JP2023516784A - ゴルフスイングプラットフォーム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 使用者が、ゴルフスイングができるようにするゴルフスイングプラットフォームとして、
打席支持部と打撃支持部が区分される下部支持部と、
前記下部支持部の打撃支持部の上に備えられ、ゴルフスイングのためにゴルフボールが置かれるように備えられ、地形情報に基づいた傾斜を具現する打撃部と、
前記下部支持部の打席支持部の上に備えられ、前記地形情報に基づいて前記打撃部と共に前記地形情報に対応する傾斜を具現する打席部と、
前記下部支持部の打席支持部と前記打席部の間に固定設置され、前記打席部が所定の傾斜を具現するように駆動する打席地形具現駆動部と、
前記下部支持部の打撃支持部と前記打撃部の間に固定設置され、前記打撃部が所定の傾斜を具現するように駆動する打撃地形具現駆動部と、
仮想のゴルフコースの映像を制御し、
前記仮想のゴルフコース上の仮想ボールが置かれた位置を基準に、
前記打席部に対応する領域の地形情報から前記打席部の傾斜情報を算出し、
前記打撃部に対応する領域の地形情報から前記打撃部の傾斜情報を算出し、
前記打席地形具現駆動部及び打撃地形具現駆動部をそれぞれ独立的に制御する制御部と、
を含むゴルフスイングプラットフォーム。 - 前記打席部は、前記地形情報に基づいてそれぞれ傾斜を具現する複数の分割プレートを備え、前記地形情報に対応する複合的傾斜を具現する、請求項1に記載のゴルフスイングプラットフォーム。
- 前記打席部は、中心部に備えられ、前記複数の分割プレートそれぞれの中心部側端部を二つの軸方向に対して回転可能なように固定支持する回転支持ハブを含み、前記回転支持ハブを中心に複数の分割プレートに分割されて備えられ、それぞれ所定の傾斜を具現する、請求項2に記載のゴルフスイングプラットフォーム。
- 前記打撃地形具現駆動部は、前記打撃部の横軸に垂直な方向への傾斜及び前記打撃部の縦軸に垂直な方向への傾斜をそれぞれ具現するよう駆動させ、前記打席部側にシフトが可能なように駆動させる、請求項1から3のいずれか一項に記載のゴルフスイングプラットフォーム。
- 前記打撃地形具現駆動部は、前記打撃部上で三角形を成す三つの頂点位置それぞれを作用点とし、前記各作用点に二つのアクチュエータの各一端部が結合され、
前記二つのアクチュエータの各他端部は、前記下部支持部の打撃支持部上に互いに離れた位置にそれぞれ結合し、前記下部支持部の打撃支持部に対して前記打撃部の前記各作用点が三角支持され、前記各作用点で前記打撃部に対する傾斜具現が行われる、請求項1から4のいずれか一項に記載のゴルフスイングプラットフォーム。 - 前記制御部は、使用者が打撃したゴルフボールに対するセンシング装置のセンシング情報に基づいて、前記仮想のゴルフコース上で前記仮想のボールが移動するシミュレーション映像の具現を制御し、
前記センシング装置によってセンシングされた前記打撃部上のゴルフボールの位置情報によって前記仮想のゴルフコース上の前記仮想のボールの位置に対応させ、
前記対応させた仮想のボールの位置を基準に、予め保存された前記打席部及び前記打撃部の領域に該当する領域を特定する、請求項1から5のいずれか一項に記載のゴルフスイングプラットフォーム。 - 前記制御部は、前記仮想のゴルフコース上で前記仮想のボールの位置を打撃部対応領域上の原点に設定して前記打撃部に対応する領域である打撃部対応領域を特定し、
前記仮想のボールを基準に予め設定しておいた距離だけ離隔させた位置を打席部対応領域上の原点に設定して前記打席部に対応する領域である打席部対応領域を特定し、
前記設定されたそれぞれの原点に基づいて横軸方向への傾き及び縦軸方向への傾きをそれぞれ算出し、
前記算出された二方向それぞれの傾き情報によって前記打撃部及び打席部の傾斜がそれぞれ調節されるように制御する、請求項1から6のいずれか一項に記載のゴルフスイングプラットフォーム。 - 前記打席部は複数の分割プレートに分割されて備えられ、それぞれ所定の傾斜を具現し、
前記制御部は、前記仮想のボールを基準に、前記打席部に対応する領域である打席部対応領域を特定し、前記打席部対応領域上に設定された原点を基準として、横軸の左方向への傾きと、横軸の右方向への傾きと、縦軸の前方への傾きと、縦軸の後方への傾きをそれぞれ算出し、前記横軸の左方向への傾きに対応して前記複数の分割プレートのうち、互いに隣接した分割プレート間の高さを駆動することで、前記打席部の傾斜具現を制御する、請求項1から7のいずれか一項に記載のゴルフスイングプラットフォーム。 - クライアントによって仮想のゴルフコースに関する映像が具現され、前記仮想のゴルフコース上の仮想のボールが置かれた位置を基準に、ゴルフスイングのためにゴルフボールが置かれるように備えられる打撃部と、使用者がゴルフスイングのために上がる打席部に対応する仮想のゴルフコース上の領域をそれぞれ特定する段階と、
前記特定された打撃部及び打席部にそれぞれ対応する領域の地形情報から前記打撃部の傾斜情報及び前記打席部の傾斜情報を算出する段階と、
前記算出された情報によって前記打撃部の傾斜を具現するように打撃地形具現駆動部を制御する段階と、
前記算出された情報により、前記打席部の傾斜を具現するように打席地形具現駆動部を制御する段階と、
を含むゴルフスイングプラットフォームの制御方法。 - 前記仮想のゴルフコース上の領域を特定する段階は、前記仮想のゴルフコース上で前記仮想のボールを基準に前記打撃部に対応する領域である打撃部対応領域を特定する段階を含み、
前記傾斜情報を算出する段階は、前記仮想のボールの位置を原点として横軸方向への傾きである第1打撃部傾きと、縦軸方向への傾きである第2打撃部傾きをそれぞれ算出する段階を含み、
前記打撃地形具現駆動部を制御する段階は、前記算出された第1打撃部傾き及び第2打撃部傾き情報によって、前記打撃部の傾斜が調節されるように前記打撃地形具現駆動部を制御する、請求項9に記載のゴルフスイングプラットフォームの制御方法。 - 前記打席部は地形情報に基づいてそれぞれ傾斜を具現する複数の分割プレートを備え、前記地形情報に対応する複合的傾斜を具現するものの、
前記仮想のゴルフコース上の領域を特定する段階は、前記仮想のゴルフコース上で前記仮想のボールを基準に前記分割プレートを備える打席部に対応するように打席部対応領域を特定する段階を含み、
前記傾斜情報を算出する段階は、前記打席部対応領域の中心点を原点として縦軸の後方への傾きである第1打席部傾きと、横軸の右側方向への傾きである第2打席部傾きと、縦軸の上方への傾きである第3打席部傾きと、横軸の左側方向への傾きである第4打席部傾きをそれぞれ算出する段階を含み、
前記打席地形具現駆動部を制御する段階は、前記算出された第1打席部傾きと、第2打席部傾きと、第3打席部傾きと、第4打撃部傾き情報によって、前記打席部の各分割プレートの傾斜が調節されるように前記打席地形具現駆動部を制御する、請求項9または10に記載のゴルフスイングプラットフォームの制御方法。 - 前記打撃地形具現駆動部を制御する段階は、前記打撃部の傾斜情報及び前記打席部の傾斜情報を算出する段階で算出された情報に従って、前記打席部と前記打撃部との間に所定距離の間隔が発生するかを判断する段階と、
前記打席部と前記打撃部との間に間隔が発生すると判断した場合、前記打撃部が前記打席部側にシフトするように前記打撃地形具現駆動部を制御する段階とを含む、請求項9から11のいずれか一項に記載のゴルフスイングプラットフォームの制御方法。
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