WO2017030239A1 - 골프연습 장치 - Google Patents

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WO2017030239A1
WO2017030239A1 PCT/KR2015/011848 KR2015011848W WO2017030239A1 WO 2017030239 A1 WO2017030239 A1 WO 2017030239A1 KR 2015011848 W KR2015011848 W KR 2015011848W WO 2017030239 A1 WO2017030239 A1 WO 2017030239A1
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WO
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unit
inclined plate
plate
fixed frame
module
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Application number
PCT/KR2015/011848
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English (en)
French (fr)
Inventor
유복현
Original Assignee
유복현
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving

Definitions

  • the present invention relates to a golf practice apparatus, and more particularly, it is installed at an installation place, such as a golf practice range, so that the swing and putting adaptability in practice can be given by adjusting the shape of the inclined plate to match various ground shapes of the actual field.
  • a golf practice apparatus is provided.
  • a golf practice device installed in a golf practice range is provided with a golf ball from a ball feeder to hit a golf club forward and swing and putt to practice golf. I could practice batting.
  • there has been an attempt to increase the adaptability of practice by being provided to arbitrarily adjust the inclination angle of the footrest that the exerciser presses.
  • FIG. 1 and FIG. 2 disclose the structure of the conventional golf practice apparatus.
  • the conventional golf practice apparatus 10 includes a fixed frame 11 horizontally installed on a bottom surface of an installation place, an inclined plate 12 spaced apart from an upper portion of the fixed frame 11, and a fixed frame. It was composed of the elevating module 13 which is disposed at each corner between the (11) and the inclined plate 12 to drive up and down. Thus, by adjusting the lifting height of each lifting module 13, it was possible to adjust the inclination angle in eight directions, such as up, down, left, right, and diagonal directions.
  • the conventional golf practice device 10 is inclined plate 12 It is possible to produce the non-degraded slope by adjusting the angle of the other, but because there is limited to produce a variety of shapes, such as other mounds, pits and curved ground, there was a problem of poor practice efficiency.
  • the height of elevating up and down is precisely adjusted to control the inclination angle, but an error occurs in the application time and the magnitude of voltage of the driving power applied to each elevating module 13. As a result, a difference in motor performance may occur.
  • the vertical flow occurs due to the clearance D according to the error, and accordingly, there is a problem in that it is inconvenient to maintain the accurate hitting posture.
  • the present invention was created to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide various ground shapes such as those in actual fields, such as uphill mounds, downwardly recessed pits, and bumpy curved terrains, in addition to non-climbing slopes such as uphills and downhills. It is to provide a golf practice device that can maximize the practice efficiency for the actual adaptability required in the field.
  • Another object of the present invention is that the lower surface of the inclined plate portion and the upper end of each elevating module even if an error occurs in the elevating height and the set height of each elevating module due to an error in the driving power applied to each elevating module or the performance difference due to aging. It is to provide a golf training device that is provided with a structure that is always in close contact with each other to prevent the up and down flow caused by the play caused by the error.
  • the fixing frame 110 is installed on the bottom surface of the installation place;
  • a plurality of elevating modules 130 installed between the fixed frame 110 and the inclined plate unit 120 to individually elevate and drive the unit inclined plate 121 according to a control signal to adjust the inclination angle;
  • a controller 140 outputting a control signal for driving control of each lifting module 130 so that each unit tilt plate 121 rotates at a set inclination angle according to an input signal input through the operation unit 141.
  • a practice device is provided.
  • the unit inclined plate 121 is formed in a triangular shape or a fan shape of the shape that extends toward the radial direction
  • the three lifting module 130 is the central edge of the unit slope plate 121
  • a golf training device is provided which presses the lower part of the step A and the lower part of the outer two corner ends B separately.
  • each elevating module 130, the plurality of unit inclined plate 121 on the fixed frame 110 is installed in the lower side of the boundary position facing each other adjacent to each unit inclined plate ( A golf training device for simultaneously pressing the lower part of 121) is provided.
  • the plurality of elevating module 130 is installed in the lower portion facing the center (C) position of the inclined plate portion 120 on the fixed frame 110, the entire unit slope plate 121
  • a golf training device comprising a plurality of outer lifting modules 130b for simultaneously pressing the lower portion of the outer edge of the unit slope plate 121.
  • one end is connected to the fixed frame 110 and the other end is connected to the unit inclined plate 121 to pull the unit inclined plate 121 in the lower direction relative to the fixed frame 110.
  • a golf training device further comprising; a first elastic member 150 to provide an elastic force.
  • the first elastic member 150 is connected up and down between the fixed frame 110 and the unit inclined plate 121, one end of the center (C) on the fixed frame 110 It is connected to a relatively close position from the other end is installed to be inclined at a predetermined angle ( ⁇ ) while being connected to a position relatively far from the center (C) on the inclined plate 120, each unit inclined plate 121 to the center (C) position Provided with a golf training device that provides the elastic force (F2) to pull together.
  • the first locking jaw 161 protruding upward from the border of the fixing frame 110 and the first locking jaw 161 protruding downward from the border of the inclined plate 120.
  • the golf training device further includes; a stopper unit 160 including a second catching jaw 162 for limiting the outward sliding movement of each unit inclination plate 121 while being supported by the support plate.
  • the inclined plate portion 120 composed of a plurality of unit inclined plate 121 that can be adjusted individually, in addition to the non-climbing slope such as uphill or downhill, in the actual field such as uphill mounds, recessed pits and curved terrain It is possible to produce the same variety of ground shapes to maximize the practice efficiency for the actual adaptability required in the field.
  • the unit inclined plate 121 is formed in such a way that the area is enlarged in the radial direction, such as a triangular shape and a fan shape, the center edge end (A) and the outer two corners by the three lifting modules 130 Since the lower portion of the step (B) is individually pressurized, even if any one of the elevating module 130 of the three elevating module 130 is lower or higher than the set height, the unit slope plate toward the relatively low elevation module 130 side Since the inclination angle of the 121 is in close contact with the upper end of the lifting module 130, it is possible to effectively prevent the vertical flow caused by the clearance (D) according to the error of the set height and the actual lifted height.
  • each elevating module 130 is installed in the lower portion of the boundary position where the plurality of unit slope plates 121 are laterally opposed to each other on the fixed frame 110 to simultaneously press the lower portion of each adjacent unit slope plate 121. Therefore, the manufacturing cost can be greatly reduced by minimizing the quantity of the elevating module 130 which must be installed to adjust the angle of each unit inclined plate 121 individually.
  • the first elastic member 150 is connected between the fixing frame 110 and the unit inclined plate 121 up and down to provide an elastic force to pull the unit inclined plate 121 downward based on the fixed frame 110.
  • the lifting module 130 is supported by the elevating module 130 can be more stably positioned fixed position without flow, the inclined plate portion 120 is disposed between the fixed frame 110 and the unit inclined plate 121 (D) Even if a) is generated, the upper end of the elevating module 130 and the lower portion of the unit slope plate 121 may contact each other by elastic force, thereby effectively preventing vibration and movement due to the play.
  • the first elastic member 150 is installed to be inclined at a predetermined angle ( ⁇ ) to provide an elastic force (F2) to pull each unit inclined plate 121 to the center (C) position, the inclined plate portion 120 ) Is adjusted to the upwardly raised mound shape to offset the external force (F1) outward to the unit inclined plate 121 by the pressure or external pressure of the exerciser by the elastic force (F2) to the unit inclined plate 121 to the external force It is possible to prevent the phenomenon that the flow or move out of position by the.
  • the stopper portion 160 consisting of a first catching jaw 161 protruding upward from the edge of the fixing frame 110 and a second catching jaw 162 protruding downward from the edge of the inclined plate 120.
  • the unit inclined plate 121 may effectively limit the sliding of the unit inclined plate outwardly by the supporting force of the first locking jaw 161 and the second locking jaw 162. .
  • 1 and 2 are a perspective view and a side view showing the configuration of a conventional golf practice apparatus
  • 3 to 5 is an exploded perspective and side cross-sectional view showing the configuration of the golf training apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a plan view showing various shapes of the inclined plate portion according to the preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a block diagram showing the functional configuration of the golf training apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a side view showing a configuration in which the two unit inclined plate is lifted at the same time by one lifting module according to an embodiment of the present invention
  • 9 and 10 are side views for explaining the function of the first elastic member according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view showing the configuration of the stopper according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a side view for explaining the function of the second elastic member according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is a perspective view showing a state in which the inclined plate portion is adjusted in an upwardly raised mound shape according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a perspective view showing a state in which the inclined plate portion is adjusted in the shape of a pit recessed downward in accordance with a preferred embodiment of the present invention
  • 15 is a perspective view showing a state in which the inclined plate portion is adjusted to the shape of the twisted slope according to the preferred embodiment of the present invention.
  • Golf practice apparatus 100 in addition to the slopes such as uphill or downhill can produce a variety of ground shapes such as in the actual field, such as uphill mounds, downwardly recessed pits and bumpy curved terrain.
  • fixed frame 110 inclined plate portion 120, a plurality of lifting module 130 and the control unit ( 140) is provided.
  • the fixed frame 110 is a frame structure that is arranged horizontally on the bottom surface of the installation place, such as a golf practice range, providing a space for each lifting module 130 can be installed, as a steel structure having a substantially rectangular shape Can provide a firm holding force.
  • a support frame for supporting the lifting module 130 mounted therein may be additionally installed inside the fixing frame 110, and the upper portion of the inclined plate part 120 disposed on the upper portion. It may be provided with a ball feeder for injecting a golf ball for practice.
  • the inclined plate portion 120 is a plate material to produce a variety of ground shapes in the field while the angle is adjusted, spaced apart from the top of the fixed frame 110 is disposed facing.
  • the inclined plate part 120 includes a plurality of unit inclined plates 121 having an enlarged area toward the center C of the golf training device 100 in a radial direction. It is provided with a structure arranged successively along this circumferential direction.
  • each unit inclined plate 121 is basically arranged horizontally but the angle is adjusted while being pushed by the lifting module 130 is disposed in the lower side, so that the side opposite to the adjacent unit inclined plate 121 is in close contact with each other It is preferable to arrange.
  • the unit inclined plate 121 is formed in a triangular shape in which the area is enlarged toward the radial direction, and a plurality of the plurality are arranged and arranged along the circumference with respect to the center C. It is preferable to be adjusted within an appropriate range in consideration of the degree of shape adjustment and the installable quantity of the elevating module 130 that may be provided.
  • the inclined plate part 120 may be formed in a rectangular shape and may include eight unit inclination plates 121 having four types of triangular shapes, and as shown in FIG. It may be formed of a plurality of unit slope plate 121 is formed in a polygonal shape as described above and has an isosceles triangle shape.
  • the unit inclination plates 121 may be formed in a circular shape in which the area thereof is enlarged in a radial direction.
  • the elevating module 130 is a driving means for providing a driving force for adjusting the inclination while upwardly pressing each unit inclined plate 121 of the inclined plate portion 120, installed between the fixed frame 110 and the inclined plate portion 120 In accordance with the control signal of the control unit 140 (see FIG. 7), the elevating driving unit is individually pressed to press each unit tilt plate 121 to adjust the inclination angle.
  • the lifting module 130 is equipped with a driving means, such as a drive motor, a hydraulic or pneumatic cylinder for providing a driving force therein, the pressure rod for directly pressing the lower portion of each unit inclined plate 121 by the operation of the drive means. 131 drives up and down.
  • a driving means such as a drive motor, a hydraulic or pneumatic cylinder for providing a driving force therein, the pressure rod for directly pressing the lower portion of each unit inclined plate 121 by the operation of the drive means.
  • 131 drives up and down.
  • the elevating module 130 is equipped with an encoder 132 for measuring the displacement of the pressure rod 131 which is moved up and down according to the driving of the driving means, and each encoder 132.
  • the measured displacement value sensed in FIG. 2) is transmitted to the controller 140 and used as basic data necessary for driving control of each lift module 130 individually according to a set angle.
  • the control unit 140 can be arbitrarily controlled to the shape and angle desired by the user while manually manipulating each elevating module 130 according to the input signal input through the operation unit 141, and various grounds in the memory 142.
  • the overall shape and angle of the inclined plate part 120 are integrated according to the selected driving mode by driving control of each elevating module 130 according to an input signal for selecting an arbitrary driving mode. May be provided to be automatically controlled.
  • each elevating module 130 is installed in the lower portion of the boundary position where the plurality of unit slope plates 121 are laterally opposed to each other on the fixed frame 110 It is preferable to be provided to press the lower part of each short slope plate part 120 at the same time. Therefore, it is possible to significantly reduce the manufacturing cost by minimizing the quantity of the elevating module 130, which should be installed to adjust the angle of each unit inclined plate 121 individually.
  • a support plate 122 made of a high-strength wear-resistant material is mounted on a portion where the pressure rod 131 of the elevating module 130 contacts each of the unit slope plates 121, and thus the unit slope plate is frequently rubbed with the pressure rod 131. It is possible to prevent the wear and tear of 121.
  • each unit inclined plate 121 is formed in a triangular or fan-shaped, three lifting modules 130, the lower and outer two corners of the central edge end (A, Fig. 3) of each unit inclined plate 121 It is provided to press each lower part of the stage B separately.
  • the inclination angle of the unit slope plate 121 is inclined toward the elevating module 130 of the relatively low height. 130, it is in close contact with the top, it can effectively prevent the vertical flow caused by the clearance (D, see Fig. 2) according to the error of the set height and the actual lifted height.
  • the plurality of lifting modules 130 are installed on the fixed frame 110 at a lower portion facing the center C position of the inclined plate part 120 to provide a total unit.
  • One central elevating module (130a) for simultaneously pressing the lower portion of the center side edge (A) of the inclined plate 121 and the lower portion of the boundary position of the two unit inclined plate 121 adjacently disposed on the fixed frame 110 Installed and divided into a plurality of outer lifting module 130b for pressing the lower portion of the outer edge of each unit slope plate 121, that is, the lower portion of the outer two corners at the same time.
  • the center elevating module 130a individually drives up and down, the central edge end A of the unit slant plate 121 ascends or descends at the same time so as to form a mound or a recessed form of a ridge that is upwardly raised.
  • the outer elevating module 130b disposed at the periphery may be individually driven to drive the non-climbing slope or the bumpy ground.
  • the inclined plate portion 120 formed of a plurality of unit inclined plate 121 that can be adjusted individually, in addition to non-climbing slope such as uphill or downhill, various ground shapes such as mounds, pits and curved terrain such as in actual fields It can be used to maximize the practice efficiency for the actual adaptability required in the field.
  • the golf training device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 9, one end is connected to the fixed frame 110 and the other end is connected to the unit slope plate 121 is fixed frame 110 It may further include a first elastic member 150 for providing an elastic force to pull the unit inclined plate 121 in the lower direction based on.
  • the inclined plate portion 120 which is supported by the elevating module 130 and disposed at a certain height can be more stably positioned without flow, and has a fixed frame 110. Even if a gap occurs between the unit slope plate 121, the upper end of the elevating module 130 and the lower portion of the unit slope plate 121 may be contacted by the elastic force, it is possible to effectively prevent the vibration and movement caused by the play.
  • the first elastic member 150 is connected up and down between the fixed frame 110 and the unit inclined plate 121, as shown in Figure 10, one end fixed frame 110 Connected to a position relatively close to the center (C) in the other end is inclined at a predetermined angle ( ⁇ ) while being connected to a position relatively far from the center (C) on the inclined plate 120, each unit inclined plate 121 It is preferably provided to provide together the elastic force (F2) to pull to the center (C) position.
  • the inclined plate portion 120 is adjusted to an upwardly raised mound shape, the external force directed outward on the unit slope plate 121 by the stepping pressure or external pressure of the exerciser ( By offsetting the F1) by the elastic force elastic force (F2) it is possible to prevent the phenomenon that the unit inclined plate 121 is moved by the external force (F1) or separated from the position in advance.
  • the first locking jaw 161 protrudes upward from the edge of the fixing frame 110, and the second locking jaw 162 protrudes downward from the edge of the inclined plate part 120.
  • the stopper unit 160 even if the external force F1 acts on the unit inclination plate 121, the unit inclination plate 121 slides outward with the support force of the first catching jaw 161 and the second catching jaw 162. You can limit what you do.
  • the golf training device 100 is arranged horizontally below the boundary position of the two unit inclined plate 121 as shown in Figure 12 and one end is connected to one unit inclined plate 121
  • the other end may further include a second elastic member 170 connected to the other unit inclination plate 121 to provide an elastic force F3 for pulling the two unit inclination plates 121 in the boundary position direction.
  • the gap between the unit slope plates 121 adjacent to each other by the external force F1 may be effectively prevented through the second elastic member 170.
  • the green part 180 having an area corresponding to the inclined plate part 120 and having artificial turf similar to the grass of the actual field is disposed on the inclined plate part 120.
  • the exterior surface of the inclined plate part 120 may be covered to not only make the appearance beautiful, but also provide an image that is like playing golf on an actual field.
  • a work hole 122 vertically opened is formed at a position close to the first elastic member 150 and the second elastic member 170 disposed below the inclined plate part 120.
  • the first elastic member 150 and the second elastic member 170 connected through the working hole 122 are provided. It is preferable that the separation is provided so that the operation can be easily performed.
  • the control unit 140 When an input signal is input to the control unit 140 through the operation unit 141, the control unit 140 outputs a control signal for raising and lowering each lifting module 130 to a set height according to preset programming.
  • the module 130 lifts the unit inclined plate 121 individually while remaining stationary in the state or ascending or descending from the current position and changing the position of the pressure rod 131.
  • each encoder 132 measures the height at which the matching lifting module 130 rises or falls, and the measurement signal is transmitted to the controller 140 to precisely control the lifting height of the lifting module 130. You can do it.
  • each unit tilt plate 121 is provided. As the center edge A of the crest is raised, the shape resembles the mound of the actual field.
  • each of the outer elevating modules 130b is raised to a relatively high position
  • the center edge of each unit slope plate 121 is formed.
  • a collapses it can resemble a pit in a real field.
  • the pair of outer elevating modules 130b positioned in the diagonal direction with the central elevating module 130a is raised to a relatively high position and the pair of outer elevating modules 130b positioned in the other diagonal directions.

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Abstract

본 발명에 따르면, 설치장소의 바닥면에 설치되는 고정프레임(110); 상기 고정프레임(110)의 상부에 이격되어 대향배치되며, 중앙(C)을 중심으로 반경방향으로 갈수록 면적이 확대되는 형태를 갖는 복수의 단위경사판(121)이 원주방향을 따라 연이어 배치된 경사판부(120); 상기 고정프레임(110)과 경사판부(120) 사이에 설치되고, 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하여 각 단위경사판(121)을 가압하며 경사각을 조절하는 복수의 승강모듈(130); 및 조작부(141)를 통해 입력되는 입력신호에 따라 각 단위경사판(121)이 설정된 경사각으로 회동하도록 각 승강모듈(130)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(140);를 포함하는 골프연습 장치가 제공된다.

Description

골프연습 장치
본 발명은 골프연습 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프연습장 등의 설치장소에 설치되어 실제 필드의 다양한 지면형상에 부합되게 경사판의 형상을 조절함으로써 실전에서의 스윙 및 퍼팅 적응력을 부여할 수 있도록 한 골프연습 장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프연습장 등에 설치되는 골프연습 장치는 볼피더(Ball Feeder)로부터 골프공을 제공받아 골프채로 전방을 향해 타격함으로써 스윙 및 퍼팅 연습을 할 수 있도록 한 장치로서 이를 이용하여 골프자세를 바르게 교정하거나 타격 연습을 할 수 있었다. 또한, 최근에는 연습자가 답압하는 발판의 경사각도를 임의대로 조절하도록 구비되어 실전 적응력을 증대시키기 위한 시도가 있었다.
여기서, 도 1 및 도 2에는 종래의 골프연습 장치의 구성이 개시되어 있다. 도 1을 참고하면 종래의 골프연습 장치(10)는 설치장소의 바닥면에 수평설치되는 고정프레임(11)과, 상기 고정프레임(11)의 상부에 이격배치된 경사판(12) 및, 고정프레임(11)과 경사판(12) 사이의 각 모서리에 배치되어 승강구동하는 승강모듈(13)로 구성되었다. 따라서, 각 승강모듈(13)의 승강되는 높이를 조절하여 상하좌우 및 각 대각선 방향 등 8개 방향으로의 경사각도 조절이 가능하였다.
한편, 실제 필드의 경우 오르막이나 내릭막과 같이 비탈진 경사면 이외에 상향 융기된 둔덕, 하향 함몰된 구덩이 및 울퉁불퉁한 지면 등 다양한 지형형상을 접할 수 있으나, 종래의 골프연습 장치(10)는 경사판(12)의 각도조절을 통해 상기 비탈진 경사면의 연출은 가능하나 그 외의 둔덕, 구덩이 및 굴곡진 지면 등의 다양한 형상을 연출하기가 제한되기 때문에 연습효율이 저조한 문제점이 있었다.
또한, 상기 승강모듈(13)의 경우 상하로 승강되는 높이가 정교하게 조절되어 경사각도를 제어하나, 각 승강모듈(13)에 인가되는 구동전원의 인가시간 및 전압의 크기에 오차가 발생하거나 노후화에 따라 모터성능에 차이가 발생할 수 있었으며 이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 일부 승강모듈(13a)의 승강된 높이와 설정높이에 오차가 발생한 상태에서 해당 승강모듈(13a)의 상부를 연습자가 답압하는 경우 오차에 따른 유격(D)에 의해 상하 유동이 발생하게 되고 이에 따라 정확한 타격자세를 유지하기가 불편한 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 오르막이나 내리막 등의 비탈진 경사면 이외에 상향 융기된 둔덕, 하향 함몰된 구덩이 및 울퉁불퉁 굴곡진 지형 등 실제 필드에서와 같은 다양한 지면형상을 연출할 수 있어 필드에서 필요한 실전 적응력에 대한 연습효율을 극대화할 수 있는 골프연습 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 각 승강모듈에 인가되는 구동전원의 오차 또는 노후화에 따른 성능 차이에 의해 각 승강모듈의 승강된 높이와 설정높이에 오차가 발생하더라도 경사판부의 하부면과 각 승강모듈의 상단이 항상 밀착되는 구조로 구비되어 상기 오차에 따른 유격에 의해 발생되는 상하 유동을 방지할 수 있는 골프연습 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 설치장소의 바닥면에 설치되는 고정프레임(110); 상기 고정프레임(110)의 상부에 이격되어 대향배치되며, 중앙(C)을 중심으로 반경방향으로 갈수록 면적이 확대되는 형태를 갖는 복수의 단위경사판(121)이 원주방향을 따라 연이어 배치된 경사판부(120); 상기 고정프레임(110)과 경사판부(120) 사이에 설치되고, 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하여 각 단위경사판(121)을 가압하며 경사각을 조절하는 복수의 승강모듈(130); 및 조작부(141)를 통해 입력되는 입력신호에 따라 각 단위경사판(121)이 설정된 경사각으로 회동하도록 각 승강모듈(130)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(140);를 포함하는 골프연습 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 단위경사판(121)은 반경방향으로 갈수록 확장되는 형태의 삼각형상 또는 부채꼴형상으로 형성되며, 세 개의 승강모듈(130)은 상기 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)의 하부와 외곽측 두 모서리단(B)의 하부를 각각 개별적으로 가압하는 골프연습 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 각 승강모듈(130)은, 상기 고정프레임(110) 상에서 복수의 단위경사판(121)이 측방으로 상호 맞대인 경계위치의 하부에 설치되어 인접된 각 단위경사판(121)의 하부를 동시에 가압하는 골프연습 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 복수의 승강모듈(130)은, 상기 고정프레임(110) 상에서 상기 경사판부(120)의 중앙(C) 위치와 대향하는 하부에 설치되어 전체 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)의 하부를 동시에 가압하는 하나의 중앙 승강모듈(130a) 및, 상기 고정프레임(110) 상에서 인접배치된 두 단위경사판(121)의 경계위치의 하부에 설치되어 각 단위경사판(121)의 외곽측 테두리의 하부를 동시에 가압하는 복수의 외곽 승강모듈(130b)로 이루어진 골프연습 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 일단은 상기 고정프레임(110)에 연결되고 타단은 상기 단위경사판(121)에 연결되어 고정프레임(110)을 기준으로 단위경사판(121)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(150);를 더 포함하는 골프연습 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1탄성부재(150)는, 상기 고정프레임(110)과 단위경사판(121) 사이에 상하로 연결되되, 일단은 고정프레임(110) 상에서 중앙(C)으로부터 상대적으로 가까운 위치에 연결되고 타단은 경사판부(120) 상에서 중앙(C)으로부터 상대적으로 먼 위치에 연결되면서 일정각도(θ)로 경사지게 설치되어, 각 단위경사판(121)을 중앙(C) 위치로 잡아당기는 탄성력(F2)을 함께 제공하는 골프연습 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 고정프레임(110)의 테두리에서 상향 돌출된 제1걸림턱(161) 및, 상기 경사판부(120)의 테두리에서 하향 돌출되어 상기 제1걸림턱(161)에 지지되면서 각 단위경사판(121)의 외향 슬라이딩 이동을 제한하는 제2걸림턱(162)을 포함하는 스토퍼부(160);를 더 포함하는 골프연습 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 두 단위경사판(121)의 경계위치 하부에 수평배치되되, 일단은 하나의 단위경사판(121)에 연결되고 타단은 다른 하나의 단위경사판(121)에 연결되어, 두 단위경사판(121)을 상기 경계위치 방향으로 잡아당기는 탄성력(F3)을 제공하는 제2탄성부재(170);를 더 포함하는 골프연습 장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, 개별 각도조절이 가능한 복수의 단위경사판(121)으로 이루어진 경사판부(120)를 이용하여 오르막이나 내리막 등의 비탈진 경사면 이외에 상향 융기된 둔덕, 하향 함몰된 구덩이 및 굴곡진 지형 등 실제 필드에서와 같은 다양한 지면형상을 연출할 수 있어 필드에서 필요한 실전 적응력에 대한 연습효율을 극대화할 수 있다.
둘째, 상기 단위경사판(121)은 삼각형상 및 부채꼴 형상과 같이 반경방향으로 갈수록 면적이 확대되는 형태로 형성되고, 세 개의 승강모듈(130)에 의해 중앙측 모서리단(A)과 외곽측 두 모서리단(B)의 하부가 각각 개별적으로 가압되므로, 세 승강모듈(130) 중 어느 하나의 승강모듈(130)이 설정높이보다 낮거나 높게 승강되더라도 상대적으로 낮은 높이의 승강모듈(130)측으로 단위경사판(121)의 경사각이 기울어지면서 해당 승강모듈(130)의 상단과 밀착되므로, 설정높이와 실제 승강된 높이의 오차에 따른 유격(D)에 의해 발생되는 상하 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.
셋째, 각 승강모듈(130)은 고정프레임(110) 상에서 복수의 단위경사판(121)이 측방으로 상호 맞대인 경계위치의 하부에 설치되어 인접된 각 단위경사판(121)의 하부를 동시에 가압할 수 있으므로, 각 단위경사판(121)을 개별적으로 각도조절하기 위해 설치되어야 하는 승강모듈(130)의 수량을 최소화하여 제조비용을 대폭 절감할 수 있다.
넷째, 상기 고정프레임(110)과 단위경사판(121) 사이에 상하로 연결되어 고정프레임(110)을 기준으로 단위경사판(121)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(150)를 통해, 승강모듈(130)에 의해 지지되어 일정높이에 배치되는 경사판부(120)를 유동없이 보다 안정적으로 위치고정시킬 수 있으며, 고정프레임(110)과 단위경사판(121) 사이에 유격(D)이 발생하더라도 탄성력에 의해 승강모듈(130)의 상단과 단위경사판(121)의 하부가 접촉될 수 있으므로 상기 유격 발생에 따른 진동 및 움직임을 효과적으로 방지할 수 있다.
다섯째, 상기 제1탄성부재(150)는 일정각도(θ)로 경사지게 설치되어 각 단위경사판(121)을 중앙(C) 위치로 잡아당기는 탄성력(F2)을 함께 제공할 수 있으므로, 경사판부(120)가 상향 융기된 둔덕 형상으로 조절된 상태에서 연습자의 답압이나 외부 가압에 의해 단위경사판(121)에 외향으로 향하는 외력(F1)을 상기 탄성력(F2)으로 상쇄시켜 단위경사판(121)이 외력에 의해 유동되거나 제위치로부터 이탈되는 현상을 미연에 방지할 수 있다.
여섯째, 상기 고정프레임(110)의 테두리에서 상향 돌출된 제1걸림턱(161) 및, 경사판부(120)의 테두리에서 하향 돌출된 제2걸림턱(162)으로 이루어진 스토퍼부(160)를 통해, 단위경사판(121)에 상기 외력(F1)이 작용하더라도 제1걸림턱(161) 및 제2걸림턱(162)의 지지력으로 단위경사판(121)이 외향으로 슬라이딩 이동하는 것을 효과적으로 제한할 수 있다.
일곱째, 두 단위경사판(121)의 경계위치 하부에 수평배치되어 각 단위경사판(121)에 양단이 각각 연결되는 제2탄성부재(170)를 통해, 두 단위경사판(121)을 상기 경계위치 방향으로 수평하게 잡아당기는 탄성력(F3)을 제공할 수 있으므로, 상기 외력(F1)에 의해 인접된 단위경사판(121)간의 사이가 벌어지는 현상을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 골프연습 장치의 구성을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프연습 장치의 구성을 나타낸 분리사시도 및 측단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사판부의 다양한 형상을 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프연습 장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하나의 승강모듈에 의해 두 단위경사판이 동시에 승강되는 구성을 나타낸 측면도,
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1탄성부재의 기능을 설명하기 위한 측면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스토퍼부의 구성을 나타낸 측면도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2탄성부재의 기능을 설명하기 위한 측면도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사판부가 상향 융기된 둔덕 형상으로 조절된 상태를 나타낸 사시도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사판부가 하향 함몰된 구덩이 형상으로 조절된 상태를 나타낸 사시도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사판부가 트위스트된 비탈면의 형상으로 조절된 상태를 나타낸 사시도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프연습 장치(100)는, 오르막이나 내리막 등의 비탈진 경사면 이외에 상향 융기된 둔덕, 하향 함몰된 구덩이 및 울퉁불퉁 굴곡진 지형 등 실제 필드에서와 같은 다양한 지면형상을 연출할 수 있어 필드에서 필요한 실전 적응력에 대한 연습효율을 극대화할 수 있는 장치로서, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 고정프레임(110), 경사판부(120), 복수의 승강모듈(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구비된다.
먼저, 상기 고정프레임(110)은, 골프연습장 등의 설치장소의 바닥면에 수평배치되어 각 승강모듈(130)이 설치될 수 있는 공간을 제공하는 프레임구조물로서, 대략 사각 형상을 갖는 철골구조로 이루어져 견고한 고정력을 제공할 수 있다.
여기서, 도시되지 않았으나 고정프레임(110)의 내부에는 실장되는 승강모듈(130)이 견고하게 고정설치될 수 있도록 지지하는 지지프레임이 추가적으로 설치될 수 있으며, 상부에 배치되는 경사판부(120)의 상부로 연습을 위한 골프공을 투입하는 볼피더가 구비될 수도 있다.
상기 경사판부(120)는 각도조절되면서 필드에서의 다양한 지면형상을 연출하는 판재로서, 상기 고정프레임(110)의 상부에 이격되어 대향배치된다.
여기서, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 경사판부(120)는 골프연습 장치(100)의 중앙(C)을 중심으로 반경방향으로 갈수록 면적이 확대되는 형태를 갖는 복수의 단위경사판(121)이 원주방향을 따라 연이어 배치된 구조로 구비된다.
또한, 각 단위경사판(121)은 기본적으로 수평배치되되 하부에 배치되는 승강모듈(130)에 의해 가압되면서 배치되는 각도가 조절되며, 인접된 단위경사판(121)과는 대향하는 측부가 상호 밀착되게 배치되는 것이 바람직하다.
더불어, 도면에서와 같이 상기 단위경사판(121)은 반경방향으로 갈수록 면적이 확대되는 형태의 삼각형상으로 형성되어 중앙(C)을 기준으로 원주를 따라 복수 개가 정렬배치되며, 배치되는 수량은 요구되는 형상조절 정도와 구비될 수 있는 승강모듈(130)의 설치가능 수량을 고려하여 적절범위 내에서 조절되는 것이 바람직하다.
그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 경사판부(120)는 직사각형상으로 형성되어 4종류의 삼각형상을 갖는 8개의 단위경사판(121)으로 이루어질 수 있으며, 도 6의 (a)와 같이 8각형과 같이 다각형 형상으로 형성되어 이등변 삼각형상을 갖는 복수 개의 단위경사판(121)으로 이루어질 수도 있다. 또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 원형으로 형성되어 각 단위경사판(121)은 반경방향으로 갈수록 면적이 확대되는 형태의 부채꼴 형상으로 형성될 수도 있다.
상기 승강모듈(130)은 경사판부(120)의 각 단위경사판(121)를 상향 가압하면서 경사조절을 위한 구동력을 제공하는 구동수단으로서, 상기 고정프레임(110)과 경사판부(120) 사이에 설치되고 제어부(140, 도 7 참고)의 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하여 각 단위경사판(121)을 가압하며 경사각을 조절한다.
이러한 승강모듈(130)은 내부에 구동력을 제공하기 위한 구동모터, 유압 또는 공압실린더 등의 구동수단이 장착되며 이 구동수단의 동작에 의해 각 단위경사판(121)의 하부를 직접적으로 가압하는 가압로드(131)가 승강구동하게 된다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 승강모듈(130)에는 구동수단의 구동에 따라 상하로 승강하는 상기 가압로드(131)의 변위를 측정하기 위한 엔코더(132)가 장착되며, 각 엔코더(132)에서 감지된 측정변위값은 제어부(140)로 전달되어 설정각도에 맞게 각 승강모듈(130)을 개별적으로 구동제어하는데 필요한 기초데이터로 이용된다.
상기 제어부(140)는 조작부(141)를 통해 입력되는 입력신호에 따라 각 승강모듈(130)을 개별적으로 수동조작하면서 사용자가 원하는 형상 및 각도로 임의 제어가 가능하며, 메모리(142)에 다양한 지면형상별로 기설정된 복수의 구동모드가 저장된 경우 임의 구동모드를 선택하는 입력신호에 따라 각 승강모듈(130)을 통합적으로 구동제어하여 선택된 구동모드에 따른 형상으로 경사판부(120)의 전체적인 형상 및 각도가 자동제어되도록 구비될 수 있다.
더불어, 도 3, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이 각 승강모듈(130)은 고정프레임(110) 상에서 복수의 단위경사판(121)이 측방으로 상호 맞대인 경계위치의 하부에 설치되어 인접된 각 단경사판부(120)의 하부를 동시에 가압하도록 구비되는 것이 바람직하다. 이로 인해 각 단위경사판(121)을 개별적으로 각도조절하기 위해 설치되어야 하는 승강모듈(130)의 수량을 최소화하여 제조비용을 대폭 절감할 수 있다.
그리고, 상기 각 단위경사판(121) 상에서 승강모듈(130)의 가압로드(131)가 접촉되는 부위에는 고강도 내마모성 재질로 이루어진 지지판(122)이 장착되어 가압로드(131)와의 빈번한 마찰에 의해 단위경사판(121)이 마모되거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 단위경사판(121)이 삼각 또는 부채꼴형상으로 형성된 경우, 세 개의 승강모듈(130)이 각 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A, 도 3 참고)의 하부와 외곽측 두 모서리단(B)의 하부를 각각 개별적으로 가압하도록 구비된다.
따라서, 세 승강모듈(130) 중 어느 하나의 승강모듈(130)이 설정높이보다 낮거나 높게 승강되더라도 상대적으로 낮은 높이의 승강모듈(130)측으로 단위경사판(121)의 경사각이 기울어지면서 승강모듈(130)의 상단과 밀착되므로, 설정높이와 실제 승강된 높이의 오차에 따른 유격(D, 도 2 참고)에 의해 발생되는 상하 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.
더불어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 복수의 승강모듈(130)은, 상기 고정프레임(110) 상에서 상기 경사판부(120)의 중앙(C) 위치와 대향하는 하부에 설치되어 전체 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)의 하부를 동시에 가압하는 하나의 중앙 승강모듈(130a) 및, 상기 고정프레임(110) 상에서 인접배치된 두 단위경사판(121)의 경계위치의 하부에 설치되어 각 단위경사판(121)의 외곽측 테두리의 하부 즉, 외곽측 두 모서리단의 하부를 동시에 가압하는 복수의 외곽 승강모듈(130b)로 구분되어 이루어진다.
따라서, 상기 중앙 승강모듈(130a)이 개별적으로 승강구동하면서 전체의 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)이 동시에 상승하거나 하강하여 상향 융기된 형태의 둔덕이나 하향 함몰된 형태의 구덩이를 연출할 수 있게 되며, 둘레에 배치된 외곽 승강모듈(130b)이 개별적으로 승강구동하면서 비탈진 경사면이나 울퉁불퉁하게 굴곡진 지면을 연출할 수 있는 것이다.
이와 같이, 개별 각도조절이 가능한 복수의 단위경사판(121)으로 이루어진 경사판부(120)를 이용하여 오르막이나 내리막 등의 비탈진 경사면 이외에 둔덕, 구덩이 및 굴곡진 지형 등 실제 필드에서와 같은 다양한 지면형상을 연출할 수 있어 필드에서 필요한 실전 적응력에 대한 연습효율을 극대화할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프연습 장치(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 일단이 고정프레임(110)에 연결되고 타단은 상기 단위경사판(121)에 연결되어 고정프레임(110)을 기준으로 단위경사판(121)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하기 위한 제1탄성부재(150)를 더 포함하여 구비될 수 있다.
이러한 제1탄성부재(150)의 탄성력을 이용하여 승강모듈(130)에 의해 지지되어 일정높이에 배치되는 경사판부(120)를 유동없이 보다 안정적으로 위치고정시킬 수 있으며, 고정프레임(110)과 단위경사판(121) 사이에 유격이 발생하더라도 탄성력에 의해 승강모듈(130)의 상단과 단위경사판(121)의 하부가 접촉될 수 있으므로 상기 유격 발생에 따른 진동 및 움직임을 효과적으로 방지할 수 있다.
여기서, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 중앙 승강모듈(130a)의 상승하면서 각 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)이 상승하여 경사판부(120)가 상향 융기된 둔덕 형상으로 조절된 상태에서 연습자의 답압이나 외부 가압이 가해지는 경우, 도면에 표시된 바와 같이 경사구조에 따라 단위경사판(121)에 외향으로 향하는 외력(F1)이 작용하게 되어 단위경사판(121)이 유동되거나 제위치로부터 이탈되는 현상이 발생할 수 있다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1탄성부재(150)은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 고정프레임(110)과 단위경사판(121) 사이에 상하로 연결되되, 일단은 고정프레임(110) 상에서 중앙(C)으로부터 상대적으로 가까운 위치에 연결되고 타단은 경사판부(120) 상에서 중앙(C)으로부터 상대적으로 먼 위치에 연결되면서 일정각도(θ)로 경사지게 설치되어, 각 단위경사판(121)을 중앙(C) 위치로 잡아당기는 탄성력(F2)을 함께 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다.
이러한 제1탄성부재(150)의 경사진 구조로 인해, 경사판부(120)가 상향 융기된 둔덕 형상으로 조절된 상태에서 연습자의 답압이나 외부 가압에 의해 단위경사판(121)에 외향으로 향하는 외력(F1)을 상기 탄성력탄성력(F2)으로 상쇄시켜 단위경사판(121)이 외력(F1)에 의해 유동되거나 제위치로부터 이탈되는 현상을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 고정프레임(110)의 테두리에서 상향 돌출된 제1걸림턱(161) 및, 경사판부(120)의 테두리에서 하향 돌출된 제2걸림턱(162)으로 이루어진 스토퍼부(160)를 통해, 단위경사판(121)에 상기 외력(F1)이 작용하더라도 제1걸림턱(161) 및 제2걸림턱(162)의 지지력으로 단위경사판(121)이 외향으로 슬라이딩 이동하는 것을 원천적으로 제한할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프연습 장치(100)는 도 12에 도시된 바와 같이 두 단위경사판(121)의 경계위치 하부에 수평배치되되 일단은 하나의 단위경사판(121)에 연결되고 타단은 다른 하나의 단위경사판(121)에 연결되어, 두 단위경사판(121)을 상기 경계위치 방향으로 잡아당기는 탄성력(F3)을 제공하는 제2탄성부재(170)를 더 포함하여 구비될 수 있으며, 이러한 제2탄성부재(170)를 통해 상기 외력(F1)에 의해 인접된 단위경사판(121)간의 사이가 벌어지는 현상을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 경사판부(120)의 상부에는 경사판부(120)와 대응되는 면적을 가지며 실제 필드의 잔디와 유사한 인조잔디가 배치된 그린부(180)가 안착된다.
이러한 그린부(180)의 구성을 통해 경사판부(120)의 외부면을 커버하여 외관을 미려하게 할 뿐만 아니라 실제 필드에서 골프를 플레이하는 듯한 이미지를 제공할 수 있다.
또한, 상기 그린부(180)의 하부면에는 고무나 실리콘 등과 같이 소정의 두께를 가지면서 플렉시블한 탄성재질로 이루어진 매트부(181)가 배치되며, 상기 매트부(181)를 통해 인접된 각 단위경사판(121)이 경사지게 회동하면서 두 단위경사판(121) 사이에 간격이 발생하거나 모서리진 부위가 노출되더라도 상기 매트부(181)를 통해 완만한 곡선형상으로 표현되도록 할 수 있다.
더불어, 도 15에 도시된 바와 같이 경사판부(120) 상에서 하부에 배치된 제1탄성부재(150) 및 제2탄성부재(170)와 근접된 위치에는 상하로 개구된 작업공(122)이 형성되어 골프연습 장치(100)가 설치장소에 설치된 후 유지보수를 위해 단위경사판(121)을 탈거해야 하는 경우 작업공(122)을 통해 연결된 제1탄성부재(150) 및 제2탄성부재(170)를 분리시켜 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
다음으로는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프연습 장치(100)의 동작원리를 설명한다.
먼저, 조작부(141)를 통해 제어부(140)에 입력신호가 입력되면 제어부(140)는 기설정된 프로그래밍에 따라 각 승강모듈(130)을 설정된 높이대로 승강시키기 위한 제어신호를 출력하며, 이에 따라 승강모듈(130)은 그 상태에 정지된 상태로 유지되거나 현재 위치에서 상승 또는 하강하며 가압로드(131)의 위치를 변동시키면서 단위경사판(121)을 개별적으로 승강시킨다.
이때, 각 엔코더(132)는 각각 매칭된 승강모듈(130)이 상승 또는 하강한 높이를 측정하게 되고 이 측정신호는 제어부(140)로 전달되어 승강모듈(130)의 승강되는 높이를 정교하게 제어할 수 있게 된다.
이러한 제어방식을 통해, 도 13에 도시된 바와 같이 중앙 승강모듈(130a)은 상승시키고 각 외곽 승강모듈(130b)은 중앙 승강모듈(130a)보다 상대적으로 낮은 위치로 하강시키게 되면 각 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)이 융기되면서 실제 필드의 둔덕과 유사한 형태를 연출할 수 있게 된다.
반면에 도 14에 도시된 바와 같이 중앙 승강모듈(130a)은 상대적으로 낮은 위치로 하강시키고 각 외곽 승강모듈(130b)은 상대적으로 높은 위치로 상승시키게 되면 각 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)이 함몰되면서 실제 필드의 구덩이와 유사한 형태를 연출할 수 있다.
또한, 도 15에 도시된 바와 같이 중앙 승강모듈(130a)과 대각선 방향에 위치한 한 쌍의 외곽 승강모듈(130b)은 상대적으로 높은 위치로 상승시키고 다른 대각선 방향에 위치한 한 쌍의 외곽 승강모듈(130b)은 상대적으로 낮은 위치로 하강시키게 되면 중앙(C) 위치를 기준으로 트위스트된 형태의 비탈면을 연출할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

Claims (8)

  1. 설치장소의 바닥면에 설치되는 고정프레임(110);
    상기 고정프레임(110)의 상부에 대향배치되며, 중앙(C)을 중심으로 반경방향으로 갈수록 면적이 확대되는 형태를 갖는 복수의 단위경사판(121)이 원주방향을 따라 연이어 배치된 경사판부(120);
    상기 고정프레임(110)과 경사판부(120) 사이에 설치되고, 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하여 각 단위경사판(121)을 가압하며 경사각을 조절하는 복수의 승강모듈(130); 및
    조작부(141)를 통해 입력되는 입력신호에 따라 각 단위경사판(121)이 설정된 경사각으로 회동하도록 각 승강모듈(130)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(140);를 포함하는 골프연습 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단위경사판(121)은 반경방향으로 갈수록 확장되는 형태의 삼각형상 또는 부채꼴형상으로 형성되며,
    세 개의 승강모듈(130)은 상기 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)의 하부와 외곽측 두 모서리단(B)의 하부를 각각 개별적으로 가압하는 골프연습 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    각 승강모듈(130)은,
    상기 고정프레임(110) 상에서 복수의 단위경사판(121)이 측방으로 상호 맞대인 경계위치의 하부에 설치되어 인접된 각 단위경사판(121)의 하부를 동시에 가압하는 골프연습 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 복수의 승강모듈(130)은,
    상기 고정프레임(110) 상에서 상기 경사판부(120)의 중앙(C) 위치와 대향하는 하부에 설치되어 전체 단위경사판(121)의 중앙측 모서리단(A)의 하부를 동시에 가압하는 하나의 중앙 승강모듈(130a) 및,
    상기 고정프레임(110) 상에서 인접배치된 두 단위경사판(121)의 경계위치의 하부에 설치되어 각 단위경사판(121)의 외곽측 테두리의 하부를 동시에 가압하는 복수의 외곽 승강모듈(130b)로 이루어진 골프연습 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    일단은 상기 고정프레임(110)에 연결되고 타단은 상기 단위경사판(121)에 연결되어 고정프레임(110)을 기준으로 단위경사판(121)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(150);를 더 포함하는 골프연습 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1탄성부재(150)는,
    상기 고정프레임(110)과 단위경사판(121) 사이에 상하로 연결되되, 일단은 고정프레임(110) 상에서 중앙(C)으로부터 상대적으로 가까운 위치에 연결되고 타단은 경사판부(120) 상에서 중앙(C)으로부터 상대적으로 먼 위치에 연결되면서 일정각도(θ)로 경사지게 설치되어, 각 단위경사판(121)을 중앙(C) 위치로 잡아당기는 탄성력(F2)을 함께 제공하는 골프연습 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 고정프레임(110)의 테두리에서 상향 돌출된 제1걸림턱(161) 및,
    상기 경사판부(120)의 테두리에서 하향 돌출되어 상기 제1걸림턱(161)에 지지되면서 각 단위경사판(121)의 외향 슬라이딩 이동을 제한하는 제2걸림턱(162)을 포함하는 스토퍼부(160);를 더 포함하는 골프연습 장치.
  8. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    두 단위경사판(121)의 경계위치 하부에 수평배치되되, 일단은 하나의 단위경사판(121)에 연결되고 타단은 다른 하나의 단위경사판(121)에 연결되어, 두 단위경사판(121)을 상기 경계위치 방향으로 잡아당기는 탄성력(F3)을 제공하는 제2탄성부재(170);를 더 포함하는 골프연습 장치.
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