KR101879669B1 - 로컬 지형의 리얼 구현이 가능한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로컬 지형의 리얼 구현이 가능한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트에 관한 것으로, 특히 타격 상판의 경사각 범위를 확대하여 로컬 지형의 라이에 맞추어 볼 위치를 더욱 리얼하게 구현하면서도 스윙플레이트의 구조를 간소화하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 스윙플레이트의 승강블럭은 제2 원점상태에 도달하기 위해 승강하는 과정에서 행정거리가 줄어듦에 따라 정작 경사각을 조절할 때에는 남아 있는 행정거리 내에서만 승강블럭이 승강함으로써 타격 상판의 경사각 범위가 좁아 로컬 지형의 라이를 완벽하게 구현할 수 없는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 타석 상판의 일측에 경첩을 매개로 상하 회전자유롭게 연결된 타격 상판이 제2 원점에 도달할 때에는 타석 상판을 구동하는 타석 제어실린더의 작동만으로도 함께 승강한 후 경사각을 조절할 때 상기 타석 상판과 타격 상판의 사이에 연결된 경사각 조절실린더가 작동하면서 경사각의 범위를 확대할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

로컬 지형의 리얼 구현이 가능한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트{Swing plate for separate type golf simulator capable of real implementation of local terrain}

본 발명은 타격 상판의 경사각 범위를 확대하여 로컬 지형의 라이에 맞추어 볼 위치를 더욱 리얼하게 구현하면서도 스윙플레이트의 구조를 간소화하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 골프는 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고, 드라이버 등의 골프채로 골프공을 타격하여 홀컵에 골프공을 넣되 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 18개의 코스를 완주한 골퍼가 이기는 경기를 말한다.

골프의 코스는 골퍼가 제일 처음 골프공을 타격하는 티 그라운드와, 홀컵이 마련된 그린과, 티 그라운드와 그린 사이에 마련된 페어웨이로 이루어진다 일반적으로 그린은 경사도가 심하지 않으나 페어웨이에는 벙커나 해저드, 워터 해저드 등 다양한 장애물이 설치되어 있고 페어웨이 자체도 일정한 경사도가 있다.

또한, 페어웨이를 벗어난 러프 부분이나 그린 주위에는 경사도뿐만 아니라 그 부위의 잔디 길이를 조절하여 페어웨이나 그린으로 정확하게 타격을 하지 않으면 다음 타격에 어려움이 있도록 설계되어 있다.

최근에는 필드의 경제적, 시간적인 한계와 실내 골프연습장의 공간적인 한계를 극복하기 위하여 골퍼가 친 골프공의 비행궤적을 스크린에 3차원 영상으로 디스플레이시켜주는 골프 시뮬레이션 시스템(Golf simulation system)이 다양하게 개발, 운용되고 있다.

즉, 골프 타석(Swing plate) 앞에다 골프공의 속도 및 비행각도 등에 관한 동적 정보를 측정할 수 있는 광센서(Optical sensor)를 설치하고, 상기 광센서에서 측정된 동적 정보를 바탕으로 컴퓨터가 골프공의 비행궤적을 예상하여 이를 타석 앞에 설치된 스크린에 3차원 영상으로 디스플레이하는 것이다.

이때 골프공의 예상 비행궤적을 연산 및 출력하는 컴퓨터에는 실제 골프코스의 전경과 동일한 입체 영상이 입력되어 있어서 골퍼는 마치 야외 골프장에서 골프를 치는 것과 같은 시각적인 효과를 얻을 수 있고, 동반자와 함께 골프 게임을 즐길 수도 있다 이러한 골프 시뮬레이션 시스템은 '스크린 골프(Screen golf)'라는 명칭으로 시중에 널리 보급되어 있다.

이와 같은 골프 시뮬레이션 시스템에 관련한 선행기술로는 본 발명 출원인의 선등록 발명인 「특허등록 제1778932호, 명칭/ 리얼 모션 기능이 우수한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트」가 개시되고 있다.

상기 선행기술의 스윙플레이트는 드라이버나 퍼팅을 할 때에는 도 12와 같이 타석 상판(1)과 타격 상판(2)이 연습장의 인테리어 바닥(3)과 동일하게 수평을 이루는 제1 원점상태를 유지하고, 아이언 샷을 할 때에는 타석 상판(1) 및 타격 상판(2)이 각각의 경사조절 실린더(4) 및 승강블럭(5)의 작동에 따라 승강하면서 제2 원점상태를 유지하며, 이러한 제2 원점상태에서 경사각을 조절하기 위해서는 상기 경사조절 실린더(4) 및 승강블럭(5)이 다시 작동하면서 타석 상판(1) 및 타격 상판(2)의 경사각을 개별적으로 조절하고 있다.

상기 선행기술은 타격 상판을 승강하거나 경사각을 조절하기 위한 승강블럭의 상하 이동 가능한 최대 행정거리가 정해져 있는데, 상기 승강블럭은 제2 원점상태에 도달하기 위해 승강하는 과정에서 행정거리가 줄어듦에 따라 정작 경사각을 조절할 때에는 남아 있는 행정거리 내에서만 승강블럭이 승강함으로써 타격 상판의 경사각 범위가 좁아 로컬 지형의 라이를 완벽하게 구현할 수 없는 문제점이 야기된다.

또한, 상기 타석 상판 및 타격 상판이 상호 완전하게 분리됨으로써 타격 상판이 어느 한쪽으로 처짐을 방지하기 위해서는 반드시 3점 지지구조를 취할 수밖에 없어 구성부품(스크류모터 등)이 많아 구조가 복잡하고, 제조원가가 높아지는 문제점이 야기된다.

또한, 상기 스윙플레이트를 사용하기 위해 전원을 켜면 타석 상판 및 타격 상판이 항상 동일한 수평을 이루도록 초기화를 하여야만 하는데 오차에 의해 타석 상판 및 타격 상판의 위치가 틀어지더라도 이를 감지하고 보정할 수 있는 기술이 전무하여 스윙플레이트의 품질이 저하되는 문제점이 야기된다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 타석 상판의 일측에 경첩을 매개로 상하 회전자유롭게 연결된 타격 상판이 제2 원점에 도달할 때에는 타석 상판을 구동하는 타석 제어실린더의 작동만으로도 함께 승강한 후 경사각을 조절할 때 상기 타석 상판과 타격 상판의 사이에 연결된 경사각 조절실린더가 작동하면서 경사각의 범위를 확대할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 타석 상판의 저면에 설치된 초기화 센서가 타격 상판의 저면에 부착된 감지구의 감지 여부에 따라 타격 상판을 상하로 회전하면서 타석 상판과 수평을 이루도록 자동으로 수평 초기화할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 타격 상판이 제2 원점에 도달할 때까지는 경사각 조절실린더가 작동하지 않고, 승강된 제2 원점에 도달한 후 경사각을 조절할 때 경사각 조절실린더가 작동함으로써 제2 원점에 도달하는 과정에서 발생하는 경사각 조절실린더의 행정거리 손실을 없애 경사각의 범위를 대폭 확대하여 타격 상판의 경사각을 로컬 지형의 라이에 맞추어 정확하게 구현할 수 있는 효과를 제공한다.

아울러 상기 타석 상판 및 타격 상판은 경첩을 매개로 상호 일체로 연결됨으로써 타격 상판의 전후 양측에만 2개의 경사각 조절실린더가 장착됨에도 타격 상판을 처지지 않도록 안정적으로 지지하고, 상기 타격 상판의 지지구조를 간소화함은 물론 구성부품을 줄여 제작비용을 대폭 절감하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 스윙플레이트를 사용하기 위해 전원을 켜면 자동으로 타격 상판이 상하로 회전하면서 타석 상판과 상호 동일한 수평을 이루도록 초기화됨으로써 틀어진 타격 상판의 오차를 보정하여 스크린골프를 하기 전에 정확한 셋업을 준비하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 스윙플레이트가 제1 원점을 유지하는 상태의 정면도
도 2는 본 발명의 타석 상판 및 타격 상판이 분리된 스윙플레이트의 평면도
도 3은 본 발명의 타석 상판 및 타격 상판의 연결상태 저면도
도 4는 본 발명의 경첩, 경사각 조절실린더 및 수평 초기화수단의 설치상태 저면도
도 5는 본 발명의 스윙플레이트가 제2 원점에 도달한 상태의 정면도
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 타석 상판 및 타격 상판의 경사각 조절상태 정면도
도 9는 본 발명 수평 초기화수단의 설치상태 정단면도
도 10 내지 도 11은 본 발명 수평 초기화수단의 작동상태 정단면도
도 12는 종래의 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트의 정면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 타석 모듈(10), 타격 모듈(20)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 상기 타석 모듈(10)은 골퍼가 타격에 들어서는 전용 공간으로, 바닥에 놓이는 타석 하판(11)의 상면 사방에는 타석 제어실린더(12)를 구동하기 위한 다수의 실린더 구동기(13)가 각각의 타석 제어실린더(12)의 개수만큼 설치된다.

이와 같은 실린더 구동기(13)에 관련한 기술구성은 「특허등록 제1624883호,

명칭/ 골프 스윙 플레이트용 유압 작동장치」에 이미 개시되어 있으므로, 본 발명에서는 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 타석 하판(11)의 상면에 대각선 방향으로 배치되는 다수의 타석 제어실린더(12)는 타석 하판(11) 및 타석 상판(14)의 사이에 비스듬하게 결합 설치됨으로써 상기 실린더 구동기(13)의 작동에 따라 타석 상판(14)을 수직으로 승하강 하거나 경사각을 조절할 수 있으며, 상기 타석 하판(11)의 상면 중앙에 설치되는 회동 조인트(15)는 타석 상판(14)의 저면에 일체로 결합됨으로써 타석 상판(14)을 회동가능하게 지지할 수 있게 된다.

한편, 상기 타석 모듈(10)과 분리되어 경사각을 개별적으로 조작할 수 있는 타격 모듈(20)은 골프공이 놓이는 전용공간으로, 상기 타석 모듈(10)과 상호 연동하면서 더욱 넓은 경사각을 구현할 수 있도록 하는 본 발명의 핵심기술이다.

이와 같은 타석 모듈(10)은 도 3 내지 도 4와 같이 상기 타석 상판(14)의 일측 저면에 전후 간격을 두고 경첩(21)의 일측이 부착되고, 상기 경첩(21)의 타측은 마주하는 타격 상판(22)의 저면에 부착됨으로써 상기 타격 상판(22)은 다수의 경첩(21)을 매개로 상하 회전 자유롭게 연결된다.

그리고 상기 경첩(21)이 설치된 지점의 마주하는 타석 상판(14) 및 타격 상판(22)의 저면에는 전후 간격을 두고 각각 실린더브라켓(16)(26)이 설치되고, 상기 실린더브라켓(16)(26)에 부착된 연결블럭(16a)(26a)에 각각 한 쌍의 경사각 조절실린더(23)의 양측이 회전 자유롭게 결합됨으로써 상기 경사각 조절실린더(23)의 선형운동에 따라 타격 상판(22)은 경첩(21)을 중심으로 상하로 회전하면서 경사각을 자유롭게 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기 타격 상판(22)의 하부에는 타격 하판(24)이 설치되고, 타격 하판(24)의 상면 전후에는 각각 도 2와 같이 상기 한 쌍의 경사각 조절실린더(23)를 구동하기 위한 한 쌍의 실린더 구동기(25)가 설치됨으로써 실린더 구동기(25)의 작동에 따라 경사각 조절실린더(23)는 타격 상판(22)의 경사도를 조절할 수 있게 된다.

아울러 상기 타석 하판(11)과 타격 하판(24)의 전후 상단에는 각각 연결프레임(27)이 일체로 연결됨으로써 타석 하판(11) 및 타격 하판(24)은 상호 견고한 일체성을 유지할 수 있게 된다.

이러한 본 발명은 타격 상판(22)이 타석 상판(14)과 경첩(21)을 매개로 일체화 연결됨으로써 상기 타격 상판(22)은 도 1과 같이 제1 원점의 셋업 상태에서 제2 원점에 도달할 때까지는 경사각 조절실린더(23)를 전혀 작동하지 않고서도 상기 타석 제어실린더(12)의 작동에 따라 승강하는 타석 상판(14)과 함께 동시에 승강하면서 도 5와 같이 제2 원점에 도달할 수 있으며, 이때까지는 상기 경사각 조절실린더(23)의 행정거리는 줄어들지 않고 초기상태를 유지할 수 있게 된다.

따라서 상기 타격 상판(22)이 제2 원점에 도달한 상태에서 비로소 경사각 조절실린더(23)를 작동하여 행정거리가 줄어들기 시작하면 타격 상판(22)의 경사각이 조절될 수 있으며, 이로 인해 제2 원점에 도달하는 과정에서 발생하는 경사각 조절실린더(23)의 행정거리 손실을 없애 경사각 조절실린더(23)의 최대 행정거리만큼 경사각의 범위를 대폭 확대하여 타격 상판(22)의 경사각을 로컬 지형의 라이에 맞추어 더욱 정확하게 구현하는 특별한 효과를 제공한다.

한편, 본 발명은 상기 스윙플레이트를 사용하기 위해 전원을 켜면 자동으로 타석 상판(14)을 상하로 회전하면서 타석 상판(14)과 수평을 이루도록 자동으로 수평 초기화할 수 있도록 하는 수평 초기화수단(30)의 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 수평 초기화수단(30)은 경첩(21)이 설치된 지점의 상호 마주하는 타석 상판(14) 및 타격 상판(22)에 설치되는 것으로, 상기 타석 상판(14)의 저면 전후에는 한 쌍의 초기화 센서(32)가 설치되고, 타격 상판(22)의 저면 전후에 상기 초기화 센서(32)와 대응하는 한 쌍의 감지구(33)가 설치되며, 상기 초기화 센서(32)는 감지구(33)의 감지 여부에 따라 타격 상판(22)을 상하로 회전시키면서 타석 상판(14)과 수평을 이루도록 자동으로 수평 초기화를 할 수 있게 된다.

여기에서 상기 초기화 센서(32)는 도 4 및 도 9와 같이 타석 상판(14)의 저면 전후에 각각 "ㄷ" 형상의 센서 홀더(31)가 일체로 부착되고, 상기 센서 홀더(31)의 전후 양면에 각각 초기화 센서(32)가 내측의 감지공간(31a)으로 연통하도록 설치되며, 상기 감지구(33)는 엘보우 형상으로 형성되고, 이 감지구(33)는 감지공간(31a)의 내부로 인입되는 구체화된 구성으로 이루어진다.

그리고 상기 타석 상판(14) 및 타격 상판(22)에는 바닥재인 MDF 합판(6)이 안착되고, MDF 합판(6)의 상부에 잔디매트(7)가 설치된다.

이러한 상기 초기화 센서(32)는 감지구(33)를 미감지한 경우 도 10과 같이 상기 타격 상판(22)이 상부로 회전된 상태임을 인지하고 경사각 조절실린더(23)를 수축시켜 초기화 센서(32)가 감지구(33)를 감지하면 경사각 조절실린더(23)의 작동을 중단하여 타격 상판(22)이 수평을 이루도록 한다.

아울러 상기 초기화 센서(32)는 감지구(33)를 감지한 경우 도 11과 같이 상기 타격 상판(22)이 하부로 회전된 상태임을 인지하고 경사각 조절실린더(23)를 신장시켜 상기 초기화 센서(32)가 감지구(33)를 미감지할 때까지 상부로 회전시킨 후 다시 상기 경사각 조절실린더(23)를 수축시켜 초기화 센서(32)가 감지구(33)를 감지하면 경사각 조절실린더(23)의 작동을 중단하여 타격 상판(22)이 수평을 이루도록 한다.

따라서 스윙플레이트를 사용하기 위해 전원을 켜면 자동으로 타격 상판(22)은 타석 상판(14)과 상호 동일한 수평을 이루도록 초기화됨으로써 틀어진 타격 상판(22)의 오차를 완벽하게 보정하여 스크린골프를 시작하기 전에 정확한 셋업을 준비하여 더욱 리얼한 스크린골프를 즐길 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

1, 14: 타석 상판 2, 22: 타격 상판
3: 인테리어 바닥 5: 승강블럭
10: 타석 모듈 11: 타석 하판
12: 타석 제어실린더 13, 25: 실린더 구동기
14: 타석 상판 15: 회동 조인트
16, 26: 실린더브라켓 16a, 26a: 연결블럭
20: 타격 모듈 21: 경첩
22: 타격 상판 23: 경사각 조절실린더
24: 타격 하판 30: 수평 초기화수단
31: 센서 홀더 31a: 감지공간
32: 초기화 센서 33: 감지구

Claims (5)

1. 타석 하판(11)과 타석 상판(14)의 사이에 방사상으로 다수의 타석 제어실린더(12)가 비스듬하게 결합 설치되고, 상기 타석 상판(14)을 회동가능하게 지지하는 회동 조인트(15)가 타석 하판(11)의 상면 중앙에 설치된 타석 모듈(10)과;
   상기 타석 상판(14)의 일측에 다수의 경첩(21)을 매개로 타격 상판(22)이 상하 회전 자유롭게 연결되고, 상기 경첩(21)이 설치된 지점의 마주하는 타석 상판(14) 및 타격 상판(22)의 저면에 한 쌍의 경사각 조절실린더(23)의 양측이 결합된 타격 모듈(20)로 이루어지는 한편;
   상기 타격 상판(22)은 제1 원점의 셋업 상태에서 경사각 조절실린더(23)를 작동하지 않고 상기 타석 제어실린더(12)의 작동에 따라 승강하는 타석 상판(14)과 함께 동시에 제2 원점에 도달하면서 상기 경사각 조절실린더(23)의 행정거리는 초기상태를 유지하고, 상기 타격 상판(22)이 제2 원점에 도달한 상태에서 경사각 조절실린더(23)를 작동하여 행정거리가 줄어들기 시작하면 타격 상판(22)의 경사각이 조절되면서 상기 경사각 조절실린더(23)의 최대 행정거리만큼 경사각의 범위를 확대하는 것을 특징으로 하는 로컬 지형의 리얼 구현이 가능한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 타격 상판(22)의 하부에 설치된 타격 하판(24)의 상면 전후에는 각각 상기 한 쌍의 경사각 조절실린더(23)를 구동하기 위한 한 쌍의 실린더 구동기(25)가 설치된 것을 특징으로 하는 로컬 지형의 리얼 구현이 가능한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 경첩(21)이 설치된 지점의 마주하는 타석 상판(14) 및 타격 상판(22)에는 스윙플레이트의 전원을 켜면 자동으로 상호 수평을 이루도록 수평 초기화하는 수평 초기화수단(30)이 추가로 구비되는 한편;
   상기 수평 초기화수단(30)은 타석 상판(14)의 저면 전후에 초기화 센서(32)가 설치되고, 상기 초기화 센서(32)는 타격 상판(22)의 저면 전후에 부착된 감지구(33)의 감지 여부에 따라 타격 상판(22)을 상하로 회전하면서 타석 상판(14)과 수평을 이루도록 자동으로 수평 초기화하는 것을 특징으로 하는 로컬 지형의 리얼 구현이 가능한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 초기화 센서(32)는 감지구(33)의 미감지시 타격 상판(22)이 상부로 회전된 상태임을 인지하고 경사각 조절실린더(23)를 수축시켜 타격 상판(22)이 수평을 이루도록 하는 한편;
   상기 감지구(33)의 감지시 타격 상판(22)이 하부로 회전된 상태임을 인지하고 경사각 조절실린더(23)를 신장시켜 상기 초기화 센서(32)가 감지구(33)를 미감지할 때까지 상부로 회전한 후 다시 경사각 조절실린더(23)를 수축시켜 타격 상판(22)이 수평을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 로컬 지형의 리얼 구현이 가능한 분리형 골프시뮬레이터용 스윙플레이트.

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