KR101194268B1 - 실내 골프경기장 및 그 경기방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실내 골프경기장 및 그 경기방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천연잔디 실외 골프장과 같이 9홀, 18홀 또는 27홀 등 소정의 홀이 구비된 실내골프 경기장으로서, 각각의 홀은 스크린 골프를 수행하되 친 볼이 그린 주변부에 도달할 때까지 경기를 수행하도록 된 스크린 골프 영역과; 상기 스크린 골프 영역과 인접하여 위치하며 스크린 골프 영역의 스크린 상에 나타난 그린 주변부와 동일한 모양으로 이루어지고, 천연잔디로 생육된 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역으로 구성되어, 우천, 태풍, 폭설 등 악천후에 불구하고 실내에서 정규 골프장과 유사한 환경에서 골프 경기를 가능케 하는 실내 골프경기장 및 그 경기장에서의 골프 경기방법에 관한 것이다.
본 발명인 실내 골프경기장은, 천연잔디 실외 골프장과 같이 9홀 또는 18홀 또는 27홀이 구비된 실내골프 경기장으로서, 각각의 홀은 스크린 골프를 수행하되 친 볼이 그린 주변부에 도달할 때까지 경기를 수행하도록 된 스크린 골프 영역(100)과; 상기 스크린 골프 영역과 인접하여 위치하며 스크린 골프 영역의 스크린 상에 나타난 그린 주변부와 동일한 모양의 천연잔디 상태의 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역(200)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 우천 시나 태풍 또는 눈이 많이 오는 경우, 또는 대단히 덥거나 추운 경우에도 골프 경기를 실제 정규 골프장에 가까운 분위기에서 즐길 수 있는 효과가 있다. 또한 스크린 골프 단계에서 볼이 떨어진 스크린 상의 볼의 위치를 실제상의 그린(G) 및 프린지(F)를 포함하는 숏게임 영역에서의 정확한 볼의 위치로 미리 시각화하여 레이저 포인터가 미리 알려 주므로 스크린 게임에서 실제 그린상의 숏게임으로의 전환이 용이하고 편안하게 되는 효과가 있다. 또한 스크린에 나타난 숏게임 영역의 형상 및 기울기 등이 실제 숏게임 영역 내의 그린(G) 및 프린지(F)의 형상 및 기울기 등과 동일하여 실내 골프 경기장에서의 현장감이 정규 골프장에 가깝게 향상되는 등의 효과가 있다.

Description

실내 골프경기장 및 그 경기방법{In-house golf-stadium and a method of gaming golf thereat}

본 발명은 실내 골프경기장 및 그 경기방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천연잔디 실외 골프장과 같이 9홀, 18홀 또는 27홀이 구비된 실내골프 경기장으로서, 각각의 홀은 스크린 골프를 수행하되 친 볼이 그린 주변부에 도달할 때까지 경기를 수행하도록 된 스크린 골프 영역과; 상기 스크린 골프 영역과 인접하여 위치하며 스크린 골프 영역의 스크린 상에 나타난 그린 주변부와 동일한 모양의 천연잔디 상태의 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역으로 구성되어, 우천, 태풍, 폭설 등 악천후에 불구하고 실내에서 정규 골프장과 유사한 환경에서 골프 경기를 가능케 하는 실내 골프경기장 및 그 경기장에서의 골프 경기방법에 관한 것이다.

일반적으로 골프장은 18홀로 이루어져 있으며, 각각의 홀은 3타 내지 5타의 기본타수로 설계되어 전체적으로 72타 정도의 규정 타수를 갖게 된다. 이러한 골프장의 각 홀은 길이에 따라 파3홀(숏홀), 파4홀(미들홀) 및 파5홀(롱홀) 등으로 나누어 진다.

상기와 같은 18홀의 정규 골프코스를 제공하기 위해서는 약 70만 ㎡ 이상의 넓은 면적의 잔디 등으로 조성된 땅이 필요하므로 골프장 건설에 막대한 비용이 들게 되고, 이러한 골프장의 건설 및 유지 비용은 모두 이용자의 부담이 되며, 골프장을 이용하는 비용이 고가일 수밖에 없다. 따라서, 이용자가 주거하고 있는 지역에 인접한 위치에 골프장을 건설하기는 현실적으로 불가능하여 원거리에 골프장이 위치할 수 밖에 없고, 이에 따라, 골프장을 이용하기 위해 많은 이동 시간이 필요하게 되는 불편함이 있다.

또한 상기와 같은 야외 정규 골프코스는 날씨의 영향을 많이 받아 비가 많이 오거나 눈이 쌓이는 경우, 기타 너무 덥거나 너무 추운 경우 등에는 골프 경기를 즐길 수 없다는 문제점이 있다.

상기와 같은 불편과 문제점을 다소나마 해소하고 실내에서 골프 경기를 즐길 수 있도록 개발된 것이 스크린 골프이다. 스크린 골프는 한정된 실내 공간에서 티샷은 물론, 그 후의 세컨 샷, 서드 샷, 퍼팅 등을 모두 진행할 수 있어 발전된 형태의 골프 게임으로 인정되고 있다. 이러한 실내에서의 스크린 골프는 티샷 등 원거리 타격은 현실감 있는 타격이 가능하고 스크린에 나타나는 영상과 골프볼의 이동 궤적을 통하여 방향과 거리를 확인할 수 있으나, 숏게임과 관련하여 진행되는 칩샷이나 퍼팅에 있어서는 현장감이 현저히 미약하고 실제의 샷과 센서의 인지 결과가 너무 동떨어진다는 불만이 제기되어 왔다.

이러한 불만족을 해소하기 위하여 개발된 것이 한국 등록특허 제 10-0647498호에 나타나 있는 바와 같은 "원거리 타격의 시뮬레이션과 퍼팅의 실제 연습이 가능한 골프 연습 시설물"이다.

도 1은 상기 등록특허에 나타난 종래기술의 골프 연습 시설물의 개략적 평면도이다. 이하 종래기술에 의한 골프연습 시설물의 구성 및 작용을 보다 상세하게 설명한다.

상기 종래기술에 따른 골프 연습 시설물은 시뮬레이션 구역(S)과 퍼팅 구역(P)을 포함하여 구성된다. 이와 같이 시뮬레이션 구역(S)과 퍼팅 구역(P)을 포함하는 골프 연습 시설물은 실외에 마련된 대지상에 조성될 수도 있고, 실내에 마련된 공간, 예컨대 독립된 건물 내의 공간에 조성될 수도 있다. 또한, 시뮬레이션 구역(S)은 실내의 공간에 조성되고 퍼팅 구역(P)은 실외의 공간에 조성되거나 이와 반대로 조성되는 방식 등으로 구현될 수도 있다.

상기 종래 기술에서 시뮬레이션 구역(S)과 퍼팅 구역(P)은 인접된 위치에 배치되며, 하나의 골프 연습 시설물 내에 이 두 가지 영역이 유기적 시설로서 함께 조성되는 것으로 인식될 수 있을 정도의 공간적 배치를 가지게 된다. 시뮬레이션 구역(S)은 시뮬레이션 설비(520)들을 각각 구비하는 다수의 구획된 공간으로 구성되어 있다. 시뮬레이션 구역(S) 내의 각 시뮬레이션 설비(520)는 경기자가 골프 볼을 놓고 골프채를 이용하여 스윙할 수 있는 정도의 크기를 갖는 공간을 구비한다. 이러한 시뮬레이션 설비(520)는 경기자가 티샷과 아이언샷을 포함하는 원거리 타격 행위를 함에 따라 원거리 타격 행위에 의한 골프공의 낙하 위치를 시뮬레이션하여 경기자에게 제공하는 기능을 한다.

도 2는 상기 등록 특허에 나타난 종래기술에 의한 스크린 골프시스템의 정면 개요도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 각각의 시뮬레이션 설비(520)는 데이터 저장부(521), 제어부(523), 센서장치(525), 프로젝터(527) 및 스크린(529)을 포함하여 구성된다. 스윙구역은 티샷이나 아이언샷과 같은 원거리 타격 행위를 위한 스윙이 가능한 크기로 마련된다. 이러한 스윙구역 내에 마련된 발판(524a) 위에서 경기자는 골프공을 정위치(524b)에 올려 놓고 티샷과 아이언샷 등을 연습하기 위한 스윙 동작을 한다.

스크린(529)은 스윙 구역에 인접 배치되어, 스윙 구역에서 플레이하는 경기자에게 실제 골프장의 이미지를 표시하여 주는 기능을 한다. 이러한 스크린(529)은 경기자가 골프공을 타격할 때 골프공이 날아가는 방향의 전면에 설치되어 있고, 타격된 공은 스크린(529)을 맞고 바닥으로 떨어진다. 프로젝터(527)는 스크린(529)에 골프장의 이미지를 투사하는 기능을 한다. 프로젝터(527)에 의해 투사되는 영상은 실제 골프장의 영상이며, 이에 따라 경기자는 전면에 골프장이 놓여져 있는 것과 같은 화면을 조회하며 홀을 향해 티샷과 아이언샷 등을 할 수 있게 된다.

센서장치(525)는 스크린(529)을 조회한 경기자가 원거리 타격 행위 수행 시 원거리 타격 행위에 의한 골프공의 이동 속도와 방향을 감지한다. 데이터 저장부(521)는 프로젝터(527)가 투사할 골프장 이미지에 관한 데이터를 저장하고 있다. 따라서, 사용자의 선택에 의해 특정 골프장 이미지가 선택되면, 이러한 골프장 이미지는 프로젝터(527)에 의해 스크린(529)에 조사되어 스크린(529)상에 표시된다.

제어부(523)는 사용자의 조작에 따라 선택된 골프장 이미지 화면을 프로젝터(527)를 구동하여 스크린(529)에 표시시키는 기능, 및 센서장치(525)에 의해 감지된 골프공이 스크린(529)상에 표시된 이미지상에서 낙하 예상되는 위치를 산출하여 스크린상에 표시하여 주는 기능 등을 포함하는 제반 시뮬레이션 동작을 제어하는 기능을 한다. 보다 구체적으로는, 제어부(523)에 의해 골프공 낙하 위치가 산출되면 골프장 이미지는 상기 낙하 위치로 이동된 위치로 변화된다. 골프공의 타격에 의해 실제 골프공이 날아가는 화면을 연속적인 동영상으로 제공할 수도 있다.

한편, 스크린(529)에 표시되는 상기 이미지는 퍼팅 구역(P)의 이미지를 포함하도록 구성된다. 퍼팅구역(P)은 시뮬레이션 구역(S)의 측방에 조성된다. 이러한 퍼팅구역(P)은, 골프 연습 시설물을 다층의 건물 내에 조성할 경우에는 시뮬레이션 구역(S)과 다른 층에 배치할 수도 있다. 즉, 퍼팅구역(P)은 시뮬레이션 설비(520)에 인접된 위치에 배치되기만 하면 되며, 이에 의하여 시뮬레이션 설비(520)에서 원거리 타격을 시뮬레이션 한 경기자가 용이하게 이동하여 퍼팅 연습을 할 수 있도록 하는 시설을 제공한다.

상기 종래기술의 퍼팅 구역(P)에는 도 1에 도시된 바와 같이 실제 골프장의 그린을 구현한 복수의 그린영역(P1)과 각 그린영역(P1) 주변의 일정 구역에 해당되는 복수의 주변영역(P2)으로 구성되어 있으며, 각 그린영역(P1)에는 홀(H)이 마련되어 있다. 그린영역(P1)상에서는 홀(H)에 공을 넣기 위한 퍼팅 연습이 가능하고, 주변 영역(P2)상에서는 골프 공을 그린영역(P1) 위로 올려 놓기 위한 피칭 연습이 가능하다.

상기 종래기술의 골프 연습 시설물에서는 각 그린영역(P1)상의 각각 상이한 위치에 복수의 홀(H), 보다 구체적으로는 각 그린영역(P1)에 세 개씩의 홀(H)이 마련되어 있다. 각 그린 영역(P1)의 크기는 상호 상이할 수 있고, 또한, 각 그린 영역(P1)에 마련된 홀(H)의 개수는 그린 영역(P1)마다 달라질 수 있다. 즉, 어느 그린 영역에는 2 개의 홀이 마련되고 다른 그린 영역에는 5 개의 홀이 마련되는 등과 같이 필요에 따라 변형 가능하다.

또한 상기 종래기술은, 실제 골프장에서의 플레이와 동일한 플레이를 즐길 수 있도록, 전 퍼팅 구역(P)에 마련된 홀(H)의 개수를 총 18개로 할 수 있다. 만약, 그린 영역(P1) 자체를 18개 마련할 수 있다면 각 그린마다 하나의 홀(H)을 형성하여도 18홀을 조성할 수 있을 것이나, 골프 연습 시설물의 공간이 지나치게 커질 수 있다. 따라서, 하나의 그린 영역(P1)에 복수의 홀(H)을 마련함으로써, 각각 상이한 조건의 그린과 홀을 구비한 18 개의 그린 영역(P1)을 조성한 것과 유사한 효과를 얻고자 한다.

그러나 상기와 같은 종래기술에 의한 종래기술의 골프 시설물은, 다음과 같은 문제점을 내포하고 있다.

첫째, 상기와 같은 종래기술에서는 실내에 퍼팅구역을 조성하는 경우에 인조잔디 또는 부직포 등을 사용하여 그 재질의 특성이 유사한 것을 골라서 그린, 러프, 벙커, 또는 훼어웨이 등으로 구분하여 왔다. 따라서 천연잔디 및 천연모래로 퍼팅구역 내의 그린, 벙커 등을 조성하지 못하므로서 골프 연습장으로서의 기능만을 대신할 수 있었으나, 실제 골프경기장과 같은 환경은 제공하지 못하는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제는 실내에서 어떻게 하면 효과적으로 잔디를 생육시킬 수 있느냐 하는 실내 잔디생육 기술이 개발되지 못하였기 때문이다.

둘째, 종래기술에서는 스크린 골프 단계에서 볼이 떨어진 스크린 상의 볼의 위치를 그린영역(P1) 및 주변영역(P2)을 포함하는 퍼팅구역(P)에서의 정확한 볼의 위치로 미리 시각화하여 알려주는 수단이 없어, 경기자는 스크린에서 보여주는 볼의 위치 좌표를 확인하고 퍼팅구역(P)으로 찾아가서 해당 좌표에 근사한 위치에 볼을 놓고 다음 샷 또는 퍼팅을 해야 하는 부정확함과 번거로움이 있었다.

셋째, 스크린상의 퍼팅구역(P)의 형상 및 기울기 등이 실제 퍼팅구역(P)과 동일하지 않고 다른 구조로 되어 있어 골프 경기의 현장감이 떨어지는 문제점이 있었다.

넷째, 타석을 구성함에 있어서 오른 손을 쓰는 사람을 위한 타석 만이 구비되고, 왼손을 쓰는 사람을 위한 타석이 별도로 구비되지 않아, 왼손잡이에 대한 배려가 부족한 문제점이 있었다.

다섯째, 스크린 골프 단계에 있어서, 스크린상에 떨어진 볼의 위치가 훼어웨이 인지, 벙커인지 또는 러프인지의 여부를 구분하지 아니하고, 일률적으로 타석에 설치된 고무 티에 볼을 올려놓고 게임을 진행함에 따라 현장감이 감소하는 문제점이 있었다.

여섯째, 종래기술에서는 보통 하나 또는 두 개의 센서를 이용하여 골프채의 이동 경로 및 속도, 그리고 볼의 이동궤적을 감지하므로서 그 감지 성능이 미흡했던 문제점이 있었다.

일곱째, 종래기술에서는 스크린 경기와 퍼팅구역에서의 경기가 따로 따로 관리되고, 그 결과도 별도의 입력과정을 거쳐 합산되어야 하고 이들을 종합적으로 관리하는 총괄 관리 서버 시스템 및 그 운영 프로그램이 개발, 운영되지 못한 것이 현실이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로. 본 발명은 우천 시나 눈이 많이 오는 경우, 또는 대단히 덥거나 추운 경우에도 골프 경기를 실제 정규 골프장에 가까운 현장감있는 분위기에서 즐길 수 있도록 실내에 천연잔디 및 천연모래 등 천연의 재료로 정규 골프장과 동일한 그린 및 벙커 등을 구비한 숏게임 영역을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 스크린 골프 단계에서 볼이 떨어진 스크린 상의 볼의 위치를 그린영역(P1) 및 주변영역(P2)을 포함하는 퍼팅구역(P)에서의 정확한 볼의 위치로 미리 시각화하여 알려주는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 스크린에 나타난 퍼팅구역(P)의 형상 및 기울기 등이 실제 퍼팅구역(P) 내의 그린영역(P1) 및 주변영역(P2)의 형상 및 기울기 등이 실제 숏게임 영역에서의 그것 들과 동일하게 하여 실내 골프 경기장에서의 현장감을 정규 골프장에 접근시키는 것을 목적으로 한다.

아울러 타석을 구성함에 있어서 오른 손을 쓰는 사람뿐만이 아니라 왼손을 쓰는 사람을 위한 타석도 함께 구비된 실내 골프 경기장을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 스크린 골프 단계에 있어서, 스크린상에 떨어진 볼의 위치가 훼어웨이 인지, 벙커인지 또는 러프인지의 여부에 따라 타석에서의 볼을 놓는 위치를 달리하여 그에 상응하는 훼어웨이 매트, 벙커 매트 또는 러프 매트에 볼을 올려놓고 게임을 진행하도록 하여 골프 경기의 현장감을 보다 강화하는 것을 목적으로 한다.

또한 종래기술에서는 보통 하나 또는 두 개의 센서를 이용하여 볼의 이동궤적을 감지하므로서 그 감지 성능이 미흡했던 문제점을 해결하기 위하여 다수의 센서가 구비되고 평면 전체로 센싱이 가능한 면감지 센서를 3곳 이상 설치하여 보다 고 감도의 센서 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 종래기술에서는 스크린 경기와 퍼팅구역에서의 경기가 따로 따로 관리되고, 그 결과도 스크린 경기와 숏게임 경기를 별도의 입력과정을 거쳐 합산해야 하는 문제점을 해결할 수 있도록 이들을 종합적으로 관리하는 메인 서버 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 실내 골프경기장은, 천연잔디 실외 골프장과 같이 9홀 또는 18홀 또는 27홀 등 "소정의 홀"이 구비된 실내골프 경기장으로서, 각각의 홀은 스크린 골프를 수행하되 친 볼이 그린 주변부에 도달할 때까지 경기를 수행하도록 된 스크린 골프 영역(100)과; 상기 스크린 골프 영역과 인접하여 위치하며 스크린 골프 영역의 스크린 상에 나타난 그린 주변부와 동일한 모양으로 이루어지고, 천연잔디로 생육된 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역(200)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 실내 골프경기장은, 경기자를 접수하고 경기운영을 진행하도록 된 관리영역(300)이 더 포함되어 구성된다. 또한 본 발명의 상기 실내 골프경기장은, 소정의 홀보다 한 개가 더 많은 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역(200)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 스크린 골프 영역은, 경기자가 볼을 치도록 된 타석과; 상기 타구된 볼의 상태를 감지하여 그 정보를 분석하기 위한 연산부와; 상기 연산부에서 분석된 자료에 의거 영상을 구현하도록 된 스크린부를 포함하여 구성되며, 또한 상기 숏게임 영역의 그린 주변부는 천연잔디로 생육된 그린, 프린지, 러프와, 천연모래의 벙커 및 해저드로 이루어져 있고, 천정부에는 조명부, 레이저 포인터가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서 상기 관리영역(300)은, 회원관리, 게임관리, 게임 기록관리, 매출관리 및 전등, 실내온도, 습도, 관수를 제어하기 위한 메인 서버가 구비되어 있는 것을 특징으로 하고, 또한 상기 타석은, 좌우 타석용 티박스 매트, 러프 매트, 벙커 매트와 좌우 공용 훼어웨이 매트로 구분되어 구비되어 있는 것을 특징으로 하며,상기 연산부는, 볼을 감지하는 센서와; 볼의 상태 및 점수를 관리하기 위한 PC를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서 상기 센서는, 타격된 골프 볼의 속도, 각도 및 방향 등 이동궤적을 정확히 계산할 수 있도록, 스크린의 앞쪽에 스크린과 평행하게 스크린과 동일한 면적으로 볼의 이동을 감지할 수 있는 면감지 센서가 3곳 이상 설치된 것을 특징으로 하고, 또한 상기 스크린부는 상기 PC로부터 받은 정보를 송출하는 빔프로젝터와; 상기 빔프로젝터로부터 받은 영상을 표현하는 스크린 막을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 조명부, 레이저 포인터는 상기 메인 서버로부터 원격 조정되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명인 실내 골프경기장에서의 골프 경기방법은, 천연 실외 골프장과 같이 9홀 또는 18홀 또는 27홀 등 소정의 홀이 구비된 실내골프 경기장에서의 골프경기 방법에 있어서, 각 홀에 구비된 스크린 골프 영역에서 볼이 그린 주변부 내에 도달할 될 때까지 샷을 수행하는 단계와; 상기 스크린의 그린 주변부 내에 볼이 도달한 경우, 실제 그린 주변부의 해당 위치에 레이저 포인터로 마킹하는 단계와; 상기 마킹이 종료된 후 경기자가 실제 그린 주변부로 이동하여 레이저 마킹된 위치에 볼을 놓고 경기를 속행하는 단계와; 상기 실제 그린 주변부에서의 경기가 종료된 후 경기자의 점수를 입력하고 다음 홀로 이동하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 우천 시나 태풍 또는 눈이 많이 오는 경우, 또는 대단히 덥거나 추운 경우에도 골프 경기를 실제 정규 골프장에 가까운 분위기에서 즐길 수 있는 효과가 있다.

또한 스크린 골프 단계에서 볼이 떨어진 스크린 상의 볼의 위치를 실제상의 그린(G) 및 프린지(F)를 포함하는 숏게임 영역에서의 정확한 볼의 위치로 미리 시각화하여 레이저 포인터가 미리 알려 주므로 스크린 게임에서 실제 그린상의 숏게임으로의 전환이 용이하고 편안하게 되는 효과가 있다.

또한 스크린에 나타난 숏게임 영역의 형상 및 기울기 등이 실제 숏게임 영역 내의 그린(G) 및 프린지(F)의 형상 및 기울기 등과 동일하여 실내 골프 경기장에서의 현장감이 정규 골프장에 가깝게 향상되는 효과가 있다.

또한 타석을 구성함에 있어서 오른 손을 쓰는 사람뿐만이 아니라 왼손을 쓰는 사람을 위한 타석도 함께 구비되어 왼손잡이의 실내 골프 경기 참여를 활성화하는 효과가 있다.

또한 스크린 골프 단계에 있어서, 스크린상에 떨어진 볼의 위치가 훼어웨이 인지, 벙커인지 또는 러프인지의 여부에 따라 타석에서의 볼을 놓는 위치를 달리하여 그에 상응하는 훼어웨이 매트, 벙커 매트 또는 러프 매트에 볼을 올려놓고 게임을 진행하도록 하여 골프 경기의 현장감을 보다 강화하는 효과가 있다.

또한 종래기술과 달리 다수의 센서가 구비되고 평면 전체로 센싱이 가능한 면감지 센서를 3면 이상 설치하여 보다 고 감도의 센서 시스템에 의한 볼의 이동궤적을 감지할 수 잇는 효과가 있다.

또한 종래기술과 달리 스크린 경기와 퍼팅구역에서의 경기가 따로 따로 관리되는 것이 아니라, 이들을 종합적으로 관리하는 메인 서버 시스템에 의거 일관 관리를 가능하게 하는 효과가 있다.

도 1 은 종래기술에 의한 골프 연습 시설물의 개략적 평면도이다.
도 2는 종래기술에 의한 스크린 골프시스템의 정면 개요도이다.
도 3은 본 발명의 실내 골프경기장의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실내 골프경기장의 구조를 설명하기 위한 평면 개념도이다.
도 5는 본 발명의 스크린 골프 영역의 평단면 개념도이다.
도 6은 본 발명의 면감지 센서의 기능을 설명하기 위한 개념도이다.

이하 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명의 실내 골프경기장의 구조를 설명하기 위한 개념도이다. 도 4는 본 발명의 실내 골프경기장의 구조를 설명하기 위한 평면 개념도이다. 도 5는 본 발명의 스크린 골프영역의 평단면 개념도이다. 도 6은 본 발명의 면감지 센서의 기능을 설명하기 위한 개념도이다.

도 3 및 도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명에서 각각의 홀은 스크린 골프를 수행하되 친 볼이 그린 주변부에 도달할 때까지 경기를 수행하도록 된 스크린 골프 영역(100)과, 상기 스크린 골프 영역(100)과 인접하여 위치하며 스크린 골프 영역의 스크린 상에 나타난 그린 주변부와 동일한 모양으로 만들어지고, 천연잔디로 생육된 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역(200)으로 구성된다. 필요에 따라서는 도 4와 같이 경기자를 접수하고 경기운영을 진행하도록 된 관리영역(300)을 더 포함시켜 본 실내 골프경기장을 구성한다. 상기 관리영역(300)에는 또한 회원관리, 게임관리, 게임 기록관리, 매출관리 및 전등, 실내온도, 습도, 관수를 제어하기 위한 메인 서버가 설치된다.

상기 메인 서버는 스크린 골프영역(100)의 컴퓨터 시스템과 숏게임 영역(200)의 컴퓨터 시스템을 총괄적으로 통합 관리 가능한 시스템 구조를 갖는다. 즉, 필요한 자료를 각 영역의 컴퓨터 시스템으로 요청된 바에 따라 분배할 수도 있고, 또한 각 영역의 컴퓨터 시스템으로부터 필요한 자료를 지시에 따라 통합할 수도 있다.

상기한 숏게임 영역(200)에는 그린(G)과 홀컵(H), 그린을 에워 싸고 있는 프린지(F), 그린 사이에 구비된 벙커(B), 및 프린지와 벙커 사이를 메우고 있는 러프(R)가 포함된다. 필요시는 워터 해저드(W)를 둘 수 있다. 필요한 곳에 볼의 이탈을 방지하기 위한 그물막(17)이 설치됨은 물론이며, 이를 모두 도시하지는 않았다.

예를 들어 도 4와 같이, 9홀의 실내 골프경기장을 구성하기 위하여는, 9개의 스크린 골프 영역(100)과 9개의 천연 잔디가 생육된 그린 주변부가 숏게임 영역(200)에 설치된다. 바람직하게는 천연잔디의 보호 및 유지보수를 용이하게 하기 위하여 하나의 천연잔디가 생육된 그린 주변부를 추가하여 10개의 그린 주변부를 숏게임 영역(200)에 설치하는 것이 좋다. 따라서 18홀을 조성하는 경우에는 19개, 27홀을 조성하는 경우에는 28개의 천연잔디가 생육된 그린 주변부를 숏게임 영역(200)에 설치한다. 본 발명에서는 9홀, 18홀, 27홀 등 실내골프 경기장에 조성되는 기본 홀의 갯수를 지칭하는 규모를 "소정의 홀"이라 표현한다.

그린 주변부는 각 홀의 그린(G)과 그 주변 영역으로서 프린지(F), 벙커(B), 러프(R), 워터 해저드(W) 등이 포함될 수 있고, 그린 주변부의 윗쪽 천정부에는 조명부와 레이저 포인터(21)가 구비되어있다. 상기 조명부는 다수의 메탈할라이드 램프(18)로 구성되어 회전 가능토록 설치되며, 상기 메탈할라이드 램프(18)와 레이저 포인터(21)는 메인 서버로부터 원격 조정 가능하도록 설치된다.

천연잔디가 생육되는 그린 및 그 주변부는 자연 채광과 함께 상기 메탈 할라이드 램프(18)에 의한 인공 조명이 추가되며, 메탈 할라이드 램프(18)가 회전 가능토록 설치되는 이유는 램프가 회전하면서 천연잔디에 음영지역이 없이 골고루 빛을 분산하여 뿌려 주도록 하기 함으로써, 잔디가 광합성에 필요한 충분한 광원을 제공받도록 하기 위해서 이다.

각 홀 간의 그린 주변부의 경계는 제어 시스템을 통하여 스크린상으로 나타나는 그린주변부의 경계에 의하여 통제된다. 즉, 그린 주변부에 경기자가 친 볼이 낙하하면, 실제 그린 주변부의 해당 위치에 볼이 떨어진 위치를 레이저 포인터가 표시해 줌으로서 각 홀 간의 그린 주변부의 경계가 관리된다.

상기 숏게임 영역(200)에 설치되는 그린(G)은, 본 발명의 연산부가 스크린상에 해당 홀의 그린 주변부의 이미지로 경기자에게 보여주는 스크린 상의 그린 및 그 주변부와 모양, 굴곡 및 기울기 등 전체적인 구조가 같도록 만들어진다. 방법상으로는 그린(G) 및 그 주변부를 먼저 만들고 이를 이미지화하여 스크린에 보여지는 영상으로 편집한다. 상기 실제 천연잔디 그린 주변부는 스크린상의 그린 주변부를 정비례 배율로 확대하거나 또는 축소할 수 있다. 즉, 천연잔디 그린의 형태와 동일하게 정배율로 스크린 골프에 적용된다.

또한 그린(G)은 매 홀마다 설치된다. 본 발명에서 홀(hole)이란, 정규 골프장에서 통상 이루어 지는 18홀의 게임을 위한 각 홀의 설비를 의미하는 것으로 해석한다. 각 홀의 그린(G)에는 각각 홀컵(H)이 설치된다. 그린(G)의 홀컵(H)은 수시로 변경 가능하다. 홀컵(H)이 변경되면, 메인 서버에서 스크린 골프의 홀컵과 천연잔디 그린의 홀컵이 모두 일치하도록 총괄 관리하게 된다.

프린지(F)와 러프(R)도 정규 골프장과 같은 종류의 그 특성에 합당한 천연잔디로 생육, 조성된다. 벙커(B)에는 천연 모래가 사용되며, 상기 숏게임 영역(200)에 하나 이상 적절한 위치에 설치된다.

상기와 같이 실내에 천연잔디로 조성되는 그린, 프린지, 러프의 잔디 등의 생육을 위하여는 여러 가지 잔디생육 설비를 갖추는 것이 중요하며, 천연잔디 생육을 위한 기술이 필요하다. 본 발명은 실내 골프경기장의 전체적인 구조를 제시한 것으로 천연잔디 생육에 관한 세부적인 사항의 설명은 생략한다.

상기와 같이 형성된 숏게임 영역(200)으로 이동하기 전까지의 첫번째 티샷을 포함한 각 홀의 앞부분 경기는 스크린 골프 형태로 수행된다. 이를 위하여 각 홀에는 스크린골프 영역(100)이 구비되어 있다.

상기 스크린 골프 영역(100)에는, 경기자가 볼을 치도록 된 타석과, 상기 타구된 볼의 상태를 감지하여 그 정보를 분석하기 위한 연산부와, 상기 연산부에서 분석된 자료에 의거 영상을 구현하도록 된 스크린부가 포함된다. 여기서 연산부는, 볼을 감지하는 센서와, 볼의 상태 및 점수를 관리하기 위한 PC를 포함하여 구성되고, 상기 센서는, 타격된 골프 볼의 속도, 각도 및 방향 등 이동궤적을 정확히 계산할 수 있도록, 스크린의 앞쪽에 스크린과 평행하게 스크린과 동일한 면적으로 볼의 이동을 감지할 수 있는 면감지 센서가 3곳 이상 설치된다. 또한 상기 스크린부는 상기 PC로부터 받은 정보를 송출하는 빔프로젝터와, 이 빔프로젝터로부터 받은 영상을 표현하는 스크린 막(101)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 스크린 골프 영역(100) 내에는 경기자가 스윙할 수 있도록 충분한 공간으로 설치된 타석이 설치되어 있고, 경기자에게 골프 경기장의 영상과, 제1, 제2 및 제3센서(102, 103, 104)에 의하여 감지된 골프 볼의 이동궤적, 이동거리 및 해당 홀의 그린 주변부의 이미지를 함께 보여주는 스크린 막(101)이 설치되어 있다.

상기 타석은 오른손 경기자를 위한 우타석과, 왼손 경기자를 위한 좌타석이 함께 구비되어 있으며, 우타석, 좌타석 각각에 티샷을 위한 티박스 매트(204, 204')와 자석티(205)와 러프 매트(202, 202') 및 벙커 매트(203, 203')가 각각 설치되어 있고, 좌우 공용의 훼어웨이 매트(201)가 설치되어 있다. 자석티(205) 사용이 가능하도록 전체 타석의 하부에는 철판을 설치한다.

따라서 경기자는 첫번째 티샷을 위하여는 티박스 매트(204)에서 자석티(205)에 볼을 올리고 티샷을 하게 되며, 상기 스크린골프 영역(100)에서의 볼이 떨어진 위치가 훼어웨이인 경우 그 다음 샷은 훼어웨이 매트(201) 위에 골프 볼을 올리고 타격하게 되고, 상기 스크린골프 영역(100)에서의 볼이 떨어진 위치가 벙커인 경우 그 다음 샷은 벙커 매트(203) 위에 골프 볼을 올리고 타격하게 되며, 상기 스크린골프 영역(100)에서의 볼이 떨어진 위치가 러프인 경우 그 다음 샷은 러프 매트(202) 위에 골프 볼을 올리고 타격하게 된다. 좌타석과 우타석은 방향만 반대가 되고 동일한 형태가 된다.

본 발명에서는 상기와 같이 스크린 상 볼이 떨어진 위치가 어디인지에 따라서 매트의 종류가 달라지게 되기 때문에 경기자가 실제 볼을 타격하는 경우 그 매트의 특성에 따라 볼이 나가는 거리 등이 달라지게 된다. 즉 스크린 상으로 러프에 볼이 떨어졌다면, 경기자는 러프 매트(202)에서 볼을 타격하기 때문에 실제 러프에서 볼을 치는 경우와 유사한 환경에서 타격하게 된다. 따라서 본 발명의 센서는 실제 친 상태를 그대로 센싱하게 되며, 종래기술의 스크린 골프처럼 인위적으로 거리를 조정하여 줄이는 프로그램은 적용하지 않는다.

본 발명에 사용되는 센서의 특징에 관하여 보다 상세하게 설명한다. 통상적인 스크린 골프에서는 타석에 설치된 하나 또는 두 개의 센서로 볼의 이동궤적을 감지하고 있어, 감지 능력이 대단히 제한적이다. 본 발명에서는 보다 골프 볼의 이동궤적을 정확히 계산할 수 있도록 스크린과 평행으로 3곳 이상 설치되어 스크린과 같은 크기의 평면에서 볼의 위치 변화를 감지할 수 있는 면감지 센서가 설치된다. 면감지 센서는 스크린과 거의 같은 크기로 면을 형성하도록 좌우측 벽면 및 천정과 바닥에 사각 홈을 파고 그 홈 속에 수십개 내지 백여개 이상 다수의 센서와 감지회로 및 레이저 인식장치 등을 설치하므로서 사각의 센싱 평면을 형성하는 것이다.

도 6은 본 발명의 면감지 센서의 기능을 설명하기 위한 개념도이다. 도 6에 나타난 바와 같이 본 발명에서 볼의 출발위치(107)에 골프 볼을 올려놓고 타격하게 되면 볼은 먼저 센서3 (104)을 통과하면서 그 위치, 각도 및 속도가 감지되고, 다음은 센서2 (103)를 통과하면서 그 위치, 각도 및 속도가 감지되며, 계속하여 제1센서 (102)를 통과하면서 그 위치, 각도 및 속도가 감지된다. 따라서 공의 이동방향과 속도가 보다 정밀하게 측정된다. 따라서 본 발명에서와 같은 초 정밀 센싱 시스템하에서는 통상의 스크린 골프에서 요구되는 바와 같이 스크린을 향한 타격 시의 볼 위치가 항상 미리 정해진 위치 (타격하고자 하는 볼을 센서가 감지할 수 있는 일정한 위치)일 필요가 없으며 타석의 어느 곳에 볼을 놓아도 스크린 앞에 스크린과 동일한 크기의 면으로 형성된 면감지 센서에 의하여 정확하게 볼의 이동궤적을 감지할 수 있다. 따라서 본 발명에서 자석티(205)는 게임의 필요에 따라 수시로 이동시켜 매트 밑에 설치된 철판과의 자력으로 부착시키는 것이 가능하다. 또한 본 발명은 종래의 스크린 골프에서와 같이 타석 자체에 센서를 구비할 필요가 없어지며, 상기와 같은 3곳의 면감지 센서 (102, 103, 104)로 대체된다.

상기 스크린 골프 영역(100)에서 경기자가 타격한 공이 상기 스크린 상의 숏게임 영역(200)의 그린 주변부 이미지 속에 낙하하는 경우, 연산부에서는 볼의 낙하위치 좌표를 계산한다. 이러한 볼의 낙하위치 좌표는 숏게임 영역(200) 위쪽의 천정에 설치된 레이저 포인터(21)에 전송되며, 볼의 낙하 위치를 전송 받은 레이저 포인터(21)는 천연잔디로 만들어져 있는 숏게임 영역 상의 해당 홀의 실제 천연잔디 그린(G)과 연계된 그린 주변부의 상기 좌표에 해당하는 현장의 지점에 레이저를 조사하여 볼의 낙하 위치를 표시해 주게 된다. 이때 볼의 낙하 위치가 그린(G) 위일 경우에는 볼 마커를 놓고 경기를 진행하고, 여타 지역인 경우에는 해당 위치에 볼을 놓고 경기를 진행한다. 레이저 포인터(21)로의 좌표 정보 전송은 메인 서버에서 바로 네트워크를 통하여 전송할 수도 있고, 또는 필드용 단말기를 경유하여 전송할 수도 있다.

이하 본 발명에 의한 천연잔디 숏게임 필드를 구비한 실내 골프경기장에서의 골프경기방법에 대하여 설명한다.

본 발명에 따른 설비에서의 골프 경기의 특징 중의 하나는, 골프 경기를 우천, 폭설 등 악천후에 불구하고 언제라도 실내에서 즐길 수 있다는 것이다.

우선 경기 시작을 위하여는, 스크린골프 영역(100)에서의 골프 경기를 위하여 연산부가 서버로부터 3D 골프코스 정보를 수신하고, 연산부를 작동시킨다. 연산부가 작동되면 첫번째 홀의 3D 골프코스 정보가 스크린 막(101)에 표시되고, 골프경기에 참가한 경기자 들은 한 사람씩 골프 공을 티에 올리고 골프채로 스크린을 향하여 티샷 (첫번째 샷)을 행하게 된다.

어느 경기자의 첫번째 샷이 홀인되면 해당 경기자의 해당 홀의 경기는 종료된다. 홀인되지 아니하면 다시 골프 공을 티에 올리고 골프채로 스크린을 향하여 다음 샷을 계속 행하고, 스크린 상으로 모든 경기자의 볼의 낙하지점이 숏게임 영역(200)의 그린 주변부에 속하게 되면 스크린을 향하여 샷을 구사하는 스크린 골프는 종료된다.

상기 스크린 골프 단계가 종료되면, 골프 게임을 지원하는 캐디 또는 경기자 중 1인은 메인 서버에 저장된 각 경기자 별 스코어 정보 및 볼 위치정보를 숏게임 영역(200)에 설치된 필드용 단말기로 전송시키고, 스크린골프 영역(100)을 떠나 도 4에 나타나 있는 입구를 통하여 인접된 숏게임 영역(200)의 해당 홀의 그린 주변부로 이동한다. 해당 그린 주변부에 도착하여 필드용 단말기를 작동 시키면 여기에 저장된 볼 위치 좌표가 레이저 포인터(21)에 전송되어 레이저 포인트가 작동되고, 레이저 포인터(21)는 입력된 볼 위치 좌표에 의거 스크린 상의 그린 주변부에 상응하는 실제 현장에서의 볼의 위치, 즉 실제의 천연잔디 그린(G), 벙커(B) 또는 러프(R) 등에 레이저를 조사하여 그 곳이 스크린에 상응하는 그린 주변부에서의 정확한 볼의 위치임을 알려주게 된다.

볼이 떨어진 위치가 확인되면, 경기자는 확인된 그린 주변부에서의 해당 볼의 위치가 온그린 위치에 있으면 볼 마커를 올리고 퍼팅을 준비하고, 만일 온그린 위치가 아닌 경우에는 골프 볼을 해당 위치에 놓고 다음 숏게임을 준비한다.

상기 숏게임 시작단계에서 샷 또는 퍼팅을 시작한 후 볼이 홀에 들어가면 해당 경기자의 해당 홀의 경기는 종료된다. 모든 경기자의 해당 홀의 경기가 종료되면 해당 숏게임 단계에서의 필드용 단말기에 저장된 경기자 별 스코어 정보를 서버로 전송시키고, 도 4에 나타나 있는 출구를 통하여 숏게임 영역을 떠나 다음 홀의 스크린 경기장으로 이동한다.

상기와 같이 하여 다음 홀로 이동한 후에는 계속 상기와 동일한 과정과 단계를 거쳐 경기를 진행하여, 예정된 최종 홀 (예: 18번째 홀)에 도착하여 모든 경기자가 샷 또는 퍼팅한 볼이 홀에 들어가게 되면 전체 골프경기가 종료된다. 전체 경기가 종료되면 서버에 입력된 경기자 별 모든 홀의 스코어 정보는 필요한 경우 프린터로 출력하여, 지참할 수 있고, 경기의 과정 및 결과를 확인할 수 있다.

다시 설명하면, 본 발명의 골프 경기 방법은, 각 홀에 구비된 스크린 골프 영역에서 볼이 그린 주변부 내에 도달할 될 때까지 샷을 수행하는 단계와, 상기 스크린의 그린 주변부 내에 볼이 도달한 경우, 실제 그린 주변부의 해당 위치에 레이저 포인터로 마킹하는 단계와, 상기 마킹이 종료된 후 경기자가 실제 그린 주변부로 이동하여 레이저 마킹된 위치에 볼을 놓고 경기를 속행하는 단계와, 상기 실제 그린 주변부에서의 경기가 종료된 후 경기자의 점수를 입력하고 다음 홀로 이동하는 단계를 포함하여 진행된다고 요약 될 수 있다.

본 발명의 실내 골프 경기장은 모든 것이 실내에서 진행 되는 것이기 때문에 마치 야구 스타디움의 경우처럼 실내 경기장 주변에 다수의 관람석 및 중계석 등을 구비하고 스크린 경기 및 숏게임 경기의 진행을 실내에 설치되는 대형 멀티비전에 의해 중계 하면서 일반 대중의 관람과 골프 경기의 중계를 가능하게 하는 관람 시설물의 설치도 가능하다.

17 : 그물망 18 : 메탈할라이드 램프 21 : 레이저 포인터
51 : 천연잔디 그린 52 : 홀컵 53 : 벙커
100 : 스크린골프 영역 200 : 숏게임영역 300 : 관리 영역
101 : 스크린 102 : 제1센서 103 : 제2센서 104 : 제3센서
107 : 볼의 출발 위치 201 : 훼어웨이 매트 202/202': 러프 매트
203/203': 벙커 매트 204/204' : 티박스 매트 205 : 자석티
301 : 빔프로젝터 302 : PC 303 : 모니터

Claims (12)

1. 실내골프 경기장으로서, 각각의 홀은 스크린 골프를 수행하되 친 볼이 그린 주변부에 도달할 때까지 경기를 수행하도록 된 스크린 골프 영역(100)과;
   상기 스크린 골프 영역과 인접하여 위치하며 스크린 골프 영역의 스크린 상에 나타난 그린 주변부와 동일한 모양으로 이루어지고, 천연잔디로 생육된 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역(200)으로 구성되되, 상기 숏게임 영역의 그린 주변부는 천연잔디로 생육된 그린, 프린지, 러프와, 천연모래의 벙커 및 해저드로 이루어져 있고, 천정부에는 조명부, 레이저 포인터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
2. 제1항에 있어서,
   상기 실내 골프경기장은, 경기자를 접수하고 경기운영을 진행하도록 된 관리영역(300)이 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
3. 제1항에 있어서,
   상기 실내 골프경기장은, 소정의 홀보다 한 개가 더 많은 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역(200)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
4. 제2항에 있어서,
   상기 스크린 골프 영역은, 경기자가 볼을 치도록 된 타석과;
   상기 타구된 볼의 상태를 감지하여 그 정보를 분석하기 위한 연산부와;
   상기 연산부에서 분석된 자료에 의거 영상을 구현하도록 된 스크린부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
5. 삭제
6. 제2항에 있어서,
   상기 관리영역은, 회원관리, 게임관리, 게임 기록관리, 매출관리 및 전등, 실내온도, 습도, 관수 및 상기 스크린 골프영역 및 숏게임 영역(200)의 모든 컴퓨터 시스템을 제어하기 위한 메인 서버가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
7. 제4항에 있어서,
   상기 실내 골프경기장의 타석은, 좌우 타석용 티박스 매트, 러프 매트, 벙커 매트와 좌우 공용 훼어웨이 매트로 구분되어 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
8. 제4항에 있어서,
   상기 연산부는, 볼을 감지하는 센서와;
   볼의 상태 및 점수를 관리하기 위한 PC를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
9. 제8항에 있어서,
   상기 센서는, 타격된 골프 볼의 속도, 각도 및 방향 등 이동궤적을 정확히 계산할 수 있도록, 스크린의 앞쪽에 스크린과 평행하게 스크린과 동일한 면적으로 볼의 이동을 감지할 수 있는 면감지 센서가 3곳 이상 설치된 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장
10. 제4항에 있어서,
    상기 스크린부는 PC로부터 받은 정보를 송출하는 빔프로젝터와;
    상기 빔프로젝터로부터 받은 영상을 표현하는 스크린 막을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
11. 제1항에 있어서,
    상기 조명부, 레이저 포인터는 메인 서버로부터 원격 조정되는 것을 특징으로 하는 실내 골프경기장.
12. 삭제

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