WO2021049705A1 - 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치 - Google Patents

배드민턴 셔틀콕 슈팅장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 셔틀콕의 발사각도를 조절하되, 셔틀콕을 공급하는 셔틀콕공급부의 전후위치 조절을 통해 타격부에서 타격된 셔틀콕이 발사되는 각도가 조절되도록 함으로써, 셔틀콕의 발사각도를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 제작이 용이하도록 구조를 단순화시킨 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치에 관한 것이다.

Description

배드민턴 셔틀콕 슈팅장치
본 발명은 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 셔틀콕의 발사각도를 조절하되, 셔틀콕을 공급하는 셔틀콕공급부의 전후위치 조절을 통해 타격부에서 타격된 셔틀콕이 발사되는 각도가 조절되도록 함으로써, 셔틀콕의 발사각도를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 제작이 용이하도록 구조를 단순화시킨 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치에 관한 것이다.
일반적으로 배드민턴은 소정높이의 네트를 사이에 두고 라켓으로 셔틀콕을 서로 치고 받는 구기 스포츠이다.
이러한 배드민턴은 상대적으로 좁은 코트를 사용하지만 네트 위에서 빠른 속도로 이동하는 셔틀콕을 자신의 코트 영역에 떨어지지 않게 받아 상대방의 코트 영역으로 넘겨야 함에 따라 단시간에도 운동량이 많아 체력 증진에 많은 도움을 준다.
그리고 배드민턴은 단식, 복식, 혼합복식, 단체전 등으로 구분되어 여러 명이 함께 단체로 운동 가능함에 따라 협동심 강화에 도움을 주고 친목 도모에도 일조한다.
한편, 국민 건강 증진 등의 목적을 위해 인근 학교나 체육시설 등에 실내체육관이 구비됨에 따라 배드민턴을 즐길 수 있는 인프라 구축에 많은 노력을 기하고 있다.
이러한 노력으로 인해 배드민턴은 학원스포츠와 프로스포츠는 물론이고 실업스포츠와 생활스포츠에 이르기까지 저변이 확대되어 배드민턴 인구가 나날이 증가하고 있다.
그리고 배드민턴을 단순 여과 활동으로 즐기는 수준에 그치지 않고 기술 및 실력 향상을 위해 연습에 연습을 더하면서 끊임 없는 노력을 시도하는 수준에 까지 이르고 있다.
그리하여 선수나 아마추어 구분없이 효과적인 연습을 통한 실력 향상을 위해 혼자서도 연습할 수 있도록 셔틀콕을 네트를 넘겨 전방으로 날려 보내는 셔틀콕 슈팅 장치들이 개발되고 있다.
종래의 셔틀콕 슈팅 장치들은 회전하는 한 쌍의 롤러를 통해 셔틀콕을 투척하여 날려 보내는 롤러 투척 방식과, 라켓을 회전시켜 자유 낙하하는 셔틀콕을 타격하여 날려 보내는 라켓 타격 방식으로 크게 구분되고 있다.
한편, 라켓 타격 방식은 롤러 투척 방식과 달리 라켓으로 셔틀콕을 타격하는 구조임에 따라 사람이 라켓으로 셔틀콕을 타격한 것과 같이 실제와 유사한 연습 환경을 제공하는 이점이 있다.
그러나 종래의 라켓 타격 방식이 적용된 셔틀콕 슈팅 장치의 경우, 셔틀콕의 발사각도를 조절하기 위해 라켓의 회전방향 및 각도가 조절되도록 이루어지는 바, 이와 같이 라켓의 회전방향 및 각도조절을 통한 방법은 라켓의 움직임을 컨트롤 하는 수단이 다양하게 구비되어야 하는 바, 기술적인 구현이 어렵고, 이에 따라 제작 비용 등이 증가하는 단점이 있었다.
따라서, 구조가 간단하면서도 셔틀콕의 발사각도를 용이하게 조절할 수 있는 배드민턴 셔틀콕 장치 개발에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 셔틀콕의 발사각도를 조절하여 셔틀콕의 낙하지점이 조절되도록 하되, 셔틀콕공급부로부터 하강하는 셔틀콕의 하강위치 조절을 통해 발사각도가 조절되도록 함으로써, 종래의 셔틀콕 발사장치에 비해 구조가 간단하여 제작이 용이하고, 셔틀콕의 발사각도가 정확하게 조절될 수 있도록 하는 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 제공하는데 있다.
또한, 셔틀콕을 타격하도록 이루어지는 라켓부의 회전속도 및 회전방향이 조절되도록 하여, 셔틀콕을 다양한 각도와 속도로 발사할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 지정한 위치로 셔틀콕이 지속적으로 발사될 수 있도록 하여, 배드민턴 연습 효과를 극대화 할 수 있도록 하는 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치는, 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치를 지지하는 받침부, 상기 받침부의 상부 양측에 수직으로 설치되는 수직지지부; 상기 수직지지부의 내측에 구비되는 타격부; 및 상기 수직지지부의 상부에 설치되어 셔틀콕을 하부방향으로 자유낙하시키도록 구성되는 셔틀콕공급부;를 포함하여 이루어지고, 상기 셔틀콕공급부는 상기 타격부를 기준으로 전후방향으로 위치가 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 셔틀콕공급부의 전후방향 위치이동은 상기 수직지지부에 설치되는 전후위치조절부 또는 회전부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전후위치조절부는 상기 수직지지부 상단에 설치되는 수평지지부와, 상기 수평지지부의 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 전후 이동 가능하게 형성되는 가이드블록과, 상기 수평지지부의 내측에 설치되는 랙기어와, 상기 랙기어와 치합되게 형성되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 동력을 전달하는 위치조절모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는 상기 수직지지대에 설치되는 회전바와, 상기 회전바의 상부를 수평으로 연결하는 상부연결부재와, 상기 회전바의 하부를 수평으로 연결하는 하부연결부재와 회전각도조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 셔틀콕공급부에는 수평유지부가 형성되어 상기 셔틀콕공급부가 상기 회전부의 회전각도에 관계없이 수평을 유지하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 셔틀콕공급부는 셔틀콕이 수용되는 수용튜브와, 상기 수용튜브의 하부에 설치되는 고정판과, 상기 고정판의 내측에 형성되는 회전판과, 상기 회전판에 회전력을 전달하는 회전모터와, 상기 회전판 하부에 설치되는 공급호퍼와, 상기 공급호퍼의 하부에 설치되는 배출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 셔틀콕공급부의 하부에는 배출부가 구비되고, 상기 배출부에는 설정된 셔틀콕의 하강타이밍에 의해 셔틀콕이 하강될 수 있도록 셔틀콕을 파지하거나 풀어주는 1차그립부 및 2차그립부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타격부에는 라켓회전모터가 구비되고, 상기 라켓회전모터에는 라켓회전모터의 회전각도를 인지하는 원점확인센서가 구비되고, 상기 원점확인센서에 의해 인지된 라켓회전모터의 회전각도가 설정된 원점값이 아닐 경우, 상기 라켓회전모터의 회전각도가 원점으로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는 회전각도조절부에 의해 회전되고, 상기 회전각도조절부는 상기 수직지지부의 상단에 형성되어 상기 회전바와 상기 수직지지부를 연결하도록 이루어지는 회전축과, 상기 회전축이 정회전 또는 역회전 되도록 하는 동력을 전달하는 각도조절모터와, 상기 각도조절모터에 각각 축설되는 웜기어와, 상기 회전축에 각각 축설되고 상기 웜기워와 치합되게 형성되는 회전기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전후위치조절부는 상기 수직지지부의 상단에 설치되는 수평지지부와, 상기 수평지지부에 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 전후 이동 가능하게 형성되는 가이드블록과, 상기 전후위치조절부에 동력을 전달하는 위치조절모터와, 상기 위치조절모터의 회전력을 전달받는 타이밍벨트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전각도조절부는 상기 수직지지부의 상단에 형성되어 상기 회전바와 상기 수직지지부를 연결하도록 이루어지는 회전축과, 상기 회전축이 정회전 또는 역회전 되도록 하는 동력을 전달하는 각도조절모터와, 상기 각도조절모터에 연결되는 타이밍벨트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치에 의하면, 셔틀콕의 발사각도를 조절하여 셔틀콕의 낙하지점이 조절되도록 하되, 셔틀콕의 낙하위치 조절을 통해 발사각도가 조절되도록 함으로써, 종래의 셔틀콕 발사장치에 비해 구조가 간단하여 제작이 용이하게 이루어지도록 하고, 셔틀콕의 발사각도가 정확하게 조절될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 셔틀콕을 타격하도록 이루어지는 라켓부의 회전속도 및 회전방향이 조절되도록 하여, 셔틀콕이 다양한 각도와 속도로 발사되도록 할 뿐만 아니라, 사용자가 지정한 위치로 셔틀콕이 지속적으로 발사 될 수 있도록 하여, 배드민턴 연습 효과를 극대화 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 사시도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 정면도
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 측면도
도 4는 본 발명의 셔틀콕공급부의 일부를 나타낸 저면사시도
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 실시예를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 셔틀콕공급부의 일부를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 정면도
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 측면도
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 실시예를 나타낸 도면
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 타격부를 통해 타격되는 셔틀콕의 발사각도를 조절하여 셔틀콕의 낙하지점이 조절되도록 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치에 관한 것으로, 상기 셔틀콕의 발사각도 조절은 타격부로 하강되는 셔틀콕의 하강위치를 전후방향으로 이동할 수 있도록 셔틀콕공급부의 위치를 타격부를 기준으로 전후방향으로 이동되도록 구성함으로써, 종래의 셔틀콕 발사장치에 비해 구조가 간단하면서도 셔틀콕의 발사각도가 정확하게 조절될 수 있도록 하는 것이다.
이러한 본 발명의 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)를 지지하는 받침부(100), 상기 받침부(100)의 상부 양측에 수직으로 설치되는 수직지지부(200), 상기 수직지지부(200)의 내측에 구비되는 타격부(400), 상기 수직지지부(200)의 상부에 설치되어 셔틀콕을 하부방향으로 자유낙하시키도록 구성되는 셔틀콕공급부(500)를 포함하여 이루어지고, 상기 셔틀콕공급부(500)는 상기 타격부(400)를 기준으로 전후방향으로 위치가 이동되도록 구성된다.
이러한 구성으로 인해 셔틀콕공급부(500)로부터 하강되는 셔틀콕의 하강위치가 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전후로 이동됨에 따라 라켓부(430)에 의해 타격된 셔틀콕의 발사각도가 변경되고, 셔틀콕의 낙하지점이 변경되게 된다.
본 발명에 따른 타격부(400)의 기준으로 전후방향으로 위치가 이동되는 셔틀콕공급부(500)의 전후방향 위치이동은 상기 수직지지부(200)에 설치되는 전후위치조절부(600) 또는 회전부(700)에 의해 이루어지며, 전후위치조절부(600)에 의한 셔틀콕공급부(500)의 전후방향 위치이동은 실시예 1의 구성으로 구현되고, 회전부(700)에 의한 셔틀콕공급부(500)의 전후방향 위치이동은 실시예 2의 구성으로 구현될 수 있으며, 본 명세서에는 실시예 1 및 실시예 2를 구분하여 후술하도록 한다.
<실시예 1>
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)는 받침부(100)와, 상기 받침부(100)의 상부에 설치되는 수직지지부(200)와, 상기 수직지지부(200)에 설치되는 타격부(400)와 상기 수직지지부(200)의 상단에 상기 수직지지부(200)와 직각방향으로 설치되는 수평지지부(300)와, 상기 수평지지부(300)의 상부에 형성되는 셔틀콕공급부(500)를 포함하여 이루어진다. 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 측면도이다.
상기 받침부(100)는 베이스플레이트(110)와, 상기 베이스플레이트(110)의 하부에 가로 및 세로방향으로 설치되는 지지프레임(120)과, 상기 지지프레임(120)의 하부에 형성되어 상기 베이스플레이트(110)가 지면으로부터 일정간격 이격되도록 하는 지지부재(130)를 포함하여 이루어진다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 상기 받침부(100)는 상기 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)의 하부에 구비되어, 상기 셔틀콕 발사장치를 지지하는 역할을 한다.
또한, 도시되진 않았으나, 상기 지지부재(130)의 하부에 이동바퀴가 구비되도록 하여 상기 셔틀콕 슈팅장치(10)가 상기 캐스터에 의해 이동가능하도록 구성하여, 상기 셔틀콕 슈팅장치(10)가 사용자가 원하는 위치로 용이하게 이동될 수 있도록 할 수 있다.
상기 수직지지부(200)는 상기 받침부(100)의 베이스플레이트(110) 상부 양측에 설치되며, 상기 수직지지부(200)의 중앙부 내측에는 상기 타격부(400)가 설치되도록 타격부받침부재(210)가 형성되고, 상기 수직지지부(200)의 상부에는 수평지지부(300) 및 셔틀콕공급부(500)가 구비된다.
상기 타격부(400)는 상기 셔틀콕공급부(500)에서 자유낙하되는 셔틀콕을 타격하여 셔틀콕이 사용자가 원하는 위치를 향해 발사될 수 있도록 구성된다.
상기 타격부(400)는 라켓회전모터(410)와, 상기 라켓회전모터(410)와 연결되어 상기 라켓회전모터(410)의 회전력에 의해 회전되도록 이루어지는 라켓회전축(420)과, 상기 라켓회전축(420)과 결합되어 상기 라켓회전모터(410) 및 상기 라켓회전축(420)에 의해 회전되도록 이루어지는 라켓부(430)를 포함하여 이루어진다.
상기 라켓회전모터(410)는 제어부(미도시)에 의해 회전속도 및 회전방향이 조절되도록 이루어져, 상기 라켓부(430)의 회전속도 및 회전방향이 제어되도록 함에 따라 상기 라켓부(430)를 통해 타격되는 셔틀콕의 발사속도 및 발사방향이 조절되도록 이루어진다.
즉, 상기 라켓회전모터(410)의 회전속도를 높이면 상기 라켓부(430)의 회전속도가 높아짐에 따라, 타격속도가 빨라지게 되어 타격된 셔틀콕의 발사속도가 빨라지게 되고, 상기 라켓회전모터(410)의 회전속도를 낮추면 상기 라켓부(430)의 회전속도가 느려짐에 따라, 셔틀콕의 발사속도가 느려지게 되는 것이다.
또한, 상기 제어부에 의해 상기 라켓회전모터(410)의 회전방향이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 이루어져, 상기 라켓부(430)가 정회전 또는 역회전되도록 이루어져, 셔틀콕이 발사되는 방향이 조절될 수 있도록 이루어지는 것이다.
그리고, 상기 라켓회전모터(410)에는 원점확인센서(미도시)가 구비되어, 상기 라켓회전모터(410)가 구동된 후, 상기 원점확인센서에 의해 상기 라켓회전모터(410)가 현재 회전되어 있는 각도를 인지하고, 상기 라켓회전모터(410)의 회전각도가 설정된 원점값이 아닐 경우, 상기 라켓회전모터(410)의 회전각도가 원점으로 복귀되도록 하여, 상기 라켓부(430)의 타격이 이루어지기 전, 항상 정방향에 위치될 수 있도록 이루어진다.
도 4는 본 발명의 셔틀콕공급부의 일부를 나타낸 하부사시도이며, 도 4에 도시된 상기 셔틀콕공급부는 설명의 편의를 위해 공급호퍼와 배출부를 제거한 상태이다.
상기 셔틀콕공급부(500)는 셔틀콕이 수용되는 수용튜브(510)와, 상기 수용튜브(510)의 하부에 설치되어 상기 수용튜브(510)를 상기 셔틀콕공급부(500)에 고정시키는 고정판(520)과, 상기 고정판(520)의 내측에 설치되어 회전가능하게 형성되는 회전판(590)과, 상기 회전판(590)에 회전력을 전달하는 회전모터(550)와, 상기 회전판(590) 하부에 설치되는 공급호퍼(530)와, 상기 공급호퍼(530)의 하부에 설치되는 배출부(540)를 포함하여 이루어지고, 상기 셔틀콕공급부(500)가 상기 수평지지부(300)에 지지되도록 하는 공급부받침부재(560)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 수용튜브(510)는 상기 셔틀콕공급부(500)의 상부에 다수개가 형성되고, 셔틀콕이 상기 수용튜브(510)에 적층되어 수용될 수 있도록 이루어진다.
상기 회전판(590)은 상기 수용튜브(510)의 하부에 구비되어 상기 수용튜브(510)에 수용된 셔틀콕이 상기 회전판(590)의 회전에 의해 선택적으로 하강될 수 있도록 이루어진다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 각각의 상기 고정판(520)의 하부에는 상기 수용튜브(510)에 수용된 셔틀콕이 하부로 배출되도록 하는 고정판배출구(521)가 형성되고, 상기 회전판(590)에는 상기 고정판배출구(521)와 대응되게 형성되는 회전판배출구(591)가 형성되고, 상기 고정판배출구(521)는 상기 수용튜브(510)의 하부마다 형성되도록 이루어진다.
따라서, 상기 수용튜브(510)에 수용된 셔틀콕이 하강될 때는 상기 고정판(520)에 형성된 상기 고정판배출구(521)와 상기 회전판(590)에 형성된 상기 회전판배출구(591)를 통과하여 하강되도록 이루어진다.
이때, 상기 회전판(590)은 상기 고정판(520)의 내측에서 회전되도록 이루어져, 상기 고정판(520)에 형성되는 상기 고정판배출구(521)와, 상기 회전판(590)에 형성되는 회전판배출구(591)가 수직방향으로 일치하는 지점까지 회전이 이루어져, 어느 하나의 상기 수용튜브(510)에 수용된 셔틀콕이 하부로 배출될 수 있도록 이루어진다.
그리고, 어느 하나의 상기 수용튜브(510)에 수용된 셔틀콕이 모두 배출되면, 이와 인접되는 다른 하나의 상기 수용튜브(510)의 고정판배출구(521)에 상기 회전판배출구(591)가 일치되도록 상기 회전판이 회전되어, 각각의 수용튜브(510)에 구비된 셔틀콕이 차례대로 배출되도록 이루어지는 것이다.
이를 위해, 상기 회전판(590)은 회전모터(550)와 연결되도록 이루어지고, 상기 회전모터(550)는 센서부(미도시)에 의해 설정된 각도만큼 상기 회전모터(550)가 회전되도록 이루어진다.
이때, 상기 센서부에서 설정되는 각도는 상기 수용튜브(510)가 형성되는 개수에 따라 설정되도록 하여, 상기 수용튜브(510)가 형성되는 개수가 한정되지 않도록 이루어지고, 상기 수용튜브(510)가 형성되는 개수에 관계 없이 상기 회전판(590)의 회전에 따라 상기 수용튜브 내부에 구비되는 셔틀콕이 용이하게 하강되도록 이루어짐은 물론이다.
그리고, 본 발명의 제1실시예에 따른 상기 셔틀콕공급부(500)는 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치가 전후 수평방향으로 이동되도록 하여, 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치가 상기 라켓부(430)의 중심에서 전방 또는 후방에 위치되도록 하는 전후위치조절부(600)를 더 포함하여 이루어진다.
상기 전후위치조절부(600)는 상기 수평지지부(300)에 설치되는 가이드레일(610)과, 상기 가이드레일(610)을 따라 이동되는 가이드블록(620)과, 상기 수평지지부(300)의 내측에 설치되는 랙기어(630)와, 상기 랙기어(630)와 치합되게 형성되는 피니언기어(640)와, 상기 피니언기어(640)에 동력을 전달하는 위치조절모터(650)를 포함하여 이루어진다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 상기 전후위치조절부(600)는 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치를 상기 라켓부(430)를 기준으로 상부에서 전후방향 수평으로 위치가 이동되도록 하는 것이다.
즉, 상기 셔틀콕공급부(500)는 상기 가이드레일(610)을 따라 전후 수평방향으로 이동되도록 이루어지고, 상기 셔틀콕공급부(500)의 전후 수평이동은 상기 위치조절모터(650)의 회전에 의해 이루어지게 됨에 따라, 상기 셔틀콕공급부(500)가 상기 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 상기 라켓부(430)의 전방향 또는 후방향에 위치될 수 있도록 하여, 상기 셔틀콕공급부(500)에서 자유낙하되는 셔틀콕이 상기 라켓부(430)의 전방향 또는 후방향 등 설정된 위치에 하강될 수 있도록 이루어지는 것이다.
또한, 도시되진 않았으나, 상기 전후위치조절부(600)를 통해 이루어지는 전후위치조절은 상기 위치조절모터(650)에 타이밍벨트가 결합되는 구성을 통해서도 이루어질 수 있다.
즉, 상기 위치조절모터(650)의 회전력을 타이밍벨트를 통해 상기 위치조절모터(650)의 회전력이 전달될 수 있도록 구성되어, 상기 전후위치조절부(600)가 상기 가이드레일(610)을 따라 이동될 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 전후위치조절부(600)의 구성은 본 발명의 실시예에 한정되는 것이 아니라, 상기 위치조절모터(650)의 회전 및 역회전을 통해 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치를 전후로 이동시킬 수 있도록 구성되는 범위 내에서 다양하게 변형이 가능하다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)의 셔틀콕공급부(500)가 상기 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전방향 또는 후방향에 위치되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)는 상기 전후위치조절부(600)에 의해 상기 셔틀콕공급부(500)가 수평이동되도록 이루어져, 상기 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 상기 라켓부(430)의 전후방향에 상기 셔틀콕공급부(500)가 위치되도록 이루어지는 것이다.
즉, 상기 셔틀콕공급부(500)는 상기 전후위치조절부(600)에 구비되는 상기 가이드레일(610) 및 상기 가이드블록(620)에 의해 수평방향으로 이동될 수 있도록 이루어지고, 상기 라켓부(430)는 상기 라켓회전모터(410) 및 상기 라켓회전축(420)에 의해 회전이 이루어지는 것이다.
따라서, 도 5를 기준으로 상기 셔틀콕공급부(500)가 상기 라켓부(430)의 우측(후방향)에 위치하고, 상기 라켓부(430)가 반시계방향으로 회전되도록 이루어진다면, 상기 셔틀콕공급부(500)에서 하강되는 셔틀콕이 타격되면 셔틀콕이 D1의 방향으로 발사되도록 이루어지는 것이다.
또한, 도 5를 기준으로 상기 셔틀콕공급부(500)가 상기 라켓부(430)의 좌측(전방향)에 위치하고, 상기 라켓부(430)가 반시계방향으로 회전되도록 이루어진다면, 상기 셔틀콕공급부(500)에서 하강되는 셔틀콕이 타격되면 셔틀콕이 D2의 방향으로 발사되도록 이루어지게 된다.
즉, 본 발명에서는 제1실시예에 따른 상기 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)는 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치를 전후 수평으로 조절되도록 하여, 상기 셔틀콕공급부(500)가 상기 라켓부(430)의 전방 또는 후방에 위치될 수 있도록 하여, 원하는 각도로 셔틀콕이 발사될 수 있도록 하는 것이다.
도 6는 본 발명의 셔틀콕공급부(500)의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급부받침부재(560)의 하부에는 상기 셔틀콕공급부(500)에서 공급되는 셔틀콕을 1차로 잡아주는 제1그립부와, 셔틀콕을 2차로 잡아주는 제2그립부가 형성된다.
상기 제1그립부(570)는 상기 셔틀콕공급부의 배출부(540) 하부에 구비되어, 상기 배출부(540)에서 하강하는 셔틀콕을 1차적으로 파지하여, 상기 셔틀콕이 사용자가 설정한 하강 타이밍이 아닐 때 셔틀콕이 임의로 하강되는 것이 방지되도록 하는 것이다.
그리고, 상기 제2그립부(580)는 셔틀콕이 사용자가 설정한 하강타이밍에 따라 풀리도록 하여, 셔틀콕이 사용자가 설정한 하강 타이밍에 하강되도록 하는 것이다.
이와 같은 상기 제1그립부(570)와 상기 제2그립부(580)는 상기 제어부와 연동되어, 상기 타격부(400)의 회전타이밍과 상기 셔틀콕공급부(500)의 셔틀콕하강타이밍이 일치되도록 하여, 정확한 타이밍에 셔틀콕이 하강되어 타격부(400)의 라켓부(430)에 의해 타격되어 발사될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
<제2실시예>
도 7는 본 발명의 제2실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)의 정면도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)의 측면도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 상기 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)는 받침부(100)와, 상기 받침부(100)의 상부에 설치되는 수직지지부(200)와, 상기 수직지지부(200)에 설치되는 회전부(700)와, 상기 회전부(700)의 회전각도를 조절하는 회전각도조절부(740)와, 상기 회전부(700)의 중앙에 설치되는 타격부(400)와 상기 타격부(400)의 상부에 설치되는 셔틀콕공급부(500)를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 제2실시예에 따른 상기 받침부(100), 상기 타격부(400), 상기 수직지지부(200) 및 상기 셔틀콕공급부(500)는 본 발명의 제1실시예에 따른 상기 셔틀콕 슈팅장치(10)와 동일한 구성으로 이루어지는 바, 이에 대한 자세한 설명은 본 발명의 제1실시예의 설명으로 대체 하기로 한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 상기 회전부(700)는 상기 수직지지부(200)의 내측에 설치되어, 일정한 각도로 회동될 수 있도록 이루어져, 상기 회전부(700)의 상부에 설치되는 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치가 조절되도록 이루어지는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 9를 통해 후술하도록 한다.
상기 회전부(700)는 상기 수직지지대의 내측에 설치되는 회전바(710)와, 상기 회전바(710)의 상부를 수평으로 연결하는 상부연결부재(720)와, 상기 회전바(710)의 하부를 수평으로 연결하는 하부연결부재(730)와 회전각도조절부(740)를 포함하여 이루어진다.
상기 회전각도조절부(740)는 상기 수직지지부(200)와 상기 회전바(710)의 사이에 설치되어, 상기 회전부(700)의 각도가 조절되도록 하여 상기 회전부(700)의 상부에 설치되는 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치가 조절되도록 하여 셔틀콕의 하강위치가 조절되도록 하는 것이다.
상기 회전각도조절부(740)는 상기 수직지지부(200)의 상단에 형성되어 상기 회전바(710)와 상기 수직지지부(200)를 연결하도록 이루어지는 회전축(741)과, 상기 회전축(741)이 정회전 또는 역회전 되도록 하는 동력을 전달하는 각도조절모터(742)와, 상기 각도조절모터(742)에 각각 축설되는 웜기어(미도시)와, 상기 회전축(741)에 각각 축설되고 상기 웜기워와 치합되게 형성되는 회전기어(미도시)를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 각도조절모터(742)의 회전력에 의해 상기 웜기어가 일측 또는 타측으로 회전되도록 구성되고, 상기 웜기어와 치합되는 상기 회전기어와 회전함에 따라, 상기 회전기어와 연결되는 회전축(741)이 회전되어 상기 회전바(710)의 회동이 이루어지게 되는 것이다.
또한, 상기 회전각도조절부(740)는 상기 각도조절모터(742)에 타이밍벨트(미도시)가 연결되어 상기 각도조절모터의 회전에 따라, 상기 타이밍벨트가 회전되어 상기 회전축이 회전되도록 이루어질 수 있다.
즉, 상기 웜기어와 상기 회전기어가 아니라, 상기 타이밍벨트를 이용하여 상기 각도조절모터(742)의 회전력이 상기 회전축(741)에 전달되도록 하여, 상기 회전각도조부의(740)가 상기 회전부(700)에 회전력을 전달할 수 있도록 이루어지는 것이다.
또한, 상기 각도조절모터(742)와 상기 회전축(741)이 직결되는 구성으로도 이루어질 수 있는바, 상기 각도조절모터(742)의 회전력을 이용하여 상기 회전부(700)를 회전가능하게 하는 구성 범위 내에서 다양한 구성으로 형성될 수 있는바, 그 구성이 한정되지 않는다.
한편, 상기 수평유지부는 상기 셔틀콕공급부(500)가 상기 회전부(700)의 회전각도에 관계없이 항상 수평을 유지하도록 하는 역할을 한다.
이를 위해 상기 수평유지부는 상기 셔틀콕공급부(500)의 하부중심에 설치되어 무게 무게중심을 통해 상기 셔틀콕공급부(500)의 수평이 유지되도록 하는 무게추를 포함하여 이루어진다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)의 셔틀콕공급부(500)가 상기 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전방향 또는 후방향에 위치되는 것을 나타낸 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)에서는 상기 회전부(700) 및 상기 회전각도조절부(740)에 의해 상기 셔틀콕공급부(500)의 위치가 상기 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전방향 또는 후방향으로 조절되도록 이루어지는 것이다.
즉, 상기 회전부(700)의 상부에는 상기 셔틀콕공급부(500)가 설치되되, 상기 회전부(700)의 상부연결부재에 상기 셔틀콕공급부(500)가 형성되어, 상기 회전부(700)의 회전에 의해 상기 셔틀콕공급부(500)가 함께 회전되도록 이루어지고, 상기 회전부(700)는 상기 회전각도조절부(740)에 구비된 각도조절모터(742)에 의해 회전력을 전달받아 회전될 수 있도록 이루어진다.
이러한 구성으로 인해 상기 회전부(700)가 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전방향 또는 후방향으로 회전하면 상기 셔틀콕공급부(500)도 회전부(700)와 동일하게 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전방향 또는 후방향으로 회전되고, 상기 셔틀콕공급부(500)를 통해 하강하는 셔틀콕도 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전방향 또는 후방향에서 하강하게 된다.
또한, 상기 회전각도조절부(740)에 의해 상기 회전부(700)가 회전함에 따라, 상기 셔틀콕공급장치는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 타격부(400)의 라켓부(430)를 기준으로 전후방향에 위치될 수 있도록 구성되는 것이다.
따라서, 상기 셔틀콕공급부(500)에서 하강되는 셔틀콕은 상기 라켓부(430)의 전후방향에서 자유낙하되도록 이루어져, 상기 셔틀콕의 하강위치에 따라 셔틀콕의 발사각도가 조절되도록 이루어지는 것이다.
이때, 상기 셔틀콕공급부(500)는 상기 회전부(700)와 함께 회전함에 따라, 상기 셔틀콕공급부(500)의 수평이 유지되지 못하는 경우가 발생될 수 있는데, 이와같은 문제점을 해결하기 위해 상기 셔틀콕공급부(500)에는 셔틀콕공급부(500)를 수평으로 유지하는 수평유지부(800)가 더 구비될 수 있다.
즉, 상기 수평유지부(800)는 상기 셔틀콕공급부(500)가 항상 수평이 유지되도록 하여 상기 셔틀콕공급부(500)에서 배출되는 셔틀콕이 항상 수직으로 자유낙하되도록 하는 구성이다.
이를 위해 상기 수평유지부(800)는 상기 셔틀콕공급부(500)의 하부 중심에 형성되어, 무게중심을 이용하여 상기 셔틀콕공급부(500)가 수평이 유지되도록 하는 무게추(810)를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치(10)에 의하면, 셔틀콕의 발사각도를 조절하여 셔틀콕의 낙하지점이 조절되도록 하되, 셔틀콕의 발사각도가 셔틀콕의 하강위치 조절을 통해 이루어지도록 함으로써, 종래의 셔틀콕 발사장치에 비해 구조가 간단하면서, 셔틀콕의 발사각도가 용이하게 조절되도록 하여 배드민턴 연습을 효율적으로 실시 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치는 셔틀콕의 발사각도를 조절하되, 셔틀콕을 공급하는 셔틀콕공급부의 전후위치 조절을 통해 타격부에서 타격된 셔틀콕이 발사되는 각도가 조절되도록 함으로써, 셔틀콕의 발사각도를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치의 제작이 용이하도록 구조를 단순화시키는데 크게 기여할 수 있다.

Claims (11)

  1. 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치를 지지하는 받침부,
    상기 받침부의 상부 양측에 수직으로 설치되는 수직지지부;
    상기 수직지지부의 내측에 구비되는 타격부; 및
    상기 수직지지부의 상부에 설치되어 셔틀콕을 하부방향으로 자유낙하시키도록 구성되는 셔틀콕공급부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 셔틀콕공급부는 상기 타격부를 기준으로 전후방향으로 위치가 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 셔틀콕공급부의 전후방향 위치이동은 상기 수직지지부에 설치되는 전후위치조절부 또는 회전부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전후위치조절부는 상기 수직지지부의 상단에 설치되는 수평지지부와, 상기 수평지지부에 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 전후 이동 가능하게 형성되는 가이드블록과, 상기 수평지지부의 내측에 설치되는 랙기어와, 상기 랙기어와 치합되게 형성되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 동력을 전달하는 위치조절모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 전후위치조절부는 상기 수직지지부의 상단에 설치되는 수평지지부와, 상기 수평지지부에 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 전후 이동 가능하게 형성되는 가이드블록과, 상기 전후위치조절부에 동력을 전달하는 위치조절모터와, 상기 위치조절모터의 회전력을 전달받는 타이밍벨트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 회전부는 상기 수직지지대에 설치되는 회전바와, 상기 회전바의 상부를 수평으로 연결하는 상부연결부재와, 상기 회전바의 하부를 수평으로 연결하는 하부연결부재와 회전각도조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 셔틀콕공급부에는 수평유지부가 형성되어 상기 셔틀콕공급부가 상기 회전부의 회전각도에 관계없이 수평을 유지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 셔틀콕공급부는 셔틀콕이 수용되는 수용튜브와,
    상기 수용튜브의 하부에 설치되는 고정판과,
    상기 고정판의 내측에 설치되는 회전판과,
    상기 회전판에 회전력을 전달하는 회전모터와,
    상기 회전판 하부에 설치되는 공급호퍼와,
    상기 공급호퍼의 하부에 설치되는 배출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 셔틀콕공급부의 하부에는 배출부가 구비되고,
    상기 배출부에는 설정된 셔틀콕의 하강타이밍에 의해 셔틀콕이 하강될 수 있도록 셔틀콕을 파지하거나 풀어주는 제1그립부 및 제2그립부가 구비되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 타격부에는 라켓회전모터가 구비되고,
    상기 라켓회전모터에는 라켓회전모터의 회전각도를 인지하는 원점확인센서가 구비되고,
    상기 원점확인센서에 의해 인지된 라켓회전모터의 회전각도가 설정된 원점값이 아닐 경우, 상기 라켓회전모터의 회전각도가 원점으로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  10. 청구항 5에 있어서,
    상기 회전각도조절부는 상기 수직지지부의 상단에 형성되어 상기 회전바와 상기 수직지지부를 연결하도록 이루어지는 회전축과, 상기 회전축이 정회전 또는 역회전 되도록 하는 동력을 전달하는 각도조절모터와, 상기 각도조절모터에 각각 축설되는 웜기어와, 상기 회전축에 각각 축설되고 상기 웜기워와 치합되게 형성되는 회전기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치.
  11. 청구항 5에 있어서,
    상기 회전각도조절부는 상기 수직지지부의 상단에 형성되어 상기 회전바와 상기 수직지지부를 연결하도록 이루어지는 회전축과, 상기 회전축이 정회전 또는 역회전 되도록 하는 동력을 전달하는 각도조절모터와, 상기 각도조절모터에 연결되는 타이밍벨트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 슈팅장치
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