WO2022186633A1 - 높이 조절이 가능한 골프연습장치 - Google Patents

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WO2022186633A1
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lifting
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golf practice
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김영하
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김영하
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    • A63B2067/025—Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track with incorporated means acting on the track surface for varying its topography, e.g. slope
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    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/093—Height

Definitions

  • the present invention relates to a height-adjustable golf practice apparatus, and more particularly, to a height-adjustable golf practice apparatus capable of realizing the shape of a field by using a lifting unit.
  • the golf practice device at the golf driving range is an indoor golf device, and is mainly divided into a screen golf practice in which various terrains or environments of the actual golf course are displayed on the screen, and a putting practice device in which a golf ball is put into a hole cup.
  • putting a ball using a putter and putting a golf ball on the green with a hole cup occupies an important part in golf. It is a practice device that is fixed so that it can be practiced only on a flat or sloped surface or can only implement the slope of the terrain. is composed of Since the inclination and curvature of the green cannot be controlled finely, there is a limit for the user to feel the realism of the field through the golf practice device.
  • An object of the present invention is to solve all of the above problems.
  • Another object of the present invention is to be able to help improve golf skills by providing a golf practice apparatus capable of realizing an actual field by controlling height and bending.
  • the characteristic configuration of the present invention is as follows.
  • a body portion in which a hole cup hole into which a golf ball enters an upper side is formed; and a lifting unit connected to a lower side of the body and moving at least a partial area of the body in an up-down direction, wherein the lifting unit pushes or pulls a partial area of the body; and a driving unit for driving each of the elevating units is provided.
  • the present invention has the effect of being able to practice in an environment similar to the real field by realizing an actual field by adjusting the height of the body according to the vertical movement of the lifting unit.
  • FIG. 1 is a partial exploded perspective view for explaining a golf practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the operation of the control unit of the golf practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating ground information of a field according to an embodiment.
  • FIG 4 is an exemplary view implementing the operation of the lifting units according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view for explaining a golf practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining field information according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a movement of a lifting unit based on divided field ground information according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a partial exploded perspective view for explaining a golf practice apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the body portion of FIG.
  • FIG. 10 is a partial exploded perspective view for explaining a golf practice apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining the body portion of FIG.
  • FIG. 1 is a partially exploded perspective view for explaining a golf practice apparatus 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an operation of the control unit 300 of the golf practice apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating ground information of a field according to an embodiment
  • FIG. 4 is an exemplary diagram implementing the operation of the lifting units 210 according to an embodiment.
  • the golf practice apparatus 1 may include a body portion 100 , a lifting unit 200 , and a control unit 300 .
  • the golf practice apparatus 1 may further include a putting unit (not shown).
  • the body portion 100 may include a hole cup hole 101 into which the golf ball (B) enters on the upper side.
  • the upper side of the body portion 100 may include artificial turf or natural turf.
  • the body part 100 may be made of an elastic rubber or silicone material that can be stretched according to the vertical movement of the lifting part 200 to be described later, but is not limited thereto.
  • the lifting unit 200 may be connected to the lower side of the body unit 100 to move a partial region of the body unit 100 in the vertical direction.
  • the lifting unit 200 includes a plurality of lifting units 210 capable of pushing or pulling a partial region of the body portion 100 and a plurality of driving units 220 capable of driving the lifting units 210 . may include
  • the lifting units 210 may be arranged in a plurality of columns and rows based on the size of the body portion 100 .
  • the elevating units 210 may be arranged in 12 (horizontal) x 4 (vertical) columns and rows in the elongated body 100, and the elongated body 100
  • the lifting units 210 may be arranged in 4 (horizontal) x 12 (vertical) columns and rows.
  • the lifting units 210 may be hydraulic cylinders.
  • the elevating units 210 may be air cells, pneumatic cylinders, etc., and there is no limitation thereto as long as they are elevating units.
  • the driving units 220 may include a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder.
  • the hydraulic pump may be controlled through a control unit 300 to be described later to cause vertical movement of the hydraulic cylinder.
  • the driving units 220 may be air pumps for injecting and removing air, and there is no limitation as long as the unit causes the operation of the lifting units 210 .
  • the controller 300 may receive the ground information of the field and control the driving units 220 so that the body part 100 corresponds to the ground information.
  • the control panel P including the control unit 300 may be attached to one end of the body 100 or installed outside the body 100 .
  • the body portion 100 may further include a support frame capable of supporting the control unit 300 .
  • a process in which the controller 300 controls the driving units 220 using the ground information of the field will be described later with reference to FIG. 6 .
  • control panel P may include an input unit 400 capable of inputting ground information of a field to be used by the user.
  • the input unit 400 may be adopted as the input unit 400 according to the present invention as long as it is a device capable of inputting into the control panel P through a keyboard, mouse, touchpad, sound, or the like.
  • the control unit 300 of the golf practice apparatus 1 may receive the ground information of the field as shown in FIG. 3 through the input unit 400 .
  • the ground information of the field to be used by the user is not only the ground information in graphic form of various fields nationwide, such as 88cc and 123gc in Korea, Banff Spring Golf Course in Canada, Ulm Golf Course in Germany, and Pebble Beach Golf Course in San Francisco, USA, as well as the actual KLPGA field information. , KPGA, LPGA, PGA, and even world-class players, such as the European Tour, can also use the graphic ground information of the high-level greens.
  • the ground information has been described in the form of computer graphics in this specification, it is not limited thereto, and the golf practice apparatus 1 enables the user to input virtual field values through the input unit 400 to implement various high-level shots and putting. .
  • the controller 300 may implement the golf practice apparatus 1 similar to the actual field by adjusting the height of the lifting units 210 as shown in FIG. 4 .
  • the height control of the lifting units 210 will be described in detail with reference to FIG. 6 .
  • the putting part may be positioned adjacent to one side of the body part.
  • the golfer can stand on the putting part and put the golf ball toward the hole cup hole 101 of the body part.
  • the position of the hole cup hole 101 can be set by the user.
  • FIG. 5 is a plan view of the golf practice apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the body part 100 may be divided based on the columns and rows of the lifting units 210 .
  • the divided area of the divided body part 100 may overlap any one of the elevating units 210 .
  • the partitioned area may be a virtual partitioned area rather than a physically partitioned area.
  • the partitioned area may be a physically partitioned area.
  • the body part 100 may be divided into a 12 (horizontal) x 4 (vertical) area.
  • the partitioned body part 100 may be expressed as A1-1, A1-2, or the like.
  • Area A1-1 may include a 1-1 elevating unit 210 located in area A1-1.
  • Area A1-2 may include a 1-2 th elevating unit 210 located in area A1-2. Accordingly, the area A1-1 and the first-first elevating unit 210 may vertically overlap, and the area A1-2 and the first-second elevating unit 210 may vertically overlap.
  • the quantity and arrangement of the elevating units 210 may be changed not only through the columns and rows of the elevating units 210 , but also through a user's setting.
  • the partition area may also be changed based on a user's setting.
  • FIG. 6A is a plan view of a field according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6B is a front view of a field according to an exemplary embodiment.
  • the control unit 300 may store the ground information of a field input through the input unit 400 .
  • the ground information may be information on the ground of the field corresponding to the upper surface of the body part 100 .
  • the ground information may include section information of the ground divided based on the columns and rows of the elevating units 210 .
  • Each of the section information may correspond to each of the section areas of the body part 100 .
  • Each of the partitioned section information may include height information for the partitioned ground.
  • the control unit 300 may match the ground information input through the input unit 400 with the partition area of the partitioned body part 100 .
  • the body part 100 may be divided into 12 (horizontal) x 4 (vertical).
  • the divided regions of the body part 100 may be expressed as A1-1, A1-2, and the like.
  • the controller 300 may obtain section information in which the ground is divided into 12 (horizontal) x 4 (vertical) sections.
  • the divided areas of the ground can be expressed as B1-1, B1-2, and the like.
  • the section information may include section 1-1 information matching area B1-1, section 1-2 information matching area B1-2, and the like.
  • the 1-1 section information may include 1-1 height information that is height information with respect to the ground of the B1-1 section, and the 1-2 section information is the first section information that is height information with respect to the ground of the B1-2 section.
  • -2 may include height information.
  • the control unit 300 may match the A1-1 area in which the body part 100 is partitioned and the B1-1 area in which the ground is partitioned, and may match the A1-2 area and the B1-2 area. Section information including height information of the ground may be stored in the controller 300 .
  • FIG. 7 is a view illustrating the movement of the lifting units 210 based on the partitioned ground according to an embodiment.
  • the elevating units 210 are arranged in a 12 (horizontal) x 4 (vertical) form, and the height of the elevating units 210 is based on the divided height information of the ground through the control unit 300 . can be adjusted.
  • the controller 300 may control the driving units 220 to correspond to the height information of the ground. For example, when the height value of the lifting units 210 is greater than the height information of the ground, the controller 300 may control the driving units 220 so that the lifting units 210 descend. Also, when the height value of the lifting units 210 is smaller than the height information of the ground, the controller 300 may control the driving units 220 to raise the lifting units 210 . In other words, the controller 300 may control the driving units 220 so that the height values of the lifting units 210 correspond to the height information of the ground. When the height value of the lifting units 210 and the height information of the ground correspond to each other, the controller 300 may control the driving units 220 so that the lifting units 210 do not ascend or descend. This will be described in detail with an example below.
  • ground information including height information of the ground may be input to the controller 300 through the input unit 400 .
  • the controller 300 may calculate an average value of height information included in the input ground information. Based on the calculated average height average value, the controller 300 may control the driving units 220 to adjust the heights of the elevating units 210 .
  • the body portion 100 and the ground may be divided into 12 (horizontal) x 4 (vertical).
  • the 1-1 height information of the B1-1 area is 8 cm
  • the 1-2 height information of the B1-2 area is 6 cm
  • the 1-3 height information of the B1-3 area is 4 cm
  • the 1-th height information of the B1-4 area 4 When the height information is 2 cm, the controller 300 may calculate and store 5 cm, which is an average value of the height information of the ground.
  • the control unit 300 controls the 1-1 driving unit 220 of the A1-1 region matching the B1-1 region of the ground to be 3 cm (8 cm), which is the difference between the average value of the 1-1 height information and the ground height information.
  • the 1-1 elevating unit 210 may be raised.
  • the controller 300 controls the 1-2 driving unit 220 of the A1-2 region matching the B1-2 region of the ground to be 1 cm (6 cm) that is the difference between the average value of the 1-2 height information and the ground height information. -5 cm), the 1-2 th elevating unit 210 may be raised.
  • the control unit 300 controls the 1-3 driving unit 220 of the A1-3 region matching the B1-3 region of the ground to obtain a difference of 1 cm (4 cm) between the 1-3 height information and the average value of the ground height information. -5 cm), the 1-3 elevating unit 210 may be lowered.
  • the control unit 300 controls the 1-4th driving unit 220 of the A1-4 region matching the B1-4 region of the ground to be 3cm (2cm) equal to the difference between the 1-4th height information and the average value of the ground height information. -5 cm), the 1-4 th elevating unit 210 may be lowered.
  • the height of the elevating units 210 and the body portion 100 overlapping in the partitioned area may be adjusted.
  • the average value of height information is calculated based on the height information of the area partitioned in the first column of the ground, but the present invention is not limited thereto. can do.
  • control unit 300 can variously adjust the height of the lifting units 210 from 0.5 cm to 1 m or more based on the user's setting or the ground information of the field.
  • the controller 300 may control the driving units 220 based on the height information to adjust the heights of the lifting units 210 .
  • the driving units 220 may supply hydraulic pressure to raise the lifting units 210 .
  • the driving units 220 may remove hydraulic pressure so that the lifting units 210 may descend.
  • the height of the divided body part 100 is adjusted through the rising and falling of the lifting units 210 so that the body part 100 may form an inclination.
  • the elevation unit 210 rises to a high height, and in the area A1-4 of the body 100 , the elevation unit 210 descends. height may be low. Accordingly, the body portion 100 may form a high slope in the A1-1 area and low in the A1-4 area.
  • FIG. 8 is a partial exploded perspective view for explaining the golf practice apparatus 1a according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the body portion 100b of FIG. 8 .
  • descriptions of the same components as those described with reference to FIGS. 1 to 7 will be omitted or briefly described.
  • the golf practice apparatus 1a may include a body portion 100a and an elevating portion 200a.
  • the body portion 100a may have a structure different from that of the body portion 100 described with reference to FIGS. 1 to 7 .
  • the body portion 100a may include a plurality of bodies 110a corresponding to the lifting units 210a and arranged in a plurality of columns and rows.
  • Each of the plurality of bodies 110a may correspond to each of the lifting units 210a.
  • each of the bodies 110a may correspond to each of the above-described partition regions. Accordingly.
  • the partitioned areas may be physically partitioned by the bodies 110a.
  • Each of the lifting units 210a may move each of the corresponding bodies 110a in the vertical direction.
  • the bodies 110a corresponding to the lifting units 210a moving in the downward direction may move in the downward direction.
  • the bodies 110a corresponding to the lifting units 210a moving in the upward direction may move in the upward direction.
  • the bodies 110a may include a sliding groove 111a and a sliding protrusion 112a.
  • the bodies 110a may slide vertically along the sliding grooves 111a of the adjacent bodies 110a.
  • the first body 110a-1 which is any one of the bodies 110a
  • the second body 110a-2 which is the other one of the bodies 110a
  • the first body 110a-1 includes a sliding groove 111a-1 recessed inwardly on one side adjacent to the second body 110a-2
  • the second body 110a-2 is disposed on one side adjacent to the first body 110a-1. It may include a first sliding protrusion 112a-2 that protrudes outward and is inserted into the sliding groove 111a-1.
  • the second body 110a-2 may slide in the vertical direction along the sliding groove 111a-1 of the first body 110a-1.
  • the lifting unit 210a may be an air cell.
  • the lifting unit 210a may be a hydraulic cylinder or the like, and is not limited as long as it is a unit capable of ascending and descending.
  • the driving unit 220a may include an air pump for injecting and removing air into the air cell.
  • the air pump may be controlled through the control unit 300 to cause contraction and expansion of the air cell.
  • the height of the body portion 100a may be adjusted through the contraction and expansion movements of the air cell.
  • the driving unit 220a may include an air pump for injecting and removing air from the air cell.
  • the air pump may be controlled through the control unit 300 to cause contraction and expansion of the air cell.
  • the height of the body portion 100a may be adjusted through the contraction and expansion movements of the air cell.
  • the controller 300 may control the driving unit 220a based on the height information to adjust the height of the lifting unit 210a.
  • the driving unit 220a may inject air to raise the lifting unit 210a.
  • the driving unit 220a may remove air and the lifting unit 210a may descend.
  • the plurality of bodies 110a may include an elastic material such as silicone rubber on the upper surface.
  • a chin may be formed between the plurality of bodies 110a through height adjustment of the lifting units 210a, but elastic materials located on the upper surfaces of the plurality of bodies 110a are formed between the plurality of bodies 110a.
  • a natural field can be realized by covering the chin.
  • FIG. 10 is a partially exploded perspective view for explaining the golf practice apparatus 1b according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining the body portion 100b of FIG. 10 .
  • descriptions of the same components as those described with reference to FIGS. 1 to 9 will be omitted or briefly described.
  • a golf practice apparatus 1b may include a body portion 100b and an elevating portion 200b.
  • the body portion 100b may have a different structure from the body portion 100 and the body portion 100a described with reference to FIGS. 1 to 9 .
  • the body portion 100b may include a plurality of bodies 110b corresponding to the lifting units 210b and arranged in a plurality of columns and rows.
  • Each of the plurality of bodies 110b may correspond to each of the lifting units 210b.
  • each of the bodies 110b may correspond to each of the above-described partition regions. Accordingly.
  • the partitioned areas may be areas physically partitioned by the bodies 110b.
  • Each of the lifting units 210b may move each of the corresponding bodies 110b in the vertical direction.
  • the bodies 110b corresponding to the lifting units 210b moving in the downward direction may move in the downward direction.
  • the bodies 110b corresponding to the lifting units 210b moving in the upward direction may move upward.
  • the bodies 110b may include a sliding groove 111b, a sliding projection 112b, an additional sliding groove 113b, and an additional sliding projection 114b.
  • the bodies 110a may slide in the vertical direction along the sliding groove 111a or the additional sliding groove 113b of the adjacent bodies 110a.
  • the first body 110b-1 which is any one of the bodies 110b
  • the second body 110b-2 which is the other one of the bodies 110b
  • the first body 110b-1 includes a sliding groove 111b-1 recessed inwardly on one side adjacent to the second body 110b-2
  • the second body 110b-2 is disposed on one side adjacent to the first body 110b-1. It may include a sliding protrusion 112b-2 that protrudes outward and is inserted into the sliding groove 111b-1.
  • the second body 110b-2 may slide in the vertical direction along the sliding groove 111b-1 of the first body 110b-1.
  • the third body 110b-3 which is the other of the first body 110b-1 and the bodies 110b, is positioned adjacent to each other
  • the first body 110b-1 is the third body ( 110b-3) and an additional sliding groove 113b-1 recessed inward on the other side adjacent to it
  • the third body 110b-3 protrudes outwardly on one side adjacent to the first body 110b-1 and adds It may include an additional sliding protrusion 114b-3 inserted into the sliding groove 113b-1.
  • the third body 110b-3 may slide in the vertical direction along the additional sliding groove 113b-1 of the first body 110b-1.
  • the golf practice apparatus 1 of the present invention can implement the entire field as well as the putting green.
  • a state in which the ball is placed such as a second shot and a third shot, can be reproduced.
  • various shots such as wood, iron, and wedge can be implemented.
  • the size, shape, shape, arrangement, installation interval, etc. of the lifting units 210 of the present invention are not limited to the drawings of the present specification, and various forms may be formed.
  • the size of the golf practice apparatus 1 may add or remove the configuration of the body portion 100 and the configuration of the lifting unit 200 in consideration of the user's working environment, cost, and the like. As the division area of the body part 100 is subdivided and the configuration of the lifting unit 200 is added, the golf practice apparatus 1 can implement a sophisticated field.

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Abstract

일 실시예에 따르면, 상측에 골프공이 들어가는 홀컵 홀이 형성되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 하측과 연결되고, 상기 몸체부의 적어도 일부 영역을 상하 방향으로 이동시키는 승강부를 포함하고, 상기 승강부는, 상기 몸체부의 일부 영역을 밀거나 잡아당기는 복수의 승강 유닛들; 및 상기 승강 유닛들 각각을 구동시키는 구동 유닛을 포함하는 골프연습장치를 개시한다.

Description

높이 조절이 가능한 골프연습장치
본 발명은 높이 조절이 가능한 골프연습장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 승강부를 이용하여 실제 필드의 형상을 구현할 수 있는 높이 조절이 가능한 골프연습장치에 대한 것이다.
일반적으로, 골퍼들이 퍼팅 연습을 위해 골프장을 찾기에는 거리와 시간상의 제약이 따르므로 골프연습장을 찾게 된다. 골프연습장의 골프연습장치는 실내에서 하는 골프장치로 주로 실제의 골프장의 여러 가지 지형이나 환경을 화면상에 띄우고 연습하는 스크린 골프와 홀컵에 골프공을 넣는 퍼팅연습장치로 나뉘게 된다.
이 중 퍼터를 사용하여 공을 굴려 홀컵이 형성된 그린 상에 골프공을 넣는 퍼팅은 골프에서 중요한 비중을 차지하는데 보통 평지나 경사면 상태에서만 연습할 수 있도록 고정되어 있거나 지형의 경사만을 구현할 수 있는 연습 장치로 구성되어 있다. 그린의 경사 및 굴곡을 미세하게 제어할 수 없기 때문에 사용자가 골프연습장치를 통해 실제 필드의 현장감을 느끼기에는 한계가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 높이 및 굴곡을 제어하여 실제 필드를 구현할 할 수 있는 골프연습장치를 제공함으로써 골프실력 향상에 도움을 줄 수 있는 것을 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 상측에 골프공이 들어가는 홀컵 홀이 형성되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 하측과 연결되고, 상기 몸체부의 적어도 일부 영역을 상하 방향으로 이동시키는 승강부를 포함하고, 상기 승강부는 상기 몸체부의 일부 영역을 밀거나 잡아당기는 복수의 승강 유닛들; 및 상기 승강 유닛들 각각을 구동시키는 구동 유닛을 포함하는 골프연습장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 승강부의 상하 운동에 따라 몸체부의 높이가 조절되어 실제 필드를 구현하여 실제 필드와 유사한 환경에서 연습이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치를 설명하기 위한 일부 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 제어부의 작동을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 필드의 지면 정보를 도시한 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 승강 유닛들의 작동을 구현한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프연습장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 필드 지면 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 구획된 필드 지면 정보를 기초로 승강 유닛의 움직임을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프연습장치를 설명하기 위한 일부 분해사시도이다.
도 9는 도 8의 몸체부를 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프연습장치를 설명하기 위한 일부 분해사시도이다.
도 11은 도 10의 몸체부를 설명하기 위한 단면도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치(1)를 설명하기 위한 일부 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치(1)의 제어부(300)의 작동을 설명하기 위한 블럭도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 필드의 지면 정보를 도시한 예시도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 승강 유닛들(210)의 작동을 구현한 예시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치(1)는 몸체부(100)와 승강부(200)와 제어부(300)를 포함할 수 있다. 또한, 골프연습장치(1)는 퍼팅부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
몸체부(100)는 상측에 골프공(B)이 들어가는 홀컵 홀(101)을 포함할 수 있다. 또한, 몸체부(100)의 상측에는 인조잔디 또는 천연잔디를 포함할 수 있다. 몸체부(100)는 후술할 승강부(200)의 상하운동에 따라 늘어날 수 있는 탄성 있는 고무 또는 실리콘 소재로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
승강부(200)는 몸체부(100)의 하측과 연결되어, 몸체부(100)의 일부 영역을 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 승강부(200)는 몸체부(100)의 일부 영역을 밀거나 잡아당길 수 있는 복수의 승강 유닛들(210)과 승강 유닛들(210)을 구동할 수 있는 복수의 구동 유닛들(220)을 포함할 수 있다.
승강 유닛들(210)은 몸체부(100)의 사이즈를 기초로 복수의 열과 행으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 가로가 긴 형태의 몸체부(100)에는 12(가로)x4(세로) 형태의 열과 행으로 승강 유닛들(210)이 배열될 수 있고, 세로가 긴 형태의 몸체부(100)에는 4(가로)x12(세로) 형태의 열과 행으로 승강 유닛들(210)이 배열될 수 있다.
실시 예에서, 승강 유닛들(210)은 유압 실린더일 수 있다. 이와 달리 다른 실시 예에서, 승강 유닛들(210)은 에어셀, 공압 실린더 등일 수 있으며, 승강할 수 있는 유닛이면 그 제한이 없다.
실시 예에서, 구동 유닛들(220)은 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압펌프를 포함할 수 있다. 유압펌프는 후술할 제어부(300)를 통해 제어되어 유압 실린더의 상하운동을 일으킬 수 있다. 이와 달리 다른 실시예에서, 구동 유닛들(220)은 공기를 주입하고 제거하는 에어펌프 등일 수 있으며, 승강 유닛들(210)의 작동을 일으키는 유닛이면 그 제한이 없다.
제어부(300)는 필드의 지면정보를 입력 받아 몸체부(100)가 지면정보와 대응되도록 구동 유닛들(220)을 제어할 수 있다.
제어부(300)를 포함하는 컨트롤 판넬(P)은 몸체부(100)의 일단에 부착되거나 몸체부(100)의 외부에 설치될 수 있다. 몸체부(100)에 부착되는 경우, 몸체부(100)는 제어부(300)를 지지할 수 있는 지지프레임을 더 포함할 수 있다. 제어부(300)가 필드의 지면 정보를 이용하여 구동 유닛들(220)을 제어하는 과정은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
또한, 컨트롤 판넬(P)은 사용자가 이용할 필드의 지면정보를 입력할 수 있는 입력부(400)를 포함할 수 있다. 입력부(400)는 키보드, 마우스, 터치패드, 소리 등을 통해 컨트롤 판넬(P)에 입력이 가능한 장치라면 본 발명에 따른 입력부(400)로서 채택될 수 있다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 골프연습장치(1)의 제어부(300)는 입력부(400)를 통해 도 3과 같이 필드의 지면 정보를 입력 받을 수 있다. 사용자가 이용할 필드의 지면 정보는 한국의 88cc, 123gc 등 전국의 다양한 필드 및 캐나다의 밴프스프링 골프장, 독일의 울름 골프장, 미국 샌프란시스코 패블비치 골프장 등 해외의 다양한 필드의 그래픽 형태의 지면 정보 뿐만 아니라 실제 KLPGA, KPGA, LPGA, PGA, 유럽피언 투어와 같이 세계 정상급 선수들에게도 고난이도인 그린의 그래픽 지면 정보도 이용될 수 있다. 본 명세서에서 지면 정보를 컴퓨터 그래픽 형태로 서술했지만 이에 한정되는 것은 아니며, 골프연습장치(1)는 사용자가 입력부(400)를 통해 가상의 필드 값을 입력하여 각종 고난이도의 샷과 퍼팅을 구현할 수 있다.
이때, 그래픽 형태의 지면 정보를 기초로 제어부(300)는 도 4와 같이 승강 유닛들(210)의 높이를 조절하여 실제 필드와 유사한 골프연습장치(1)를 구현할 수 있다. 승강 유닛들(210)의 높이 제어는 도 6에서 자세히 설명하기로 한다.
퍼팅부는 몸체부의 일측과 인접하게 위치될 수 있다. 골퍼는 퍼팅부 상에 서서 골프공을 몸체부의 홀컵 홀(101)을 향해 퍼팅할 수 있다. 또한, 홀컵 홀(101)의 위치는 사용자가 설정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치(1)의 평면도이다
도 5를 참조하면, 몸체부(100)는 승강 유닛들(210)의 열과 행을 기초로 구획될 수 있다. 구획된 몸체부(100)의 구획 영역은 승강 유닛들(210) 중 어느 하나와 중첩될 수 있다. 실시 예에서, 상기 구획 영역은 물리적으로 구획되는 영역이 아닌 가상으로 구획한 영역일 수 있다. 이와 달리, 다른 실시 예에서, 구획 영역은 물리적으로 구획한 영역일 수도 있다.
예를 들어, 승강 유닛들(210)이 12(가로)x4(세로)로 배열되어 있으면, 몸체부(100)는 12(가로)x4(세로)의 영역으로 구획될 수 있다. 구획된 몸체부(100) 영역을 A1-1, A1-2 등과 같이 표현할 수 있다. A1-1영역은 A1-1영역 내 위치하는 제1-1승강 유닛(210)을 포함할 수 있다. A1-2영역은 A1-2영역 내 위치하는 제1-2승강 유닛(210)을 포함할 수 있다. 따라서, A1-1 영역과 제1-1승강 유닛(210)은 수직하게 중첩될 수 있고, A1-2 영역과 제1-2승강 유닛(210)은 수직하게 중첩될 수 있다.
이때, 승강 유닛들(210)의 수량 및 배열은 승강 유닛들(210)의 열과 행 뿐만 아니라, 사용자의 설정을 통해서도 변경될 수 있다. 구획 영역 또한 사용자의 설정을 기초로 변경될 수 있다.
도 6의 a는 일 실시예에 따른 필드의 평면도이고, 도 6의 b는 일 실시예에 따른 필드의 정면도 이다.
도 6의 a 및 b를 참조하면, 제어부(300)는 입력부(400)를 통해 입력된 필드의 지면정보를 저장할 수 있다. 이때, 지면정보는 몸체부(100)의 상측면과 대응되는 필드의 지면에 대한 정보일 수 있다.
또한, 지면정보는 승강 유닛들(210)의 열과 행을 기초로 구획된 지면의 구획 정보들을 포함할 수 있다. 구획 정보들 각각은 몸체부(100)의 구획 영역들 각각에 대응될 수 있다.
구획된 구획 정보들 각각은 구획된 지면에 대한 높이 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 입력부(400)를 통해 입력된 지면정보와 구획된 몸체부(100)의 구획 영역을 매칭시킬 수 있다.
예를 들어, 승강 유닛들(210)이 12(가로)x4(세로)로 배열되어 있으면, 몸체부(100)는 12(가로)x4(세로)로 구획될 수 있다. 몸체부(100)의 구획된 영역을 A1-1, A1-2 등과 같이 표현할 수 있다. 제어부(300)는 지면이 12(가로) x 4(세로)로 구획된 구획 정보를 획득할 수 있다. 지면의 구획된 영역을 B1-1, B1-2 등과 같이 표현할 수 있다. 구획 정보는 B1-1영역과 매칭되는 제1-1구획 정보와 B1-2영역과 매칭되는 제1-2구획 정보 등을 포함할 수 있다. 제1-1구획 정보는 B1-1구역의 지면에 대한 높이 정보인 제1-1 높이 정보를 포함할 수 있고, 제1-2구획 정보는 B1-2구역의 지면에 대한 높이 정보인 제1-2 높이 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 몸체부(100)가 구획된 A1-1영역과 지면이 구획된 B1-1영역을 매칭할 수 있고, A1-2영역과 B1-2영역을 매칭할 수 있다. 지면의 높이 정보를 포함하는 구획 정보는 제어부(300)에 저장될 수 있다.
도 7는 일 실시예에 따른 구획된 지면을 기초로 승강 유닛들(210)의 움직임을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 승강 유닛들(210)은 12(가로)x4(세로) 형태로 배열되어 있고, 승강 유닛들(210)의 높이는 구획된 지면의 높이 정보를 기초로 제어부(300)를 통해 조절될 수 있다.
제어부(300)는 지면의 높이 정보에 대응되도록 구동 유닛들(220)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(300)는 승강 유닛들(210)의 높이 값이 지면의 높이 정보보다 클 때, 승강 유닛들(210)이 하강하도록 구동 유닛들(220)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 승강 유닛들(210)의 높이 값이 지면의 높이 정보보다 작을 때, 승강 유닛들(210)이 상승하도록 구동 유닛들(220)을 제어할 수 있다. 다시 말하면, 제어부(300)는 승강 유닛들(210)의 높이 값이 지면의 높이 정보와 대응되도록 구동 유닛들(220)을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 승강 유닛들(210)의 높이 값과 지면의 높이 정보와 대응될 때, 승강 유닛들(210)이 승강하지 않도록 구동 유닛들(220)을 제어할 수 있다. 이에 대한 내용은 아래에서 예를 들어 상세히 설명하기로 한다.
또한, 지면의 높이 정보를 포함하는 지면정보는 입력부(400)를 통해 제어부(300)에 입력될 수 있다. 제어부(300)는 입력된 지면정보가 포함하는 높이 정보의 평균값을 계산할 수 있다. 계산된 평균 높이 평균값을 기초로 제어부(300)는 구동 유닛들(220)을 제어하여 승강 유닛들(210)의 높이를 조절할 수 있다.
예를 들어, 승강 유닛들(210)이 12(가로)x4(세로)로 배열되어 있으면, 몸체부(100)와 지면은 12(가로)x4(세로)로 구획될 수 있다. B1-1영역의 제1-1 높이 정보가 8cm, B1-2 영역의 제1-2 높이 정보가 6cm, B1-3 영역의 제1-3 높이 정보가 4cm, B1-4 영역의 제1-4 높이 정보가 2cm일 때, 제어부(300)는 지면의 높이 정보 평균 값인 5cm를 계산하여 저장할 수 있다. 제어부(300)는 지면의 B1-1영역과 매칭되는 A1-1영역의 제1-1 구동 유닛(220)을 제어하여 제1-1 높이 정보와 지면의 높이 정보의 평균 값의 차인 3cm(8cm-5cm)만큼 제1-1 승강 유닛(210)을 상승시킬 수 있다. 제어부(300)는 지면의 B1-2영역과 매칭되는 A1-2영역의 제1-2 구동 유닛(220)을 제어하여 제1-2 높이 정보와 지면의 높이 정보의 평균 값의 차인 1cm(6cm-5cm)만큼 제1-2 승강 유닛(210)을 상승시킬 수 있다. 제어부(300)는 지면의 B1-3영역과 매칭되는 A1-3영역의 제1-3 구동 유닛(220)을 제어하여 제1-3 높이 정보와 지면의 높이 정보의 평균 값의 차인 1cm(4cm-5cm)만큼 제1-3 승강 유닛(210)을 하강시킬 수 있다. 제어부(300)는 지면의 B1-4영역과 매칭되는 A1-4영역의 제1-4 구동 유닛(220)을 제어하여 제1-4 높이 정보와 지면의 높이 정보의 평균 값의 차인 3cm(2cm-5cm)만큼 제1-4 승강 유닛(210)을 하강시킬 수 있다.
따라서, 구획된 영역에서 중첩되는 승강 유닛들(210)과 몸체부(100)는 높이가 조절될 수 있다. 설명의 편의를 위해 본 명세서에서 지면의 첫번째 열에 구획된 영역의 높이 정보를 기초로 높이 정보 평균값을 산출했지만 이에 한정되는 것은 아니며, 지면의 전체 또는 일정 영역의 높이 정보를 기초로 높이 정보 평균값을 산출할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 높낮이를 조절하는 값을 1cm 단위로 조절하였지만 이에 국한되는 것은 아니다. 또한, 제어부(300)는 사용자의 설정 또는 필드의 지면정보를 기초로 승강 유닛들(210)의 높이를 0.5cm에서부터 1m이상으로 다양하게 조절할 수 있다.
제어부(300)는 높이 정보를 기초로 구동 유닛들(220)을 제어하여 승강 유닛들(210)의 높이를 조절할 수 있다. 지면의 높이 정보가 기설정 높이를 초과할 때, 구동 유닛들(220)은 유압을 공급하여 승강 유닛들(210)이 상승할 수 있다. 또한, 높이 정보가 기설정 높이 미만일 때, 구동 유닛들(220)은 유압을 제거하여 승강 유닛들(210)이 하강할 수 있다.
따라서, 승강 유닛들(210)의 상승 및 하강을 통해 구획된 몸체부(100)의 높이가 조절되어 몸체부(100)는 경사를 형성할 수 있다.
예를 들어, 도 5와 같이 몸체부(100)의 A1-1영역은 승강 유닛(210)이 상승하여 높이가 높고, 몸체부(100)의 A1-4영역은 승강 유닛(210)이 하강하여 높이가 낮을 수 있다. 이에 따라 몸체부(100)는 A1-1영역이 높고 A1-4영역이 낮은 경사를 형성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프연습장치(1a)를 설명하기 위한 일부 분해사시도이고, 도 9는 도 8의 몸체부(100b)를 설명하기위한 단면도이다. 설명의 편의를 위해 도 1 내지 7에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프연습장치(1a)는 몸체부(100a)와 승강부(200a)를 포함할 수 있다.
몸체부(100a)는 도 1 내지 7에서 설명한 몸체부(100)와 상이한 구조를 가질 수 있다. 몸체부(100a)는 승강 유닛들(210a)에 대응되며 복수의 열과 행으로 배열되는 복수의 몸체들(110a)을 포함할 수 있다. 복수의 몸체들(110a)의 각각은 승강 유닛들(210a) 각각과 대응될 수 있다. 또한, 몸체들(110a) 각각은 전술한 구획 영역들 각각에 대응될 수 있다. 이에 따라. 다른 실시 예에서, 구획 영역들은 몸체들(110a)에 의해 물리적으로 구획된 영역일 수 있다.
승강 유닛들(210a) 각각은 대응되는 몸체들(110a)의 각각을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
승강 유닛들(210a) 중 어느 하나가 하 방향으로 이동할 때, 하 방향으로 이동하는 승강 유닛들(210a)에 대응되는 몸체들(110a)이 하 방향으로 이동할 수 있다. 승강 유닛들(210a) 중 어느 하나가 상 방향으로 이동할 때, 상 방향으로 이동하는 승강 유닛들(210a)에 대응되는 몸체들(110a)이 상 방향으로 이동할 수 있다.
몸체들(110a)은 슬라이딩 홈(111a)과 슬라이딩 돌기(112a)를 포함할 수 있다. 몸체들(110a)은 인접한 몸체들(110a)의 슬라이딩 홈(111a)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
몸체들(110a) 중 어느 하나인 제1 몸체(110a-1) 및 몸체들(110a) 중 나머지 하나인 제2 몸체(110a-2)는 서로 인접하게 위치될 때, 제1 몸체(110a-1)는 제2 몸체(110a-2)와 인접한 일측에 내측으로 함몰된 슬라이딩 홈(111a-1)을 포함하고, 제2 몸체(110a-2)는 제1 몸체(110a-1)와 인접한 일측에 외측으로 돌출되며 슬라이딩 홈(111a-1)에 삽입되는 제1 슬라이딩 돌기(112a-2)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 몸체(110a-2)는 제1 몸체(110a-1)의 슬라이딩 홈(111a-1)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
다른 실시예에서 승강 유닛(210a)은 에어셀일 수 있다. 승강 유닛(210a)은 유압실린더 등일 수 있으며, 승강할 수 있는 유닛이면 그 제한이 없다.
구동 유닛(220a)은 에어셀에 공기를 주입하고 제거하는 에어펌프를 포함할 수 있다. 에어펌프는 제어부(300)를 통해 제어되어 에어셀의 수축 및 팽창운동을 일으킬 수 있다. 에어셀의 수축 및 팽창운동을 통해 몸체부(100a)의 높이가 조절될 수 있다.
구동 유닛(220a)은 에어셀의 공기를 주입하고 제거하는 에어펌프를 포함할 수 있다. 에어펌프는 제어부(300)를 통해 제어되어 에어셀의 수축 및 팽창운동을 일으킬 수 있다. 에어셀의 수축 및 팽창운동을 통해 몸체부(100a)의 높이가 조절될 수 있다.
제어부(300)는 높이 정보를 기초로 구동 유닛(220a)을 제어하여 승강 유닛(210a)의 높이를 조절할 수 있다. 필드의 높이 정보가 기설정 높이를 초과할 때, 구동 유닛(220a)은 공기를 주입하여 승강 유닛(210a)이 상승할 수 있다. 또한, 높이 정보가 기설정 높이 미만일 때, 구동 유닛(220a)은 공기를 제거하여 승강 유닛(210a)이 하강할 수 있다.
복수의 몸체들(110a)은 상면에 실리콘 고무 등과 같은 신축성 있는 소재를 포함할 수 있다. 승강 유닛들(210a)의 높이 조절을 통해 복수의 몸체들(110a)사이에는 턱이 생길 수 있지만, 복수의 몸체들(110a) 상면에 위치하는 신축성 있는 소재들이 복수의 몸체들(110a) 사이의 턱을 덮고 자연스러운 필드를 구현할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프연습장치(1b)를 설명하기 위한 일부 분해사시도이고, 도 11는 도 10의 몸체부(100b)를 설명하기위한 단면도이다. 설명의 편의를 위해 도 1 내지 9에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 골프연습장치(1b)는 몸체부(100b)와 승강부(200b)를 포함할 수 있다.
몸체부(100b)는 도 1 내지 9에서 설명한 몸체부(100) 및 몸체부(100a)와 상이한 구조를 가질 수 있다. 몸체부(100b)는 승강 유닛들(210b)에 대응되며 복수의 열과 행으로 배열되는 복수의 몸체들(110b)을 포함할 수 있다. 복수의 몸체들(110b)의 각각은 승강 유닛들(210b) 각각과 대응될 수 있다. 또한, 몸체들(110b) 각각은 전술한 구획 영역들 각각에 대응될 수 있다. 이에 따라. 다른 실시 예에서, 구획 영역들은 몸체들(110b)에 의해 물리적으로 구획된 영역일 수 있다.
승강 유닛들(210b) 각각은 대응되는 몸체들(110b)의 각각을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
승강 유닛들(210b) 중 어느 하나가 하 방향으로 이동할 때, 하 방향으로 이동하는 승강 유닛들(210b)에 대응되는 몸체들(110b)이 하 방향으로 이동할 수 있다. 승강 유닛들(210b) 중 어느 하나가 상 방향으로 이동할 때, 상 방향으로 이동하는 승강 유닛들(210b)에 대응되는 몸체들(110b)이 상 방향으로 이동할 수 있다.
몸체들(110b)은 슬라이딩 홈(111b), 슬라이딩 돌기(112b), 추가 슬라이딩 홈(113b), 및 추가 슬라이딩 돌기(114b)를 포함할 수 있다. 몸체들(110a)은 인접한 몸체들(110a)의 슬라이딩 홈(111a) 또는 추가 슬라이딩 홈(113b)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
몸체들(110b) 중 어느 하나인 제1 몸체(110b-1) 및 몸체들(110b) 중 나머지 하나인 제2 몸체(110b-2)는 서로 인접하게 위치될 때, 제1 몸체(110b-1)는 제2 몸체(110b-2)와 인접한 일측에 내측으로 함몰된 슬라이딩 홈(111b-1)을 포함하고, 제2 몸체(110b-2)는 제1 몸체(110b-1)와 인접한 일측에 외측으로 돌출되며 슬라이딩 홈(111b-1)에 삽입되는 슬라이딩 돌기(112b-2)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 몸체(110b-2)는 제1 몸체(110b-1)의 슬라이딩 홈(111b-1)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
또한, 제1 몸체(110b-1) 및 몸체들(110b) 중 다른 나머지 하나인 제3 몸체(110b-3)는 서로 인접하게 위치될 때, 제1 몸체(110b-1)는 제3 몸체(110b-3)와 인접한 타측에 내측으로 함몰된 추가 슬라이딩 홈(113b-1)을 포함하고, 제3 몸체(110b-3)는 제1 몸체(110b-1)와 인접한 일측에 외측으로 돌출되며 추가 슬라이딩 홈(113b-1)에 삽입되는 추가 슬라이딩 돌기(114b-3)를 포함할 수 있다. 이때, 제3 몸체(110b-3)는 제1 몸체(110b-1)의 추가 슬라이딩 홈(113b-1)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
본 발명의 골프연습장치(1)는 퍼팅 그린 뿐만 아니라 필드 전체를 구현할 수 있다. 또한, 세컨드(second) 샷, 서드(third) 샷 등 공이 놓인 상태를 재연할 수 있다. 뿐만 아니라 우드(wood), 아이언(iron), 웨지(wedge) 등 다양한 샷을 구현할 수 있다.
본 발명의 승강 유닛들(210)의 크기, 모양, 형태, 배열, 설치 간격 등은 본 명세서의 도면으로 국한되지 않고 다양한 형태를 이룰 수 있다.
또한, 골프연습장치(1)의 크기는 사용자의 작업환경, 비용 등을 고려하여 몸체부(100)의 구성 및 승강부(200)의 구성을 추가 또는 제거할 수 있다. 몸체부(100)의 구획영역을 세분화하고 승강부(200)의 구성을 추가할수록 골프연습장치(1)는 정교한 필드를 구현할 수 있다.
이상에서, 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된

Claims (10)

  1. 상측에 골프공이 들어가는 홀컵 홀이 형성되는 몸체부; 및
    상기 몸체부의 하측과 연결되고, 상기 몸체부의 적어도 일부 영역을 상하 방향으로 이동시키는 승강부를 포함하고,
    상기 승강부는,
    상기 몸체부의 일부 영역을 밀거나 잡아당기는 복수의 승강 유닛들; 및
    상기 승강 유닛들 각각을 구동시키는 구동 유닛을 포함하는 골프연습장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강 유닛들은, 복수의 열과 행으로 배열된 유압 실린더 또는 에어셀을 포함하고,
    상기 구동 유닛은 상기 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압펌프 또는 상기 에어셀에 공기를 주입하고 제거하는 에어펌프를 포함하는 골프연습장치.
  3. 제2항에 있어서,
    필드에 대한 지면 정보를 입력받아 상기 몸체부가 상기 지면 정보와 대응되도록 상기 구동 유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하는 골프연습장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지면 정보는 상기 승강 유닛들의 배열과 대응되도록 구획된 지면의 구획 정보들을 포함하고,
    상기 구획 정보들 각각은 구획된 지면에 대한 높이 정보를 포함하는 골프연습장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 높이 정보를 기초로 상기 구동 유닛을 제어하여 상기 승강 유닛의 높낮이를 조절하고,
    상기 높이 정보가 기설정 높이를 초과할 때, 상기 구동 유닛을 제어하여 상기 승강 유닛의 높이를 높이고,
    상기 높이 정보가 기설정 높이 미만일 때, 상기 구동 유닛을 제어하여 상기 승강 유닛의 높이를 낮추는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 높이 정보의 평균값을 계산하고,
    상기 기설정 높이는 상기 높이 정보의 평균값을 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 승강 유닛들에 대응되며 복수의 열과 행으로 배열되는 복수의 몸체들을 포함하고,
    상기 몸체들의 각각은 상기 승강 유닛들의 각각과 대응되는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 승강 유닛들 각각은 대응되는 상기 몸체들의 각각을 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 몸체들 중 어느 하나인 제1 몸체 및 상기 몸체들 중 나머지 하나인 제2 몸체는 서로 인접하게 위치되고,
    상기 제1 몸체는 상기 제2 몸체와 인접한 일측에 내측으로 함몰된 슬라이딩 홈을 포함하고,
    상기 제2 몸체는 상기 제1 몸체와 인접한 일측에 외측으로 돌출되며 상기 슬라이딩 홈에 삽입되는 슬라이딩 돌기를 포함하되,
    상기 제2 몸체는 상기 제1 몸체의 슬라이딩 홈을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 몸체들 중 어느 하나인 제1 몸체 및 상기 몸체들 중 나머지 하나인 제3 몸체는 서로 인접하게 위치되고,
    상기 제1 몸체는 상기 제3 몸체와 인접한 일측에 내측으로 함몰된 추가 슬라이딩 홈을 더 포함하고,
    상기 제3 몸체는 상기 제1 몸체와 인접한 일측에 외측으로 돌출되며 상기 추가 슬라이딩 홈에 삽입되는 추가 슬라이딩 돌기를 더 포함하되,
    상기 제3 몸체는 상기 제1 몸체의 추가 슬라이딩 홈을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
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