KR20060115228A

KR20060115228A - 골프용 모의 필드

Info

Publication number: KR20060115228A
Application number: KR1020050037668A
Authority: KR
Inventors: 박선주; 박래식
Original assignee: 박선주; 박래식
Priority date: 2005-05-04
Filing date: 2005-05-04
Publication date: 2006-11-08

Abstract

본 발명은 골프 연습 및 게임용으로 활용될 수 있는 모의 필드에 관한 것으로, 설치공간을 적게 차지하면서도 실제 골프공을 때리는 타격감을 느낄 수 있고, 골프의 전체과정을 진행하면서 다양한 타구 연습이 가능하도록 한 골프용 모의 필드를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 상부에 설치되며 그 상면에 퍼팅용 그린이 구비된 상판과, 상기 상판에 대하여 회동 가능하게 설치되며 자유단 측에 골프공이 결합된 감지축과, 상기 감지축에 근접하도록 설치되어 상기 골프공의 타격에 따라 감지축을 통해 전달되는 하중을 감지하는 제1감지수단과, 상기 베이스프레임의 일측에 설치되며 가상의 골프장을 화면에 표시하고 상기 제1감지수단으로부터 입력된 신호를 해석하여 화면에 표시된 골프장에 공의 이동 상태 및 위치를 표시하는 디스플레이수단을 포함하는 골프용 모의 필드가 제공된다.

Description

골프용 모의 필드 {Mimic field for golf}

도 1은 본 발명에 따른 골프용 모의 필드의 일실시예를 도시한 사시도

도 2는 도 1에 도시된 본 발명 모의 필드의 측단면도

도 3은 본 발명에 따른 골프용 모의 필드의 블록 구성도

도 4는 본 발명에 따른 모의 필드에서 타구감지장치를 도시한 측단면도

도 5는 도 4에 도시된 타구감지장치의 평단면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

101 : 베이스프레임 102 : 상판

104 : 퍼팅홀 105 : 볼 공급구

107 : 볼 공급기 110 : 굴곡조절기

120 : 타구장치 123 : 회전축

131 : 감지축 132 : 골프공

141 : 수평하중센서 143 : 수직하중센서

145 : 속도검출센서 151 : 디스플레이장치

152 : 기억장치 153 : 프로세서

155 : 제어기

본 발명은 골프 연습 및 게임용으로 활용될 수 있는 모의 필드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좁은 장소에서 실제와 유사한 타격감을 느끼면서 티샷부터 퍼팅까지 골프의 전체과정을 연습하거나 게임으로 진행할 수 있는 골프용 모의 필드에 관한 것이다.

실제 골프장에 직접 나가지 않고 보다 간편하게 골프 연습을 하기 위한 시설로서 실외 골프연습장과 실내 골프연습장이 있다. 이 중 실외 연습장은 넓은 공간을 확보하여 주로 장거리 타구를 연습할 수 있도록 시설되어 있고, 실내 연습장은 공간적 제약으로 인해 주로 단거리 타구를 연습할 수 있는 구조로 이루어지는 것이 일반적이다.

그런데, 실외 연습장의 경우, 장거리 타격을 통해 양호한 타격감을 느낄 수 있다는 장점은 있으나, 매우 넓은 설치공간을 필요로 하기 때문에, 시설하는 입장에서는 설치 장소를 구하기가 쉽지 않고 초기 투자비용도 많이 소요되어 부담이 되며, 이용하는 사람의 입장에서는 상대적으로 고가의 사용요금을 지불해야 하는 부담이 있었다. 또한, 이러한 실외 연습장은 단순히 정해진 자리에서 정해진 목표지점을 향해 반복적으로 타구연습을 하도록 된 구조이므로, 실제 골프 진행 중에 발생되는 다양한 상황에 대한 연습이 어렵고, 티샷부터 퍼팅까지 골프의 전체과정을 진행하면서 얻을 수 있는 게임적인 흥미 유발은 기대할 수가 없었다.

실내 연습장의 경우에는 설치장소의 제약 및 비용부담이 적다는 면에서는 장점이 있으나, 실내에 설치됨에 따른 공간적 제약으로 인해 주로 퍼팅 연습이나 타겟을 향한 단거리 타구만이 가능했기 때문에, 다양한 상황에서의 타구 연습이 어렵고, 골프의 전체과정에 대한 경험이 불가능한 것은 마찬가지였다.

한편, 골프의 인기가 높아짐에 따라 골프와 관련된 다양한 게임들이 출시되고 있다. 이러한 게임들은 누구나 쉽고 간편하게 골프를 간접 체험할 수 있다는 면에서는 장점이 있으나, 골프채를 직접 휘둘러 타구하는 것이 아니므로, 운동효과가 전혀 없어 골프 연습의 효과를 보기가 어렵고, 실제 타격감도 없어 게임으로서의 흥미도 떨어질 수밖에 없었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 설치공간을 적게 차지하면서도 실제 골프공을 때리는 타격감을 느낄 수 있고, 골프의 전체과정을 진행하면서 다양한 타구 연습이 가능하도록 한 골프용 모의 필드를 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 골프용 모의 필드는, 상기 감지축에 설치된 골프공의 타격 시 그에 따른 골프공의 회동 속도를 검출하여 타격강도를 산출할 수 있도록 하는 제2감지수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명은 상기 상판의 일측에 설치된 퍼팅홀과, 상기 상판의 하부에 소정 간격으로 설치된 복수의 액츄에이터와, 상기 화면의 가상 골프장에서 공이 그린에 안착되면 상기 액츄에이터를 승강동작시켜 가상 골프장에서의 퍼팅홀과의 거리에 따라 상판의 굴곡을 조절하는 제어수단을 더 포함하여 구성될 수도 있다.

또한, 본 발명은 상기 퍼팅홀과 소정 간격 이격된 위치에 구비되어 퍼팅용 골프공을 공급하는 공급수단과, 상기 퍼팅홀과 공급수단의 사이에 연결 설치되어 퍼팅홀으로 삽입된 공을 공급수단으로 이송시키는 이송관로를 더 포함하여 구성될 수도 있다.

그리고, 본 발명의 골프용 모의 필드에서, 상기 제1감지수단은 상기 상판에 회전 가능하게 설치되며 그 내측에 상기 감지축이 유동 가능하게 삽입되는 축삽입공이 상하로 관통 형성되고 상기 축삽입공으로부터 서로 대칭되는 방향으로 복수의 감지공이 형성된 감지블록과, 상기 감지축과 근접하도록 각 감지공의 내부에 축방향 이동 가능하게 설치된 복수의 푸셔와, 각 감지공에 상기 푸셔와 연접 설치되어 푸셔를 통해 가해지는 하중을 감지하는 복수의 수평하중센서와, 상기 감지축의 단부에 연접 설치된 수직하중센서를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 골프용 모의 필드의 일실시예 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 그 측면도이며, 도 3은 본 발명에서 제어계통을 도시한 블록 구성도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 골프용 모의 필드는, 상부가 개구된 베이스프레임(101)과, 이 베이스프레임(101)의 상부에 설치되며 그 상면에 퍼팅용 그린(103)이 설치된 상판(102)과, 이 상판(102)의 일측에 매입된 형태로 설치된 타구장치(120)와, 상기 베이스프레임(101)의 일측에 설치된 디스플레이수단(150)과, 상기 상판(102)의 하부에 소정 간격으로 설치된 다수의 굴곡조절기(110) 를 구비한다.

도 4 및 도 5에 상기 타구장치(120)의 구성이 상세하게 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 상기 타구장치(120)는 상기 상판(102)의 내측에 고정 설치된 프레임(121)과, 베어링(122)에 의해 양단부가 지지되어 상기 프레임(121)의 내측에 회전 가능하게 설치된 회전축(123)과, 이 회전축(123)에 결합되어 전후 양방향으로 회동 가능하게 설치되며 그 일측에 타구될 골프공(132)이 구비된 타구감지모듈(130)과, 상기 골프공(132)이 사용자에 의해 타구되어 회동할 때 정지 및 완충 기능을 하는 완충기(139)로 구성된다.

상기 타구감지모듈(130)은, 상기 회전축(123)에 고정되며 그 내측에 축삽입공(125)이 상하로 관통 형성되고 상기 축삽입공(125)으로부터 서로 대칭되는 방향으로 복수의 감지공(126)이 형성된 감지블록(124)과, 상기 축삽입공(125) 및 상기 회전축(123)에 형성된 축지지공(138)의 내부에 유동 가능하게 설치된 축홀더(133)와, 이 축홀더(133)에 길이방향으로 관통결합되며 그 단부에 상기 골프공(132)이 결합된 감지축(131)과, 상기 골프공(132)을 타격할 때 감지축(131)을 통해 전달되는 하중을 감지하여 사용자에 의한 샷의 방향을 판별할 수 있게 하는 제1감지수단(142)으로 이루어지며, 상기 골프공(132)을 타격할 때 상기 회전축(123)의 회전 속도를 감지하여 샷의 강도를 판별하기 위한 제2감지수단(147)이 추가적으로 구비된다. 상기 제1감지수단(142) 및 제2감지수단(147)은 다양한 방식의 센서 및 선택된 센서에 적합한 기계적 요소의 결합을 통해 통상적인 방식으로 이루어질 수 있으나, 본 실시예에서는 각각 압력감지 센서 및 근접감지 센서를 이용하여 구성된 것을 예 시한다. 즉, 상기 제1감지수단(142)은 상기 축홀더(133)의 외주면에 근접하도록 각 감지공(126)의 내부에 축방향 이동 가능하게 설치되며 스프링(129) 및 이탈방지나사(128)에 의해 탄성 지지된 복수의 푸셔(127)와, 각 감지공(126)의 외측 부분에 상기 푸셔(127)의 단부와 접촉하도록 설치되어 푸셔(127)를 통해 가해지는 압력을 감지하는 복수의 수평하중센서(141)와, 상기 회전축(123)의 하부로 돌출된 감지축(131)의 단부에 접촉 설치된 수직하중센서(143)로 이루어지고, 상기 제2감지수단(147)은 상기 회전축(123)에 설치되며 그 외주부에 대략 90°정도의 원호 부분이 절개된 형태로 이루어진 감지원판(146)과, 이 감지원판(146)의 외주부에 근접하게 설치되어 감지원판(146)의 절개된 부분이 통과되는 시간을 검출하는 속도검출센서(145)로 이루어진다.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 골프공(132)을 타격하여 수평방향으로 뉘어진 감지축(131)을 원위치로 복귀시키기 위한 수단으로서, 스프링과 같은 탄성부재를 타구감지모듈(130)의 일측에 연결하여 이 탄성부재의 탄성복원력에 의해 타구 즉시 골프공이 복귀되도록 할 수도 있고, 모터와 같은 구동장치 또는 공압실린더와 같은 가동장치를 이용하여 전원의 공급이나 작동기체의 흐름을 제어하여 감지축(131)이 복귀되도록 할 수도 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상판(102)의 일측에는 퍼팅홀(104)이 구비되고, 그 반대측에는 공급구(105)가 구비되며, 상기 퍼팅홀(104)과 공급구(105)는 경사진 이송관로(106)를 통해 서로 연결되고, 공급구(105)의 하부에는 실린더(108)에 의해 승강작동되는 볼공급기(107)가 설치되어 퍼팅홀(104)에 넣어진 퍼팅용 골프공(109)이 상기 이송관로(106)를 통해 회수되어 상기 공급구(105)로 재공급될 수 있도록 구성된다.

상기 디스플레이수단(150)은 CRT나 LCD, PDP 등으로 이루어진 통상의 디스플레이장치(151)와, 가상의 골프장에 대한 영상데이터가 저장된 기억장치(152)와, 이 기억장치(152)에 저장된 데이터를 로딩하여 가상의 골프장 모습을 디스플레이장치(151)의 화면(151a)에 표시하는 프로세서(153)가 구비되는데, 상기 프로세서(153)는 또한 상기 각 제1감지수단(142)의 수평하중센서(141) 및 수직하중센서(143)로부터 입력되는 신호에 따라 골프공(132)의 타격 방향을 계산하고, 상기 제2감지수단(147)의 속도검출센서(145)로부터 입력되는 신호에 따라 골프공(132)의 타격 강도를 계산하여 화면(151a)에 표시된 가상의 골프장에 공의 이동 모습과 이동된 상태를 표시하는 기능을 한다.

상기 굴곡조절기(110)는 공압 또는 유압 방식의 실린더를 이용한 것을 사용할 수도 있고, 모터와 기어를 이용한 방식으로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예에서는 모터(111) 및 캠기구(112)를 이용하여 승강동작하도록 구성되고, 하중의 완충을 위해 스프링(114) 및 지지캡(113)을 매개로 상판(102)을 지지하도록 된 것을 예시하였다. 또한, 상기 디스플레이수단(150)의 일측에 상기 굴곡조절기(110)들의 동작을 제어하기 위하여 각 모터(111)로 공급되는 전원을 제어하는 제어기(155) 및 상판(102)의 모습을 촬영하여 화면(151a)으로 표시하도록 하는 카메라(158)가 설치된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 골프용 모의 필드는 티샷부터 홀인까지 골프의 전체 과정을 진행하면서 연습 및 게임을 행할 수 있도록 된 것으로, 그 상세한 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

시작 명령이 입력되면 상기 디스플레이장치(151)의 화면(151a)에 가상적인 골프장의 모습이 표시되고, 부수적으로 전체 골프장의 레이아웃, 스코어 등이 디스플레이장치(151)의 화면(151a)에 표시된다. 상기 감지축(131)이 상향 회동되어 골프공(132)이 타구위치로 배치된 상태에서, 사용자가 상기 화면에 표시된 가상 골프장의 상태를 파악하고, 그에 따라 적절한 강도 및 방향으로 골프공(132)을 타격하면, 상기 감지축(131)이 회동되는 동시에 상기 축홀더(133)가 각 감지공(126) 내부의 푸셔(127)를 서로 다른 강도로 가압하게 되고, 이에 따라 상기 제1감지수단(142)과 제2감지수단(147)의 각 센서(141, 143, 145)를 통해 입력되는 신호를 상기 프로세서(153)가 해석하여 타구 방향과 강도를 계산하고, 계산된 결과에 의해 화면(151a)의 가상 골프장에 타구의 이동모습과 이동된 위치를 표시하게 된다.

이러한 방식으로 몇 번의 타격이 이루어져 화면(151a)의 골프장에서 공이 그린에 안착되면, 퍼팅 모드로 전환되어 상기 카메라(158)가 작동하여 상판(102) 상부의 실제 모습을 화면(151a)에 표시하게 되고, 상기 볼공급기(107)가 상승동작하여 공급구(105)를 통해 퍼팅용 골프공(109)을 공급하게 된다. 또한, 가상 골프장에서의 그린 안착 위치에 따라, 즉 퍼팅 거리에 따라 상기 굴곡조절기(110)가 작동하여 다른 난이도를 제공하게 된다. 퍼팅홀에 가깝게 붙인 경우에는 상기 굴곡조절기(110)들이 작은 변위로 작동하여 상판(102)의 굴곡을 작게 하고, 퍼팅홀과 멀리 떨어진 경우에는 굴곡조절기(110)가 상대적으로 큰 변위로 작동하여 상판(102)의 굴 곡을 심하게 한다. 따라서, 사용자가 상기 공급구(105)를 통해 공급된 공을 자신의 온그린 위치에 따라 적절히 조절된 난이도 조건 하에서 실제로 퍼팅하여 상기 퍼팅홀(104)에 홀인시키면 해당 홀이 종료되고, 이후 다른 형태의 가상 골프장이 상기 디스플레이수단(150)를 통해 표시되어 새로운 홀을 시작할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명의 골프용 모의 필드는, 상기 타구감지모듈(130)을 이용한 필드샷과 상기 볼공급기(107) 및 공급구(105)를 통해 공급된 골프공(109)을 이용한 퍼팅샷을 행하면서 골프의 전체 과정을 진행할 수 있어, 좁은 장소에서도 다양한 샷을 연습할 수 있고, 보다 실감나는 모의 골프를 즐길 수가 있어 게임적인 흥미 유발효과도 높은 장점이 있다.

한편, 전술한 실시예에서는 타구감지모듈(130)에 구비된 골프공(132)의 타구 방향과 강도를 보다 정확하게 검출하기 위하여 타구방향 검출을 위한 제1감지수단(142)과 타구강도 검출을 위한 제2감지수단이 구분되어 설치된 것을 예시하였으나, 경우에 따라서는 상기 제1감지수단(142)에 구비된 수평하중센서(141)로부터 입력된 신호를 처리하여 타구방향과 타구강도 모두를 검출할 수 있도록 구성될 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 타구감지모듈로부터 입력된 신호에 따라 화면상의 가상 골프장에 공의 이동상태와 위치를 표시하여 좁은 공간에서도 실제 타격감과 흥미를 느끼면서 모의 골프를 진행할 수 있는 연습시설 또는 게임시설을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 자동으로 공급되는 실제 골프공을 다양한 난이도 조건 하에서 퍼팅 할 수 있어 필드샷과 퍼팅 연습 모두를 다양하게 연습할 수 있고, 보다 현실감 있으면서도 흥미 있는 골프게임을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims

베이스프레임(101)과, 상기 베이스프레임(101)의 상부에 설치되며 그 상면에 퍼팅용 그린(103)이 구비된 상판(102)과, 상기 상판(102)에 대하여 회동 가능하게 설치되며 자유단 측에 골프공(132)이 결합된 감지축(131)과, 상기 감지축(131)에 근접하도록 설치되어 상기 골프공(132)의 타격에 따라 감지축(131)을 통해 전달되는 하중을 감지하는 제1감지수단(142)과, 상기 베이스프레임(101)의 일측에 설치되며 가상의 골프장을 화면(151a)에 표시하고 상기 제1감지수단(142)으로부터 입력된 신호를 해석하여 화면에 표시된 골프장에 공의 이동 상태 및 위치를 표시하는 디스플레이수단(150)을 포함하는 골프용 모의 필드.
제1항에 있어서,

상기 감지축(131)에 설치된 골프공(132)의 타격 시 그에 따른 골프공(132)의 회동 속도를 검출하여 타격강도를 산출할 수 있도록 하는 제2감지수단(147)을 더 포함하는 골프용 모의 필드.
제1항에 있어서,

상기 상판(102)의 일측에 설치된 퍼팅홀(104)과, 상기 상판(102)의 하부에 소정 간격으로 설치된 복수의 굴곡조절기(110)와, 상기 화면(151a)의 가상 골프장에서 공이 그린에 안착되면 상기 굴곡조절기(110)를 승강동작시켜 가상 골프장에서의 퍼팅홀과의 거리에 따라 상판(102)의 굴곡을 조절하는 제어기(155)을 더 포함하는 골프용 모의 필드.
제3항에 있어서,

상기 퍼팅홀(104)과 소정 간격 이격된 위치에 구비되어 퍼팅용 골프공(109)을 공급하는 공급수단과, 상기 퍼팅홀(104)과 공급수단의 사이에 연결 설치되어 퍼팅홀(104)으로 삽입된 공을 공급수단으로 이송시키는 이송관로(106)를 더 포함하는 골프용 모의 필드.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1감지수단(142)은 상기 상판(102)에 회전 가능하게 설치되며 그 내측에 상기 감지축(131)이 유동 가능하게 삽입되는 축삽입공(125)이 상하로 관통 형성되고 상기 축삽입공(125)으로부터 서로 대칭되는 방향으로 복수의 감지공(126)이 형성된 감지블록(124)과, 상기 감지축(131)과 근접하도록 각 감지공(126)의 내부에 축방향 이동 가능하게 설치된 복수의 푸셔(127)와, 각 감지공(126)에 상기 푸셔(127)와 연접 설치되어 푸셔(127)를 통해 가해지는 하중을 감지하는 복수의 수평하 중센서(141)와, 상기 감지축(131)의 단부에 연접 설치된 수직하중센서(143)를 포함하는 골프용 모의 필드.