범위 내에서 움직이도록 한다.
이와 같은 리미트 스위치(243)는 도 6에 도시된 바와 같이 2개가 한 조를 이 루어 함께 사용된다.
종래에는 리미트 스위치를 하나씩 몸체 프레임에 나사 등의 체결부재에 의해 각각 고정시켰기 때문에 그 위치가 정확하지 않았지만, 본 발명의 경우에는 2개의 리미트 스위치(243)를 하나의 베이스 판(244)에 설치한 후 이 베이스 판(244)을 몸체 프레임(211)에 고정시킴으로써 그 설치 위치를 정확하게 할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 정밀도가 낮은 종래의 몸체 프레임을 사용하는 경우에는 리미트 스위치가 작동하여 모터가 구동을 멈춘 후에도 약간의 유격이 발생하여 덜컹거렸기 때문에 덜컹거리는 순간에 위치결정용 돌기가 리미트 스위치를 순간적으로 가압하여 리미트 스위치가 구부러지는 경우가 종종 발생하였지만, 본 발명의 경우에는 몸체 프레임(211)의 정밀도를 향상시키고 테이퍼 베어링(225), 니들 베어링(226) 등을 사용함으로써 덜컹거림을 원천적으로 제거하여 리미트 스위치(243)의 파손을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 작동을 설명한다.
상기 상부 플레이트(202)가 완전히 하강된 하강위치에서 상기 승강유닛(210)의 모터(212)가 구동되면, 모터(212)의 구동력이 감속기를 통하여 워엄기어(214)로 전달된다.
워엄기어(214)가 회전하면, 워엄 휠로서의 상기 반원형 기어(215)가 선회축을 중심으로 선회하게 되고, 그에 따라 상기 반원형 기어(215)와 일체로 결합되어 있는 제1 링크부재(221)가 역시 선회한다.
상기 제1 링크부재(221)가 선회되면서 연결체(219)를 들어올리게 되면, 상기 연결체(219)에 연결되어 있는 제2 링크부재(222)가 함께 선회된다.
이 때, 상기 연결체(219)에 구형 피봇축을 통하여 연결되어 있는 이동체(217)는 상부 플레이트(202)의 하부표면에 고정되어 있는 가이드 부재(216)를 따라서 미끄러지게 된다.
상술한 바와 같이 하여 상기 승강유닛(210)은 상부 플레이트(202)가 완전히 상승된 상승위치까지 들어올려지며, 상기 상부 플레이트(202)를 상승위치로부터 하강위치까지 움직이는 동작은 상술한 것의 역순이므로 더 이상 설명하지 않는다.
여기에서, 모터(212)들 각각의 정역 회전방향을 조절함으로써 상기 상부 플레이트(202)는 상승위치와 하강위치 사이의 어떠한 높이에도 위치될 수 있음은 물론이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치는, 자동으로 골프공(B)을 상부 플레이트(202) 상으로 공급해 주는 골프공 공급장치(300)와 함께 사용될 수 있다.
또한, 상기 경사각도 조절장치는 제어부(310)를 구비할 수 있으며, 사용자는 이 제어부(310)를 통해 상기 상부 플레이트(202)가 어떠한 방향으로 얼마만큼 경사졌는지를 사전에 기억시킨 후 연습시 편리하게 활용할 수도 있다.
이때 사용자 임의로 조정한 경사각도 상태는 사용자 정보, 연습 이력 등을 함께 기록할 수 있는 스마트 카드에 기억시키도록 구성하여도 좋다. 이 경우, 사용자는 스마트 카드를 상기 제어부(310)에 판독시킴으로써 기억된 정보를 상기 경사각도 조절장치 측으로 전달할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 워엄휠과 워엄기어에 의해 작동하는 승강유닛의 몸체 프레임의 정밀도를 향상시킴으로써 유압 실린더를 사용하지 않고도 각도조절이 부드럽게 이루어지는 동시에 각도조절이 완료된 후 흔들거림이 발생되지 않아 발판에 올라선 골퍼가 안정감을 가지고 연습할 수 있도록 한 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 제공된다.

Claims (4)

  1. 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(202), 및 상기 상부 플레이트(202)를 승강시키기 위해서 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 복수개의 승강유닛(210)을 포함하여 이루어지는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치로서,
    상기 승강유닛(210)은, 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄기어(214)와, 상기 워엄기어(214)에 맞물려 선회되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어(215)를 포함하며,
    상기 몸체 프레임(211)에 설치될 때 상기 워엄기어(214)의 양단은 테이퍼 베어링(225)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체 프레임(211)에 설치될 때 상기 반원형 기어(215)의 회전축의 양단은 니들 베어링(226)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체 프레임(211)의 가로, 세로, 높이 및 직각도의 정밀도 공차는 0.03 ~ 0.05㎜의 범위 내에서 유지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경 사각도 조절장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반원형 기어(215)의 회전축이 상기 몸체 프레임(211)의 외측으로 연장되어 돌출됨으로써 형성된 연장부(241)에는 위치검출용 돌기(242)가 설치되며,
    상기 몸체 프레임(211)의 측면에는 상기 위치검출용 돌기(242)의 선회각도를 검출함으로써 상기 상부 플레이트(202)가 지나치게 상승되거나 하강되는 것을 방지하는 한 쌍의 리미트 스위치(243)가 설치되며,
    상기 한 쌍의 리미트 스위치(243)는 하나의 베이스 판(244)에 설치된 후 상기 베이스 판(244)을 상기 몸체 프레임(211)에 고정시킴으로써 상기 몸체 프레임(211)에 장착되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치.
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