KR20110058580A - 골프 연습 장치의 스윙플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린에 나타난 지형이 구현되는 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈, 상기 스크린모듈로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 영상투영모듈, 상기 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈 및 상기 감지모듈에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 상기 영상투영모듈로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈을 포함하는 골프 연습 장치에 있어서, 상기 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트를 구비하고, 복수의 상기 플레이트에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈; 및 상기 스크린모듈에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 상기 플레이트 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 상기 스윙플레이트로 제공하며, 제공된 상기 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

본 발명의 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 따르면, 스크린 골프 연습장에서 연습 시 사용되는 스윙플레이트에 스크린에 나타난 영상에서의 지형 특성에 맞춰 잔디 플레이트, 워터 해저드 플레이트, 벙커 플레이트, 러프 플레이트 등의 복 수 개의 플레이트 중 하나가 제공되며, 스크린에 나타난 영상에 따라 제공된 플레이트의 경사도 및 높낮이를 조정하도록 함으로써, 현장감을 살리는 동시에, 실제 필드와 동일한 환경에서의 연습이 가능하도록 하여 골프 연습의 효과를 극대화할 수 있는 이점이 있다.

스윙플레이트모듈, 제어모듈, 세팅부, 이동수단, 경사조절부

Description

골프 연습 장치의 스윙플레이트{SWING PLATE OF GOLF EXERCISING MACHINE}

본 발명은 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스크린에 나타난 지형이 구현되는 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 관한 것이다.

최근, 골프가 대중화됨에 따라 많은 사람이 골프장을 찾고 있으며, 초보자나 시간이 여의치 않은 사람들은 필드에 나가기보다는 골프 연습장을 자주 이용하고 있다. 이에 따라 실제 골프장에서 골프를 즐기듯이 골프 경기를 할 수 있도록 구성된 골프 시뮬레이션 시스템이 개발되어 골프 연습장에 설치되고 있다. 또한 최근에는 실내 골프 연습장에서 실제와 같은 골프장 환경이 스크린으로 제공되는 스크린 골프 연습장들이 대세를 이루고 있으며, 그 스크린 골프 연습 장치의 시장 또한 대규모로 형성되고 있는 추세이다.

그러나 종래의 골프 연습장 혹은 실내 골프 장치들의 경우, 골프공 타격 지점이 고정된 높이와 고정된 경사 각도를 갖도록 구성되므로 단순히 일률적인 타격 연습만이 가능할 뿐, 실제 골프 연습장에서와 같은 다양한 경사각도와 고저를 갖는 지형에 대한 세밀한 타격 연습이 불가능하였다. 이에 따라 충분하고도 만족할만한 골프 연습조건을 제공하기 어려웠을 뿐만 아니라, 실내 연습장에서 아무리 연습을 많이 하거나, 실력이 좋게 나오더라도 실전에서 그 연습량만큼의 실력을 발휘할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 스크린에 나타난 지형이 실제 골프장과 동일한 자연적 환경을 갖는 스윙 환경으로 제공되는 골프 연습 장치의 스윙플레이트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 즉, 스크린에 나타난 지형에 따라, 복수 개의 플레이트 중 스크린에 나타난 지형에 해당하는 플레이트를 제공하고, 플레이트의 각 부분에 대한 경사도 및 높낮이를 조절할 수 있는 골프 연습 장치의 스윙플레이트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트는, 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈, 상기 스크린모듈로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 영상투영모듈, 상기 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈 및 상기 감지모듈에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 상기 영상투영모듈로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈을 포함하는 골프 연습 장치에 있어서,

상기 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트를 구비하고, 상기 복수의 플레이트에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈; 및

상기 스크린모듈에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 상기 플레이트 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 상기 스윙플레이트로 제공하며, 제공된 상기 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 플레이트는,

티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 잔디 플레이트, 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 벙커 플레이트, 워터 해저드를 나타내는 물이 담긴 워터 해저드 플레이트, 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 러프 플레이트 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 플레이트의 하부는,

방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 유연방수층;

일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 된 그물조직층; 및

상기 유연 방수층 및 상기 그물조직층을 포함하는 상기 플레이트를 지지하는 하부지지층을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 스윙플레이트모듈은,

복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트로 세팅되도록 하는 세팅부; 및

스윙플레이트로 세팅된 상기 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 복수의 경사조절부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제어모듈은,

상기 복수의 플레이트 중 제공받은 영상의 지형 정보에 해당하는 플레이트를 스윙플레이트로 세팅하도록 상기 세팅부를 제어하고, 세팅된 상기 플레이트의 각 부분에 대한 높낮이 및 경사각도가 제공받은 영상의 지형 정보와 일치하도록 복수의 상기 경사조절부를 제어할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 세팅부는,

복수의 상기 플레이트가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 상기 플레이트를 이동시키는 이동수단; 및

상기 이동수단을 구동하여 복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트의 위치로 이동시키는 구동수단을 포함할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 이동수단은,

배치된 상기 플레이트를 수평방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 컨베이어벨트일 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 이동수단은,

배치된 상기 플레이트를 수직방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 승강장치일 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 경사조절부는,

상기 플레이트의 하부에 위치하며 상기 플레이트의 각 부분을 지지하는 지지판;

상기 지지판의 하부에서 상기 지지판의 경사각도를 조절하는 캠 수단;

상기 캠 수단이 상하각도를 조절하기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터수단;

상기 지지판, 상기 캠 수단 및 상기 제1구동모터수단을 지지하며, 상기 지지판의 좌우 이동을 위한 동력을 제공하는 제2구동모터수단; 및

상기 제2구동모터수단의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 상기 지지판의 상하 작동을 조절하는 높낮이 조절 액추에이터를 포함할 수 있다.

더욱 바람직하게는,

상기 제1구동모터수단 및 제2구동모터수단은 스텝모터일 수 있다.

본 발명의 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 따르면, 스크린 골프 연습장에서 연습 시 사용되는 스윙플레이트가 스크린에 나타난 영상에서의 지형 특성에 맞춰 잔디 플레이트, 워터 해저드 플레이트, 벙커 플레이트, 러프 플레이트 등의 복 수 개의 플레이트 중 하나가 제공되며, 스크린에 나타난 영상에 따라 제공된 플레이트의 경사도 및 높낮이를 조정하도록 함으로써, 현장감을 살리는 동시에, 실제 필드와 동일한 환경에서의 연습이 가능하여 골프 연습효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트에서 복수의 플레이트를 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 플레이트 하부 구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따라 컨베이어벨트를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따라 승강장치를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 골프 연습 장치는, 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈(1), 스크린모듈(1)로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상 을 투영시키는 영상투영모듈(2), 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈(4) 및 감지모듈(4)에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 영상투영모듈(2)로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈(3)을 포함할 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트(5)는, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트(110)(120)(130)(140)에 대한 경사도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈(100)을 구비하고, 상기 스윙플레이트모듈(100)에 의해 실제와 유사한 환경을 나타내는 플레이트가 스윙플레이트(5)의 위치로 제공된다. 또한, 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트(5)는, 스크린모듈(1)에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 플레이트(110)(120)(130)(140) 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 스윙플레이트(5)로 제공하며, 제공된 플레이트의 경사도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈(200)을 포함할 수 있다.

스크린모듈(1)은, 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 플레이어가 타격한 골프공의 궤적을 표시한다. 또한, 스크린 모듈(1)은 플레이어가 타격한 골프공이 튕겨 나오거나, 스크린 뒤의 조형물(예를 들어, 건물 벽 혹은 옆 연습장 등)에 흠집을 내지 않기 위해 두터운 직물과 화학 물질의 여러 층으로 이루진 스크린에 의해 구현된다.

영상투영모듈(2)은, 스크린모듈(1)로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 역할을 하며, 그 일 예로서, 영사기, 프로젝터 등을 들 수 있다.

영상정보제공모듈(3)은, 감지모듈(4)에서 감지된 결과 값을 이용, 타격된 골프공의 이동방향, 각도 및 세기 등을 계산하여 영상투영모듈(2)로 영상정보를 제공한다. 특히, 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙 플레이트(5)는 촬영모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 촬영모듈에 의해 촬영된 영상을 영상정보제공모듈(3)로 제공하여 플레이어가 스윙하는 장면 및 골프공의 궤적이 사실적으로 나타나도록 구성할 수도 있다.

감지모듈(4)은, 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지한다. 더욱 정확하게는 감지된 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리 등을 수치데이터로 변환하여 영상정보제공모듈(3)로 제공한다.

스윙플레이트(5)는, 스윙플레이트모듈(100)에 의해 실제와 유사한 환경을 나타내는 플레이트가 제공되는 곳으로서, 일반적으로 골프 연습장에서 플레이어가 골 프공의 티샷을 시도하는 장소에 해당한다. 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트(5)는 그라운드의 다양한 환경(벙커, 워터 해저드, 잔디, 러프 등)이 구현된 복수 개의 플레이트(110)(120)(130)(140) 중 스크린에 나타나는 환경과 동일한 환경을 갖는 플레이트가 스윙플레이트(5)에 위치되도록 함으로써, 현장감과 실전 능력 배양에 부합하는 골프 연습이 가능하게 한다. 플레이어가 골프 연습장의 스윙플레이트(5)에서 연습을 하고자 하는 상황에서 일단, 화면을 통해 플레이어가 연습하고자 하는 배경 영상(예를 들어, 유명 골프 컨트리클럽의 영상 혹은 일반 골프장의 영상)이 제공된 경우 스윙플레이트(5) 위치에는 영상에서 나타나는 배경과 동일한 환경을 가진 플레이트가 위치하게 된다. 즉, 스크린에서 벙커 영상이 나오고, 벙커샷을 시도하고자 하는 경우, 직접 모래밭 위에서 골프공을 칠 수 있도록 벙커 환경을 가진 플레이트(120)가 스윙플레이트(5)에 위치하게 된다. 또한 스크린에서 워터 해저드의 영상이 나오는 경우, 워터 해저드에서의 샷 연습이 가능하도록 물이 있는 언덕 환경이 조성된 워터 해저드 플레이트(130)가 제공되게 된다. 이러한 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 스윙플레이트(5)의 위치에 세팅되기 위해서 컨베이어벨트와 같은 수평 방향의 이동수단(152a) 혹은 엘리베이터와 같은 승강식 수직 방향의 이동수단(152b)과, 상기 이동수단(152a, 152b)을 구동시킬 수 있는 구동수단(154a, 154b)이 구비될 수 있다. 구동수단(154a, 154b)에 의해 이동되는 이동수단(152a, 152b) 위에는 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 설치될 수 있으며, 이러한 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 스크린 화면에 나타난 환경에 해당하는 플레이트가 제어모듈(200)에 의해 선택되어 스윙플레이트(5)의 위치에 세팅되게 된다. 이 과정에서 연습을 위해 스윙플레이트(5)에 올라와 있던 플레이어는 스크린의 자막 안내 혹은 음성 안내를 통해 잠시 스윙플레이트(5) 밖으로 벗어나 줄 것을 요청받게 되며, 플레이어가 스윙플레이트(5)에서 내려간 것이 센서 등을 통해 확인되면 스윙플레이트(5)의 위치에 선택된 플레이트가 세팅되게 된다. 일단 플레이트가 세팅되면, 플레이트의 밑면 쪽에서는 스윙플레이트모듈(100)의 경사조절부(160, 160a)가 제어모듈(200)의 제어에 따라 스크린에 상영되는 지형과 동일한 높낮이 및 경사각도를 나타내도록 높낮이 및 경사각도를 조절하게 된다. 이때 플레이트의 하부는 일반적인 스윙플레이트(5)와 같이 딱딱한 구조가 아니라 방수기능을 갖는 유연한 재질의 물질로 구성된 유연방수층(112), 그물조직층(114), 하부지지층(116)을 갖도록 구성되어, 완만한 경사 혹은 급격한 경사각도 및 높낮이를 유사하게 표현할 수 있게 된다. 이와 같은 유사 환경 조성을 위하여 플레이트 밑면 쪽에서 플레이트의 경사각도 및 높낮이를 조절하는 경사조절부(160)는 복수 개가 설치되며, 플레이트의 각 부분을, 예를 들어, 6부분 혹은 12부분으로 나누어 6개 혹은 12개의 경사조절부를 설치하여 세밀한 높낮이 및 경사각 표현이 가능하도록 한다.

또한, 상기 스윙플레이트(5)는, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)를 구비하고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈(100), 및 스크린모듈(1)에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 스윙플레이트(5)로 제공하며, 제공된 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈(200)을 포함할 수 있다.

스윙플레이트모듈(100)은, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)를 구비하고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능하도록 한다. 이를 위해 우선, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 구비되어야 하고, 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 스크린에 나타나는 플레이어의 연습 진행 상황에 맞춰 필요한 지형 특성을 갖는 플레이트가 제어모듈(200)에 의해 선택되어 스윙플레이트(5)의 정 위치에 장착된다. 이를 위해 스윙플레이트모듈(100)은 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅시키는 세팅부(150) 및 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅된 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 복수의 경사조절부(160, 160a)를 구비할 수 있다.

복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)는, 티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 잔디 플레이트(110), 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 벙커 플레이트(120), 워터 해저드를 나타내는 물이 담긴 워터 해저드 플레이트(130), 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 러프 플레이트(140) 중 적어도 하나이다.

잔디 플레이트(110)는, 티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 플레이트로서, 페어웨이와 통상의 그린을 나타낸다. 물론, 동일한 골프장 내에서도 잔디의 특성에 따라 빠른 그린, 보통 그린, 느린 그린 등으로 나눌 수 있으므로, 잔디 플레이트(110) 또한 이러한 그린 특성에 맞추어 각각 다른 종류의 잔디가 심어진 여러 종류의 잔디 플레이트(110)를 구비함으로써 각각의 그린 특성을 표현할 수도 있다.

벙커 플레이트(120)는, 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 플레이트이다. 이때 사용되는 모래는 일반적으로 골프장의 벙커에서 실제 사용되는 모래를 사용하여 실제 벙커에서 탈출하는 연습이 가능하도록 하며, 벙커의 주변 환경 또한, 언덕 아래에 위치한 벙커, 혹은 평지에서 움푹 파인 위치에 있는 벙커 등 실제 골프장에서 나타날 수 있는 형태의 벙커를 나타내게 된다. 물론, 이를 위해서는 플레이트의 밑면에서 경사조절부(160, 160a)가 제어모듈(200)의 제어에 따라 플레이트 하부의 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 실제 스크린에 나타나는 영상과 동일하도록 조절하는 것이 필요하다.

워터 해저드 플레이트(130)는, 워터 해저드를 나타내는 물이 담기고, 일부에는 마른 경사진 언덕 형태의 대지를 나타내는 흙이 쌓여 있는 플레이트이다. 이 경우, 플레이어의 선택에 따라 일부 물에 잠긴 골프공을 칠 수도 있고, 그렇지 않고 골프 룰에 따라 한 타의 벌타를 받고 편평한 페어웨이에서 플레이하도록 할 수도 있다. 이러한 플레이어의 선택은 골프 연습장치의 외부에 위치한 컴퓨터 혹은 그 밖의 선택 입력 장치에 의해 선택이 가능하며, 이에 따라 일단 스크린 모듈(1)에서 보여지는 영상과 동일한 환경을 조성하기 위해 세팅된 워터 해저드 플레이트(130)가 플레이어의 선택에 따라 잔디 플레이트(110)로 교체될 수 있다. 물론, 이 경우에도 스윙플레이트(5)에 올라와 있는 플레이어를 보호하기 위하여 스크린 혹은 음성을 통해 스윙플레이트(5)를 교체하기 위하여 스윙플레이트(5)에서 잠시 내려와 줄 것을 요청할 수 있다.

러프 플레이트(140)는, 페어웨이가 아닌 지역인 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 플레이트이다. 일반적인 골프장에서 러프는 잘 다듬어진 잔디로 이루어진 플레이가 이루어지는 그린 이외의 지역을 말하며, 예를 들어, 갤러리들이 구경하는 길, 골프장 내에서도 그린 이외의 나무가 우거진 덤불, 혹은 골프 카트가 지나다니도록 포장된 도로 등과 같이 다양한 특성을 가질 수 있게 된다. 한편, 상기 실시예에서는 러프 플레이트(140)가 돌과 잡초가 있는 플레이트를 나타내는 것으로 하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 앞서 예를 든 경우와 같이, 스크린모듈(1)에 나타나는 영상에 따라 여러 환경이 나타난 러프 플레이트(140)를 각각 구비하도록 할 수 있다.

세팅부(150)는, 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 플레이어의 연습 진행 상황에 맞춰 필요한 플레이트를 선택하여 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅 시킨다. 세팅부(150)는, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 플레이트를 이동시키는 이동수단(152a, 152b), 이동수단(152a, 152b)을 구동하여 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 하나의 플레이트를 스윙플레이트(5)의 위치로 이동시키는 구동수단(154a, 154b), 및 스윙플레이트(5)로 위치된 하나의 플레이트를 밀어 스윙플레이트(5)에 장착시키는 장착수단(156a, 156b)을 포함할 수 있다.

이동수단(152a, 152b)은, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 플레이트를 이동시키는 역할을 하며, 배치된 플레이트를 수평방향으로 이동시켜 스윙플레이트(5) 위치로 이동시키는 컨베이어벨트(152a) 또는 배치된 플레이트를 수직방향으로 이동시켜 스윙플레이트(5) 위치로 이동시키는 승강장치(152b)로 구성될 수 있다.

구동수단(154a, 154b)은, 배치된 플레이트를 이동시키는 이동수단(152a, 152b), 및 이동수단(152a, 152b)을 구동하여 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 하나의 플레이트를 스윙플레이트(5)의 위치로 이동시켜 장착시키는 장착수단(156a, 156b)을 구동시킬 수 있다. 상기 구동 수단(154a, 154b)은 다양한 종류의 모터에 의해 구현될 수 있다.

장착수단(156a, 156b)은 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 하나의 플 레이트를 밀어 스윙플레이트(5)에 장착시킨다. 컨베이어벨트 혹은 승강장치 형태의 이동수단(152)에 의해 이동되는 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 스크린에 나타난 지형과 동일한 특성을 지닌 플레이트가 제어모듈(200)에 의해 선택되면 제어모듈(200)의 제어에 의해 이동 수단(152)이 해당 플레이트를 스윙플레이트(5) 위치로 이동시키며, 장착수단(156a, 156b)은 장착되기 위한 위치에 있는 플레이트를 밀어 스윙플레이트(5)에 장착되도록 한다.

이와 같은 세팅부(150)는 골프 연습장의 하부에 각 플레이트가 보이지 않도록 설치될 수도 있고, 혹은 골프 연습장의 내부에서 각 플레이트가 움직여 가며 스윙플레이트(5) 위치에 적정 플레이트가 설치되는 것을 볼 수 있도록 설치될 수도 있다. 이러한 세팅부(150)에 의해 스크린에 나타나는 영상에 따라 해당되는 플레이트를 스윙플레이트(5)에 세팅되도록 하여 플레이어로 하여금 현장감과 실제 필드에 나갈 경우에 연습 효과를 충분히 발휘할 수 있도록 한다.

경사조절부(160, 160a)는, 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅된 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 역할을 하며, 복수 개의 경사조절부(160, 160a)가 하나의 플레이트를 지지하며, 경사각도와 높낮이가 표현되도록 한다. 경사조절부(160, 160a)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

제어모듈(200)은, 스크린모듈(1)에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 제공받은 영상의 지형 정보에 해당하는 플레이트를 스윙플레이트(5) 위치로 세팅하도록 세팅부(150)를 제어하고, 세팅된 플레이트의 각 부분에 대한 높낮이 및 경사각도가 제공받은 영상의 지형 정보와 일치하도록 복수의 경사조절부(160, 160a)를 제어한다. 이 밖에도 제어모듈(200)은 스크린 골프 연습 장치의 공지된 기능을 구현하기 위한 다양한 구성요소에 대한 제어를 담당하게 된다.

또한, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)의 하부는, 방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 유연방수층(112, 122, 132, 142, 이하 112), 일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 된 그물조직층(114, 124, 134, 144, 이하 114), 및 유연방수층(112) 및 그물조직층(114)을 포함하는 플레이트를 지지하는 하부지지층(116, 126, 136, 146, 이하 116)으로 구성될 수 있다.

유연방수층(112)은, 방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 층으로서, 스크린에 나타난 높낮이 및 경사각도와 같은 지형의 특성이 완만히 나타나도록 하는 동시에 플레이트에 심어져 있는 잔디 혹은 플레이트에 담긴 물이 세어나가지 않도록 하기 위해 방수 기능이 필요하다. 이를 위해 예를 들어, 장판 성분과 같은 PVC(PolyVinyl Chloride, 폴리염화 비닐) 및 이와 유사한 성질을 갖는 소재를 이용할 수 있다.

그물조직층(114)은, 일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 구성된 층으로서, 약 10㎜ 이하의 대각 틈을 가진 그물망으로 구성하여 플레이트에서의 골프공 타격에 의한 충격을 전체적으로 완전히 흡수할 수 있도록 한다.

하부지지층(116)은, 유연방수층 및 그물조직층을 포함하는 플레이트를 지지하는 층으로서, 플레이트의 밑에서 경사조절부(160, 160a)가 플레이트의 각 부분을 지지하여 경사각도 및 높낮이를 표현하는 경우에 플레이트 위의 구조물 및 스윙플레이트(5)의 위치에 있는 플레이트에서 플레이하는 플레이어의 체중, 기타 골프 클럽 등의 무게를 지탱할 수 있을 정도의 강도를 가질 수 있는 재질로 구성되며, 두꺼운 강화 고무층 혹은 연성이 높은 철판에 고무층이 결합된 구조 등이 이용될 수 있다.

한편, 본 발명의 플레이트 하부를 구성하는 유연방수층(112), 그물조직층(114), 하부지지층(116)에 대하여 위에서 설명한 소재를 이용하도록 하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 앞서 언급한 소재 및 재질과 유사한 작용 및 효과를 나타내는 다양한 소재를 이용하도록 할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 경사조절부를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트 위치에 설치된 플레이트의 하부에 복수 개의 경사조절부가 배치된 상태를 나타낸 도면이다.

도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 스윙플레이트(5)의 경사조절부(160)는, 플레이트의 하부에 위치하며 플레이트의 각 부분을 지지하는 지지판(162), 지지판(162)의 하부에서 지지판(162)의 경사각도를 조절하는 캠 수단(164), 캠 수단(164)의 상하각도를 조절하기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터수단(166), 지지판(162), 캠 수단(164) 및 제1구동모터수단(166)을 지지하며, 지지판(162)의 좌우 이동을 위한 동력을 제공하는 제2구동모터수단(168), 제2구동모터수단(168)의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 지지판(162)의 상하 작동을 조절하는 높낮이 조절 액추에이터(170)를 포함할 수 있다. 한편, 지지판(162)은, 플레이트의 하부에 위치하며 플레이트의 각 부분을 지지한다.

또한, 경사조절부(160)는 스윙플레이트(5)에 장착된 각 플레이트(110, 120, 130, 140)의 하부에 복수 개가 설치되며, 스크린에 나타난 지형의 특성과 같이 플레이트의 하부에서 지형의 높낮이 및 경사각도를 구현할 수 있도록 지지판(162)의 경사각도 및 높낮이를 조절하는 역할을 한다. 따라서 기존의 골프 연습 장치와는 다르게 스윙플레이트(5)의 각 부분에 대한 경사각도와 높낮이를 조절하여 보다 현실적이고, 현장감을 느낄 수 있는 골프 연습이 가능하도록 한다.

캠 수단(164)은, 지지판(162)의 하부에서 지지판(162)의 경사각도를 조절한다. 따라서 복수 개의 경사조절부(160)의 각 지지판(162)이 별도의 각도로 기울어 질 수 있도록 한다.

제1구동모터수단(166)은, 지지판(162)의 상하각도, 경사각도를 조절하는 캠 수단(164)에 동력을 제공한다. 상기 제1구동모터수단(166)은 캠 수단(164)이 제어모듈(200)의 제어에 따라 스크린에 나타난 지형과 동일한 환경을 제공하기 위하여 일정한 경사각도를 이루는데 필요한 동력을 제공하게 된다.

제2구동모터수단(168)은, 지지판(162), 캠 수단(164) 및 제1구동모터수단(166)을 지지하며, 지지판(162)의 좌우 이동을 위한 동력을 제공한다. 캠 수단(164)은 단순히 지지판(162)의 하부에서 지지판(162)을 일정 각도로 들었다 놓았다하며 경사각도를 표현할 수 있도록 하므로, 지형의 다양한 경사각을 표현하기에는 부족함이 있다. 따라서 제2구동모터수단(168)에 의해 상기 지지판(162)을 좌우로 이동시킴으로써 다양한 방향의 경사각도를 자유자재로 표현할 수 있게 된다. 제1구동모터수단(166) 및 제2구동모터수단(168)은 스텝모터 등에 의해 구현될 수 있다.

높낮이 조절 액추에이터(170)는, 제2구동모터수단(168)의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 지지판(162)의 상하 작동을 조절한다. 따라서 제어모듈(200)의 제어에 의해 나타나는 지형의 높낮이 표현이 가능하게 되며, 이를 구현하기 위해, 예를 들어, 다양한 종류의 유압실린더가 이용될 수 있다.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 개념도.

도 2는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트에서 복수의 플레이트를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 플레이트 하부 구조를 나타낸 도면.

도 5는 본 발명에 따라 컨베이어벨트를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명에 따라 승강장치를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면.

도 7은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 경사조절부를 나타낸 도면.

도 8은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트 위치에 설치된 플레이트의 하부에 복수 개의 경사 조절부가 배치된 상태를 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 스크린모듈 2: 영상투영모듈

3: 영상정보제공모듈 4: 감지모듈

5: 스윙플레이트 100: 스윙플레이트모듈

110: 잔디 플레이트 120: 벙커 플레이트

130: 워터해저드 플레이트 140: 러프 플레이트

112, 122, 132, 142: 유연방수층

114, 124, 134, 144: 그물조직층

116, 126, 136, 146: 하부지지층

150: 세팅부 152a, 152b: 이동수단

154a, 154b : 구동수단 156a, 156b: 장착수단

160: 경사조절부 162: 지지판

164 : 캠 수단 166: 제1구동모터수단

168: 제2구동모터수단 170: 높낮이 조절 액추에이터

200: 제어모듈

Claims (10)

1. 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈, 상기 스크린모듈로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 영상투영모듈, 상기 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈, 및 상기 감지모듈에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 상기 영상투영모듈로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈을 포함하는 골프 연습 장치에 있어서,

   상기 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트를 구비하고, 상기 복수의 플레이트에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈; 및

   상기 스크린모듈에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 상기 플레이트 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 상기 스윙플레이트로 제공하며, 제공된 상기 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
2. 제1항에 있어서, 상기 플레이트는,

   티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 잔디 플레이트, 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 벙커 플레이트, 워터 해저드를 나타내는 물이 담긴 워터 해저드 플레이트, 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 러프 플레이트 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
3. 제2항에 있어서, 상기 플레이트의 하부는,

   방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 유연방수층;

   일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 된 그물조직층; 및

   상기 유연방수층 및 상기 그물조직층을 포함하는 상기 플레이트를 지지하는 하부지지층을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
4. 제1항에 있어서, 상기 스윙플레이트모듈은,

   복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트로 세팅되도록 하는 세팅부; 및

   스윙플레이트로 세팅된 상기 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 복수의 경사조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어모듈은,

   상기 복수의 플레이트 중 제공받은 영상의 지형 정보에 해당하는 플레이트를 스윙플레이트로 세팅하도록 상기 세팅부를 제어하고, 세팅된 상기 플레이트의 각 부분에 대한 높낮이 및 경사각도가 제공받은 영상의 지형 정보와 일치하도록 복수의 상기 경사조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
6. 제4항에 있어서, 상기 세팅부는,

   복수의 상기 플레이트가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 상기 플레이트를 이동시키는 이동수단; 및

   상기 이동수단을 구동하여 복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트의 위치로 이동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
7. 제6항에 있어서, 상기 이동수단은,

   배치된 상기 플레이트를 수평방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 컨베이어벨트인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
8. 제6항에 있어서, 상기 이동수단은,

   배치된 상기 플레이트를 수직방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 승강장치인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
9. 제4항에 있어서, 상기 경사조절부는,

   상기 플레이트의 하부에 위치하며 상기 플레이트의 각 부분을 지지하는 지지판;

   상기 지지판의 하부에서 상기 지지판의 경사각도를 조절하는 캠 수단;

   상기 캠 수단이 상하각도를 조절하기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터수단;

   상기 지지판, 상기 캠 수단 및 상기 제1구동모터수단을 지지하며, 상기 지지판의 좌우 이동을 위한 동력을 제공하는 제2구동모터수단; 및

   상기 제2구동모터수단의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 상기 지지판의 상하 작동을 조절하는 높낮이 조절 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.
10. 제9항에 있어서,

    상기 제1구동모터수단 및 제2구동모터수단은 스텝모터인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.

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