KR100832547B1 - 디지탈 골프플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직육면체 형상이며 양측면이 돌출되며 내측 중앙부에 위치센서(100)가 구비된 상판(1)과, 상기 상판(1)의 하부에 위치된 유니버셜조인트부(5)와, 상기 유니버셜조인트부(5)의 하부에 설치된 중간판(2)과, 상기 중간판(2)의 하부에 설치된 구동부(6)와, 상기 상판(1)의 하부에 설치된 기울기지지대(11)에 고정된 구동부(6)의 기울기가이드(73)와, 상기 구동부(6)의 하부에 위치된 하판(3)과, 상기 하판(3)의 중앙부에 내장되며 상판(1)에 구비된 위치센서(100)와 연계하여 구동부(6)를 제어하는 마이컴(200)과, 상기 하판(3)의 하부에 구비된 4개의 수평조절받침대(4)로 구성된 디지탈 골프플레이트에 관한 것이다.

디지털 골프플레이트. 골프플레이트.

Description

디지탈 골프플레이트{Digital Golf Plat}

도 1은 본 발명 디지탈 골프플레이트 전체도

도 2는 본 발명의 디지탈 골프플레이트 정면 상세도

도 3은 본 발명의 디지털 골프플레이트 좌측면 상세도

도 4는 본 발명의 디지털 골프플레이트 배면 상세도

도 5는 본 발명의 디지털 골프플레이트 평면 상세도

도 6은 본 발명의 디지털 골프플레이트 상판 및 중간판을 제거한 평면 상세도

도 7는 본 발명 디지탈 골프플레이트 구동부 상세도

도 8은 본 발명의 디지탈 골프플레이트 유니버샬조인트부 상세도

도 9은 본 발명의 디지털 골프플레이트 감속모터 상세도

<도면의 부호설명>

상판(1), 중간판(2), 하판(3), 수평조절받침대(4) 유니버셜조인트부(5), 구동부(6), 기울기지지대(11), 구동부지지판(20), 회전축지지대(31), 유니버셜조인트상판(51), 유니버셜조인트상판고정부(52), 유니버셜조인트상판고정통공(53), 유니버셜조인트(54), 유니버셜조인트하판고정부(55), 유니버셜조인트하판고정통공(56), 유니버셜조인트하판(57), 감속모터(61), 감속모터풀리(62), 벨트(63), 회 전축(70), 스크류조인트(71), 기울기가이드봉(72), 기울기가이드(73), 회전축풀리(75), 위치센서(100), 발판(110), 상판발판홈(110-1), 볼위치판(120), 상판볼위치판홈(120-1), 마이컴(200).

본 발명은 디지탈 골프플레이트의 구조에 관한 것으로서, 보다 상세히는 골프 시뮬레이터용 골프 연습장에서 스크린상의 골프공이 위치하는 필드의 상황에 따라 경사질 수 있도록 조절되어 실제 골프 필드의 상황에 근접하는 골프 환경을 제공하는 디지탈 골프플레이트에 관한 것이다.

일반적으로 골프는 플레이어가 골프장에서 실제 플레이 하거나, 골프장에서의 플레이를 보다 정교하게 하기 위하여 골프연습장에서 골프스윙을 연습하고 있다.

그러나, 골프연습장에서 골프스윙을 연습할 경우 실제 골프장과 분위기가 다르기 때문에 연습효과를 최대한 발휘하지 못하여 왔다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 실내연습장에서도 골프장과 동일한 환경하에서 연습하도록 많은 장치들이 개발되어 왔다.

통상의 골프 실연 시스템이 구비된 골프 연습장에서 입장한 골퍼가 가상의 골프장 환경 영상이 스크린부에 디스플레이 되며, 메인컴퓨터의 3차원 영상처리엔진은 골프장의 3차원 영상 초기화면을 편집하여 스크린부에 디스플레이 되도록 하는 동 시에, 골프공 티샷위치의

경사를 파악하여 스윙 플레이트 제어부를 통하여 플레이트의 경사를 조절하는 일반적인 장치인 것이다.

이에 따라 골프 실연 시스템에 사용되는 경사를 조절하는 스윙플레이트에 관한 기술 및 장치들이 진보되고 있다.

예를 들면, 골프 매트 부근에 센서를 부착하여 골프채와 골프공의 이동방향 및 속도를 감지하고 이를 컴퓨터를 이용하여 분석함으로써 분석된 골프공의 이동영상 및 골프장 배경영상이 스크린에 디스플레이 되도록 하는 골프 시뮬레이터가 널리 공개되어 있으며, 이와 함께 골프플레이트가 스크린상의 골프공이 위치하는 필드의 상황에 따라 경사질 수 있도록 조절되어 실제 골프 필드의 상황에 근접하는 골프 환경을 제공하고 있는 연습골프 플레이트가 공개되어 있다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-359929호에는 스윙플레이트는 골퍼가 골프공을 타격하거나 퍼팅하기 위한 구역으로서 컴퓨터처리부의 제어에 의해 그경사가 조절되며, 컴퓨터처리부에 의한 스윙플레이트의 경사 조절은 스크린부 상에 디스플레이 되는 골프장의 환경, 즉 골프공이 위치된 지면 위치와 일치되도록 조절하며, 스윙플레이트는 베이스 플레이트 상부 중앙에 십자형 자재이음으로 지지되어 있고, 2개의 윈치모터가 서로 직교하도록 설치되어 각 윈치모터의 윈치드럼에는 스윙플레이트의 저면 사방에 부착된 후크에 와이어가 연속적으로 연결되어 직교하는 위치모터를 컴퓨터 처리부에서 제어에 의해 스윙플레이트의 경사각 조절이 가능하도록 되어 있으며, 또한 경사도가 급격할 경우 발생될 수 있는 스윙플레이트의 파손에 대비하 여 4개의 모서리 부위에 리미트 스위치를 달아 경사도가 한계각을 넘어 가지 않도록 하고 스윙플레이트는 컴퓨터 처리부의 제어명령에 의해 전, 후, 좌, 우, 및 각 대각선 방향으로 8가지 방향으로 경사각 조절이 이루어진 체감형 골프실연시스템이 기술되어 있으나,

와이어가 모터와 십자형자재이음에 연결되어 십자형자재이음 상부에 위치한 플레이트의 경사를 조절하는 것으로서, 각도의 조절이 정교하지 못하고, 플레이트의 경사조절속도가 느려 실제 사용하지 못하는 문제점이 있으며,

동 공보 등록번호 제10-48961호에는 지지판과, 상기 지지판의 상부면 일측에 설치된 콘트롤박스와, 상기 지지판의 상부면전후측에 설치되며 상기 콘트롤박스에 의해 동작이 제어되는 스크류축이 형성된 전후 작동 및 좌우작동유압모터와, 상기 유압모터의 일측에 연결부재로 연결되어 고정된 유압실린더와, 상기 유압모터의 스크류축에 체결된 스크류볼트와 연결축으로 연결된 유압실린더의 내부에 형성된 유압조절유니트와, 지지판의 사방에 혈성되어 경사조절판에 연결되면 유압실린더의 양측에 형성된 유압호스를 통해 유압실린더로부터 유압을 공급받아 상하 작동하는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 상부에 형성된 경사조절판으로 조성된 경사가 조절되는 골프스윙연습장치용 발판이 기재되어 있으나,

상기 기술은 4개의 유압실린더를 조작하여 상부에 위치한 경사조절판을 조절하는 기술구성으로서, 4개의 유압실린더를 동시에 제어해야 하는 어려움과 경사를 조절하는 것으로서, 각도의 조절이 정교하지 못하고, 발판의 경사조절속도가 느려 실제 사용하지 못하는 문제점이 있어 왔다.

또한, 국내공개특허공보 공개번호 특2002-0044130호에는 타석발판의 저면에 구면홈부가 형성된 4개의 지지대를 각각고정설치하고, 컨트롤부에 의해 각각 제어되는 4개의 유압잭의 피스톤 끝단부에는 각 지지대의 구면홈부에 점접촉되는 반구형상의 피스톤헤드를 고정 설치하여 타석발판을 지지하도록 함으로써, 타석발판을 다양한 경사방향과 경사각도로 조절될 수 있도록 구성된 경사조절이 가능한 골프연습용 타석발판이 기재되어 있으며,

국내등록실용신안공보 등록번호 20-0267916호에는 제1판과 제2판으로 구분되고 상기 제1판과 제2판이 회동부재에 의해 회동 가능하게 설치되는 타격발판과, 중심부에 일정한 높이로 일체로 형성되며 일단에 제1기어부를 갖는 기어축과 이 기어축을 중심으로 일정한 간격을 두고 등간격으로 설치되는 볼베어링과 상기 볼베어링이 삽입되기 위한 볼 삽입

부를 갖는 하판과, 상기 하판에 설치되는 볼베어링에 맞닿게 설치되며 제1기어에 이맞물림되는 제2기어를 갖는 구동모터와, 상기 구동모터와 인접하여 설치되며 제2판의 높낮이를 조절하기 위한 제1승강수단과, 상기 제1승강수단과 대응되는 위치에 설치되며 제1판을 고정하기 위한 고정부를 갖는 중판으로 구성되는 경사변환장치와, 상기 경사변환장치의 경사변화에 따라 높낮이가 조절되는 제2 및 제3승강수단을 갖는 골프공 받이부와, 상기 구동모터와 제1 내지 제3승강수단에 전원을 인가함과 동시에 이들을 제어하기 위한 제어부로 구성된 골프타석의 경사변환장치가 기재되어 있다.

동 공보등록번호 20-0175850호에는 상판과 하판 사이의 각 모서리에 실린더를 부착 하고 서로 대각선으로 마주보는 두 쌍의 실린더를 각 호스로 연결시켜 양측 실린더 내부가 서로 통하게 되며, 상기 2개의 호스 중간에는 밸브가 부착되고 상기 밸브는 상판위로 노출되는 레바에 의해 동시에 개폐될 수 있게 구성된 경사를 조절할 수 있는 골프연습용 발판이 공개되어 있으나,

상기와 같은 종래의 기술은 발판의 경사는 조절할 수 있으나, 발판의 경사 조절장치가 완전유압 또는 완전기계식으로 구성되어 있어, 완전유압식은 단가가 비싸다는 문제점이 있으며, 완전기계식은 기계 자체의 유격에 의해 사람이 발판에 올라가 골프 연습시 부하가 기계장치에 직접 전달되어 모터가 파손 될 수 있다는 문제점이 있어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인이 선출원한 특허출원번호 제10-2006-91324호, 발명의 명칭; 디지털 골프플레이트를 개량한 것으로서, 플레이트를 감싸 플레이트자체를 기울이도록 모터에 연결된 회전축과, 상기 회전축에 연결된 기울기가이드를 플레이트 하부에 위치시켜, 전후좌우로 기울게 하도록 구조를 개선한 골프실연시스템에 사용되는 디지탈 골프플레이트를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 직육면체 형상이며 양측면 이 돌출되며 내측 중앙부에 위치센서(100)가 구비된 상판(1)과, 상기 상판(1)의 하부에 위치된 유니버셜조인트부(5)와, 상기 유니버셜조인트부(5)의 하부에 설치된 중간판(2)과, 상기 중간판(2)의 하부에 설치된 구동부(6)와, 상기 구동부(6)의 하부에 위치된 하판(3)과, 상기 하판(3)의 중앙부에 내장되며 상판(1)에 구비된 위치센서(100)와 연계하여 구동부(6)를 제어하는 마이컴(200)과, 상기 구동부(6)의 감속모터(61)와, 상기 구동부(6)의 하부에 형성된 다수개의 회전축(70)과, 상기 회전축(70)에 스크류조인트(71)에 의해 연결된 기울기 가이드봉(72)과, 상기 하판(3)의 하부에 구비된 4개의 수평조절받침대(4)로 구성된 디지털 골프플레이트에 관한 것이다.

일반적으로 골프 실연 시스템에 사용되는 경사를 조절하는 스윙플레이트에 관한 기술 및 장치들을 살펴보면, 유압을 사용하거나, 모터와 와이어를 이용하여 경사를 조절하는 방법 및 장치로 구분 되어 있다.

본 발명에서는 감속모터(61)와 이용하여 플레이트를 감싸는 와이어의 작동으로 플레이트의 경사를 조절하는 방법이외에 유니버샬조인트부(5)를 구비하여 플레이트의 경사조절시 플레이트에 무리가 없이 경사지도록 개선한 것이다.

본 발명의 기울기가이드봉(72)은 회전축(70)에 연결되어, 감속모터축에 연결된 벨트(63)에 의해 회전되어, 상기 기울기가이드봉(72)의 끝단부에 스크류조인트(71)에 의해 연결되어 있어, 상기 기울기가이드봉(72)에 외삽된 기울기가이드(73)이 기 울기가이드봉(72)의 스크류를 따라 상하로 이동하여 플레이트를 경사지도록 구성한 것이다.

기타, 골프 실연 시스템과, 그에 사용되는 스크린부, 메인컴퓨터의 3차원 영상처리엔진과 메인컴퓨터와 마이컴의 신호를 무선으로 송수신하는 방법 및 장치 등에 관한 구체적인 기술구성은 본 발명의 핵심이 아니기 때문에 여기서는 구체적으로 기술하지 않기로 하였다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명 디지탈 골프플레이트 전체도, 도 2는 본 발명의 디지탈 골프플레이트 정면 상세도, 도 3은 본 발명의 디지털 골프플레이트 좌측면 상세도, 도 4는 본 발명의 디지털 골프플레이트 배면 상세도, 도 5는 본 발명의 디지털 골프플레이트 평면 상세도, 도 6은 본 발명의 디지털 골프플레이트 상판 및 중간판을 제거한 평면 상세도, 도 7는 본 발명 디지탈 골프플레이트 구동부 상세도, 도 8은 본 발명의 디지탈 골프플레이트 유니버샬조인트부 상세도, 도 9은 본 발명의 디지털 골프플레이트 감속모터 상세도를 도시한 것이며, 상판(1), 중간판(2), 하판(3), 수평조절받침대(4) 유니버셜조인트부(5), 구동부(6), 기울기지지대(11) 구동부지지판(20), 회전축지지대(31), 유니버셜조인트상판(51), 유니버셜조인트상판고정부(52), 유니버셜조인트상판고정통공(53), 유니버셜조인트(54), 유니버셜조인트하판고정부(55), 유니버셜조인트하판고정통공(56), 유니버셜조인트하판(57), 감속모 터(61), 감속모터풀리(62), 벨트(63), 회전축(70), 스크류조인트(71), 기울기가이드봉(72), 기울기가이드(73), 회전축풀리(75), 위치센서(100), 발판(110), 상판발판홈(110-1), 볼위치판(120), 상판볼위치판홈(120-1), 마이컴(200)을 나타낸 것임을 알 수 있다.

구조를 살펴보면 도 1내지 도6에 도시된 바와 같이,

직육면체 형상이며 양측면이 돌출되며 내측 중앙부에 위치센서(100)가 구비된 상판(1)과, 상기 상판(1)의 하부에 위치된 유니버셜조인트부(5)와, 상기 유니버셜조인트부(5)의 하부에 설치된 중간판(2)과, 상기 중간판(2)의 하부에 설치된 구동부(6)와, 상기 상판(1)의 하부에 설치된 기울기지지대(11)에 고정된 구동부(6)의 기울기가이드(73)와, 상기 구동부(6)의 하부에 위치된 하판(3)과, 상기 하판(3)의 중앙부에 내장되며 상판(1)에 구비된 위치센서(100)와 연계하여 구동부(6)를 제어하는 마이컴(200)과, 상기 하판(3)의 하부에 구비된 4개의 수평조절받침대(4)로 구성되며,

상기 유니버샬조인트부(5)는 도8에 도시된 바와 같이,

유니버셜조인트상판(51)의 하부에 일정간격 이격되어 위치되며 유니버셜조인트상판고정통공(53)이 구비된 두 개의 유니버셜조인트상판고정부(52)와, 상기 두 개의 유니버셜조인트상판고정부(52)사이에 위치되어 고정핀(미도시)에 의해 고정되도록 유 니버셜조인트통공(미도시)이 구비된 유니버셜조인트(54)와,

상기 유니버셜조인트(54)의 하부에 일정간경 이격되어 위치되며, 유니버셜조인트하판고정통공(56)이 구비된 두 개의 유니버셜조인트하판고정부(55)가 설치된 유니버셜조인트하판(57)으로 구성되어 있으며,

상기 구동부는 도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(6)의 하부에는 구동부지지판(20)에 의해 하판의 상부에 위치되며, 상부는 감속모터(61)축에 연결된 회전축(70)을 지지하는 회전축지지대(31)에 의해 상부 유니버셜조인트하판(57)과 연결되어 있으며,

구동부지지판(20)의 상부 일측에는 두개의 감속모터(61)가 직각으로 설치되어 있으며, 상기 각각의 감속모터(61)의 축에 설치된 감속모터풀리(62)와, 상기 감속모터풀리(62)와 벨트(63)에 의해 연결되는 회전축풀리(75)가 구비된 회전축(70)과, 상기 회전축(70)의 끝단부 일측에 설치된 회전축지지대(31)과, 상기 회전축(70)의 양 끝단부는 스크류조인트(71)에 의해 연결되며 상부로 기울어져 설치되며 외측에 나사선이 구비된 기울기가이드봉(72)과, 상기 기울기가이드봉(72)에 외삽되어 상하로 기울기가이드봉(72)의 나사선을 따라 상하로 이동되는 기울기가이드(73)과, 상기 기울기가이드(73)는 상판(1)의 하부에 설치된 기울기지지대(11)에 연결된 구조인 것이다.

조립 및 작동상태를 설명하면,

상판(1)의 상판발판홈(110-1)에 발판(110)을 위치시키고, 상판볼위치판홈(120-1)에 볼위치판(120)을 위치 시킨 후에,

중앙부에 마이컴(200)이 구비된 하판(3)의 상부에 구동부(6)를 위치시킨 다음, 그 상부에 중간판(2)을 위치시키고, 그 상부에 유니버셜조인트부(5)를 위치시킨 후에, 그 상부에 중앙부에 위치센서(100)가 구비된 상판(1)을 위치시키고, 하판(3)의 하부에 설치된 4개의 수평조절받침대(4)로 수평을 조절한 다음, 상기 구동부(6)는 두 개의 감속모터(61)가 직각으로 설치하며,

전후로 설치된 감속모터(61)의 감속모터풀리(62)와, 회전축(70)의 회전축풀리(75)에 벨트(63)으로 연결하고, 상기 회전축(70)의 양쪽 끝단부에는 스크류조인트(71)에 의해 외부에 나사선이 구비된 기울기가이드봉(72)을 연결시킨 후에, 상기 기울기가이드봉(72)의 외측에 기울기가이드(73)를 나사식으로 결합시킨 후에, 상기 기울기 가이드(73)을 상판의 하부에 연결된 기울기지지대(11)에 연결한 다음,

또다른 감속모터(61)는 하판(3)의 상부에 좌우측의 직선방향으로 설치되며, 기타는 상기와 같으며, 회전축(70)의 중앙에서 십자형태로 구성되도록 연결하여 조립하였다.

작동 방법은 골프 실연 시스템이 구비된 골프 연습장에서 입장한 골퍼가 가상의 골프장 환경 영상이 스크린부에 디스플레이 되며, 메인컴퓨터의 3차원 영상처리엔진은 골프장의 3차원 영상 초기화면을 편집하여 스크린부에 디스플레이 되도록 하는 동시에, 골프공 티샷위치의

경사를 파악하여 플레이트를 제어하는 마이컴(200)에 신호를 보내면, 마이컴(200)에서는 신호에 따라, 두 개의 감속모터(61)를 작동하여 x축 y축(전면과, 일측면)을 동시에 기울여 지면의 경사와 동일하게 플레이트를 작동시키는 방법으로서,

보다 상세히 설명하면,

좌측으로 기울일 경우(좌측이 낮고, 우측이 높게)측면에 좌우로 설치된 감속모터(61)의 작동상태를 살펴보면,

마이컴(200)의 지시에 의해 감속모터(61)가 작동하면, 감속모터풀리(62)와, 감속모터풀리(62)와 벨트(63)에 의해 회전축(70)의 회전축풀리(75)에 연결되어 함께 회전하고, 이와 동시에 회전축(70)의 양단 끝에 스크류조인트(71)에 연결된 기울기가이드봉(72)이 회전되면, 기울기가이드봉(72)의 외주면에 설치된 나사선을 따라 기울기가이봉(72)에 외삽된 기울기가이드(73)가 좌측은 하강하고, 우측은 상승함과 동시에 상기 기울기 가이드(73)에 연결된 상판(1)의 기울기지지대(11)에 의해 상판(1)이 좌측이 낮아지고 우측이 높아지게 되며,

반대로 좌측이 높고 우측이 낮게 경사질 경우에는 상기 감속모터(61)를 반대로 작동시켜, 상기와 같은 방법으로 경사지게 하고,

플레이트를 전면으로 경사지게 할 경우에는 전후면으로 설치된 다른 감속모터(61)를 마이컴(200)의 지시에 의해 작동하면,

감속모터풀리(62)와, 감속모터풀리(62)와 벨트(63)에 의해 회전축(70)의 회전축풀 리(75)에 연결되어 함께 회전하고, 이와 동시에 회전축(70)의 양단 끝에 스크류조인트(71)에 연결된 기울기가이드봉(72)이 회전되면, 기울기가이드봉(72)의 외주면에 설치된 나사선을 따라 기울기가이봉(72)에 외삽된 기울기가이드(73)가 전면은 하강하고, 후면은 상승함과 동시에 상기 기울기 가이드(73)에 연결된 상판(1)의 기울기지지대(11)에 의해 상판(1)이 전면이 낮아지고 후면이 높아지게 되며,

반대로 전면이 높고 후면을 낮게 경사질 경우에는 상기 감속모터(61)를 반대로 작동시켜, 상기와 같은 방법으로 경사지게 하여, 작동하는 것이다.

여기서 마이컴(200)은 중앙컴퓨터의 지시를 받아 작동하는데, 상판(1)의 중앙에 위치한 위치센서(100)로부터 현재의 플레이트경사 상태에 관한 신호를 받아, 경사작동시 보정하여 구동부(6)에 신호를 보내도록 작동하는 것이다.

상기와 같이, 두 개의 모터(61)를 작동하여 x축 y축을 동시에 기울여 지면의 경사와 동일하게 플레이트를 작동시키는 방법이나, 실제 기울기 값이 20°를 넘지 않도록 세팅하였다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 야외의 필드에서 골프를 치는 경우와 유사한 상황을 조성하여 골프를 즐길 수 있으며, 골프경기를 위한 자세연습과 야외필드에서 일어나는 각종 상황에 충분히 적응할 수 있도록 플레이트를 경사지도록 하였으며, 부품의 간소화하여 잔고장이 없고, 가격이 저럼하며, 설치공간이 많이 필요하지 않는 장점이 있는 것이다.

Claims (2)

1. 디지탈 골프플레이트에 있어서,

   직육면체 형상이며 양측면이 돌출되며 내측 중앙부에 위치센서(100)가 구비된 상판(1)과, 상기 상판(1)의 하부에 위치된 유니버셜조인트부(5)와, 상기 유니버셜조인트부(5)의 하부에 설치된 중간판(2)과, 상기 중간판(2)의 하부에 설치된 구동부(6)와, 상기 상판(1)의 하부에 설치된 기울기지지대(11)에 고정된 구동부(6)의 기울기가이드(73)와, 상기 구동부(6)의 하부에 위치된 하판(3)과, 상기 하판(3)의 중앙부에 내장되며, 상판(1)에 구비된 위치센서(100)와 연계하여 구동부(6)를 제어하는 마이컴(200)과, 상기 하판(3)의 하부에 구비된 4개의 수평조절받침대(4)로 구성되며, 상기 유니버샬조인트부(5)는

   유니버셜조인트상판(51)의 하부에 일정간격 이격되어 위치되며 유니버셜조인트상판고정통공(53)이 구비된 두 개의 유니버셜조인트상판고정부(52)와, 상기 두 개의 유니버셜조인트상판고정부(52)사이에 위치되어 고정핀(미도시)에 의해 고정되도록 유니버셜조인트통공(미도시)이 구비된 유니버셜조인트(54)와,

   상기 유니버셜조인트(54)의 하부에 일정간경이격되어 위치되며, 유니버셜조인트하판고정통공(56)이 구비된 두 개의 유니버셜조인트하판고정부(55)가 설치된 유니버셜조인트하판(57)을 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 디지탈 골프플레이트.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부는 하부에는 구동부지지판(20)에 의해 하판의 상부에 위치되며, 상부는 감속모터(61)축에 연결된 회전축(70)을 지지하는 회전축지지대(31)에 의해 상부 유니버셜조인트하판(57)과 연결되어 있으며,

   구동부지지판(20)의 상부 일측에는 두개의 감속모터(61)가 직각으로 설치되어 있으며, 상기 각각의 감속모터(61)의 축에 설치된 감속모터풀리(62)와, 상기 감속모터풀리(62)와 벨트(63)에 의해 연결되는 회전축풀리(75)가 구비된 회전축(70)과, 상기 회전축(70)의 끝단부 일측에 설치된 회전축지지대(31)과, 상기 회전축(70)의 양 끝단부는 스크류조인트(71)에 의해 연결되며 상부로 기울어져 설치되며 외측에 나사선이 구비된 기울기가이드봉(72)과, 상기 기울기가이드봉(72)에 외삽되어 상하로 기울기가이드봉(72)의 나사선을 따라 상하로 이동되는 기울기가이드(73)과, 상기 기울기가이드(73)는 상판(1)의 하부에 설치된 기울기지지대(11)에 연결된 구조임을 특징으로 하는 디지탈 골프플레이트.

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