WO2024058525A1 - 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치 - Google Patents

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WO2024058525A1
WO2024058525A1 PCT/KR2023/013646 KR2023013646W WO2024058525A1 WO 2024058525 A1 WO2024058525 A1 WO 2024058525A1 KR 2023013646 W KR2023013646 W KR 2023013646W WO 2024058525 A1 WO2024058525 A1 WO 2024058525A1
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plate
shape
top plate
actuator
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PCT/KR2023/013646
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이산복
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주식회사 지에스피아이
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    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities

Definitions

  • the present invention relates to a golf plate device equipped with a driving module.
  • the shape of the plate part which is made of elastic material and can be deformed and restored by a plurality of drive modules, is transformed from a flat shape to a curved shape, so that the shape of the plate part implements a terrain shape, so that the shape of the plate part is configured to implement a terrain shape, so that the shape of the plate part is configured to implement a terrain shape. It relates to a golf plate device equipped with a drive module configured to easily implement the topographical environment of the fairway and rough of a practice range.
  • golf is a sport in which players hit a white ball on a course with a club and put it into a hole, and competition is based on the number of strokes required from the starting point to putting the ball into the hole.
  • a hole cup is set up a certain distance away, and a ball is hit with a club such as a driver to put it into the hole cup.
  • Each course has a set number of strokes, and the golfer who completes the course with the fewest strokes wins.
  • a golf course consists of a teeing ground, a green, and a fairway between the teeing ground and the green.
  • the teeing ground is the place where golfers first hit the ball, and most tee shots are made with a driver.
  • the green is a section where a hole cup is placed in the center or edge, and the golfer rolls the ball with a putter and puts it into the cup.
  • the fairway is the section between the teeing ground and the green. Unlike the rough, which has long grass, the grass is relatively short, making it easy for golfers to hit the ball.
  • one course can be created by adding multiple configurations such as hazards and bunkers.
  • Korean Patent Publication No. 10-2017-0001318 describes technical details about an indoor golf course swing plate that can adjust the inclination angle with respect to the ground.
  • the swing plate described in the above document includes a plurality of sliding rods installed below the plate and sliding upward or downward, a nut bearing block that slides the sliding rods, and a motor that rotates the nut bearing block. That is, the height at which the plurality of sliding rods are arranged is independently varied by the rotational force of the motor, and the plate is inclined from the ground as the variable height values of the plurality of sliding rods are different.
  • the present invention was developed to solve the above problems.
  • the problem to be solved by the present invention is that the shape of the plate part, which is made of elastic material and can be deformed and restored by a plurality of drive modules, is changed from a flat shape to a curved shape.
  • the object of the present invention is to provide a golf plate device equipped with a drive module configured to easily implement the terrain environment of the fairway and rough of an outdoor driving range with curved terrain by having the shape of the plate portion implement the terrain shape.
  • a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention to solve the above problems includes a frame portion; A plate part made of a material capable of deformation and restoration by elasticity and installed on the upper part of the frame part; and a drive module installed on the frame unit and configured to change the shape of the plate unit, and configured to be configured to operate individually, and configured to change the shape of the plate unit to implement a terrain shape, wherein the driving module is configured to change the shape of the plate unit.
  • the module includes a module upper plate made of a material capable of deformation and restoration by elasticity and configured to make surface contact with the lower part of the plate portion; And one or more actuators installed on the lower part of the module top plate, spaced apart from each other at regular intervals to enable individual operation, and configured to transform the shape of the module top plate to create a topographical shape.
  • the driving module is characterized in that it includes a connecting member configured to connect the lower part of the plate portion and the upper module plate.
  • the plate portion and the module top plate are each formed in a polygonal shape or a circular shape.
  • the actuator is installed on the module top plate to be able to rotate at an acute angle with respect to the module top plate, and when the shape of the module top plate is changed, the piston is pulled out while maintaining the acute angle. It is characterized in that it is configured to be introduced and the shape of the module top plate is deformed.
  • the first to fourth actuators are configured to be installed at positions adjacent to the corners of the module top plate, and when the actuators are composed of five, the first to fourth actuators are respectively installed at the above It is configured to be installed at a position adjacent to the edge of the module top plate, and the fifth actuator is configured to be installed at the center of the module top plate.
  • the first to fourth actuators are each adjacent to the corner of the module top plate. It is configured to be installed in a position, the fifth actuator is configured to be installed between the first actuator and the second actuator, and the sixth actuator is configured to be installed in a position symmetrical to the fifth actuator.
  • the drive module includes a center auxiliary module configured to assist in deforming the shape of the center side of the module top plate by the fifth actuator when the actuator is composed of five, and the center auxiliary module is, at first, the It is configured to be installed on a frame, and the other end is configured to be installed on the module top plate, and the fifth actuator is configured to be installed on a connection portion that protrudes at a position relatively adjacent to the other end.
  • the drive module is characterized in that it includes a first damper installed on the frame part and configured to elastically support the lower part of the module top plate whose shape is changed by the actuator.
  • the driving module is characterized in that it includes a second damper installed in the center of the frame portion and configured to elastically support the lower part of the module top plate whose shape is changed by the actuator.
  • the drive module includes a restoration module, one end of which is installed on the frame and adjacent to the actuator, and the other end of which is installed on the module top, and a restoration module configured to be installed at a location outside the connection between the actuator and the module top. It is characterized by being included.
  • a control unit configured to change the shape of the module top plate by controlling the actuator of the drive module; And a user terminal unit transmitting a signal for controlling the actuator to the control unit to enable shape conversion of the module top plate by the actuator.
  • control unit includes a main body communication module configured to transmit and receive signals; a processing module configured to process a control signal of the driving module according to a signal received through the main body communication module; and a battery module configured to supply power.
  • control unit includes a detection module configured to detect the shape of the module top plate whose shape has been changed by processing a signal by the processing module, and the control unit detects the shape of the module top plate detected by the detection module as current plate information. It is configured to process and transmit, and the user terminal is configured to receive and display current plate information transmitted from the control unit.
  • a golf plate installed on a hole cup to indicate the position of the hole cup.
  • the golf plate device is made of an elastic material by a plurality of drive modules.
  • the shape of the plate part which can be deformed and restored, is transformed from a flat shape to a curved shape, so that the shape of the plate part implements a terrain shape, so that the terrain environment of the fairway and rough of an outdoor practice field with curved terrain can be easily implemented. There is an effect.
  • the drive module includes a connecting member configured to connect the lower portion of the plate portion and the module upper plate, so that the shape of the module upper plate and the plate portion, which are configured to be modified by the actuator to implement a terrain shape, slide against each other and the plate portion It has the effect of preventing shape deformation errors from occurring.
  • the shape of the plate portion and the module top plate is each formed in a polygonal shape or a circular shape, so that it can be applied and implemented according to the shape of the terrain to be implemented.
  • the actuator which changes the shape of the module top plate so that the planar shape of the module top plate is transformed into a curved shape, maintains an acute angle with respect to the module top plate, and the piston is pulled out and retracted, thereby deforming the shape of the module top plate.
  • the shape of the plate part is configured to be deformed, so that the load generated from the plate part is not transmitted entirely to the actuator, but is also distributed in the direction of rotation of the actuator, which has the effect of preventing the problem of the actuator being damaged by excessive load. there is.
  • the number and installation position of the actuators can be changed and applied according to the size (area) of the module top plate, thereby efficiently supporting the load transferred from the plate portion to the module top plate and facilitating the topographical shape of the plate portion. It has the effect of being able to be implemented easily and being configured to be used separately for indoor and outdoor use depending on the size (area) of the module top.
  • one or more of the center auxiliary module, the first damper, and the second damper are selectively installed to easily support the load transmitted from the plate portion to the module top plate, thereby deforming the shape.
  • This has the effect of being configured to efficiently support the load generated from the plate portion deformed into the shape of the terrain.
  • the restoration module configured to connect the frame portion and the module top plate is configured to be installed in a position outside the connection portion between the actuator and the module top plate, so that the module top plate whose shape was deformed by the actuator is restored to its original shape.
  • the present invention is configured to transmit a control signal to a control unit configured to control the actuator of the driving module using a user terminal made of a smart device, etc., so that it can be carried not only indoors but also outdoors, and can be easily used on the module top and It has the effect of being configured to implement a terrain shape by modifying the shape of the plate part.
  • FIGS. 1A to 1D are diagrams showing a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the plate portion and module top plate of a golf plate device equipped with a drive module according to the present invention.
  • Figure 3 is a diagram showing an actuator of a golf plate device equipped with a drive module according to the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing a first embodiment of a driving module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • Figure 5 is a diagram showing a second embodiment of a driving module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • Figure 6 is a diagram showing a third embodiment of a driving module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams showing a center auxiliary module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a restoration module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • Figure 9 is a diagram showing a control unit and a user terminal unit of a golf plate device equipped with a drive module according to the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a control unit of a golf plate device equipped with a drive module according to the present invention.
  • Figure 11 is a block diagram showing a user terminal portion of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • the present invention is made of an elastic material by a plurality of drive modules, and the shape of the plate part, which can be deformed and restored, is transformed from a flat shape to a curved shape, so that the shape of the plate part implements a terrain shape, so that the outdoor practice field is made of a curved terrain. It relates to a golf plate device equipped with a drive module configured to easily implement the topographical environment of fairway and rough.
  • FIGS. 1A to 1D are views showing a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention
  • FIGS. 2A and 2B are views showing a plate portion and a module top of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention
  • 3 is a diagram showing an actuator of a golf plate device equipped with a drive module according to the present invention.
  • the golf plate device equipped with the driving module according to the present invention includes a frame part 100, a plate part 200, and a driving module 300.
  • the frame portion 100 includes a first horizontal frame 110 in contact with the ground, a second horizontal frame 120 that is symmetrical to the first horizontal frame 110 and is in contact with and supports a plate portion 200 to be described later. And a vertical frame 130 provided between the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120 to form a constant space between the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120. ) is included.
  • a drive module 300 which will be described later, is located in a certain space formed by the vertical frame 130.
  • the plate part 200 is made of a material that can be deformed and restored by elasticity and is installed on the upper part of the frame part 100, and may be formed in a polygonal shape or a circular shape.
  • the user can be configured to practice swinging by standing on top of the plate unit 200.
  • the plate part 200 is installed on the upper part of the frame part 100 and is configured to support the user's load.
  • the plate portion 200 may be made of a material that can be deformed and restored by elasticity, which is because the plate portion 200 is configured to be deformed and restored by the drive module 300, which will be described later, so that the driving module 200 can be deformed and restored.
  • the shape of the plate part 200 is changed so that a terrain shape can be implemented.
  • the plate part 200 is made of aluminum and magnesium boards. It can be done as follows.
  • a putting hole may be formed on one side of the plate unit 200 so that the user can easily practice putting after changing the shape of the plate unit 200.
  • the drive module 300 is installed on the frame unit 100 and is configured to change the shape of the plate unit 200, and is composed of a plurality of units to enable individual operation, so that the plate unit 200 It is configured to transform the shape to implement the terrain shape.
  • the drive module 300 is composed of one or more module top plates 310 made of a material capable of deformation and restoration by elasticity and configured to make surface contact with the lower part of the plate portion 200, and the frame portion (
  • An actuator 320 may be included, which is installed on 100 and is configured to enable individual operation by being spaced apart from each other at regular intervals, thereby modifying the shape of the module top plate 310 to implement a topographical shape.
  • the module top plate 310 may be formed in a polygonal shape or a circular shape and may be configured to make surface contact with the lower portion of the plate portion 200.
  • the actuator 320 When the actuator 320 is composed of a plurality, it may be composed of 4 to 6 pieces depending on the shape and area of the module top plate 310, and may be arranged in an appropriate position according to the number of actuators 320.
  • the actuator 320 may be installed to be rotatable on the module top plate 310 and may be installed to be rotatable at an acute angle with respect to the module top plate 310.
  • the actuator 320 may be formed in an inclined form between the module top plate 310 and the frame portion 100, and the drive module 300 may be installed in a state where the actuator 320 is inclined. As the piston 320a is pulled out, the shape of the plate portion 200 is deformed.
  • the actuator 320 can be configured to deform the shape of the module top plate 310 by withdrawing and retracting the piston 320a while maintaining the acute angle even when the shape of the plate portion 200 is deformed. .
  • the actuator 320 is gradually rotated.
  • the installation angle (H) of the actuator formed with respect to the frame portion 100 and the module top plate 310 gradually increases, a portion of the module top plate 310 on which the actuator 320 is installed gradually moves upward. It will rise.
  • the actuator 320 is configured so that the installation angle H of the actuator 320 is maintained at an acute angle even when the piston 320a is maximally withdrawn from the actuator 320, so that the plate portion ( The load generated in 200 and transferred to the module top plate 310 is not only applied to the piston 320a pulled out from the actuator 320, but is also distributed in the direction of rotation of the actuator 320, resulting in excessive load. This can prevent problems such as damage to the actuator 320 and the piston 320a.
  • the driving module 300 may include a connecting member 330 configured to connect the lower part of the plate portion 200 and the module upper plate 310.
  • the connecting member 330 connects the plate portion 200 and the module top plate 310 disposed below the plate portion 200 to each other, thereby forming a module top plate whose shape is changed by the actuator 320. It is configured to prevent a problem in which the shape of the plate portion 200 is not deformed due to the slip between the 310 and the plate portion 200.
  • These connecting members 330 are made up of a plurality of materials or structures having elasticity and restoring force, so that they can easily correspond to the separation distance according to the shape deformation of the plate portion 200 and the module top plate 310, and It can be configured to connect (200) and the module top plate (310).
  • the golf plate device can be configured to have various numbers of drive modules 300, such as two or three, installed on one frame portion 100 and the plate portion 200, and the shape of the plate portion 200 can also be changed. In addition to a square shape, it can be transformed into various shapes such as a triangular shape, a pentagonal shape, a hexagonal shape, and a circular shape.
  • Figure 4 is a diagram showing a first embodiment of a driving module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention
  • Figure 5 is a diagram showing a second embodiment of a driving module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • It is a drawing showing an example
  • FIG. 6 is a drawing showing a third embodiment of a driving module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • FIG. 4 shows a state in which four actuators 320 forming the driving module 300 of the present invention are composed of four
  • FIG. 5 shows the actuator forming the driving module 300 of the present invention. It shows a state in which 5 actuators 320 are composed
  • Figure 6 shows a state in which the actuators 320 constituting the driving module 300 of the present invention are composed of 6 pieces.
  • the first actuators 321 to 4th actuators 324 are each positioned adjacent to the edge of the module top plate 310. It can be configured to be installed.
  • the area of the module top plate 310 is small, so that the first to fourth actuators 321 to 324 are installed only at positions adjacent to the corners of the module top plate 310. It can be used when it is judged that there will be no problem with the load applied to the center of the module top plate 310.
  • the first to fourth actuators 321 to 324 are installed at positions adjacent to the corners of the module top plate 310, respectively.
  • the fifth actuator 325 may be configured to be installed in the center of the module top plate 310.
  • the area of the module top plate 310 is in the middle shape, so that the first actuators 321 to 4 actuators 324 are installed only at positions adjacent to the corners of the module top plate 310. It can be used when it is judged that there will be trouble due to the load applied to the center of the module top plate 310.
  • the first actuators 321 to 4th actuators 324 are each installed at a position adjacent to the edge of the module top plate 310.
  • the fifth actuator 325 is configured to be installed between the first actuator 321 and the second actuator 322, and the sixth actuator 326 is installed in a position symmetrical to the fifth actuator 325. It can be configured.
  • the module top plate 310 has a large area so that the first actuators 321 to 4 actuators 324 are installed only at positions adjacent to the corners of the module top plate 310. It can be used when it is judged that the load applied to the center of the module top plate 310 will be large.
  • the actuators 320 constituting the drive module 300 are installed in any number selected from 4, 5, and 6.
  • the plate portion 200 if the area of the module top plate 310 becomes larger and it is difficult to support the load even when six actuators 320 are arranged, the module top plate 310 may be configured to be installed in a larger area.
  • the drive module 300 includes a first damper 350 installed on the frame unit 100 and configured to elastically support the lower part of the module top plate 310 whose shape has been modified by the actuator 320. You can.
  • the first damper 350 may be composed of a spring, and serves to distribute and support the load applied to the actuator 320 of the drive module 300.
  • the drive module 300 includes a second damper 360 installed at the center of the frame 100 and configured to elastically support the lower part of the module top plate 310, the shape of which has been changed by the actuator 320. may be included.
  • the second damper 360 may be comprised of a plurality of springs modularized into one, and is installed in the center of the frame unit 100 to distribute the load applied to the actuator 320 of the drive module 300. To ensure that it is supported.
  • the first damper 350 and the second damper 360 can be configured to have their spring strengths changed depending on the implementation environment.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams showing a center auxiliary module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a restoration module of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention. It is a drawing.
  • the drive module 300 of the present invention consists of five actuators 320
  • the shape of the center side of the module top plate 310 by the fifth actuator 325 A center auxiliary module 340 configured to assist deformation may be included.
  • the center auxiliary module 340 has one end configured to be installed on the frame 100 and the other end configured to be installed on the module top plate 310, and a connecting portion 341 protruding at a position relatively adjacent to the other end.
  • the fifth actuator 325 may be configured to be installed.
  • the center auxiliary module 340 when the center auxiliary module 340 is expected to increase the load applied at the center of the plate portion 200 and transmitted to the module top plate 310, five actuators 320 are arranged instead of six. While doing so, it is configured to assist in withdrawing the piston 320a of the fifth actuator 325, which is configured to change the shape of the center of the plate portion 200.
  • one end of the drive module 300 is installed on the frame unit 100 and adjacent to the actuator 320, and the other end is installed on the module top plate 310 and is connected to the actuator 320 and the module.
  • a restoration module 370 configured to be installed at a location outside the connection portion of the upper plate 310 may be included.
  • the restoration module 370 is formed in a spring shape and is configured to have one end installed on the frame part 100 and the other end installed on the module top plate 310, so that it can be operated by the actuator 320 of the drive module 300.
  • the plate In the process of restoring the shape deformation, when the deformation of the plate portion 200 and the module top plate 310 caused by the actuator 320 is not restored to its initial form, the plate is moved by the elastic force of the restoration module 370. This is to facilitate restoration of the unit 200 and the module top plate 310.
  • FIG. 9 is a diagram showing a control unit and a user terminal unit of a golf plate device equipped with a drive module according to the present invention
  • FIG. 10 is a block diagram showing a control unit of a golf plate device equipped with a drive module according to the present invention
  • FIG. 11 is a block diagram showing the user terminal of a golf plate device equipped with a driving module according to the present invention.
  • the actuator 320 of the drive module 300 is controlled to change the shape of the module top plate 310.
  • a control unit 400 is configured and a user terminal unit 500 transmits a signal for controlling the actuator 320 to the control unit 400 to enable shape conversion of the module top plate 310 by the actuator 320. ) may be further included.
  • the control unit 400 includes a main body communication module 410 configured to transmit and receive signals, and a processing module configured to process the control signal of the driving module 300 according to the signal received through the main body communication module 410. 420 and a battery module 430 configured to supply power may be included.
  • the control unit 400 analyzes the signal and controls the driving module 300. It can be configured to do so, and a separate battery module 430 is included so that it can be used after charging, preventing inconveniences such as having to connect to a constant power outlet (concentric plug) and allowing for use outdoors rather than indoors. It can be configured so that there are no restrictions.
  • the user terminal unit 500 may include a user communication module 510 configured to transmit and receive signals, and an input module 520 configured with one or a plurality of touch and button methods.
  • the user terminal unit 500 receives a signal for controlling the driving module 300 through the input module 520 and transmits the signal through the user communication module 510.
  • the control unit 400 is configured to control the driving module 300, so that the user can wirelessly control the driving module 300 and the control unit 400 without having to directly contact the driving module 300 and the control unit 400. It is configured to control the driving module 300, so that the golf plate device equipped with the driving module of the present invention can be easily used outdoors rather than indoors.
  • control unit 400 may include a detection module 440 configured to detect the deformed state of the plate part 200 whose shape has been changed by processing a signal by the processing module 420, and the control unit 400 ) may be configured to process and transmit the deformed state of the plate unit 200 detected by the detection module 440 into current plate information, and the user terminal unit 500 transmits the information transmitted from the control unit 400. It may be configured to receive and display current plate information.
  • the golf plate device equipped with the driving module of the present invention allows the user to control the driving module 300 by transmitting a control signal to the control unit 400 using the user terminal unit 500, thereby controlling the plate unit (
  • the shape of the plate 200 can be changed, and the current state of the plate part 200 whose shape has been changed is detected by the detection module 440 and processed into current plate information by the control unit 400.
  • the user can check the current plate information through the display module 530 of the user terminal unit 500.
  • the shape of the plate part which is made of an elastic material and can be deformed and restored by a plurality of drive modules, is transformed from a flat shape to a curved shape, so that the shape of the plate part implements a terrain shape, so that it is formed into a curved terrain. It has the effect of being configured to easily implement the terrain environment of the fairway and rough of an outdoor practice range.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 프레임부; 탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 프레임부의 상부에 설치되는 플레이트부; 및 상기 프레임부에 설치되어 상기 플레이트부의 형상을 변형시키도록 구성되되 복수로 이루어져 서로 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써, 상기 플레이트부의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성되는 구동모듈가 포함되되, 상기 구동모듈에는, 탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 플레이트부의 하부와 면 접촉하도록 구성되는 모듈상판; 및 하나 또는 복수로 구성되어 상기 모듈상판의 하부에 설치되되 일정한 간격으로 서로 이격 배치되어 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써 상기 모듈상판의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성되는 액추에이터가 포함되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 복수의 구동모듈에 의해 탄성 소재로 이루어져 변형 및 복원이 가능한 플레이트부의 형상이 평면 형상에서 곡면 형상으로 변형되어 플레이트부의 형상이 지형 형상을 구현하도록 구성됨으로써, 굴곡진 지형으로 이루어지는 야외 연습장의 페어웨이 및 러프의 지형 환경을 용이하게 구현할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.

Description

구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치
본 발명은 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 복수의 구동모듈에 의해 탄성 소재로 이루어져 변형 및 복원이 가능한 플레이트부의 형상이 평면 형상에서 곡면 형상으로 변형되어 플레이트부의 형상이 지형 형상을 구현하도록 구성됨으로써, 굴곡진 지형으로 이루어지는 야외 연습장의 페어웨이 및 러프의 지형 환경을 용이하게 구현할 수 있도록 구성되는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프는 코스 위의 흰 공을 클럽으로 쳐서 홀(Hole)에 넣는 운동 종목으로, 시작점부터 홀에 공을 넣기까지 소요된 타수의 많고 적음으로 우열을 겨룬다. 즉, 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고, 드라이버 등의 클럽으로 공을 타격하여 홀컵에 넣되, 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 코스를 완주한 골퍼가 이기는 종목이다.
골프의 코스는 티잉 그라운드(teeing ground), 그린(Green) 및 티잉 그라운드와 그린 사이의 페어웨이(Fairway)로 이루어진다. 티잉 그라운드는 골퍼가 공을 처음으로 타격하는 장소로, 대부분 드라이버로 티샷을 한다. 그린은 중앙 또는 가장자리에 홀컵이 배치되는 구간으로, 골퍼는 퍼터로 공을 굴려 컵에 넣는다. 페어웨이는 티잉 그라운드 및 그린 사이의 구간으로, 풀이 긴 러프(Rough)와 달리 잔디의 길이가 비교적 짧아 골퍼가 공을 타격하기에 용이하다. 이외에도 해저드(Hazard), 벙커(Bunker)와 같은 복수의 구성을 추가하여 하나의 코스를 이룰 수 있다.
이때, 티잉 그라운드 및 그린은 비교적 평평한 구조로 이루어진데 반해, 코스의 대부분을 차지하는 페어웨이 및 러프는 단면이 굴곡진 형상의 지형으로 이루어지는 것이 일반적이다. 따라서, 지면에 대하여 경사지지 않는 실내 연습장의 스윙 플레이트에서는 굴곡진 지형으로 이루어지는 야외 연습장의 페어웨이 또는 러프에서 스윙하는 것과 같은 상태를 재현할 수 없다는 문제점이 발생할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 국내공개특허공보 제10-2017-0001318호는 지면에 대하여 경사 각도를 조절할 수 있는 실내골프장 스윙플레이트에 대한 기술적 내용을 기재하였다. 상기 문헌에 기재된 스윙플레이트는 플레이트 하부에 설치되어 상측 또는 하측으로 슬라이딩되는 복수의 슬라이딩봉, 상기 슬라이딩봉을 슬라이딩시키는 너트베어링블록 및 상기 너트베어링블록을 회전시키는 모터를 포함하여 이루어진다. 즉, 모터의 회전력에 의해 복수의 슬라이딩봉이 배치되는 높이가 독립적으로 가변되고, 가변된 복수의 슬라이딩봉의 높이값이 상이함에 따라 플레이트가 지면으로부터 경사지는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그러나 상기 문헌에 기재된 스윙플레이트는 일정한 경사도를 갖는 지형을 구현할 수 있으나, 중앙부가 함몰되거나 돌출되어 변곡점을 갖는 곡면에 대한 지형을 구현할 수 없다는 문제점이 있다. 즉, 골퍼가 실제 야외 연습장에서 자주 접할 수 있는 지형을 재현하는 데에는 한계점이 존재한다.
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 복수의 구동모듈에 의해 탄성 소재로 이루어져 변형 및 복원이 가능한 플레이트부의 형상이 평면 형상에서 곡면 형상으로 변형되어 플레이트부의 형상이 지형 형상을 구현하도록 구성됨으로써, 굴곡진 지형으로 이루어지는 야외 연습장의 페어웨이 및 러프의 지형 환경을 용이하게 구현할 수 있도록 구성되는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치를 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에는, 프레임부; 탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 프레임부의 상부에 설치되는 플레이트부; 및 상기 프레임부에 설치되어 상기 플레이트부의 형상을 변형시키도록 구성되되 복수로 이루어져 서로 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써, 상기 플레이트부의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성되는 구동모듈가 포함되되, 상기 구동모듈에는, 탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 플레이트부의 하부와 면 접촉하도록 구성되는 모듈상판; 및 하나 또는 복수로 구성되어 상기 모듈상판의 하부에 설치되되 일정한 간격으로 서로 이격 배치되어 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써 상기 모듈상판의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성되는 액추에이터가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모듈에는 상기 플레이트부의 하부와 모듈상판을 연결하도록 구성되는 연결부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플레이트부 및 모듈상판은 각각 다각 형상 또는 원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 액추에이터는, 상기 모듈상판에 회동이 가능하도록 설치되되 상기 모듈상판에 대해 예각의 각도로 회동이 가능하도록 설치되며, 상기 모듈상판의 형상 변형 시, 상기 예각의 각도를 유지하면서 피스톤이 인출 및 인입되어 상기 모듈상판의 형상이 변형되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 액추에이터는, 4개로 구성되는 경우, 제1액추에이터 내지 제4액추에이터가 각각 상기 모듈상판의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고, 5개로 구성되는 경우, 제1액추에이터 내지 제4액추에이터는 각각 상기 모듈상판의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고, 제5액추에이터는 상기 모듈상판의 중앙에 설치되도록 구성되며, 6개로 구성되는 경우, 제1액추에이터 내지 제4액추에이터는 각각 상기 모듈상판의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고, 제5액추에이터는 상기 제1액추에이터와 제2액추에이터의 사이에 설치되도록 구성되며, 제6액추에이터는 상기 제5액추에이터와 대칭되는 위치에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모듈에는 상기 액추에이터가 5개로 구성되는 경우, 상기 제5액추에이터에 의한 상기 모듈상판의 중앙 측 형상 변형을 보조하도록 구성되는 센터보조모듈이 포함되며, 상기 센터보조모듈은, 일단은 상기 프레임부에 설치되도록 구성되고 타단은 상기 모듈상판에 설치되도록 구성되며, 비교적 상기 타단에 인접한 위치에서 돌출되는 연결부에 상기 제5액추에이터가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모듈에는 상기 프레임부에 설치되어 상기 액추에이터에 의해 형상이 변형된 모듈상판의 하부를 탄성 지지하도록 구성되는 제1댐퍼가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모듈에는 상기 프레임부의 중앙에 설치되어 상기 액추에이터에 의해 형상이 변형된 모듈상판의 하부를 탄성 지지하도록 구성되는 제2댐퍼가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모듈에는 일단은 상기 프레임부에 설치되되 상기 액추에이터와 인접한 위치에 설치되고, 타단은 상기 모듈상판에 설치되되 상기 액추에이터와 모듈상판의 연결부 보다 외곽의 위치에 설치되도록 구성되는 복원모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모듈의 액추에이터를 제어하여 상기 모듈상판의 형상을 변형시키도록 구성되는 제어부; 및 상기 제어부로 상기 액추에이터의 제어를 위한 신호를 전송하여 상기 액추에이터에 의한 모듈상판의 형상 변환이 가능하도록 하는 사용자단말부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부에는, 신호가 송수신되도록 구성되는 본체통신모듈; 상기 본체통신모듈을 통해 수신되는 신호에 따라 상기 구동모듈의 제어 신호를 처리하도록 구성되는 처리모듈; 및 전력을 공급하도록 구성되는 배터리모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부에는 상기 처리모듈에 의해 신호 처리되어 형상이 변형된 모듈상판의 형상을 감지하도록 구성되는 감지모듈이 포함되며, 상기 제어부는 상기 감지모듈에 의해 감지되는 모듈상판의 형상을 현플레이트정보로 가공하여 전송하도록 구성되고, 상기 사용자단말부는 상기 제어부에서 전송되는 현플레이트정보를 수신하여 디스플레이하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골프 깃대용 스마트 깃발 장치에 의하면, 홀컵에 설치되어 홀컵의 위치를 표시하는 골프본 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에 의하면, 복수의 구동모듈에 의해 탄성 소재로 이루어져 변형 및 복원이 가능한 플레이트부의 형상이 평면 형상에서 곡면 형상으로 변형되어 플레이트부의 형상이 지형 형상을 구현하도록 구성됨으로써, 굴곡진 지형으로 이루어지는 야외 연습장의 페어웨이 및 러프의 지형 환경을 용이하게 구현할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 구동모듈에 플레이트부의 하부와 모듈상판을 연결하도록 구성되는 연결부재가 포함됨으로써, 엑추에이터에 의해 형상이 변형되어 지형 형상을 구현하도록 구성되는 모듈상판과 플레이트부가 서로 미끄러져 플레이트부의 형상 변형의 오류가 발생되는 것을 방지하도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 플레이트부 및 모듈상판의 형상이 각각 다각 형상 또는 원 형상으로 형성되도록 구성됨으로써, 구현하고자 하는 지형의 형상에 따라 적용하여 실시할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 모듈상판의 형상을 변형시켜 모듈상판의 평면 형상이 곡면 형상으로 변형되도록 하는 액추에이터가 모듈상판에 대해 예각의 각도를 유지하면서 피스톤이 인출 및 인입되어 모듈상판의 형상이 변형되고 나아가 플레이트부의 형상이 변형되도록 구성됨으로써, 플레이트부에서 발생되는 하중이 온전히 액추에이터로만 전달되는 것이 아니라 액추에이터의 회동 방향으로도 분산되도록 구성되어 과도한 하중에 의해 액추에이터가 파손되는 문제를 방지하도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 모듈상판의 크기(면적)에 따라 액추에이터의 개수 및 설치 위치가 변경되어 적용될 수 있도록 구성됨으로써, 플레이트부에서 모듈상판으로 전달되는 하중을 효율적으로 지지하면서 플레이트부가 지형 형상을 용이하게 구현할 수 있도록 하고, 모듈상판의 크기(면적)에 따라 실내용 및 실외용으로 구분하여 사용할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 센터보조모듈, 제1댐퍼 및 제2댐퍼가 중 어느 하나 또는 복수가 선택적으로 설치되어 플레이트부에서 모듈상판으로 전달되는 하중을 용이하게 지지할 수 있도록 구성됨으로써, 형상이 변형되어 지형 형상으로 변형된 플레이트부에서 발생되는 하중을 효율적으로 지지할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 프레임부와 모듈상판을 연결하도록 구성되는 복원모듈이 액추에이터와 모듈상판의 연결부보다 외곽의 위치에 설치되도록 구성됨으로써, 액추에이터에 의해 형상이 변형되었던 모듈상판이 원래의 형상으로 복원되었을 때, 모듈상판의 소재 등에 의해 모듈상판의 말단이 프레임부로부터 들뜨게 되는 것을 방지하도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 스마트기기 등으로 이루어지는 사용자단말부를 이용하여 구동모듈의 액추에이터를 제어하도록 구성되는 제어부로 제어 신호를 전송할 수 있도록 구성됨으로써, 실내뿐만 아니라, 야외에서도 얼마든지 휴대하여 간편하게 모듈상판 및 플레이트부의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치를 나타내는 도면.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 플레이트부 및 모듈상판을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 액추에이터를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 구동모듈의 제1실시 예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 구동모듈의 제2실시 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 구동모듈의 제3실시 예를 나타내는 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 센터보조모듈을 나타내는 도면.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 복원모듈을 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 제어부 및 사용자단말부를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 제어부를 나타내는 블럭도.
도 11은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 사용자단말부를 나타내는 블럭도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명은 복수의 구동모듈에 의해 탄성 소재로 이루어져 변형 및 복원이 가능한 플레이트부의 형상이 평면 형상에서 곡면 형상으로 변형되어 플레이트부의 형상이 지형 형상을 구현하도록 구성됨으로써, 굴곡진 지형으로 이루어지는 야외 연습장의 페어웨이 및 러프의 지형 환경을 용이하게 구현할 수 있도록 구성되는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에 관한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치를 나타내는 도면이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 플레이트부 및 모듈상판을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 액추에이터를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 1a 내지 도 3에 따르면, 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에는, 프레임부(100), 플레이트부(200) 및 구동모듈(300)이 포함된다.
상기 프레임부(100)에는, 지면과 접촉되는 제1수평프레임(110), 상기 제1수평프레임(110)과 대칭되며 후술되는 플레이트부(200)와 접촉되어 지지하는 제2수평프레임(120) 및 상기 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120)의 사이에 구비되어 상기 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120)의 사이에 일정한 공간을 형성하는 수직프레임(130)이 포함된다.
이러한 상기 수직프레임(130)에 의해 형성되는 일정한 공간에는 후술되는 구동모듈(300)이 위치되도록 구성된다.
상기 플레이트부(200)는 탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 프레임부(100)의 상부에 설치되는 것으로서, 다각 형상 또는 원 형상으로 형성될 수 있다.
사용자는 이러한 상기 플레이트부(200)의 상부에 올라서서 스윙 연습을 하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 플레이트부(200)는 상기 프레임부(100)의 상부에 설치되어 사용자의 하중을 지지하도록 구성되는 것이다.
이때, 상기 플레이트부(200)는 탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어질 수 있는데, 이는 상기 플레이트부(200)가 후술되는 구동모듈(300)에 의해 변형 및 복원이 가능하도록 구성되어 상기 구동모듈(300)에 의해 형상이 변형되는 경우, 상기 플레이트부(200)의 형상이 변형되어 지형 형상을 구현할 수 있도록 하기 위한 것이다.
이러한 상기 플레이트부(200)의 소재의 특성에 의해 탄성을 갖도록 구성되어 변형 및 복원이 가능한 소재라면 얼마든지 적용되어 사용될 수 있으며, 좀 더 바람직하게는, 상기 플레이트부(200)는 알루미늄 및 마그네슘보드 등으로 이루어질 수 있다.
실시 환경에 따라서, 상기 플레이트부(200)의 일 측에는 퍼팅홀이 형성되어 사용자가 상기 플레이트부(200)의 형상을 변형시킨 후 퍼팅 연습이 용이하게 이루어지도록 구성될 수 있다.
상기 구동모듈(300)은, 상기 프레임부(100)에 설치되어 상기 플레이트부(200)의 형상을 변형시키도록 구성되되 복수로 이루어져 서로 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써, 상기 플레이트부(200)의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성된다.
이때 상기 구동모듈(300)에는, 탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 플레이트부(200)의 하부와 면 접촉하도록 구성되는 모듈상판(310) 및 하나 또는 복수로 구성되어 상기 프레임부(100)에 설치되되 일정한 간격으로 서로 이격 배치되어 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써 상기 모듈상판(310)의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성되는 액추에이터(320)가 포함될 수 있다.
상기 모듈상판(310)은 다각 형상 또는 원 형상으로 형성되어 상기 플레이트부(200)의 하부와 면 접촉되도록 구성될 수 있다.
상기 액추에이터(320)는 복수로 구성되는 경우, 상기 모듈상판(310)의 형상 및 면적에 따라 4개 내지 6개로 구성되어 각각의 개수에 따라 적합한 위치에 배치되도록 구성될 수 있다.
상기 액추에이터(320)의 개수에 따른 배치에 대한 자세한 설명은 도 4 내지 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
또한, 상기 액추에이터(320)는 상기 모듈상판(310)에 회동이 가능하도록 설치되되 상기 모듈상판(310)에 대해 예각의 각도로 회동이 가능하도록 설치될 수 있다.
다시 말하자면, 상기 액추에이터(320)는 상기 모듈상판(310) 및 프레임부(100)의 사이에서 경사진 형태로 형성될 수 있으며, 상기 구동모듈(300)은, 상기 액추에이터(320)가 경사지게 설치된 상태에서 피스톤(320a)이 인출되면서 상기 플레이트부(200)의 형상이 변형되도록 구성되는 것이다.
이러한 상기 액추에이터(320)는 상기 플레이트부(200)의 형상 변형 시에도, 상기 예각의 각도를 유지하면서 피스톤(320a)이 인출 및 인입되어 상기 모듈상판(310)의 형상이 변형되도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 액추에이터(0가 상기 프레임부(100) 및 모듈상판(310)의 사이에 회동 가능한 상태로 경사지게 설치된 상태에서, 상기 피스톤(320a)이 인출되는 경우, 상기 액추에이터(320)가 점차 회동되어 상기 프레임부(100) 및 모듈상판(310)에 대해 형성하고 있는 상기 액추에이터의 설치 각도(H)가 점차 커지게 되면서 상기 액추에이터(320)가 설치된 모듈상판(310)의 일부 부분이 상부 방향으로 점차 상승하게 되는 것이다.
한편 상기 액추에이터(320)는, 상기 액추에이터(320)에서 상기 피스톤(320a)이 최대로 인출된 상태에서도 상기 액추에이터(320)의 설치 각도(H)는 예각 상태를 유지하도록 구성됨으로써, 상기 플레이트부(200)에서 발생되어 모듈상판(310)으로 전달되는 하중이 온전히 상기 액추에이터(320)에서 인출된 피스톤(320a)에만 가해지는 것이 아니라, 상기 액추에이터(320)의 회동 방향으로도 분산되게 되어 과도한 하중에 의해 상기 액추에이터(320) 및 피스톤(320a)이 파손되는 등의 문제를 방지할 수 있다.
또한, 상기 구동모듈(300)에는 상기 플레이트부(200)의 하부와 모듈상판(310)을 연결하도록 구성되는 연결부재(330)가 포함될 수 있다.
이러한 상기 연결부재(330)는 상기 플레이트부(200)와 상기 플레이트부(200)의 하부에 배치된 모듈상판(310)을 서로 연결함으로써, 상기 액추에이터(320)에 의해 형상이 변형되는 모듈상판(310)과 플레이트부(200)가 서로 미끄러져 상기 플레이트부(200)의 형상이 변형되지 않는 문제를 방지하도록 구성되는 것이다.
이러한 상기 연결부재(330)는 복수로 이루어지되, 탄성 및 복원력을 갖는 재질 또는 구조로 이루어져 상기 플레이트부(200)와 모듈상판(310)의 형상 변형에 따른 이격 거리 등에 용이하게 대응되면서 상기 플레이트부(200)와 모듈상판(310)을 연결하도록 구성될 수 있다.
본 발명에서는 1개의 프레임부(100)와 플레이트부(200)에 4개의 구동모듈(300)이 설치되는 것을 예시로 하여 도시 및 설명하고 있으나, 실시 환경에 따라, 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치는 1개의 프레임부(100)와 플레이트부(200)에 2개, 3개 등 다양한 개수의 구동모듈(300)이 설치되도록 구성될 수 있으며, 상기 플레이트부(200)의 형상 또한 사각 형상뿐만 아니라, 삼각 형상, 오각 형상, 육각 형상 및 원 형상 등 다양한 형상으로 변형되어 실시될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 구동모듈의 제1실시 예를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 구동모듈의 제2실시 예를 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 구동모듈의 제3실시 예를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 4 내지 도 6에 따르면, 도 4는 본 발명의 구동모듈(300)을 이루는 액추에이터(320)가 4개로 구성된 상태를 나타내고 있고, 도 5는 본 발명의 구동모듈(300)을 이루는 액추에이터(320)가 5개로 구성된 상태를 나타내고 있으며, 도 6은 본 발명의 구동모듈(300)을 이루는 액추에이터(320)가 6개로 구성된 상태를 나타내고 있다.
더욱 상세하게, 상기 구동모듈(300)을 이루는 액추에이터(320)가 4개로 구성되는 경우, 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)가 각각 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성될 수 있다.
이러한 제1실시예는, 상기 모듈상판(310)의 면적이 작은 형태를 이루어서 상기 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)가 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에만 설치되더라도 상기 모듈상판(310)의 중앙으로 가해지는 하중에도 무리가 없을 것으로 판단되는 경우에 사용될 수 있다.
또한, 상기 구동모듈(300)을 이루는 액추에이터(320)가 5개로 구성되는 경우, 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)는 각각 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고 제5액추에이터(325)는 상기 모듈상판(310)의 중앙에 설치되도록 구성될 수 있다.
이러한 제2실시예는, 상기 모듈상판(310)의 면적이 중간 형태를 이루어서 상기 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)가 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에만 설치되는 경우 상기 모듈상판(310)의 중앙으로 가해지는 하중에 의해 무리가 있을 것으로 판단되는 경우에 사용될 수 있다.
또한, 상기 구동모듈(300)을 이루는 액추에이터(320)가 6개로 구성되는 경우, 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)는 각각 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고 제5액추에이터(325)는 상기 제1액추에이터(321)와 제2액추에이터(322)의 사이에 설치되도록 구성되며 제6액추에이터(326)는 상기 제5액추에이터(325)와 대칭되는 위치에 설치되도록 구성될 수 있다.
이러한 제3실시예는, 상기 모듈상판(310)의 면적이 큰 형태를 이루어서 상기 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)가 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에만 설치되는 경우 상기 모듈상판(310)의 중앙으로 가해지는 하중에 의해 무리가 클 것으로 판단되는 경우에 사용될 수 있다.
본 발명에서는 상기 구동모듈(300)을 이루는 액추에이터(320)가 4개, 5개 및 6개 중 선택되는 어느 하나의 개수로 설치되는 것이라 설명하고 있으나, 실시 환경에 따라, 상기 플레이트부(200) 및 모듈상판(310)의 면적이 더욱 커져서 상기 액추에이터(320)가 6개로 배치되어도 하중의 지지가 어려울 경우 더욱 증가되어 설치되도록 구성될 수도 있다.
한편, 상기 구동모듈(300)에는 상기 프레임부(100)에 설치되어 상기 액추에이터(320)에 의해 형상이 변형된 모듈상판(310)의 하부를 탄성 지지하도록 구성되는 제1댐퍼(350)가 포함될 수 있다.
상기 제1댐퍼(350)는 스프링으로 구성될 수 있으며, 상기 구동모듈(300)의 액추에이터(320)에 가해지는 하중이 분산되어 지지되도록 하는 것이다.
또한, 상기 구동모듈(300)에는 상기 프레임부(100)의 중앙에 설치되어 상기 액추에이터(320)에 의해 형상이 변형된 모듈상판(310)의 하부를 탄성 지지하도록 구성되는 제2댐퍼(360)가 포함될 수 있다.
상기 제2댐퍼(360)는 복수의 스프링이 하나로 모듈화된 구성으로 이루어질 수 있으며, 상기 프레임부(100)의 중앙에 설치되어 상기 구동모듈(300)의 액추에이터(320)에 가해지는 하중이 분산되어 지지되도록 하는 것이다.
이러한 상기 제1댐퍼(350) 및 제2댐퍼(360)는 실시 환경에 따라 스프링의 강도 또한 얼마든지 변경되어 적용되도록 구성될 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 센터보조모듈을 나타내는 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 복원모듈을 나타내는 도면이다.
첨부된 도 7a 내지 도 8b에 따르면, 본 발명의 구동모듈(300)에는 상기 액추에이터(320)가 5개로 구성되는 경우, 상기 제5액추에이터(325)에 의한 상기 모듈상판(310)의 중앙 측 형상 변형을 보조하도록 구성되는 센터보조모듈(340)이 포함될 수 있다.
이러한 상기 센터보조모듈(340)은, 일단은 상기 프레임부(100)에 설치되도록 구성되고 타단은 상기 모듈상판(310)에 설치되도록 구성되며, 비교적 상기 타단에 인접한 위치에서 돌출되는 연결부(341)에 상기 제5액추에이터(325)가 설치되도록 구성될 수 있다.
즉 상기 센터보조모듈(340)은, 상기 플레이트부(200)의 중앙에서 가해져 모듈상판(310)으로 전달되는 하중이 커질 것으로 예상되는 경우, 상기 액추에이터(320)를 6개 배치하는 대신 5개 배치하면서, 상기 플레이트부(200) 중앙의 형상을 변형하도록 구성되는 제5액추에이터(325)의 피스톤(320a) 인출을 보조하도록 구성되는 것이다.
또한, 상기 구동모듈(300)에는 일단은 상기 프레임부(100)에 설치되되 상기 액추에이터(320)와 인접한 위치에 설치되고, 타단은 상기 모듈상판(310)에 설치되되 상기 액추에이터(320)와 모듈상판(310)의 연결부보다 외곽의 위치에 설치되도록 구성되는 복원모듈(370)이 포함될 수 있다.
상기 복원모듈(370)은 스프링 형상으로 형성되어 일단은 상기 프레임부(100)에 설치되고 타단은 상기 모듈상판(310)에 설치되도록 구성됨으로써, 상기 구동모듈(300)의 액추에이터(320)에 의한 형상 변형이 복원되는 과정에서, 상기 액추에이터(320)에 의한 플레이트부(200) 및 모듈상판(310)의 변형이 초기 형태로 복원되지 않았을 때에, 상기 복원모듈(370)이 갖는 탄성력에 의해 상기 플레이트부(200) 및 모듈상판(310)의 복원이 용이하게 이루어지도록 하는 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 제어부 및 사용자단말부를 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 제어부를 나타내는 블록도이며, 도 11은 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치의 사용자단말부를 나타내는 블록도이다.
첨부된 도 9 내지 도 11에 따르면, 본 발명에 따른 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치에는, 상기 구동모듈(300)의 액추에이터(320)를 제어하여 상기 모듈상판(310)의 형상을 변형시키도록 구성되는 제어부(400) 및 상기 제어부(400)로 상기 액추에이터(320)의 제어를 위한 신호를 전송하여 상기 액추에이터(320)에 의한 모듈상판(310)의 형상 변환이 가능하도록 하는 사용자단말부(500)가 더 포함될 수 있다.
상기 제어부(400)에는, 신호가 송수신되도록 구성되는 본체통신모듈(410), 상기 본체통신모듈(410)을 통해 수신되는 신호에 따라 상기 구동모듈(300)의 제어 신호를 처리하도록 구성되는 처리모듈(420) 및 전력을 공급하도록 구성되는 배터리모듈(430)이 포함될 수 있다.
즉 상기 제어부(400)는 전술한 바와 같이, 상기 사용자단말부(500)에서 전송되는 신호가 상기 본체통신모듈(410)을 통해 수신됨에 따라, 상기 신호를 분석하여 상기 구동모듈(300)을 제어하도록 구성될 수 있으며, 별도의 배터리모듈(430)이 포함되어 충전 후 사용 가능하도록 구성됨으로써 상시 전원 콘센트(Concentric plug)를 연결해야 하는 등의 불편함을 방지하고 아울러 실내가 아닌 야외에서의 사용에 제약이 없도록 구성될 수 있다.
또한 상기 사용자단말부(500)에는, 신호가 송수신되도록 구성되는 사용자통신모듈(510) 및 터치, 버튼 중 어느 하나 또는 복수의 방식으로 구성되는 입력모듈(520)이 포함될 수 있다.
즉 상기 사용자단말부(500)는 전술한 바와 같이, 상기 입력모듈(520)을 통해 상기 구동모듈(300)을 제어하기 위한 신호가 입력되고, 상기 사용자통신모듈(510)을 통해 상기 신호를 전송되도록 구성되어 상기 제어부(400)가 상기 구동모듈(300)을 제어하도록 구성됨으로써, 사용자가 직접 상기 구동모듈(300) 및 제어부(400)와 접촉하지 않아도 상기 사용자단말부(500)를 통해 무선으로 상기 구동모듈(300)을 제어하도록 구성되어 실내가 아닌 야외에서도 간편하게 본 발명의 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치를 사용할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 제어부(400)에는 상기 처리모듈(420)에 의해 신호 처리되어 형상이 변형된 플레이트부(200)의 변형 상태를 감지하도록 구성되는 감지모듈(440)이 포함될 수 있고, 상기 제어부(400)는 상기 감지모듈(440)에 의해 감지되는 플레이트부(200)의 변형 상태를 현플레이트정보로 가공하여 전송하도록 구성될 수 있으며, 상기 사용자단말부(500)는 상기 제어부(400)에서 전송되는 현플레이트정보를 수신하여 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
즉 본 발명의 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치는, 사용자가 상기 사용자단말부(500)를 이용하여 상기 제어부(400)로 제어 신호를 전송함으로써 상기 구동모듈(300)을 제어하여 상기 플레이트부(200)의 형상이 변형되도록 할 수 있고, 아울러 상기 형상이 변형된 플레이트부(200)의 현재 상태가 상기 감지모듈(440)에 의해 감지되고 상기 제어부(400)에 의해 현플레이트정보로 가공되어 상기 사용자단말부(500)로 전송됨으로써 사용자가 상기 사용자단말부(500)의 디스플레이모듈(530)을 통해 상기 현플레이트정보를 확인할 수 있도록 하는 것이다.
이상 본 발명에 의하면, 복수의 구동모듈에 의해 탄성 소재로 이루어져 변형 및 복원이 가능한 플레이트부의 형상이 평면 형상에서 곡면 형상으로 변형되어 플레이트부의 형상이 지형 형상을 구현하도록 구성됨으로써, 굴곡진 지형으로 이루어지는 야외 연습장의 페어웨이 및 러프의 지형 환경을 용이하게 구현할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.

Claims (12)

  1. 프레임부(100);
    탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 프레임부(100)의 상부에 설치되는 플레이트부(200); 및
    상기 프레임부(100)에 설치되어 상기 플레이트부(200)의 현상을 변형시키도록 구성되되 복수로 이루어져 서로 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써, 상기 플레이트부(200)의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성되는 구동모듈(300);
    가 포함되되,
    상기 구동모듈(300)에는,
    탄성에 의해 변형 및 복원이 가능한 소재로 이루어져 상기 플레이트부(200)의 하부와 면 접촉하도록 구성되는 모듈상판(310); 및
    하나 또는 복수로 구성되어 상기 프레임부(100)에 설치되되 일정한 간격으로 서로 이격 배치되어 개별 동작이 가능하도록 구성됨으로써 상기 모듈상판(310)의 형상을 변형시켜 지형 형상을 구현하도록 구성되는 액추에이터(320);
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동모듈(300)에는,
    상기 플레이트부(200)의 하부와 모듈상판(310)을 연결하도록 구성되는 연결부재(330);
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트부(200) 및 모듈상판(310)은,
    각각 다각 형상 또는 원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터(320)는,
    상기 모듈상판(310)에 회동이 가능하도록 설치되되 상기 모듈상판(310)에 대해 예각의 각도로 회동이 가능하도록 설치되며,
    상기 모듈상판(310)의 형상 변형 시, 상기 예각의 각도를 유지하면서 피스톤(320a)이 인출 및 인입되어 상기 모듈상판(310)의 형상이 변형되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터(320)는,
    4개로 구성되는 경우, 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)가 각각 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고,
    5개로 구성되는 경우, 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)는 각각 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고, 제5액추에이터(325)는 상기 모듈상판(310)의 중앙에 설치되도록 구성되며,
    6개로 구성되는 경우, 제1액추에이터(321) 내지 제4액추에이터(324)는 각각 상기 모듈상판(310)의 모서리와 인접한 위치에 설치되도록 구성되고, 제5액추에이터(325)는 상기 제1액추에이터(321)와 제2액추에이터(322)의 사이에 설치되도록 구성되며, 제6액추에이터(326)는 상기 제5액추에이터(325)와 대칭되는 위치에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동모듈(300)에는,
    상기 액추에이터(320)가 5개로 구성되는 경우, 상기 제5액추에이터(325)에 의한 상기 모듈상판(310)의 중앙 측 형상 변형을 보조하도록 구성되는 센터보조모듈(340)이 포함되며,
    상기 센터보조모듈(340)은,
    일단은 상기 프레임부(100)에 설치되도록 구성되고 타단은 상기 모듈상판(310)에 설치되도록 구성되며, 비교적 상기 타단에 인접한 위치에서 돌출되는 연결부(341)에 상기 제5액추에이터(325)가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동모듈(300)에는,
    상기 프레임부(100)에 설치되어 상기 액추에이터(320)에 의해 형상이 변형된 모듈상판(310)의 하부를 탄성 지지하도록 구성되는 제1댐퍼(350)가 포함되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동모듈(300)에는,
    상기 프레임부(100)의 중앙에 설치되어 상기 액추에이터(320)에 의해 형상이 변형된 모듈상판(310)의 하부를 탄성 지지하도록 구성되는 제2댐퍼(360)가 포함되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 구동모듈(300)에는,
    일단은 상기 프레임부(100)에 설치되되 상기 액추에이터(320)와 인접한 위치에 설치되고, 타단은 상기 모듈상판(310)에 설치되되 상기 액추에이터(320)와 모듈상판(310)의 연결부 보다 외곽의 위치에 설치되도록 구성되는 복원모듈(370)이 포함되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 구동모듈(300)의 액추에이터(320)를 제어하여 상기 모듈상판(310)의 형상을 변형시키도록 구성되는 제어부(400); 및
    상기 제어부(400)로 상기 액추에이터(320)의 제어를 위한 신호를 전송하여 상기 액추에이터(320)에 의한 모듈상판(310)의 형상 변환이 가능하도록 하는 사용자단말부(500);
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부(400)에는,
    신호가 송수신되도록 구성되는 본체통신모듈(410);
    상기 본체통신모듈(410)을 통해 수신되는 신호에 따라 상기 구동모듈(300)의 제어 신호를 처리하도록 구성되는 처리모듈(420); 및
    전력을 공급하도록 구성되는 배터리모듈(430);
    이 포함되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부(400)에는,
    상기 처리모듈(420)에 의해 신호 처리되어 형상이 변형된 모듈상판(310)의 형상을 감지하도록 구성되는 감지모듈(440)이 포함되며,
    상기 제어부(400)는,
    상기 감지모듈(440)에 의해 감지되는 모듈상판(310)의 형상을 현플레이트정보로 가공하여 전송하도록 구성되고,
    상기 사용자단말부(500)는,
    상기 제어부(400)에서 전송되는 현플레이트정보를 수신하여 디스플레이하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동모듈이 구비되는 골프 플레이트 장치.
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