KR101675296B1 - 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트에 관한 것으로, 특히 타석과 타격이 상호 분리된 모듈형으로 구성되어 지형의 라이를 더욱 리얼하게 구현하고, 이동설치의 용이성을 개선하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 알려진 스윙 플레이트는 골프공이 놓여져 타격이 이뤄지는 타격 상판과, 골퍼가 타격을 위해 들어서는 타석 상판이 하나의 평면을 이루도록 한몸으로 결합된 구조를 이루어짐으로써 타격 상판과 타석 상판이 서로 다른 경사면을 이루는 경우는 구현할 수 없는 한계가 있어 지형의 라이를 리얼하게 반영할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 타석 모듈과 타격 모듈을 독립적으로 분리 구성하고, 이를 개별 제어하여 골퍼가 들어서는 타석과 볼이 놓이는 타격존을 실제 골프장의 지형과 근접하도록 리얼하게 구현할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트{Swing plate for golf simulator}

본 발명은 타석과 타격존이 상호 분리된 모듈형으로 구성되어 지형의 라이를 더욱 리얼하게 구현하고, 이동설치의 용이성을 개선하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

골프는 약 66만100만㎡ 정도나 되는 넓은 지역에 걸쳐서 조성된 일정한 골프코스를 따라가면서 진행되는 스포츠이다. 골프코스는 볼을 처음 치기 시작하는 티잉 그라운드와 및 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드, 그린 등으로 이루어지는데, 숲이나 계곡, 연못, 작은 산 등의 장애물을 인공적으로 만들기도 하고, 자연 상태의 강이나 바다를 이용하기도 한다.

이처럼 골프장은 대체로 시내에서 떨어진 교외나 산속에 위치하기 때문에 정규 골프장에서 골프게임을 즐기기 위해서는 상당한 시간과 비용이 소요된다. 그래서 시내 또는 근교 가까운 지역에서 저렴한 비용으로 편리하게 스윙 연습을 할 수 있는 실내 골프연습장들이 다수 운영되고 있다.

이와 같은 실내 골프연습장은 골퍼가 골프공을 타격하는 위치인 스윙플레이트가 나란히 설치되어 있고, 그 전방 약 5~10m 정도 되는 거리에는 골프공이 충돌하는 방어막이 설치되어 있어서 골퍼가 상기 방어막을 향하여 골프공을 타격한다. 따라서 실내 골프연습장에서는 자신이 친 골프공의 비거리가 얼마나 되는지, 또는 골프공의 비행 방향이 어디를 날아가는지 확인할 수 없는 단점이 있다.

최근 실내 골프연습장의 공간적인 한계를 극복하기 위하여 골퍼가 친 골프공의 비행궤적을 스크린에 3차원 영상으로 디스플레이시켜주는 골프 시뮬레이션 시스템(Golf simulation system)이 다양하게 개발, 운용되고 있다.

즉, 골프 타석(Swing plate) 앞에다 골프공의 속도 및 비행각도 등에 관한 동적 정보를 측정할 수 있는 광센서(Optical sensor)를 설치하고, 상기 광센서에서 측정된 동적 정보를 바탕으로 컴퓨터가 골프공의 비행궤적을 예상하여 이를 타석 앞에 설치된 스크린에 3차원 영상으로 디스플레이하는 것이다.

이때, 골프공의 예상 비행궤적을 연산 및 출력하는 컴퓨터에는 실제 골프코스의 전경과 동일한 입체 영상이 입력되어 있어서 골퍼는 마치 야외 골프장에서 골프를 치는 것과 같은 시각적인 효과를 얻을 수 있고, 동반자와 함께 골프 게임을 즐길 수도 있다. 이러한 골프 시뮬레이션 시스템은 '스크린 골프(Screen golf)'라는 명칭으로 시중에 널리 보급되어 있다.

상기 골프 시뮬레이션 시스템에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제489961호, 명칭/ 경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 발판」이 게시되고 있다.

상기 선행기술은 골프 연습용 발판 위에서 공의 타격시, 공이 날아간 위치(지점)를 컴퓨터가 측정하여 공의 위치한 곳의 경사도를 검출하여 발판에 설치된 콘트롤 박스에 신호를 전달하여, 콘트롤박스에 의해 자동으로 발판의 경사가 조절되도록 구성된다.

그러나 상기 선행기술을 포함하는 종래 대부분의 스윙 플레이트는 골프공이 놓여져 타격이 이뤄지는 타격 상판과, 골퍼가 타격을 위해 들어서는 타석 상판이 하나의 평면을 이루도록 한몸으로 결합된 구조를 이루고 있다.

따라서 상기 타격 상판과 타석 상판이 서로 다른 경사면을 이루는 경우는 구현할 수 없는 한계가 있어 지형의 라이를 리얼하게 반영할 수 없는 것이었다. 즉 종래의 스윙 플레이트로는 예컨대 평지 위에 선 골퍼가 경사진 위에 놓은 골프공을 타격하거나 경사지 위에 선 골퍼가 평지 위에 놓인 골프공을 타격하는 경우, 또는 골퍼가 서 있는 지면과 골프공이 놓인 지면의 높낮이가 서로 다른 경우 등은 제대로 구현하지 못하는 한계가 있었다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 타석 모듈과 타격 모듈을 독립적으로 분리 구성하고, 이를 개별 제어하여 골퍼가 들어서는 타석과 볼이 놓이는 타격존을 실제 골프장의 지형과 근접하도록 리얼하게 구현할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 타석 모듈과 타격 모듈의 경사도를 감속모터의 작동에 따라 연동하는 다수의 링크 및 구동암을 이용하여 더욱 다양하게 구현하면서도 구조의 간소화를 이룩할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 가이드 지지장치를 이용하여 상기 구동링크의 양측에 연결된 뒤틀림 방지대와 결합된 이동 가이더를 수평 이동가능하게 안정적으로 지지하여 감속모터의 동력축에 집중하는 편하중에 의한 부하를 분산할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 이동 가이더를 감속모터의 방향으로 탄성바이어스하는 스프링의 반발력을 이용하여 동력축에 집중하는 편하중에 의한 부하를 보정할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 타석 모듈 및 타격 모듈의 상판과 구동암 간의 회동결합부위를 상판의 내부에 매설하여 상판의 초기 위치를 낮추어 부피를 줄일 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 독립적으로 분리 구성된 타석 모듈과 타격 모듈을 개별 제어함으로써 골퍼가 들어서는 타석과 볼이 놓이는 타격존을 실제 골프장의 지형과 같이 리얼하게 구현하여 다양한 타격조건 및 트러블 샷을 쉽게 연습할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 타석 모듈 및 타격 모듈의 구조가 매우 간소화되면서 무게와 부피가 줄어들어 운반 및 설치, A/S가 매우 용이하며, 다수의 링크와 구동암을 이용한 새로운 구동방식으로 타석 모듈 및 타격 모듈의 경사도를 더욱 원활하게 제어할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 감속모터의 동력축에 집중하는 편하중에 의한 부하를 가이드 지지장치를 이용하여 분산함으로써 동력축의 파손을 방지하여 내구성을 획기적으로 향상함은 물론 작동의 원활성을 제고하며, 특히 가이드 지지장치에 구비된 스프링의 반발력이 동력축에 가해지는 부하의 반대방향으로 작용하면서 부하를 보정함으로써 타석 모듈의 작동을 더욱 원활하게 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 스윙 플레이트의 정면도
도 2는 본 발명의 타석 상판 및 타격 상판이 제거된 스윙 플레이트의 평면도
도 3은 본 발명 타석 모듈의 타석 상판이 최저 높이로 하강한 상태의 정면도
도 4는 본 발명의 타석 상판이 최저 높이로 하강한 상태의 평단면도
도 5는 본 발명의 타석 상판이 최저 높이로 하강한 상태의 측단면도
도 6은 본 발명 타석 모듈의 타석 상판이 중간 높이로 승강한 상태의 정면도
도 7은 본 발명의 타석 상판이 중간 높이로 승강한 상태의 평단면도
도 8은 본 발명 타석 모듈의 타석 상판이 최고 높이로 승강한 상태의 정면도
도 9는 본 발명의 타석 상판, 회동지지구 및 구동암의 분리상태 확대단면도
도 10은 본 발명 구동암의 정면도 및 측면도
도 11은 본 발명 타격 모듈의 평단면도
도 12는 본 발명 타격 모듈의 측단면도
도 13은 본 발명 타석 상판 및 타격 상판의 경사도 조절상태도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스윙 플레이트(S)의 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 독립적으로 분리 구성된 타석 모듈(100) 및 타격 모듈(100a)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 본 발명의 타석 모듈(100)은 골퍼가 타격에 들어서는 전용 공간으로, 바닥에 놓이는 타석 하판(101)의 상면에 원주방향을 따라 다수의 모터 베이스(110)가 설치되고, 상기 모터 베이스(110)에는 각각 타석 상판(102)의 업다운 및 경사도를 자유롭게 제어할 수 있는 감속모터(120)가 설치되며, 상기 감속모터(120)의 감속부(121) 양측으로 노출된 동력축(122)의 양측은 모터 베이스(110)의 양 측판(11)을 관통하여 회전가능하게 설치된다.

즉 상기 감속모터(120)는 회전동력을 적정한 속도로 감속하는 감속부(121)가 일측에 결합되고, 상기 감속부(121)는 모터 베이스(110)의 측판(11) 내면에 일체로 부착됨과 아울러 양측에는 동력축(122)이 노출되게 설치됨으로써 감속모터(120)의 회전동력을 양쪽으로 동시 인출할 수 있게 된다.

상기 동력축(122)에는 각각 한 쌍의 구동링크(130) 일측이 일체로 고정 결합됨으로써 동력축(122)의 회전작동에 따라 구동링크(130)는 상하로 회동 가능하고, 상기 구동링크(130)의 타측에는 구동암(140)의 하부 양측이 각각 회동가능하게 결합되며, 이 구동암(140)은 타석 상판(102)을 유동 자유롭게 받쳐주는 역할을 수행한다.

따라서 상기 타석 상판(102)이 도 3과 같이 최대한 하강한 상태에서 동력축(122)이 정회전하게 되면 구동링크(130)가 도 6 및 도 7과 같이 상부로 회동함과 동시에 구동암(140)이 상부로 연동하여 승강함으로써 타석 상판(102)이 상부로 이동할 수 있게 된다. 즉 상기 동력축(122)의 정역회전에 따라 구동링크(130) 및 구동암(140)이 연동하여 상하로 이동하면서 타석 상판(102)을 업다운 작동함은 물론 다수의 감속모터(120)는 각각 동력축(122)의 회전 정도에 따라 구동암(140)의 상하 위치가 달라지면서 타석 상판(102)의 경사도를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.

여기에서 상기 구동암(140)은 타석 상판(102)을 유동 자유롭게 받쳐주면서도 상기 타석 상판(102)의 초기 위치를 낮추어 스윙 플레이트(S)의 부피를 줄여줄 수 있도록 타석 상판(102)과 구동암(140) 간의 회동 결합부위를 상기 타석 상판(102)의 내부에 매설하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 도 9와 같이 상기 구동암(140)의 상단 중앙에는 회동결합부(143)가 돌출 형성되고, 상기 회동결합부(143)는 회동지지구(150)에 상하로 관통하여 형성된 지지홈(151)에 끼워짐과 아울러 상기 회동지지구(150) 및 회동결합부(143)는 상호 회동핀(152)으로 관통하여 일체로 결합되며, 상기 타석 상판(102)의 저면과 타석 상판(102)에 적재된 매트(103)에는 각각 매설홈(104)이 연속하여 함몰 형성되는 한편, 상기 매설홈(104)에는 회동지지구(150)가 매설되고, 상기 회동지지구(150)의 하단에 형성된 고정플랜지(153)는 타석 상판(102)의 저면에 체결구 등을 이용하여 일체로 부착된다.

따라서 본 발명은 타석 모듈(100)의 구조가 매우 간소함은 물론 무게 및 부피가 줄어들어 운반 및 설치가 용이하고, A/S의 편의성을 제공하는 효과가 있게 된다.

상기 구동암(140)은 작동의 원활성을 위해 중량이 적으면서도 힘을 받는 부위는 충분한 강성을 유지할 수 있는 구조로 이루어진다.

이러한 구동암(140)은 한 쌍의 링크바(141)가 이격 상태로 마주하게 설치되되, 상기 링크바(141)의 하부 양측에는 구동링크(130)와 회동핀(131)으로 관통하여 결합되는 한 쌍의 제1 보강체(142)가 끼움 설치되고, 상기 링크바(141)의 상부 중앙에는 회동결합부(143)가 상향으로 돌출 형성된 제2 보강체(144)가 끼움 설치되며, 상기 제1 보강체(142) 및 제2 보강체(144)는 링크바(141)와 함께 각각 체결구(145)로 관통하여 일체로 조립됨으로써 상호 견고한 일체성을 유지하는 구동암(140)을 구성하게 된다.

또한, 본 발명은 상기 타석 상판(102)의 자중 및 타석 상판(102)에 올라선 골퍼의 체중에 의한 하중이 감속모터(120)의 동력축(122)에 집중하면서 발생하는 편하중에 위한 부하를 분산하여 내구성을 향상할 수 있도록 하는 가이드 지지장치(160)의 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 가이드 지지장치(160)는 모터 베이스(110)의 일측에 병렬 설치되는 것으로, 상기 모터 베이스(110)와 이격 설치된 가이드 베이스(161)에 형성된 전, 후면판(162)(163)의 사이에 한 쌍의 가이드봉(164)이 일체로 연결 설치되고, 상기 구동암(140)의 하부 양측에는 각각 뒤틀림 방지대(165)의 일측이 회동 가능하게 결합되며, 상기 뒤틀림 방지대(165)의 타측은 가이드봉(164)을 따라 수평 이동가능하게 설치된 이동 가이더(166)의 양단에 각각 회동가능하게 결합된다.

따라서 상기 뒤틀림 방지대(165)의 일측은 가이드봉(164)을 따라 수평 이동가능하게 안정적으로 지지된 이동 가이더(166)에 결합됨으로써 결국에는 타측에 연결된 구동암(140)을 안정적으로 지지하는 역할을 수행하면서 상기 구동암(140)과 연결된 구동링크(130) 및 동력축(122)에 가해지는 편하중에 의한 부하를 분산하여 뒤틀림, 파손을 방지하여 내구성을 획기적으로 향상함은 물론 작동의 원활성을 제고한다.

아울러 상기 구동링크(130), 구동암(140) 및 뒤틀림 방지대(165)는 하나의 회동핀(131)으로 관통하여 상호 회동 자유롭게 결합됨으로써 구조가 매우 간소하면서도 하나의 회동점을 기점으로 각각 회동하면서 작동이 원활하게 이루어지는 효과를 제공한다.

나아가 상기 이동 가이더(166) 및 후면판(163)의 사이에는 상기 가이드봉(164)의 외측에 이동 가이더(166)를 감속모터(120)의 방향으로 탄성바이어스시키는 스프링(167)이 끼움 설치되고, 상기 스프링(167)의 반발력은 동력축(122)에 가해지는 부하의 반대방향으로 작용하면서 부하를 보정함으로써 타격 모듈(100a)의 내구성 향상 및 작동의 원활성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 상기 타석 모듈(100)과 분리되어 개별 조작되는 타격 모듈(100a)은 볼이 놓이는 전용공간으로, 타석 모듈(100)과 동일한 구성으로 이루어짐을 특징으로 한다.

즉 상기 타격 모듈(100a)은 타석 하판(101)과 근접 설치되는 타격 하판(101a)의 상면에 원주방향을 따라 다수의 모터 베이스(110)가 설치되고, 상기 모터 베이스(110)에는 각각 타격 상판(102a)의 업다운 및 경사도를 자유롭게 제어할 수 있는 감속모터(120)가 설치되며, 상기 감속모터(120)의 감속부(121) 양측으로 노출된 동력축(122)의 양측은 모터 베이스(110)의 양 측판(11)을 관통하여 회전가능하게 설치된다.

상기 동력축(122)에는 각각 한 쌍의 구동링크(130) 일측이 일체로 고정 결합됨으로써 동력축(122)의 회전작동에 따라 구동링크(130)는 상하로 회동 가능하고, 상기 구동링크(130)의 타측에는 구동암(140)의 하부 양측이 각각 회동가능하게 결합되며, 이 구동암(140)은 타격 상판(102a)을 유동 자유롭게 받쳐주는 역할을 수행한다.

또한, 상기 타격 모듈(100a)의 구동암(140) 상단 중앙에는 회동결합부(143)가 돌출 형성되고, 상기 회동결합부(143)는 회동지지구(150)에 상하로 관통하여 형성된 지지홈(151)에 끼워짐과 아울러 상기 회동지지구(150) 및 회동결합부(143)는 상호 회동핀(152)으로 관통하여 일체로 결합되며, 상기 타격 상판(102a)의 저면과 타격 상판(102a)에 적재된 매트(103)에는 각각 매설홈(104)이 연속하여 함몰 형성되는 한편, 상기 매설홈(104)에는 회동지지구(150)가 매설되고, 상기 회동지지구(150)의 하단에 형성된 고정플랜지(153)는 타격 상판(102a)의 저면에 체결구 등을 이용하여 일체로 부착된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 도 13과 같이 타석 모듈(100)이 발끝 내리막 경사를 이루는 반면 타격 모듈(100a)은 발끝 오르막 경사를 이루거나 이와 반대의 상황을 이루는 실제 골프장의 지형과 흡사하도록 타석 모듈(100) 및 타격 모듈(100a)의 경사도를 상호 달리하여 정확하게 구현함으로써 실제 필드와 같은 생동감을 줄 수 있게 된다.

S: 스윙 플레이트 100: 타석 모듈
100a: 타격 모듈 101: 타석 하판
101a: 타격 하판 102: 타석 상판
102a: 타격 상판 103: 매트
104; 매설홈 110: 모터 베이스
120: 감속모터 122: 출력축
130: 구동링크 131, 152: 회동핀
140: 구동암 141: 링크바
142: 제1 보강체 143: 회동결합부
144: 제2 보강체 150: 회동지지구
160: 가이드 지지장치 161: 가이드 베이스
164: 가이드봉 165: 뒤틀림 방지대
167: 스프링

Claims (7)

1. 타석 하판(101)의 상면에 원주방향을 따라 설치된 다수의 모터 베이스(110)에 각각 감속모터(120)가 설치되고, 상기 감속모터(120)의 감속부(121) 양측으로 노출된 동력축(122)의 양측은 모터 베이스(110)의 양 측판(11)을 관통하여 설치되며, 상기 동력축(122)에 일측이 고정 결합된 구동링크(130)의 타측에는 타석 상판(102)을 유동 자유롭게 받쳐주는 구동암(140)의 양측이 각각 회전 자유롭게 결합된 타석 모듈(100)과;
   상기 타석 하판(101)과 근접 설치되는 타격 하판(101a)의 상면에 원주방향을 따라 설치된 다수의 모터 베이스(110)에 각각 감속모터(120)가 설치되고, 상기 감속모터(120)의 감속부(121) 양측으로 노출된 동력축(122)의 양측은 모터 베이스(110)의 양 측판(11)을 관통하여 설치되며, 상기 동력축(122)에 일측이 고정 결합된 구동링크(130)의 타측에는 타격 상판(102a)을 유동 자유롭게 받쳐주는 구동암(140)의 양측이 각각 회전 자유롭게 결합된 타격 모듈(100a)로 이루어지고;
   상기 모터 베이스(110)의 일측에는 감속모터(120)의 동력축(122)에 집중하는 편하중에 의한 부하를 분산하는 가이드 지지장치(160)가 병렬 설치되는 한편;
   상기 가이드 지지장치(160)는 모터 베이스(110)와 이격 설치된 가이드 베이스(161)의 전, 후면판(162)(163) 사이에 한 쌍의 가이드봉(164)이 연결 설치되고, 상기 구동암(140)의 하부 양측에 각각 일측이 회동 가능하게 결합된 뒤틀림 방지대(165)의 타측은 상기 가이드봉(164)을 따라 수평 이동가능하게 설치된 이동 가이더(166)의 양단에 회동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 감속모터(120)는 일측에 결합된 감속부(121)가 모터 베이스(110)의 측판(11) 내면에 일체로 부착되고, 상기 감속부(121)는 감속모터(120)의 동력을 양쪽으로 인출하도록 동력축(122)이 양측으로 노출 설치된 것을 특징으로 하는 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 구동암(140)은 상단 중앙에 회동결합부(143)가 돌출 형성되고, 상기 회동결합부(143)는 회동지지구(150)에 형성된 지지홈(151)에 끼워지며, 상기 회동지지구(150) 및 회동결합부(143)는 상호 회동핀(152)으로 관통하여 결합되며, 상기 회동지지구(150)는 타석 상판(102) 및 타격 상판(102a)의 저면, 매트(103)에 연속적으로 함몰 형성된 매설홈(104)에 매설되는 것을 특징으로 하는 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 구동암(140)은 구동링크(130)와 회동핀(131)으로 관통하여 결합되는 한 쌍의 제1 보강체(142)가 마주하는 한 쌍의 링크바(141)의 양측 하부에 끼움 설치되고, 상기 링크바(141)의 상부 중앙에는 회동결합부(143)가 돌출 형성된 제2 보강체(144)가 끼움 설치되며, 상기 제1, 제2 보강체(142)(144)와 링크바(141)는 각각 체결구(145)로 관통하여 일체로 조립되는 것을 특징으로 하는 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트.
   
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 구동링크(130), 구동암(140) 및 뒤틀림 방지대(165)는 하나의 회동핀(131)으로 관통하여 상호 회동 자유롭게 결합된 것을 특징으로 하는 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 이동 가이더(166) 및 후면판(163) 사이의 가이드봉(164) 외측에는 상기 이동 가이더(166)를 감속모터(120)의 방향으로 탄성바이어스시키는 스프링(167)이 끼움 설치된 것을 특징으로 하는 타석 및 타격존이 분리된 골프시뮬레이터용 스윙 플레이트.

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