KR100489961B1

KR100489961B1 - 경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 발판

Info

Publication number: KR100489961B1
Application number: KR10-2003-0020390A
Authority: KR
Inventors: 김원일
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2005-05-17
Also published as: WO2004087267A1; US7131911B2; US20050153787A1; KR20030043824A

Abstract

본 발명은 지지판(1)과; 상기 지지판(1)의 상부면 일측에 설치된 콘트롤박스(50)와; 상기 지지판(1)의 상부면 전후측에 설치되며, 상기 콘트롤박스 (50)에 의해 동작이 제어되는 스크류축(2)이 형성된 전후작동 및 좌우작동유압모터 (3,4)와; 상기 전후작동 및 좌우작동유압모터(3,4)의 일측에 연결부재(15)로 연결되어 고정된 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6,7)와; 상기 전후작동 및 좌우작동유압모터(3,4)의 스크류축(2)에 체결된 스크류볼트(5)와 연결축(9)으로 연결되며, 상기 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6,7)의 내부에 형성된 유압조절유니트(8)와; 상기 지지판(1)의 사방에 형성되어 경사조절판(20)에 연결되며, 상기 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6,7)의 양측에 형성된 유압호스(10)를 통해 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6,7)로부터 유압을 공급받아 상하작동하는 전,후,좌,우측면경사조절유압실린더(11,12,13,14)와; 상기 전,후,좌,우측면조절유압실린더(11,12,13,14)의 상부에 형성된 경사조절판(20)으로 구성됨을 특징으로 하는 경사가 조절되는 골프 연습용 발판인 것이다.

Description

경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 발판{Slope Controllable Foot Plate for Golf Swing Practice Apparatus}

본 발명은 골프스윙 연습 장치의 발판을 사방으로 경사지게 변형시켜 평지 뿐만 아니라 경사면에서의 골프 스윙 연습을 가능하게 하는 골프 스윙 연습 장치용의 발판에 관한 것이다.

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일반적으로 골프는 지형이 고르지 않는 곳에서 골프클럽으로 볼을 히트하여 볼을 홀인시키는 경기인데, 골프장은 지형이 고르지 않는 산기슭 같은 곳에 주로 만들어져 있어 골프클럽의 스윙에 상당한 고도의 기술을 요구되고, 이에 따라 골프장에서의 경기에 앞서 골프클럽의 스윙 연습을 위해 실내 골프연습장에서 스윙과 자세의 교정에 따른 골프연습을 하게 된다. 이때, 골프 스윙은 원운동으로 그립 어드레스 상하반신의 움직임과 무릎의 움직임, 그리고 타이밍 등 모두가 완벽한 입체적인 율동이 이루어져야 하며, 스윙 샷으로는 드라이버, 숏아이언, 미들아이언, 롱아이언 등이 있으며, 스윙연습은 상기 샷에 따라 정확한 자세로 연습이 이루어져야 한다.

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그런데, 일반적인 실내 골프연습장에서는 평지상태의 연습만 할 수 있어 실제의 골프장과 같은 경사면 등 지형변화가 다양한 실제 골프경기에 대응하여 충분하고 만족스러운 연습을 할 수 없어 실전에서 연습량 만큼의 실력을 발휘할 수 없는 실정이다.

이러한 문제점을 해소하고자 실전과 같은 연습을 할 수 있도록 전후좌우로 경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 발판이 개발되어 왔다.

예를들어, 한국 등록특허공보 특허등록번호 10-0358416호에는 콘트롤판넬과 오일유니트에 의해 유압실린더를 상하승강하게 하고, 상기 유압실린더에 의해 저면의 지지판과 상단의 경사조절판이 연결되도록 한 골프스윙 연습매트의 경사조절장치가 기재되어 있다.

또한, 한국 공개특허공보 공개번호 특2002-0044130호에는 타석발판의 저면에 구면홈부가 형성된 4개의 지지대를 각각 고정설치하고, 컨트롤부에 의해 각각 제어되는 4개의 유압잭의 피스톤 끝단부에는 각 지지대의 구면홈부에 점접촉되는 반구형상의 피스톤헤드를 고정설치하여 타석발판을 지지하도록 함으로써, 타석발판을 다양한 경사방향과 경사각도로 조절될 수 있도록 구성된 경사조절이 가능한 골프연습용 타석발판이 기재되어 있다.

그리고, 한국 등록실용신안공보 등록번호 20-0267916호에는 제1판과 제2판으로 구분되고 상기 제1판과 제2판이 회동부재에 의해 회동가능하게 설치되는 타격발판과, 중심부에 일정한 높이로 일체로 형성되며 일단에 제1기어부를 갖는 기어축과 이 기어축을 중심으로 일정한 간격을 두고 등간격으로 설치되는 볼베어링과 상기 볼베어링이 삽입되기 위한 볼삽입부를 갖는 하판과, 상기 하판에 설치되는 볼베어링에 맞닿게 설치되며 제1기어에 이맞물림되는 제2기어를 갖는 구동모터와, 상기 구동모터와 인접하여 설치되며 제2판의 높낮이를 조절하기 위한 제1승강수단과, 상기 제1승강수단과 대응되는 위치에 설치되며 제1판을 고정하기 위한 고정부를 갖는 중판으로 구성되는 경사변환장치와, 상기 경사변환장치의 경사변화에 따라 높낮이가 조절되는 제2 및 제3승강수단을 갖는 골프공 받이부와, 상기 구동모터와 제1 내지 제3승강수단에 전원을 인가함과 동시에 이들을 제어하기 위한 제어부로 구성된 골프타석의 경사변환장치가 기재되어 있다.

또한, 한국 등록실용신안공보 등록번호 20-0175850호에는 상판과 하판 사이의 각 모서리에 실린더를 부착하고 서로 대각선으로 마주보는 두 쌍의 실린더를 각 호스로 연결시켜 양측 실린더 내부가 서로 통하게 되며, 상기 2개의 호스 중간에는 밸브가 부착되고 상기 밸브는 상판위로 노출되는 레바에 의해 동시에 개폐될 수 있게 구성된 경사를 조절할 수 있는 골프연습용 발판이 기재되어 있다.

그러나, 이러한 종래기술에 따른 골프 스윙 연습 장치용 발판은 발판의 경사는 조절할 수 있으나, 발판의 경사 조절장치가 완전유압 또는 완전기계식으로 구성되어 있어, 완전유압식은 단가가 비싸다는 문제점이 있으며, 완전기계식은 기계 자체의 유격에 의해 사람이 발판에 올라가 골프 연습시 부하가 기계장치에 직접 전달되어 모터가 파손 될 수 있다는 문제점이 있으며, 발판의 높이가 높아져 골프클럽이 실내 골프장의 벽천장에 닿을 수 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 유압실린더와 유압모터를 이용하여 반유압 반기계식으로 구성하여 제품의 단가를 줄이는 동시에 완전기계식 장치의 상기 문제점을 해소하도록 한다.

특히, 본 발명은 본 출원인이 선출원한 등록특허공보 등록번호 10-0359929호(발명의 명칭 체감형 골프 실연 시스템)과 공개특허공보 공개번호 특2002-0092266호(발명의 명칭 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법)을 이용하여, 사용자가 골프 연습용 발판위에서 공의 타격시, 공이 날아간 위치(지점)를 컴퓨터가 측정하여 공의 위치한 곳의 경사도를 검출하여 발판에 설치된 콘트롤 박스에 신호를 전달하여, 콘트롤박스에 의해 자동으로 경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 발판을 제공하는 것을 목적으로 한다.

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본 발명의 경사가 조절되는 발판을 설명하기에 앞서 본 발명이 적용될 수 일례로서, 본 출원인이 선출원한 등록특허공보 등록번호 10-0359929호에 기술된 골프 실연 시스템에 대하여 설명하기로 한다.

도1에 도시된 바와 같이, 등록특허공보 등록번호 10-0359929호에 기술된 골프 실연 시스템은, 골퍼가 골프공을 타격하기 위한 스윙 플레이트(200)와, 골퍼에 의해 스윙되는 골프채 및 상기 골프채에 의해 타격된 골프공의 방향과 속도를 감지하는 감지센서부(100)와, 골퍼가 골프환경을 선택할 수 있도록 제공되는 키패드(300)와, 골퍼의 스윙동작을 촬영하는 영상촬영부(400)와, 골프장 및 골프공의 이동영상이 디스플레이되기 위한 스크린부(700)와, 상기 스크린부(700)에 골프장의 배경 및 타격된 골프공의 이동영상을 투영하기 위한 프로젝터(Projector; 600)와, 골퍼의 스윙분석영상이 디스플레이 되는 분석영상출력부(800)와, 상기 각부의 동작을 제어하며 감지센서부(100)로부터 전송되는 골프공의 타구방향과 속도에 따른 비행궤도와 이 비행궤도와 연관된 실제 골프장의 영상이 상기 프로젝터(600)를 통하여 스크린부(700)에 디스플레이 되도록 제어하며 상기 분석영상출력부(800)에 골퍼의 스윙분석영상을 디스플레이하는 컴퓨터처리부(500)를 포함한다.

이 골프 실연 시스템(등록번호 10-0359929호)에서 상기 스윙 플레이트(200) 대신 본 발명에 따른 골프 연습용 발판(A)으로 교체하여, 골프 연습자가 골프공을 타격하거나 퍼팅하기 위해 상기 골프 연습용 발판에서 클럽으로 골프공을 타격하면 감지센서부(100)에 의해 공이 날아가는 속도와 방향 등을 측정하여 컴퓨터처리부(500)의 제어에 의해 그 경사가 조절된다. 컴퓨터처리부(500)에 의한 발판의 경사조절은 스크린부(700)상에 디스플레이 되는 골프장의 환경, 즉 골프공이 위치된 지면의 위치와 일치되도록 경사가 조절된다.

경사 조절시 본 발명에 따른 발판은 설치된 스윙 플레이트 제어부(512)로부터 전송되는 신호를 지지판의 일측에 설치된 콘트롤박스가 감지하고, 지지판의 전후측에 설치된 전후작동 및 좌우작동유압모터의 작동을 제어하여, 전후작동 및 좌우작동유압실린더의 유압을 조절하여 경사조절판의 경사를 조절하는 전,후,좌,우측면 경사조절 유압실린더에 공급되는 유압량을 조절함으로서, 경사조절판의 경사가 조절되도록 구성된 반유압 반기계식 구조의 경사가 조절되는 골프 연습용 발판에 관한 것이다.

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보다 자세히 설명하면, 상기 감지센서부(100)는 다수의 감지센서들로 구성되어 골퍼가 스윙하는 골프채의 속도와 각도, 상기 골프채에 의해 타격된 골프공의 속도와 각도를 감지하여 이를 컴퓨터처리부(500)에 전송한다. 상기 감지센서부(100)는 발광센서와 수광센서로 이루어지며, 빛의 간섭을 피하고 골퍼의 스윙 및 퍼팅시 정확한 방향과 속도를 감지할 수 있도록 상기 발판(A)의 내부 상단에 위치된다.

상기 키패드(300)는 골퍼가 골프환경을 선택할 수 있는 입력부로서, 스크린부(700)를 통하여 디스플레이될 골프장의 배경 및 골프채를 선택할 수 있도록 하는 등의 다양한 골프 실연환경 설정기능을 제공하며, 또한 자신의 골프 연습과정을 녹화하여 CD-ROM 등에 저장할 수 있도록 하는 선택기능을 제공한다. 상기 키패드(300)는 골퍼의 스윙이 방해되지 않도록 발판(A)의 상단 일측에 위치된다.

상기 영상촬영부(400)는 발판(A)상에서 골프공을 타격하는 골퍼의 스윙동작을 촬영하는 캠코더를 포함하여 이루어지는데, 이 영상촬영부(400)의 촬영과정은 컴퓨터처리부(500)의 제어신호에 의해 제어되며 영상촬영부(400)를 통하여 촬영된 영상은 컴퓨터처리부(500)로 전송된다. 이 영상촬영부(400)는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 하나의 캠코더나 다수의 캠코더로 구성될 수 있는데, 다수의 캠코더로 구성될 경우에는 컴퓨터처리부(500)에 의해 영상처리되어 골퍼의 다각적인 스윙분석이 가능하다. 따라서, 골퍼의 스윙동작을 보다 다각적으로 분석하기 위하여는 상기 영상촬영부(400)의 캠코더를 골퍼의 정면과 측면, 그리고 상부에 설치하는 것이 바람직하며, 또한 상기 영상촬영부(400)의 캠코더는 영상처리를 위하여 디지털 방식의 캠코더로 이루어지는 것이 바람직하나 이는 다른 종류의 비디오카메라로 구성될 수도 있다.

상기 컴퓨터처리부(500)는 통상의 주기억장치, 중앙처리장치, 입출력장치, 보조기억장치 등의 하드웨어와 운영체제 등의 소프트웨어를 포함하여 구성되는 컴퓨터 시스템이다. 본 발명의 실시예에서 상기 컴퓨터처리부(500)는 각 기능에 따라 마이컴(510), 서브 컴퓨터(520), 메인컴퓨터(530)로 구성되는데, 이는 하나의 컴퓨터 내에 구성되거나 네트워크를 통하여 연결된 분산 컴퓨터로 구현될 수도 있다.

상기 마이컴(510)은 감지센서부(100)로부터 감지된 골프채의 스윙 속도 및 각도와 타격된 골프공의 이동 속도 및 각도를 수치데이터로 변환하여 메인컴퓨터 (530)에 전송하는 센서보드(511)와, 메인컴퓨터(530)로부터 전송되는 제어신호에 따라 스윙 플레이트(200)의 경사를 조절하는 스윙 플레이트 제어부(512)와, 골퍼에 의해 선택되는 키패드(300)로부터 데이터를 입력받아 메인컴퓨터(530)에 전송하는 키패드제어부(513)를 포함하여 이루어진다.

상기 서브컴퓨터(520)는 영상촬영부(400)로부터 촬영된 스윙영상을 전송받아 분석하는 영상분석부(522)와, 골퍼가 타격한 골프공의 타구를 분석하는 타구분석부(521)와, 분석된 타구 및 스윙정보를 분석영상출력부(800)에 디스플레이하는 분석영상출력제어부(523)를 포함하여 이루어진다.

상기 타구분석부(521)는 마이컴(510)의 센서보드(511)로부터 감지되어 메인컴퓨터(530)를 통하여 전송되는 골프채 및 골프공의 이동 속도와 각도 정보를 탄도수식 및 포사체 운동역학 등의 공식을 이용하여 분석함으로써 골프공의 이동 경로와 비거리를 계산하고 착지지점을 계산한다. 타구분석부(521)를 통하여 분석된 타구분석정보는 다시 메인컴퓨터(530)로 전송되며, 또한 분석영상출력제어부(523)에 전송된다.

상기 영상분석부(522)는 영상촬영부(400)를 통하여 전송되는 골퍼의 스윙동작을 분석하는데, 골퍼의 스윙동작 분석은 영상촬영부(400)로부터 전송되는 골퍼의 스윙동작에 따른 골퍼의 척추와 다리 등의 체중분배상황 등을 통하여 이루어진다.

상기 분석영상출력제어부(523)는 상기 타구분석부(521)와 영상분석부(522)를 통하여 전송되는 타구분석정보 및 스윙분석정보에 따른 영상이 분석영상출력부 (800)에 디스플레이되도록 제어한다. 이 분석영상출력제어부(523)는 골퍼의 스윙 분석영상과 타격분석 영상을 분석영상출력부(800)의 분할된 화면상에 동시에 디스플레이 되도록 함으로써 골퍼가 자신의 스윙의 문제점을 용이하게 파악할 수 있도록 한다.

상기 메인컴퓨터(530)는 시스템 전체의 동작을 제어하고 관리하는 중앙제어부(531)와, 실제 골프장의 영상을 모델링하여 제작된 3차원 영상 데이터가 저장되는 데이터베이스(532)와, 상기 서브컴퓨터(520)의 타구분석부(521)를 통하여 전송되는 타구분석정보에 따라 골프공과 그 골프공의 이동에 따라 변화되는 골프장의 배경을 상기 데이터베이스(532)에서 인출하여 조합함으로써 실제 골프장의 3차원 영상을 편집하는 3차원 영상처리엔진(533)과, 상기 3차원 영상처리엔진(533)을 통하여 편집되는 골프장 3차원 영상을 프로젝터(600)를 통하여 스크린부(700)에 디스플레이하는 영상출력제어부(534)를 포함하여 이루어진다.

상기 데이터베이스(532)는 네트워크를 통하여 연결된 메인컴퓨터(530)의 외부에 구축될 수도 있지만, 3차원 영상 데이터의 전송속도를 감안하면 메인컴퓨터(530)의 내부에 구축되는 것이 바람직하다. 또한, 이 데이터베이스(532)에는 상기 영상촬영부(400)를 통하여 촬영되는 골퍼의 스윙 영상정보가 저장될 수 있으며, 골프장의 각 위치에 따라 기 제작된 프로골퍼의 스윙 영상정보가 저장될 수 있다.

상기 3차원 영상처리엔진(533)은 골프장의 3차원 영상정보를 편집할 때 상기 서브컴퓨터(520)의 타구분석부(521)에서 분석된 골프공의 정보와 연동되어 편집된다. 즉, 타구분석부(521)에서 계산된 골프공의 비거리 및 각도, 속도에 따라 골프공이 이동하는 장면과, 동시에 골프공의 이동에 따라 골프장 환경이 변경되도록 영상이 편집된다. 편집된 3차원 영상정보는 영상출력제어부(534)를 통하여 프로젝터(600)에 전송되고, 프로젝터(600)는 3차원 영상을 스크린부(700)에 투영하여 디스플레이 되도록 하는데, 이때 스크린부(700)에는 골프공이 이동하면서 이동되는 위치로 골프장 환경이 실시간으로 변경되므로 골퍼들은 스크린부(700)를 통하여 실제 골프장에서와 같은 느낌을 받을 수 있다. 또한, 상기 3차원 영상처리엔진(533)은 타구분석부(521)를 통하여 계산된 골프공의 착지지점의 경사 각도를 파악하고, 이에 따라 스윙 플레이트(200)의 경사가 조절될 수 있도록 마이컴(510)의 스윙 플레이트 제어부(512)에 경사정보를 전송한다.

상기 중앙제어부(531)는 상술한 각 구성부가 원활히 운영될 수 있도록 그 동작을 제어하고 관리하는 역할을 수행한다.

상기 스크린부(700)는 상기 프로젝터(600)로부터 투영되는 골프장의 영상정보와 골프공의 이동정보가 디스플레이되는 일종의 출력장치이다. 이 스크린부(700)는 골퍼가 친 골프공이 직접 타격되는 지점이므로, 골프공의 반동을 최대한 억제할 수 있도록 구성한다.

이하, 상기 메인컴퓨터(530)에 의해 처리되는 3차원 영상 데이터의 제작과정과 처리과정에 대하여 설명한다.

먼저, 골프장의 3차원 영상 데이터를 제작하기 위하여 실제 골프장의 지형 특성을 파악한다. 이후, 항공기를 통하여 골프장의 지형을 항공 촬영하는데, 이 항공촬영은 실측에 의해 골프장의 지형을 섹터별로 분류한 후 섹터별 촬영을 하게 된다. 항공기에 의해 촬영된 섹터별 영상은 조합되어 하나의 스틸영상이 완성된다.

완성된 스틸영상은 3차원 영상 제작프로그램을 통하여 3차원 영상으로 제작된다. 이 때, 3차원 영상 제작프로그램은 스틸영상을 실제 골프장의 등고선 등에 조합하여 골프장의 경사나 굴곡 등이 표시되는 3차원 영상으로 제작하며, 제작된 3차원 영상은 맵에디터(Map Editor) 등을 통하여 영상 데이터의 크기와 파일 오류 등의 검사과정을 거치게 된다. 검사가 완료된 3차원 영상은 메인컴퓨터(530)의 데이터베이스(532)에 저장된다.

데이터베이스(532)에 저장된 3차원 영상은 3차원 영상처리엔진(533)을 통하여 편집처리되고, 편집처리된 영상은 영상출력제어부(534)를 통하여 프로젝터(600)에 전송되며, 프로젝터(600)는 영상을 스크린부(700)에 투영하여 디스플레이되도록 한다. 이때, 이 3차원 영상처리엔진(533)은 3차원 환경 하에서 카메라의 시점을 이동시키고, 골프공이 지면에 떨어질 경우 충돌점에서 공을 바운드 시키고 구르게 하는 등의 효과를 낸다. 즉, 하나의 데이터로 저장된 영상은 한 화면을 보여주는 것 이외의 기능을 할 수 없으나, 이러한 영상데이터가 3차원 영상처리엔진(533)에 도입됨으로써 인터랙티브(Interactive)한 동영상이 디스플레이된다.

이제 실제 골프 스윙 연습을 하는 경우에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 골프 실연 시스템이 구비된 골프 연습장에 입장한 골퍼는 골프장 환경을 설정한다. 골퍼는 스윙 플레이트(200) 상단에 구비된 키패드(300)를 조작하여 실제 골프장이 3차원 영상으로 제작된 골프장 배경을 선택하고 골프채를 선택하면, 상기 골퍼가 선택한 골프장 환경 영상이 스크린부(700)에 디스플레이 된다.

상기 골프장 환경 설정에 따른 발판(A)의 초기 경사가 설정되어 조절된다. 즉, 메인컴퓨터(530)의 3차원 영상처리엔진(533)은 골프장의 3차원 영상 초기화면을 편집하여 스크린부(700)에 디스플레이 되도록 하는 동시에, 골프공 티샷위치의 경사를 파악하여 스윙 플레이트 제어부(512)를 통하여 발판(A)의 경사를 조절한다. 영상촬영부(400)의 캠코더를 작동하여 골퍼의 스윙영상을 촬영하기 시작한다.

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골퍼가 발판(A)에 놓인 골프공을 타격하게 되면 감지센서부(100)가 타격된 골프공의 이동각도, 속도를 감지하고 감지된 타구정보는 메인컴퓨터(530)를 통하여 서브컴퓨터(520)의 타구분석부(521)로 전송되어, 타구분석부(521)는 골프공의 비거리 및 각도, 속도, 착지점 등의 비행궤도 정보를 계산한다.

이제, 골프공을 타격한 골퍼의 스윙모션을 분석한다. 골퍼의 스윙모션 분석은 영상촬영부(400)에 의해 촬영된 골퍼의 스윙영상이 서브컴퓨터(520)의 영상분석부(522)로 전송되어, 영상분석부(522)는 골퍼의 각 스윙모션에 따른 체중의 분배상황 등을 분석하며, 분석된 정보를 데이터베이스(532)에 저장한다.

상기에서 타구분석부(521)를 통하여 분석된 타구분석정보는 메인컴퓨터(530)의 3차원 영상처리엔진(533)으로 전송되고, 3차원 영상처리엔진(533)은 타구분석정보에 따라 데이터베이스(532)에 저장된 해당 3차원 영상 데이터를 인출하여 편집한다. 영상데이터의 인출 및 편집은 골프공의 비행궤도에 따라 해당되는 영상정보를 계속하여 인출하고 편집하게 된다.

편집된 골프공과 골프공의 이동에 따른 골프장 배경 영상이 영상출력제어부(534)를 통하여 프로젝터(600)로 전송되고, 프로젝터(600)는 전송된 영상을 스크린부(700)에 디스플레이 한다. 따라서, 스크린부(700)에서는 골프공의 비행과정과 이 비행과정에 따른 골프장 주위 환경이 계속하여 변화되는 영상화면, 즉 3차원 동영상이 디스플레이 된다. 골프공이 비행을 종료하여 골프장 그린에 착지하여 정지되면, 3차원 영상처리엔진(533)은 골프공이 착지된 지점의 지면 경사도를 파악한다. 상기에서 분석된 타구분석정보 및 스윙모션분석정보는 분석영상출력제어부 (523)의 제어에 의해 분석영상출력부(800)에 디스플레이 된다. 이 타구 및 스윙모션 분석정보는 그래픽 처리되어 골퍼가 이해하기 쉽도록 디스플레이 되는데, 이때 골퍼의 스윙동작과 함께 프로골퍼의 스윙동작이 분석영상출력부(800)에 동시에 디스플레이 되도록 함으로써 골퍼가 자신의 스윙 동작시 잘못된 점을 용이하게 파악할 수 있도록 한다. 프로골퍼의 스윙동작은 데이터베이스(532)에 기등록된 정보중 해당 골퍼가 스윙한 지점과 동일 내지 유사한 지점에서의 스윙동작 정보를 인출하여 디스플레이하도록 한다.

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상기에서 파악된 지면 경사도 정보는 마이컴(510)의 스윙 플레이트 제어부 (512)에 전송되고, 스윙 플레이트 제어부(512)는 전송된 경사도에 따라 발판(A)의 경사를 조절한다.이제, 본 발명에 따른 골프 연습용 발판(A)을 도3 내지 도5을 참고로 하여 설명하도록 한다.본 발명에 따른 골프 연습용 발판(A)은, 지지판(1)과; 상기 지지판(1)의 상부면 일측에 설치된 콘트롤박스(50)와; 상기 지지판(1)의 상부면 전후측에 설치되며, 상기 콘트롤박스(50)에 의해 동작이 제어되는 스크류축(2)이 형성된 전후작동 및 좌우작동유압모터(3, 4)와; 상기 전후작동 및 좌우작동유압모터(3, 4)의 일측에 연결부재(15)로 연결되어 고정된 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6, 7)와; 상기 전후작동 및 좌우작동유압모터(3, 4)의 스크류축(2)에 체결된 스크류볼트(5)와 연결축(9)으로 연결되며, 상기 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6, 7)의 내부에 형성된 유압조절유니트(8)와; 상기 지지판(1)의 사방에 형성되어 경사조절판(20)에 연결되며, 상기 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6, 7)의 양측에 형성된 유압호스(10)를 통해 전후작동 및 좌우작동유압실린더(6, 7)로부터 유압을 공급받아 상하작동하는 전,후,좌,우측 경사조절유압실린더(11, 12, 13, 14)와; 상기 전,후,좌,우측 경사조절 유압실린더(11, 12, 13, 14)의 상부에 형성된 경사조절판(20)과; 상기 지지판(1)과 경사조절판(20) 사이 중앙부에 형성되며, 내부에 공간부(33)가 형성되어 있고 전후좌우측부에 통공(34)이 형성된 보강블럭(30)과; 상기 보강블럭(30)의 통공(34)에 삽입되어 지지판(1)의 상단면과 경사조절판(20)의 하단면에 상,하판연결부재(35, 35')를 통해 결합되는 상,하판보강대(31, 32)로 구성되어 있으며, 상기 보강블럭(30)에 연결되는 상,하판보강대(31, 32)의 연결부와, 상기 전,후,좌,우측 경사조절 유압실린더(11, 12, 13, 14)와 경사조절판(2)의 연결부에는 베어링(40,40')이 형성되어 경사조절판(20)의 경사가 원활히 조절되도록 구성되어 있고, 상기 경사조절판(20)의 우측부에는 티삽입구(61)와 센서장착부(62)가 형성된 연장부(60)로 구성된다.

이제, 도3 내지 6를 참조하여, 전송된 경사도에 따라 상기 스윙 플레이트 제어부(512)가 어떻게 하여 발판(A)의 경사를 조절하게 되는지를 살펴보기로 한다.

상기 스윙 플레이트 제어부(512)를 통해 발판(A)의 경사 조절시, 발판(A)에 설치된 콘트롤박스(50)가 스윙 플레이트 제어부(512)로부터 제어신호를 전달받아, 전달받은 제어신호에 따라 지지판(1)의 전후측에 설치된 전후작동 및 좌우작동 유압모터(3, 4)가 동작되며, 상기 전후작동 및 좌우작동 유압모터(3, 4)는 콘트롤박스(50)의 제어하에 개별 또는 동시에 동작하며, 정회전 또는 역회전하게 된다. 전후작동 및 좌우작동유압모터(3, 4)가 작동하게 되면 스크류축(2)에 체결된 스크류볼트(5)가 상기 스크류축(2)의 회전방향에 따라 좌우로 이동하며, 상기 스크류볼트(5)가 이동함에 따라 스크류볼트(5)와 연결축(9)으로 연결된 전후작동 및 좌우작동유압실린더 (6, 7)의 내부에 형성된 유압조절유니트(8)도 좌우로 이동하게 되어, 전,후,좌,우측 경사조절 유압실린더(11, 12, 13, 14)에 유압을 가하게 되어 경사조절판(20)의 경사가 조절된다. 상기 경사조절판(20)은 상, 하판보강대(31, 32)에 형성된 베어링(40)에 의해 전후좌우로 경사가 원활히 조절된다.

예를 들어, 발판(A)의 경사조절판(20) 위에서 골퍼가 골프공을 타격하여 가상의 필드에 정지하면 컴퓨터처리부(500)가 골프공이 정지한 지점과 경사각도를 측정하여, 그 지점의 경사도가 좌5ㅀ로 측정될 경우, 스윙 플레이트 제어부(512)가 경사조절판(20)의 경사도를 조절하기 위해 콘트롤박스(50)에 신호를 전송한다. 콘트롤박스(50)는 스윙 플레이트 제어부(512)로부터 전달받은 신호를 분석하여 좌우의 경사를 조절하는 좌우작동유압모터(4)를 작동시킨다. 이때 좌우작동유압모터(4)는 경사조절판(20)의 좌측을 높이기 위해 정회전되어 스크류축(2)이 정회전되어 스크류축(2)에 결착된 스크류볼트(5)가 좌로 이동하게 한다. 스크류볼트(5)가 좌로 이동함에 따라 좌우작동유압실린더(7)의 내부에 형성되어 유압을 조절하는 스크류볼트(5)와 연결축(9)으로 연결된 유압조절유니트(8)도 함께 좌로 이동하게 되어, 좌우작동유압실린더(7)의 좌측에 형성된 유압호스(10)를 통해 경사조절판(20)의 좌측부에 연결된 좌측면경사조절유압실린더(13)에 유압이 전달되어, 경사조절판(20)의 좌측부를 상승시킨다. 이와 동시에 유압조절유니트(8)가 좌로 이동함에 따라 경사조절판(20)의 우측부에 연결된 우측 경사조절유압실린더(14)의 압력이 낮아져 경사조절판(20)의 우측부는 하강된다.

상기와 같이 작동하여 경사조절판(20)의 경사도 좌5ㅀ가 되면 콘트롤박스(50)는 좌우작동유압모터(4)의 동작을 정지시켜 경사조절판(20)의 경사도를 조절하게 된다.

또한, 컴퓨터처리부(500)를 통해 골프공이 정지한 지점과 경사각도가 우5ㅀ로 측정될 경우, 스윙 플레이트 제어부(512)가 경사조절판(20)의 경사도를 조절하기 위해 콘트롤박스(50)에 신호를 전송한다. 콘트롤박스(50)는 스윙 플레이트 제어부(512)로부터 전달받은 신호를 분석하여 좌우의 경사를 조절하는 좌우작동유압모터(4)를 작동시킨다. 이때 좌우작동유압모터(4)는 경사조절판(20)의 우측을 높이기 위해 역회전되어 스크류축(2)이 역회전되어 스크류축(2)에 결착된 스크류볼트(5)가 우로 이동하게 한다. 스크류볼트(5)가 우로 이동함에 따라 좌우작동유압실린더(7)의 내부에 형성되어 유압을 조절하는 스크류볼트(5)와 연결축(9)으로 연결된 유압조절유니트(8)도 함께 우로 이동하게 되어, 좌우작동유압실린더(7)의 우측에 형성된 유압호스(10)를 통해 경사조절판(20)의 우측부에 연결된 우측 경사조절 유압실린더(14)에 유압이 전달되어, 경사조절판(20)의 우측부를 상승시킨다. 이와 동시에 유압조절유니트(8)가 우로 이동함에 따라 경사조절판(20)의 좌측부에 연결된 좌측면경사조절유압실린더(13)의 압력이 낮아져 경사조절판(20)의 좌측부는 하강된다.

상기와 같이 작동하여 경사조절판(20)의 경사도 우5ㅀ가 되면 콘트롤박스(50)는 좌우작동유압모터(4)의 동작을 정지시켜 경사조절판(20)의 경사도를 조절하게 된다.

본 발명에 따른 골프연습용 발판(A)의 전후측면 경사도 상기와 같은 방식으로 전후작동유압모터(3)와 전후작동유압실린더(6) 및 전,후측 경사조절 유압실린더(11, 12)가 동작되어 경사조절판(20)의 전후 경사를 조절하여 달성될 수 있다.이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형과 수정이 가능하다는 점에 유의해야 한다.

이상과 같이 구성을 하면 본 발명은 반유압 반기계식으로 구성되므로, 제품의 높이를 최소화시켜 골프클럽이 벽 천장에 닿지 않게 할 수 있으며, 제품의 구조를 간소화시켜 단가 또한 최소화되며, 부품간의 유격이 없어 사람이 발판에 올라가 골프 연습시 부하가 적어 모터가 파손될 가능성이 적어진다.

도1은 본 발명이 적용되는 체감형 골프 실연 시스템의 구성도

도2는 본 발명이 적용되는 체감형 골프 실연 시스템 설치도

도3은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치용 발판의 사시도

도4는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치용 발판의 평면 상세도

도5는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치용 발판의 측면 상세도

도6은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치용 발판의 실시도

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

3, 4 : 전후작동 및 좌우작동유압모터6, 7 : 전후작동 및 좌우작동 유압실린더8 : 유압조절 유니트,10 : 유압호스11, 12, 13, 14 : 전,후,좌,우 경사조절 유압실린더

Claims

골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치에 있어서,

경사 정보를 수신하여 상기 발판의 경사를 제어하는 제어신호를 발생시키는 스윙 플레이트 제어부(512);

상기 스위 플레이트 제어부(512)의 제어에 따라 상기 발판의 전후 방향 및 좌우 방향의 경사를 조절하기 위한 동력을 제공하는 전후 작동 모터(3) 및 좌우 작동 모터(4);

상기 전후 작동 모터(3) 및 좌우 작동 모터(4)의 각각의 스크류축(2)에 결합되어 상기 전후 작동 모터(3) 및 좌우 작동 모터(4)의 각각의 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하는 변환장치(5, 8, 9);

상기 변환장치(5, 9, 8)에 의해 변환된 직선 구동력에 의해 내부의 양측 유압의 세기가 조절되는 전후작동 유압실린더(6) 및 좌우작동 유압실린더(7);

상기 전후작동 유압실린더(6) 및 좌우작동 유압실린더(7) 각각의 양측 유압에 의해 발판의 전, 후, 좌, 우 방향의 상하 작동을 조절하는 경사조절 유압실린더(11, 12, 13, 14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 변환장치(5, 8, 9)는,

상기 스크류축(2)에 체결된 스크류 볼트(5);

상기 스크류 볼트(5)에 연결되어 스크류 볼트(5)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 연결대(9);

상기 연결대(9)에 체결되어 상기 전후작동 유압실린더(6) 및 좌우작동 유압실린더(7)의 양측의 유압을 조절하는 유압조절 유니트(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 경사 조절장치가 상기 발판의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치.
제4항에 있어서,

상기 발판의 하부에 설치되고, 내부에 공간부(33)가 형성되어 있으며, 전후 좌우부에 통공(34)이 형성된 보강블럭(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치.
제5항에 있어서,

상기 경사조절 장치의 하부에 형성되는 지지판(1);

경사조절 유압실린더(11, 12, 13, 14)의 상부에 형성된 경사조절판(20);

상기 지지판(1)과 경사조절판(20)의 중앙부에 형성되고, 상기 보강블럭(30)의 통공(34)에 삽입되어 상기 지지판(1)의 상단면과 상기 경사조절판(20)의 하단면에 상하연결부재(35, 35')를 통해 결합되는 상하판보강대(31, 32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치.
제6항에 있어서,

상기 보강블럭(30)에 연결되는 상하판보강대(31,32)의 연결부와 상기 경사조절 유압실린더(11, 12, 13, 14)와 경사조절판(2)의 연결부에 설치되어 경사조절판(20)의 경사가 원활히 조절되도록 하는 베어링(40,40')을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치.
골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 방법에 있어서,

경사 정보를 수신하여 상기 발판의 경사를 제어하는 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생 단계;

상기 제어신호에 따라 상기 발판의 전후 방향 및 좌우 방향의 경사를 조절하기 위한 동력을 제공하는 전후 작동 모터(3) 및 좌우 작동 모터(4)를 구동하는 모터 구동 단계;

모터 구동 단계에서의 각각의 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하는 변환 단계;

상기 변환단계에 의해 변환된 직선 구동력에 의해, 내부의 양측 유압의 세기가 조절되는 전후작동 유압실린더(6) 및 좌우작동 유압실린더(7)의 유압을 조절하는 유압 조절 단계;

상기 유압 조절 단계에서 조절된 양측의 유압에 의해 발판의 전, 후, 좌, 우 방향의 상하 작동을 조절하는 경사 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 방법.
골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치의 제조방법에 있어서,

경사 정보를 수신하여 상기 발판의 경사를 제어하는 제어신호를 발생시키는 스윙 플레이트 제어부(512)를 설치하는 단계;

상기 스위 플레이트 제어부(512)의 제어에 따라 상기 발판의 전후 방향 및 좌우 방향의 경사를 조절하기 위한 동력을 제공하는 전후 작동 모터(3) 및 좌우 작동 모터(4)를 설치하는 단계;

상기 전후 작동 모터(3) 및 좌우 작동 모터(4)의 각각의 스크류축(2)에 결합되어 상기 전후 작동 모터(3) 및 좌우 작동 모터(4)의 각각의 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하는 변환장치(5, 8, 9)를 설치하는 단계;

상기 변환장치(5, 9, 8)에 의해 변환된 직선 구동력에 의해 내부의 양측 유압의 세기가 조절되는 전후작동 유압실린더(6) 및 좌우작동 유압실린더(7)를 설치하는 단계;

상기 전후작동 유압실린더(6) 및 좌우작동 유압실린더(7) 각각의 양측 유압에 의해 발판의 전, 후, 좌, 우 방향의 상하 작동을 조절하는 경사조절 유압실린더(11, 12, 13, 14)를 설치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치용 발판의 경사 조절 장치의 제조방법.
제1항의 경사장치를 사용한 골프 연습 장치.
제9항의 경사장치의 제조방법을 사용한 골프 연습 장치의 제조방법.