WO2016114616A1

WO2016114616A1 - 볼 게임 연습 장치

Info

Publication number: WO2016114616A1
Application number: PCT/KR2016/000429
Authority: WO
Inventors: 조병구; 한창석; 천창희
Original assignee: 조병구; 한창석; 천창희
Priority date: 2015-01-15
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2016-07-21
Also published as: JP6734855B2; CN107106901B; ES2770864T3; EP3246075A4; EP3246075B1; PL3246075T3; EP3246075A1; JP2018505716A; US20170348582A1; CN107106901A

Abstract

외부로부터 구장의 내부로 발사된 볼을 받고 차는 연습(축구, 족구 등), 위에서 떨어지는 볼을 그대로 공격하는 스파이크 연습(배구, 족구 등), 공중볼을 손으로 잡아 슛하는 연습(농구) 등의 다양한 볼 게임을 연습할 수 있도록 볼을 발사하는 볼 게임 연습 장치가 제공된다. 상기 볼 게임 연습 장치는 중앙부분으로 양쪽으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 일측 코너에서 타측 코너쪽으로 하향 경사진 이송골(transfer furrow)이 형성된 구장(soccer field)을 구비하며, 상기 구장의 터치라인과 골라인이 접하는 코너 또는 중앙영역에 설치되어 공수용기에 수용된 연습볼을 상기 구장을 향해 발사하는 연습볼 발사장치와; 상기 구장의 바닥면의 상부에 설치되어 상면 공투입구로 낙하된 연습볼을 수용하고, 상기 수용된 연습볼을 배출제어신호에 의해 하부에 회동가능하게 설치된 낙하통로를 통해 상기 구장의 상면으로 수평방향 또는 수직방향에서 배출하는 볼배급기 및 상기 이송골을 따라 한곳으로 모아진 연습볼을 자동으로 회수하여 상기 연습볼 발사장치와 볼배급기로 공급하는 공회수기를 포함하여 구성된다.

Description

볼 게임 연습 장치

본 발명은 볼 게임 연습 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 외부로부터 구장의 내부로 공급되는 볼을 발로 차는(kicking, shooting) 연습, 위에서 구장의 안으로 떨어지는 볼을 그대로 타격하여 공격하는 스파이크 연습, 공중볼을 손으로 잡아 슛하는 연습 등의 다양한 볼 게임을 연습할 수 있도록 볼을 발사하는 볼 게임 연습 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 축구, 배구, 농구 등 공(ball)을 이용하는 구기 종목은 선수의 공격과 수비 기술을 향상시키기 위하여 다양한 연습보조기구를 이용하고 있다. 이러한 연습보조기구를 이용할 경우 경기 지도자, 즉, 코치나 감독 등의 피로를 저감할 수 있고, 선수들은 다양한 기술을 빠른 시간에 쉽게 습득할 수 있었다. 축구의 예를 들면, 골라인 또는 코너킥 방향에서 날아오는 볼을 받아 골(goal)로 넣는 발리슛, 땅볼슛, 헤딩슛 등일 수 있다. 이러한 구기 연습보조기구의 예로서는 일본특개평 9-276463(1997. 10. 28. 공개) '볼 발사장치'(이하 "특허문헌 1"이라 칭함)와, 미합중국특허 US8,371,964 B2(2013. 2. 12. 등록) "Volleyball spiking training device"(이하 "특허문헌 2"라 칭함)를 들 수 있다.

상기 특허문헌 1에 개시(開示)된 '볼 발사장치'는 두 개의 모터에 의해 회전되는 두 개의 피칭롤러의 사이로 볼을 투입시켜 피칭롤러의 회전력에 의해 발사하도록 구성되어 되어 있다. 따라서 지속 반복적으로 사용할 경우 발사 각도가 일정하지 않은 문제가 있었고, 발사된 많은 볼(ball)을 수동으로 수집하여 공 수용체에 넣어야 하는 불편함이 있었다. 또한, 상기 특허문헌 1에 기재된 '볼 발사장치'는 비교적 높은 위치에서 볼을 직선으로 발사함으로써 다양한 구기 종목을 연습하기에 많은 불편함이 있었다.

족구는 한국에서 생겨난 유일한 구기 종목으로, 두 팀 간에 네트를 두고 머리와 발을 이용하여 상대팀으로 볼을 넘겨 승부를 겨루는 종목인데, 위 특허문헌에 개시된 종래의 '볼 발사장치'는 두 개의 피칭롤러의 사이로 볼을 투입시켜 앞 방향으로 볼을 발사함으로써 네트를 직접 타격하는 등의 문제가 있었고, 장비가 매우 고가 이어서 일반적인 생활체육·스포츠 활동에 활용하기에 많은 문제가 있었다. 이러한 문제는 족구와 경기 규칙이 유사한 배구 게임에서도 그대로 대두 된다. 즉, 예를 들면, 특허문헌 1의 '볼 발사장치'는 볼이 날아가는 수평방향과 발사된 볼의 경사각만을 조절할 수 있도록 구성되어 있어서, 구장의 윗부분으로부터 지면으로 수직 낙하 되는 공중볼을 잡아 토스 하는 농구, 높은 부분으로부터 지면으로 낙하 되는 볼을 손, 발 등의 신체를 이용하여 상대방 코트로 스트라이킹 하는 배구, 족구 등의 구기 기술을 연마할 수 없었다.

상기 특허문헌 2에 개시된 배구 스파이킹 연습 장치는 호퍼로부터 내부에 쌓여진 볼(ball)이 경사진 램프(ramp)로 공급되면, 상기 램프의 단부에 결합된 방전스트로브의 헤드에 볼이 홀드 되도록 구성되어 있다. 상기 방전스트로브의 한 쌍의 방전헤드에 홀드된 볼을 플레이어가 손으로 타격하면, 상기 방전헤드가 벌어지면서 볼이 앞으로 튀어나가고 램프로부터 공급된 볼은 상기 방전스트로브의 방전헤드에 홀드된다. 그러나 위 특허문헌 2에 개시된 볼배급장치는 램프로부터 공급된 연습볼을 방전스트로브의 끝부분에서 홀드하기 때문에 정지된 볼을 스파이킹 할 수 있을 뿐 공중에서 날아오는 볼을 타격하거나 잡아서 던지는 등의 볼 연습을 할 수 없는 문제가 있었다. 즉, 농구 등과 같은 연습을 할 수 없을 뿐만 아니라 공중에서 날아온 볼을 킥(KICK)하거나 슛(shoot)을 하고, 배구에서 토스 등의 연습을 할 수 없었다.

일본공개특허 평 9-276463(1997. 10. 28. 공개)

미국특허공보 8,371,964 B2(2013. 2. 12. 등록)

따라서 본 발명의 목적은 축구·풋살·족구·배구·농구 등과 같은 각각의 구기 종목에 따라 미리 규격화된 구장(ball field)으로 연습볼을 자동으로 발사하는 볼 발사장치와, 상기 구장으로 발사된 연습볼을 자동으로 회수하여 상기 볼 발사장치로 자동으로 공급함으로써 최소의 비용과 시간을 이용하여 일반인들이 즐겨하는 볼 게임을 보다 손쉽게 연습할 수 있도록 하는 볼 게임 연습장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 구장에 있는 플레이어의 움직임을 감지하고, 상기 감지된 위치를 향해 볼을 발사하여 리시브 동작을 연습하거나, 구장의 상부에서 아래로 볼을 낙하시켜 스파이크 동작을 연습할 수 있도록 하는 볼 게임 연습 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 유압실린더를 이용하여 연습볼을 다양한 방향으로 발사할 수 있는 볼 발사장치와, 구장으로 발사된 볼을 자동으로 구장의 골라인 또는 엔드라인(goal line or end line) 방향의 코너 또는 중앙으로 수집되도록 하여 상기 볼 발사장치로 자동공급하는 구성을 갖는 볼 게임 연습장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 구장의 위에서 아래로 떨어지는 볼을 발· 등의 신체부위로 타격하여 상대방의 코트로 넘기거나 손으로 잡아 던지는 볼 게임을 연습을 할 수 있도록 하는 볼배급기를 갖는 볼 게임 연습장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 구장 내에 있는 플레이어의 움직임을 검출하여 그 방향으로 볼을 일정한 간격으로 발사하거나 플레이어의 예정된 움직임 검출에 의하여 발사하는 볼 발사장치를 구비한 볼 게임 연습 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 유압 어큐물레이터에 의해 높은 압력으로 작동하는 유압실린더의 작동에 의해 중공체의 발사점에 놓인 볼을 타격하여 볼을 발사하는 볼 발사장치를 갖는 볼 게임 연습 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 축구장 또는 풋살 구장의 골라인 부분에 설치된 골대의 통과 구역별로 점수화하여 연습 효과를 극대화하고, 흥미를 유발시킬 수 있는 볼 게임 연습 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 구장에 있는 플레이어를 향해 볼을 발사하여 상기 플레이어가 리시브 동작 연습을 원활하게 할 수 있는 구기 연습 장치를 제공함에 있다.

상기에서 구장(ball field)라 함은 볼 게임을 할 수 있는 축구장, 농구코트, 배구코트, 족구코트 등을 포함하는 개념으로 이해하여야 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구장의 상부에서 아래로 떨어지는 볼을 신체의 일부로 타격하여 상대방 코트로 넘기는 볼 게임 연습 장치에 있어서, 상기 코트의 사이드라인과 엔드라인 중 어느 한 라인에 근접하여 수직으로 세워진 기둥과, 상기 기둥의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측은 개구된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기와 배출공간을 구획하고 하부가 개구된 격벽과, 상기 공저장기의 하면에서 상기 배출공간 쪽으로 하향 경사지게 형성된 바닥면과, 상기 배출공간의 바닥면에 형성된 개구에서 좌우로 회동 가능하게 결합된 배출관과, 상기 격벽에 설치되어 상기 공저장기로부터 상기 배출공간으로 형성된 공 이송경로를 개폐하는 회전 개폐판으로 구성된 볼배급기를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 견지(apect)에 따른 볼 게임 연습 장치는 일정 크기의 공간부를 가지며, 전방향이 개방된 몸체와; 상기 몸체의 상부에 결합되어 상부에서 투입되는 연습볼을 저장하며 상기 저장된 연습볼을 경사진 바닥면을 통해 하부 배출구로 배출하는 공수용기와; 상기 몸체의 공간부의 상부에 좌우로 회전가능하게 설치된 회전 브래킷을 가지며, 상기 회전브래킷의 양측면에 상하 회전 가능하게 축이음된 발사대와; 중공체로 상기 발사대의 상부에 결합되어 상기 공수용기의 배출구에서 배출되는 상기 연습볼을 상기 중공체 일단부의 상부개구를 통해 단부 발사점에 안착시키고 상기 중공체의 타단부에 결합되어 상기 중공체의 내부로 출입되는 실린더 피스톤의 단부에 결합된 타격기의 타격에 의하여 상기 발사점에 놓아진 연습볼을 전방향(forward direction)으로 발사하는 연습볼 발사기와; 상기 몸체의 공간부에 설치되어 유압장치의 작동에 의해 상기 실린더를 구동하여 상기 피스톤을 전후 방향으로 출몰시키는 실린더 구동기와; 회전방향제어신호에 따라 상기 회전 브래킷을 수직축선을 기준으로 수평방향으로 회전시키거나 축이음 발사대를 축이음 수평축선을 기준으로 수직방향으로 회전시키는 발사제어기로 구성되며, 상기 실린더 구동기는 유압이 저장된 유압탱크와, 질소가 충전된 질소튜브를 내부에 가지며 상기 질소튜브의 질소압력을 체크하는 압력계를 갖는 유압 어큐믈레이터와, 상기 유압탱크의 유압을 질소탱크로 공급하는 유압펌프와, 상기 질소탱크내의 질소압력을 체크하는 압력센서와, 상기 실린더의 유압배출구와 상기 유압탱크의 유입구와 상기 유압펌프의 배출구와 상기 질소탱크의 유입구 및 상기 질소탱크의 배출구와 상기 실린더의 유압유입구 사이에 연결된 회수, 공급 및 배출 솔레노이드 밸브들 및 상기 유압펌프를 발사모드와 발사주기에 따라 미리 설정된 순서로 작동시켜 상기 실린더의 피스톤을 출몰시키는 제어기로 구성된 연습볼 발사장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 볼 게임 연습 장치는 하프라인으로부터 터치라인을 따라 골대가 설치된 골라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 골라인의 일측 코너에서 타측 코너쪽으로 하향 경사진 이송골이 형성된 구장의 터치라인과 골라인이 접하는 코너영역에 설치되는 것임을 특징으로 한다.

상기 골대의 앞부분 또는 뒷부분 중 어느 한 부분에는 사각틀 형상으로 제작되어 수평 일측과 수직 일측에 적어도 하나 이상의 발광소자어레이가 설치되고, 수평 타측과 수직 타측에 적어도 하나 이상의 수광소자어레이가 설치된 볼센싱게이트와; 상기 볼센셍게이트의 수평 및 수직 일측에 설치된 발광소자어레이를 점등시키고, 수평 및 수직 타측에 설치된 수광소자어레이의 출력을 읽어 상기 골대의 공 통과구역을 판별하고, 상기 골대 또는 상기 볼센셍게이트 중 어느 한 부분에 설치된 충격감지센서로부터 출력되는 충격신호와 상기 골대의 후방에 설치된 스피드건의 출력에 의해 스코어를 환산하는 스코어제어기 및 상기 스코어제어기에서 환산된 점수를 외부로 표시하는 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 견지에 따른 볼 게임 연습 장치는 구장의 하프라인으로부터 사이드라인을 따라 엔드라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 엔드라인의 일측 코너에서 타측 코너으로 하향 경사진 이송골이 형성된 족구장과; 상부에서 낙하되는 연습볼을 저장하는 공수용기를 구비하여 상기 족구장의 코너 부분에 위치되며, 공수용기에 수용된 연습볼을 상기 족구장의 상대방 코트로 발사하는 연습볼 발사장치와; 상기 족구장에 설치된 네트 폴의 위치보다 높게 설치되어 상면 공투입구로 낙하된 연습볼을 수용하고, 상기 수용된 연습볼을 배출제어신호에 의해 하부에 회동가능하게 설치된 낙하통로를 통해 상기 족구장의 코트로 배출하는 볼배급기와; 일단부가 상기 볼배급기의 상면 공투입구의 상부에 위치하고 상기 일단부로부터 타탄부로 하향 경사지게 설치된 공이송라인과; 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 설치되며, 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상부 측면에서 회동 가능하게 설치된 배출구를 통하여 상기 연습볼 발사장치의 상부와 상기 공이송라인의 상부로 낙하시키는 공회수기로 구성함을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 견지에 따른 볼 게임 연습 장치는 구장의 하프라인으로부터 사이드라인을 따라 엔드라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 엔드라인의 일측 코너에서 타측 코너쪽으로 하향 경사진 이송골이 형성된 구장과; 상부에서 낙하되는 연습볼을 저장하는 공수용기를 구비하여 상기 구장의 코너 부분에 위치되며, 공수용기에 수용된 연습볼을 상기 구장의 상대방 코트로 발사하는 연습볼 발사장치와; 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 설치되며, 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상부 측면에서 회동 가능하게 설치된 배출구를 통하여 상기 연습볼 발사장치의 상부와 볼 배급기로 낙하시키는 공회수기와; 상기 구장의 사이드라인과 평행한 위치에서 이격 설치된 가이드 레일과; 상단이 상기 구장에 설치된 네트 폴의 높이보다 높게 형성되며, 저면에는 상기 가이드레일에 안착되는 롤러 바퀴가 부착되어 상기 가이드 레일 상부에서 이동 가능하게 설치된 기둥과; 상기 기둥의 상부에서 상기 구장의 코트를 향하여 결합되며, 상기 기둥이 상기 공회수기의 배출구에 근접하였을 때 상면 공투입구로 낙하된 연습볼을 수용하고, 상기 수용된 연습볼을 배출제어신호에 의해 하부에 회동가능하게 설치된 배급관을 통해 상기 구장의 코트로 배출하는 볼배급기로 구성함을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 견지에 따른 볼 게임 연습 장치는 구장의 하프라인으로부터 사이드라인을 따라 엔드라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 엔드라인과 사이드라인이 접하는 양 코너에서 엔드라인이 중앙부분으로 하향 경사진 이송골이 형성된 농구장과; 상기 엔드라인의 중앙부분의 뒤쪽에 세워진 농구골대와; 외부에서 투입되는 연습볼을 저장하는 공수용기를 구비하여 상기 농구골대의 뒤편에 위치되며, 상기 공수용기에 수용된 연습볼을 상기 농구장의 코트로 발사하는 연습볼 발사장치와; 상기 이송골에서 가장 낮은 부분에 수직하게 설치되며, 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상기 연습볼 발사장치의 연습볼 투입개구로 배출하는 공회수기 및 상부에 마련된 공저장기에 저장된 볼을 하부의 배출관을 통하여 농구장의 슛 영역으로 볼을 낙하시키는 볼배급기로 구성된 것임을 특징으로 하는 농구 연습 장치.

상기 중공체의 일단부의 구경은 상기 연습볼의 지름보다 작게 형성되어 상기 연습볼이 상기 중공체의 단부에 설정된 발사점에 안착되도록 하는 것이 좋다.

상기 구장에는 원통체로 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상부 측면에 형성된 배출구를 통하여 상기 볼 발사장치의 공수용기의 상부로 배출하는 공회수기(ball reclaimer)가 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 공회수기는 하부의 일부에 투입구가 형성되고 상부에는 배출개구를 가지고 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 세워진 원통형 수집관과, 외주연에 나선형 스크류가 형성되어 상기 원통형 수집관의 내부 중심에 설치된 회수모터의 축에 결합되며 상기 회수모터의 회전에 의해 상기 투입구로 투입된 연습볼을 상기 나선형 스크류를 따라 상기 수집관의 상부 배출개구 쪽으로 이송하는 스크류 이송기로 구성된다.

상기 공회수기는 수집모터의 회전에 의해 진동되어 상기 이송골의 하향 종단에 위치된 연습볼을 상기 원통형 수집관의 투입구로 공급하는 수집진동판이 상기 이송골로부터 상기 원통형 수직관의 투입구 측으로 경사지게 더 설치하는 것이 좋다.

상기 실린더 구동기는 유체가 저장된 유압탱크와, 질소가 충전된 질소튜브를 내부에 가지며 상기 질소튜브의 질소압력을 체크하는 압력계를 갖는 유압 어큐물레이터(oil pressure accumulator)(이하 '질소탱크' 라 칭함)와, 상기 유압탱크의 유체를 질소탱크로 공급하여 압력을 높이는 유압모터와, 상기 질소탱크내의 질소압력을 체크하는 압력센서와, 상기 실린더의 유압배출구와 상기 유압탱크의 유입구와 상기 유압펌프의 배출구와 상기 질소탱크의 유입구 및 상기 질소탱크의 배출구와 상기 실린더의 유압유입구 사이에 연결된 회수, 공급 및 배출 솔레노이드 밸브들을 발사모드와 발사주기에 따라 미리 설정된 순서로 작동시켜 상기 실린더의 피스톤을 출몰시키는 발사제어기로 구성된다.

상기 몸체의 서로 다른 측면에는 상기 구장을 촬영하는 카메라가 설치되며, 상기 발사제어기는 상기 카메라로부터 전송되는 영상신호에 의해 구장에 있는 플레이어의 움직임을 검출하며, 상기 움직임이 미리 설정된 움직임일 때 상기 유압장치를 구동하는 것임을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 볼 게임 연습 장치는 유압 실린더 작동에 의해 볼을 발사하는 연습볼 발사장치를 축구장의 코너 또는 농구장에 설치된 농구골대 뒷부분에 설치하여 페널티킥·킥·슛 등을 연습할 수 있도록 구장으로 연습볼을 설정모드에 따라 발사하여 플레이어로 하여금 상기 발사된 연습볼을 발로 차거나 손으로 잡아 던지거나 타격함으로써 다양한 볼 게임을 연습할 수 있다. 또한, 구장 바닥면의 상부의 수평방향에서 구장을 향해 연습볼을 날리거나 수직방향에서 구장 바닥면으로 연습볼을 낙하시켜 스파이크, 토스 등의 볼을 연습할 수 있어 다양한 형태의 볼 게임을 연습할 수 있다. 그리고 구장의 바닥으로 떨어진 연습볼을 골라인 또는 엔드라인 측에서 자동으로 수집하여 연습볼 발사장치로 공급함으로써 무인으로 볼 게임 연습장을 운용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 정단면도.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 측단면도.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 내부 구성을 도시한 분해 사시도.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사를 위한 중공체의 단면도.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사기의 제어블록도.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 작동 순서도.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 작동순서도.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 공회수기의 구체적인 구성도.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 볼배급기의 측단면도.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 축구 연습 장치의 개략 구성도.

도 12는 도 11에 도시된 구장의 단면도.

도 13은 도 11에 도시된 볼 발사장치와 공회수기의 확대도.

도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 골대의 통과 구역별 점수를 감지하기 위한 볼 센싱 게이트의 개략도.

도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 스코어 카운터의 회로도.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 족구연습장치의 개략 구성도.

도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 배구연습장치의 개략 구성도.

도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 농구연습장치의 개략 구성도.

도 19는 도 18에 도시된 농구장 엔드라인의 뒤편에 형성된 이송골의 구성을 보인 단면도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 아래 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 축구, 배구, 농구 및 한국인의 고유 구기 종목인 족구 게임을 연습하는데 사용되는 것이다. 축구와 배구, 농구 및 족구 게임의 구장 규격과 구장에 그려진 각 라인의 명칭은 서로 다르나, 축구의 하프라인, 농구, 배구 및 족구의 센터라인은 모두 경기장 중앙에 그어져 경기장을 양분하는 선으로 동일한 것이며, 본 발명은 게임의 중목에 관계없이 중앙에 그려진 선을 하프라인이라 칭한다.

도 1 내지 도 5을 참조하여 본 발명에 따른 볼 발사장치(100)를 설명한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 볼발사장치(100)는 몸체(102)의 내부에 일정 크기의 공간부를 가지며, 상기 몸체(102)의 일측, 바람직하게는 전방측은 개방된 구조로 제공되고, 상기 공간부에는 연습볼을 발사하기 위한 연습볼 발사기(105)가 위치된다. 이때, 상기 몸체(100)의 내부에는 연습볼 발사기(105)를 좌우, 상하로 회전시키고 연습볼 발사기(105)를 작동시키기 위한 다수의 구성요소가 내장되어 이들 상호간에 작동상 긴밀한 연결 관계를 가지는 바, 이들 내부 구성요소와 그 작동관계는 뒤에서 설명하기로 한다. 본 발명에서 연습볼이라 함은 실제 사용하는 통상의 축구공·공·공 등이 사용될 있다. 또한, 상기 연습볼 발사장치(100)의 전면과 측면에는 카메라1(CAM1)와 카메라2(CAM2)가 각각 설치되어 있다. 상기 카메라(CAM1, CAM2)는 몸체(102)의 전방과 측면에 있는 피사체를 촬영하여 그에 대응하는 영상정보를 취득한다.

도면에는 도시되지 않았지만, 상기 연습볼 발사장치(100) 몸체(102)의 하단이 모서리 부분에는 이동을 위한 바퀴가 구비될 수 있으며, 이 경우 상기 몸체(102)를 고정시키기 위해 바퀴의 전,후방 어느 일측에 이의 회전을 방지하는 공지된 형태의 고정수단을 추가로 설치할 수 있다. 또한, 전방측 바퀴는 몸체(102)의 이동시 모든 방향으로의 방향 전환이 가능하도록 회전이 자유로운 공지의 구조로 제공됨이 바람직하다.

상기 몸체(102)의 상측에는 상기 연습볼을 수용하기 위한 일정 크기의 외벽을 갖는 공수용기(104)가 결합된다. 상기 공수용기(104)는 상하가 개방된 사각통 형상으로 제작되며, 적재된 연습볼의 양을 육안으로 용이하게 식별할 수 있도록 그물망 구조로 구성될 수 있다.

몸체(102)의 상면에는 상기 공수용기(104)로부터 공급되는 연습볼을 몸체(102) 내부로의 유입이 가능하도록 일정 크기의 유입구(107)가 형성된다. 상기 몸체(102)의 상면은 연습볼의 유입이 용이하도록 상기 유입구(107)를 향해 소정 각도의 하향 경사면으로 제공된다. 이때, 상기 몸체(102)와 그 상부에 결합된 공수용기(104)는 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 예를 들면, 용접에 의해 결합될 수 있고, 상기 몸체(102)의 상면의 가장자리 측에는 끼움홈을 형성하고, 공수용기(104)의 하면 가장자리 측에 끼움돌기를 형성하여 상기 끼움돌기가 끼움홈에 끼움결합되면서 공수용기(104)가 상기 몸체(102)의 상부에 안착되도록 구성할 수 있다.

도면에는 도시되어 있지 않으나, 몸체(102)의 외부에는 작동스위치, 동작을 표시하는 표시장치, 동작모드를 설정하는 조작키 버튼이 설치될 수 있으며, 이러한 예로서는 터치스크린으로 제공될 수 있다.

본 발명에서, 몸체(102)의 공간부에 설치된 연습볼 발사기(105)는 몸체(100)의 상부에 결합된 공수용기(104)로부터 연습볼을 공급받아 이를 발사시키는 것이다. 연습볼의 이송을 위해 상기 몸체(100)의 경사면(103)에 형성된 유입구(107)의 하부로부터 연장된 소정 직경의 연결관(주름관)(116)이 인입되어 있다. 상기 연결관(116)은 연습볼 발사기(105)를 구성하는 도 4에 도시된 중공체(114)의 앞부분의 상부에 개구된 유입공(115)에 연결되어 있다.

상기 중공체(114)의 유입공(115)으로 유입된 연습볼은 도 5에 도시된 바와 같이 발사 지점에 안착된다. 이때, 상기 중공체(114)의 단부에는 내측으로 라운드된 돌부(114a)가 형성되어 있어 상기 유입공(115)으로 유입된 연습볼은 타격이 없이는 발사체인 중공체(114)의 외부로 흘러나가는 현상은 발생하지 않는다. 또한, 상기 중공체(114)의 단부에는 연습볼의 유무를 판별하여 도 6과 같이 구성되는 제어기(MPU)로 제공하는 센서가 설치되어 있다. 이와 같은 센서로서는 포토센서(photo sensor) 등 다양한 것을 사용할 수 있다.

상기 중공체(114)는 이 하부에 구비되는 축이음 발사대(112)의 상부에 결합되며, 상기 축이음 발사대(114)는 그 하부에 구비되는 회전 브래킷(110)에 양측면이 회전가능하게 축결합된 상태로 제공된다. 보다 구체적으로, 상기 축이음 발사대(112)의 일 측면에는 랙기어(118)가 일체로 구비되고, 이 랙기어(118)와 상기 축이음 발사대(112)의 일측단에 구동기어(119)는 상호 치합된 상태로 제공되어 구동기어(119)에 연결된 경사모터(117)에 의해 중공체(114)가 상하 회전이 가능하게 되는 것이다. 또한, 상기 회전 브래킷(110)은 그 하부에 구비되는 회전모터(120)의 회전축에 결합된 회전판(128)에 나사로 체결되어 상기 회전 모터(120)의 구동에 의해 좌우 회전이 가능하게 된다.

이와 같이, 본 발명의 연습볼 발사장치(100)의 연습볼 발사기(105)는 회전브래킷(110)의 좌우회전과 발사대(112)의 상하 회전에 의해 중공체(114)의 단부에 위치된 연습볼을 상· 또는 좌·방향으로 발사가 가능해진다.

상기 중공체(114)에 유입된 연습볼은 중공체(114)의 후단에 결합된 실린더(130)의 작동에 의해 전방향으로 발사된다. 실린더(130)의 피스톤(132)은 도 5에 도시된 바와 같이 중공체(112)의 내부로 삽입되어 있으며, 피스톤(132)의 단부에는 타격판(134)이 결합되어 있다. 이때, 상기 실린더(132)는 유압 또는 공압 실린더를 사용할 수 있으나, 연습볼을 보다 멀리 발사하기 위해서는 유압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 유압실린더(132)는 일반적인 것과 같이 유압유입구와 유압배출구를 가지며, 유압유입구에는 유압 배출 솔레노이드 밸브(150)를 경유하여 질소탱크(144)의 배출구에 연결되고, 유압배출구는 유압 회수 솔레노이드 밸브(146)를 통해 유압탱크(140)에 연결되어 있다. 상기 유압탱크(140)와 상기 질소탱크(144) 사이에는 유압펌프(142)가 연결되어 있고, 이때, 유압펌프(142)와 상기 질소탱크(144) 사이에는 유압 공급 솔레노이드 밸브(148)가 연결되어 있다. 이때, 질소탱크(144)의 내부에는 질소가 충전된 질소튜브를 내부에 가지며 상기 질소튜브의 질소압력을 체크하는 압력계를 구비하고 있다. 이와 같은 구성을 갖는 질소탱크(114)에 유압이 공급되면 공급되는 유압량에 비례하여 질소튜브에 압력이 가하여 짐으로써 질소튜브의 내부 압력이 증가한다. 내부 압력의 증가정보는 제어기(MPU)로 제공된다.

이와 같이 구성된 유압회로의 작동을 간략하게 설명하면 아래와 같다. 실린더(30)의 피스톤(132)을 전방향으로 돌출시키기 위해서, 제어기는 공급 솔레노이드 밸브(148)를 개방한 상태에서 유압펌프(142)를 구동하여 유압탱크(140)내의 유압을 질소탱크(144)로 공급한다. 지속적인 펌핑에 의하여 질소탱크(144) 내로 공급되는 유압량이 증가하면, 그 내부에 설치된 질소튜브에 압력이 가해지고 이 압력증가 정보는 제어기로 제공된다. 질소튜브의 압력 감지정보가 미리 설정된 압력 값을 가지면 유압펌프(142)의 작동을 중지시킴과 동시에 공급 솔레노이드 밸브(148)를 닫는다. 따라서, 질소탱크(148)내에는 높은 압력으로 유압이 채워진 상태임을 알 수 있다.

발사명령이 외부(터치스크린)으로부터 제어기로 입력되거나, 프로그램에 의해 미리 설정된 발사주기가 되면 상기 제어기는 배출 솔레노이드 밸브(150)를 일정시간 동안만 개방한다. 상기의 동작에 의해 배출 솔레노이드 밸브(150)가 개방되면, 질소탱크(144)에 높은 압력으로 채워진 유압이 실린더(130)의 유압유입구로 공급됨으로써 실린더(130)내의 피스톤(130)이 전방향으로 돌출되며, 이러한 동작에 의해 그 단부에 부착된 타격판(134)이 중공체(114)의 단부에 놓여진 연습볼을 타격하여 전방향으로 발사한다.

배출 솔레노이드 밸브(150)를 일정시간 동안만 개방 구동한 제어기가 회수 및 공급 솔레노이드 밸브(146, 148)를 개방하고 유압펌프(142)를 구동하면, 실린더(130)내에 채워진 유압이 유압탱크(140)로 회수됨으로써 피스톤(132)은 실린더의 내부로 들어간다.

상기 제어기는 전술한 유압회로의 구동은 물론 회전브래킷(110)의 하부에 결합된 회전모터(120)와 측면에 결합된 경사모터(117)의 회전을 제어하여 중공체(114)의 단부를 좌우 또는 상하 방향으로 향하게 조절할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 공발사기의 발사제어기의 블록도로서, 연습볼발사장치(100) 몸체(102)의 내부공간부에 마련되는 것이다. 도 6을 참조하면, 발사제어기는 몸체(102)의 네면 중 적어도 1면 이상에 구장(10)을 비추는 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)가 설치되어 있다. 상기 2개의 카메라(CAM1, CAM2)는 공이 발사되는 연습볼 발사장치(100)의 정면과 하프라인 쪽을 촬영하도록 각각 설치된다. 또한, 터치스크린(TS)은 몸체(102)의 측면 중 어느 한 면에 설치되는 것으로, 앞서 설명한 바와 같이 작동스위치, 동작을 표시하는 표시장치, 동작모드를 설정하는 키 버튼이 터치스크린 상에 설치되어 있다.

상기 터치스크린(TS)으로부터 제공되는 사용자의 선택행위(수동, 자동, 카메라모드, 방향 설정모드, 패널티킥모드, 헤딩슛 모드, 발리슛 모드설정 등)의 정보와 상기 카메라1 ,2(CAM1, CAM2)로부터 촬영되는 영상신호는 제어기(MPU)로 입력된다. 상기 제어기(MPU)는 상기 연습볼 발사장치(100)의 제반 동작을 제어하는 것으로, 크게는 수동모드, 자동모드, 카메라 모드로 구분되어 동작된다.

수동모드인 경우, 상기 제어기(MPU)는 터치스크린으로부터의 방향 설정 키(수직, 수평)의 입력에 의하여 회전모터(120)와 경사모터(117)를 구동하여 연습볼 발사기(105)의 발사 방향을 설정하고, 터치스크린으로부터의 발사명령에 의해 솔레노이드밸브 구동부(SOD)를 통해 유압장치의 실린더(130)를 작동시켜 연습볼을 발사한다. 자동모드인 경우, 상기 제어기(MPU)는 터치스크린으로부터의 방향 설정 키(수직, 수평)의 입력에 의하여 회전모터(120)와 경사모터(117)를 구동하여 연습볼 발사기(105)의 발사 방향을 설정하고, 설정된 시간 주기(예를 들면 매 15초)마다 솔레노이드밸브 구동부(SOD)를 통해 유압장치의 실린더(130)를 작동시켜 연습볼을 발사한다. 카메라 모드인 경우, 상기 제어기(MPU)는 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)에서 촬영된 구장의 플레이어의 방향으로 연습볼 발사기(105)가 향하도록 회전모터(120)와 경사모터(117)를 제어한 후 플레이어가 미리 설정된 움직임으로 움직일 때(예를 들면, 플레이어가 팔을 위로 높이 쳐들었을 때) 1 내지 2초 후에 솔레노이드밸브 구동부(SOD)를 통해 유압장치의 실린더(130)를 작동시켜 연습볼을 발사하도록 상기 연습볼 발사장치(100)의 동작을 제어한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 작동 순서도로서, 이는 수동모드와 자동모드인 경우의 동작을 설명하기 위한 것이다. 그리고 도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 연습볼 발사장치의 작동순서도로서, 이는 몸체(102)의 측면에서 설치된 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)에 의해 발사방향을 설정하고, 상기 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)에 의해 플레이어의 움직임을 감지하여 연습볼을 발사하는 것이다.

우선 도 6과 도 7을 참조하여 상술한 도 1 내지 도 5에 도시된 연습볼 발사장치(100)의 동작을 설명한다.

연습볼 발사장치(100)는 앞서 기술한 바와 같이 몸체(102)의 외부에 터치스크린(TS)이 구비되며, 이 터치스크린(TS)은 상기 몸체(102) 속에 내장된 제어기(MPU)에 연결되어 있는바, 터치스크린(TS)을 통한 데이터 입력에 의해 제어기(MPU)는 상기 몸체(102) 내부에 구비된 각 작동요소의 동작을 제어하게 된다. 즉 제어기가 상기 몸체(102) 내부의 경사모터(117)과 회전모터(120), 유압펌프(142) 및 각종 솔레노이드밸브(146, 148, 150)의 동작을 제어하기 시작한다.

연습볼 발사장치(100)는 상기 제어기(MPU)의 제어에 의해 수동설정모드와 움직임감지모드로 운전이 가능하다. 수동설정모드는 사용자가 몸체(102)에 설치된 터치스크린(TS)을 이용하여 운동모드(페널티킥, 코너킥 세트 플레이, 땅볼슛, 발리슛볼, 헤딩슛볼, 서브볼 중 어느 하나 또는 이들의 혼합 형태)와 발사 주기(예를 들면, 약 15초마다 공이 발사)를 설정한 후 발사 버튼을 눌렀을 때마다 연습볼을 구장(10)으로 발사하거나 땅볼 코너킥, 발리슛 코너킥, 헤딩슛 코너킥, 서브볼 중 하나 이상 또는 이들의 혼합모드를 선택하고 발사 버튼을 누르면 자동으로 선택된 운동모드에 따라 중공체(114)의 발사각도(경사 및 회전 모터117, 120)를 조절하고 연습볼을 미리 설정된 주기로 연속하여 발사하는 것이다. 이때 발사버튼은 터치스크린(TC)에 있는 예를 설명하였으나, 통상의 리모콘 장치를 이용하여 축구 플레이어가 휴대하고 있는 리모콘에 구비될 수 있다.

[연습볼 발사장치(100)의 수동/자동 설정모드]

연습볼 발사장치(100)가 동작되면, 발사기(MPU)는 S1과정에서 질소탱크(144)내의 압력을 체크하여 실린더(130)의 피스톤(132)을 미리 설정된 속도로 돌출(토출)시킬 수 있는 압력인지를 검색한다. 질소탱크(140)내의 질소튜브의 압력이 미리 설정된 압력에 도달하지 못할 경우, 제어기는 S6과정에서 솔레노이드밸브 구동부(SOD)를 통해 회수 및 공급 솔레노이드 밸브(146, 148)를 개방한 후 유압펌프(142)를 구동한다. 따라서, 실린더(130)내의 유압은 유압탱크(140)로 회수된 후 질소탱크(144)로 공급된다. 질소탱크(144)로 유압이 지속적으로 공급되면, 그 내부에 설치된 질소튜브에 가해지는 압력이 증가하여 설정 압력까지 도달된다.

상기 S2과정에서 질소탱크의 압력이 설정 압력이라고 판단되는 경우, 제어기(MPU)는 S3과정에서 솔레노이드밸브 구동기(SOD)를 통하여 회수, 배출 솔레노이드 밸브(146, 148, 150)를 폐쇄하고, S4과정에서 터치스크린 또는 리모콘의 발사버튼이 눌러졌는가를 검색한다. 상기 S4과정에서 발사버튼이 눌러졌다고 판단되면, 제어기(MPU)는 S5과정에서 배출 솔레노이드 밸브(148)를 미리 설정된 시간(T) 동안 개방한다. 이때, 질소탱크(144)에 높은 압력으로 충진된 유압이 압축된 질소튜브의 팽창으로 인하여 고속으로 상기 배출 솔레노이드 밸브(148)를 통하여 실린더(130)의 유입구로 공급된다.

따라서, 실린더(130)는 매우 높은 압력으로 유입되는 유압에 의해 그 내부에 위치된 피스톤(132)을 전방향으로 돌출시키며, 상기 피스톤(132)의 전방향 돌출에 의하여 그 단부에 결합된 타격판(134)이 중공체(114)의 단부에 놓여진 연습볼을 타격하여 전방향으로 발사한다. 이때, 연습볼 발사장치(100)의 몸체(102)의 공간부에 위치된 연습볼 발사기(105)의 발사각은 전술한 경사모터(117)와 회전모터(120)를 제어기가 제어하여 설정한 것으로 결정된다.

상기 S5과정을 수행한 제어기(MPU)는 S6과정에서 솔레노이드밸브 구동기(SOD)를 통해 회수, 공급 솔레노이드 밸브(146, 148)를 개방한 후 S7과정에서 유압펌프(142)를 구동하여 질소탱크(142)에 유압을 충진시킨다.

만약, 전술한 S4과정에서 터치스크린(TS에 표시된 발사버튼이 선택되지 않은 경우라면, 제어기(MPU)는 S8과정에서 설정된 모드에 따라 연습볼 발사기(105) 중공체(114)의 수평, 수직각과 발사 인터발을 조절한 후 전술한 S5과정을 수행한다. 상기 S8과정에서 설정된 모드라 함은 자동발사모드, 카메라모드로의 설정을 의미한다.

만약, S8과정에서 설정모드가 자동발사모드인 경우, 제어기(MPU)는 터치스크린으로부터의 방향 설정 키(수직, 수평)의 입력에 의하여 회전모터(120)와 경사모터(117)를 구동하여 연습볼 발사기(105)의 발사 방향을 설정하고, 미리 설정된 시간 주기마다 솔레노이드밸브 구동부(SOD)를 통해 유압장치의 실린더(130)를 작동시켜 연습볼을 발사한다. 또한, S8과정에서 설정모드가 카메라 모드라고 판단된 경우 제어기(MPU)는 도 8의 수순으로 연습볼 발사장치(100)의 동작을 제어하며, S8과정에서 정지모드인 경우에는 아무런 동작을 하지 않는다.

[움직임 감지모드]

움직임 감지모드는 몸체(102)의 측면에서 설치된 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)에 의해 발사방향을 설정한 후 상기 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)에 의해 전방 또는 측면에 있는 플레이어의 움직임에 따라 연습볼을 발사하는 것이다.

상기 도 8을 참조하면, 제어기(MPU)는 S104과정에서 현재의 모드가 카메라동작모드인지를 검색한다. 상기 검색결과 카메라 동작모드가 아닌 경우라면 S17과정으로 점프하여 앞서 설명한 바와 같이 수동/자동모드 조작에 따라 연습볼을 발사한다.

상기 S12과정에서 카메라 동작모드로 판단되면, 제어기(MPU)는 S11과정에서 몸체(102)의 측면에서 설치된 카메라1, 2(CAM1, CMA2)에서 촬영되는 영상신호를 수신하여 S12과정에서 연습볼 발사장치(100)의 전방 또는 측방에 있는 플레이어의 움직임을 검출한다. 플레이어의 움직임을 검출한 제어기(MPU)는 검출된 플레이어가 있는 위치를 파악 후 S13과정에서 경사모터(117)과 수평모터(120)를 제어하여 수직각과 수평각을 조절하여 연습볼 발사기(105) 발사각도를 설정한다.

이후 상기 제어기(MPU)는 S14과정에서 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)로부터 전송되는 영상신호를 분석하여 피사체의 움직임을 분석하고, S15과정에서 플레이어의 움직임이 미리 설정된 움직임인지를 검색한다. 예를 들면, 플레이어가 팔을 높이 치켜 들은 상태인지를 검색한다. 이러한 검색은 1초 전의 프레임영상과 현재 프레임의 영상을 비교하여 용이하게 검색할 수 있다.

상기 S15과정에서 카메라 1, 2(CAM1, CAM2)를 통하여 수신되는 영상신호의 플레이어 움직임이 미리 설정된 움직임이라고 판단되면, 제어기(MPU)는 S16과정에서 솔레노이드 밸브 구동기(SOD)를 제어하여 앞서 설명한 바와 같이 실린더(130) 피스톤(132)의 앞부분에 설치된 타격판(134)이 연습볼을 타격하여 연습볼이 피사체를 향하여 발사되도록 한다.

상기 연습볼 발사장치(100)의 발사된 작동모드에 따라 연습볼 발사기(105)의 발사구가 어느 한 부분을 향할 것이고, 플레이어를 향하여 발사된 연습볼이 플레이어의 신체(예컨대, 발, 손 등)에 맞아 터치라인 또는 꼴라인 쪽으로 날아가거나 굴러가 결국에는 구장 바닥면에 떨어질 것이다.

상기한 실시 예에서는 연습볼 발사기(105)의 구동기를 유압실린더를 이용한 것을 일예로 들었지만, 본 발명의 명세서를 이해한 통상의 기술자라면 공압실린더를 사용할 수 있을 것이다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 공회수기의 구체적인 구성으로서, 구장(10)의 바닥의 일측에 설치된 것을 보인 것이다. 이때, 상기 구장은 앞서 설명한 바와 같이 볼 게임을 할 수 있는 축구장, 농구코트, 배구코트, 족구코트 등을 포함하는 개념으로 이해하여야 한다. 상기 구장(10)으로 떨어진 연습볼은 하프라인(또는 하프라인)으로부터 골라인(또는 엔드라인) 방향으로 굴러가도록 중앙으로부터 양측으로 경사지게(θ2) 형성된다. 도 9에 도시된 공회수기(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 구장(10)의 골라인 또는 엔드라인의 뒷부분에 형성된 이송골(14)에 설치된다.

상기 이송골(14)은 일측 코너에서 타측 코너쪽 또는 중앙방향으로 하향 경사지게 형성되어 있다. 따라서 하프라인(HL) 또는 하프라인으로부터 양측 골라인 또는 엔드라인으로 경사진 구장(10)으로 떨어지는 연습볼은 상기 하프라인(HL)로부터 골라인 방향으로 굴러가며, 종국에는 이송골(14)로 모아진다. 상기 이송골(14)로 모아진 연습볼은 원통형 수집관, 즉, 공회수기(200)의 하단측으로 굴러가며, 상기 공회수기(200)의 하단측으로 유입된 연습볼은 공회수기(200)의 하단 게이트(G)로 유입된다.

도 9와 같이 공회수기(200)의 상부에 설치된 회수모터(206)가 회전되면, 그에 연결된 회전축(208)이 회전된다. 이때, 상기 회전축(208)의 외주 면에는 연습볼의 지름보다 약 1cm 정도 넓은 피치(예를 들면 220mm)를 갖는 나선형 스크류(210)가 형성되어 있다. 이때, 회전축(208)과 공회수기(200)의 내측면간의 거리(r1)는 연습볼의 직경(r2)보다 2mm~3mm정도 작게 형성되어 있다. 따라서, 회전축(208)이 회전되면, 공회수기(200)의 하단 게이트(G)로 유입된 연습볼은 회전축(208)과 나선형 스크류(210)로 구성된 스크류 이송기(212)를 따라 상부로 이송된다. 이때 회전축(208)과 공회수기(200)의 내측면간의 거리(r2)는 연습볼의 지름(r1)보다 작게 형성되어 있어 연습볼이 약간 찌그러지므로 상부로의 이송이 원활하게 된다.

상기 공회수기(200)의 게이트(G)의 앞부분의 이송골(14)에는 진동모터(216)의 회전에 의해 길이 방향으로 진동되는 진동판(214)이 매설되어 있다. 상기 진동모터(216)는 공 회수 동작 시 회수모터(206)와 동시에 회전되어 하향 경사진 이송골(14)의 단부에 모아진 연습볼을 공회수기(200)의 게이트(G) 쪽으로 원활하게 들어가게 한다.

상기 공회수기(200)의 스크류 이송기(212)의 상부로 이송된 연습볼은 나선형 스크류(210)의 회전에 의하여 공배출관(202)으로 배출된다. 상기 공배출관(202)을 통해 배출되는 연습볼은 도 1 내지 도 8과 같이 구성되어 공회수기(200)에 인접하여 설치된 연습볼 발사장치(100)의 공수용기(104)의 상부 개구를 통해 그 안으로 넣어진다.

상기 실시 예에서 공회수기(200)는 원통형 수집관(204)의 내부에 나선형 스크류(210)의 회전축(208)을 설치하여 상기 나선형 스크류(210)와 원통형 수집관(204)의 내측벽을 따라 상부로 이송되는 구성을 개시하고 있으나, 이와 등가 구성을 갖는 스크류 이송 장치를 적용할 수 있다.

예를 들면, 나선형 스크류(210)의 회전축(208)으로부터 연습볼이 굴러 유입되는 게이트의 방향으로 연습볼의 직경(r2)보다 1mm~2mm정도 짧은 거리의 양측에 수직으로 세워진 두 개의 폴(pole)을 설치하는 것을 고려할 수 있다. 이와 같이 구성된 다른 실시 예에 따라 구성된 공회수기의 게이트로 연습볼이 굴러 유입되면, 회전축(208)과 두 개의 폴의 사이에 위치되며, 나선형 스크류가 회전되면 연습볼은 상기 회전축과 두 개의 폴을 따라 수직 방향으로 이동됨으로써 연습볼 발사장치(100)의 공수용기(104)의 상부 개구를 통해 그 안으로 넣어진다.

상기한 도 9의 구성에서 공회수기(200)의 상부에 설치된 공배출관(202)은 도면에서 "R"로 도시된 바와 같이 원통형 수집관(204)의 상부에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 수동으로 회전 또는 모터에 의해 링기어 등을 회전시켜 동력에 의해 자동으로 회전하도록 설계할 수 있다.

도 10은 본 발명에 따른 볼배급기(300)의 상세구성도로서, 구장(10)의 바닥면에 수직하게 세워진 기둥(25)에 설치되어 구장(10)으로 연습볼을 낙하시키거나 수평방향에서 연습볼을 비행시켜 구장(10)에 있는 플레이어를 행해 볼을 배급하는 것으로, 족구 및 배구의 스파이킹, 농구의 3점 슛 등을 연습하는데 유용하게 사용된다.

도 10을 참조하면, 볼배급기(300)는 기둥(250)의 상부 일측면에 결합된 하우징(301)을 갖는다. 상기 하우징(301)의 상부 일측은 개구되어 그 내부에 공저장기(304)를 형성하며, 상기 공저장기(304)의 내부는 격벽(308)에 의해 분리되어 배출공간(306)을 형성한다. 상기 공저장기(304)의 바닥면(305)은 배출공간(306) 쪽으로 하향경사지게 형성되며, 배출공간(306)의 바닥면에는 연습볼을 배출하는 배출관(316)이 회동가능하게 결합되는 개구가 형성되어 있다.

상기 배출공간(306)의 아래에 형성된 배출개구의 일측에는 스토퍼(314)가 수직하게 설치되며, 격벽(308)에는 회전개폐판(310)이 하우징(301)내의 일측에 고정된 개폐모터(302)의 회전축에 나사로 결합되어 있다. 상기 회전개폐판(310)은 상기 개폐모터(302)의 회전에 의해 격벽(308)의 하부에 형성되는 배출구멍을 개폐하여 공 저장공간(304)에 수용된 연습볼이 배출구멍으로 배출되도록 한다.

상기 배출관(316)의 상단부에는 하우징(302)의 아랫부분에 마련된 설치공간의 내부로 삽입되며 그 주위에는 직선베벨기어(318)의 랙기어가 결합되어 있다. 상기 직선베벨기어(318)의 구동기어는 설치공간에 고정된 스윙모터(320)의 회전축(322)에 결합되어 있고, 상기 개폐모터(302)와 스윙모터(320)와 제어기(MCU)(324)에 연결되어 있다. 상기 배출관(316)은 하향 경사져 구성되며, 단부에는 아래 방향으로 형성된 수직낙하출구(316a), 경사진 수평방향으로 형성된 수평출구(316b)가 형성되며, 상기 배출관(316)으로 유입된 공은 상기 낙하출구(316a)와 수평출구(316b)의 사이에 결합된 댐퍼(316c)에 의해 상기 수직낙하출구(316a) 또는 수평출구(316b)로 배출된다.

상기 댐퍼(316c)는 모터 등으로 구성되는 댐퍼구동기(316d)에 의해 상기 수직낙하출구(316a) 또는 수평출구(316b) 중 어느 한 쪽을 개방한다. 댐퍼구동기(316d)를 사용하지 않은 경우 수동으로 작동시키는 통상의 수동댐퍼(개폐기)를 이용할 수 있다. 댐퍼구동기(316d)를 이용하는 경우, 상기 댐퍼구동기(316d)는 리모컨의 원격제어신호를 수신하는 제어기(324)에 의해 제어된다.

예를 들면, 상기 댐퍼구동기(316d)가 댐퍼(316c)를 수직방향으로 구동하면, 상기 수직낙하출구(316a)는 개방되고 수평출구(316b)는 닫히므로 배출관(316)으부터 배출되는 연습볼은 아랫방향으로 직하된다. 이와 반대로, 상기 댐퍼구동기(316d)가 댐퍼(316c)를 수평방향으로 구동하면, 상기 낙하출구(316a)은 닫히고 수평출구(316b)가 개방됨으로써 배출관(316)으부터 배출되는 연습볼은 수평출구(316b)을 통해 수평방향으로 비상하면서 낙하된다.

도 10에 도시된 제어기(324)의 제어에 의해 개폐모터(302)가 1회전되면, 상기 개폐모터(302)의 회전축(312)에 축결합된 회전개폐판(310)이 열린 후 닫힘으로 1개의 연습볼이 배출관(316)의 단부에 마련된 수직낙하출구(316a)를 통해 연습볼을 구장(10)의 바닥면(코트) 상부에서 직접 떨어지게 하거나, 수평출구(316b)를 통해 수평방향으로 비상 후 구장(10)의 바닥(코트)으로 떨어지게 하여 플레이어는 위로부터 다양한 방향으로 떨어지는 볼을 타격하거나 날아오는 연습볼을 잡아 슛하는 연습을 할 수 있다. 따라서, 플레이어는 구장(10)의 바닥면(코트)의 상부에서 직하로 떨어지거나 수평방향에서 날아온 연습볼을 손으로 강하게 타격하는 스파이크공격을 연습하거나 발로 킥하는 연습 등을 다양하게 할수 있다.

또한, 상기 스윙모터(320)의 회전에 의해 배출관(316)의 단부의 방향을 조절하여 공의 낙하방향을 조절할 수 있어 다양한 위치에서 연습할 수 있다.

상기 제어기(324)는 연습볼 발사장치(100)의 제어기(324)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하여 볼 배급제어신호를 입력받아 개폐모터(302)와 스윙모터(320)를 제어하거나, 리모컨 단독으로 제어할 수 있다. 리모컨 단독으로 제어하는 경우, 제어기(324)를 리모컨으로부터 전송되는 원격제어신호에 의해 개폐모터(302)와 스윙모터(320)를 구동하여 공저장기(304)에 수용된 연습볼을 구장(10)의 바닥(코트)으로 떨어뜨릴 수 있다.

상기와 같이 구성된 연습볼 발사장치(100), 공회수기(200) 및 볼배급기(300)는 구기 종목, 예를 들면, 축구, 족구, 배구 및 농구에 적용할 수 있으며, 각 구기 종목에 따라 구장의 설치되는 위치가 적절하게 선정되어야 한다. 아래 도 11, 도 16, 도 17 및 도 18은 축구 연습 장치, 족구 연습 장치, 배구 연습장치 및 농구연습장치의 예시를 보여준다.

축구연습장치의 실시예

도 11 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 축구 연습 장치(1)는 소정의 넓이로 마련된 구장(10)을 갖는다. 상기 구장(10)의 골라인의 코너영역에는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 연습볼을 구장(10)을 향해 발사하는 연습볼 발사장치(100)와 골라인측으로 모아진 연습볼을 자동으로 수집하여 상기 연습볼 발사장치(100)로 공급하는 공회수기(200)가 구장(10)의 대각선 방향의 끝부분에 2개의 그룹으로 설치되어 있다. 상기 구장(10)의 양측 골라인에는 통상의 축구장에 설치된 골대(12)가 설치된다.

도 11에 도시된 구장(10)은 도 12에 도시된 바와 같이 하프라인(HL)으로부터 양측의 골라인으로 1 내지 5도 하향 경사지게 형성되어 있다. 상기 골라인측, 보다 구체적으로 말하면 골대(12)의 뒤쪽에는 일측 코너에서 타측 코너 쪽으로 하향 경사진 이송골(transfer furrow)(14)이 형성되어 상기 구장(10)의 바닥면으로 떨어진 연습볼은 경사면을 따라 골라인으로 굴러가 이송골(14)로 유입되며, 상기 이송골(14)로 유입된 연습볼은 이송골(14)의 경사면을 따라 코너측에 설치된 공회수기(200)의 게이트(G) 쪽으로 모아진다.

도 11과 같이 구성된 축구 연습 장치(1)를 이용하기 위해서는 구장(10)의 양측에 설치된 연습볼 발사장치(100)들 중 하나를 활성화시켜야 한다. 이러한 활성화는 플레이어가 가지고 있는 리모컨으로 할 수 있을 것이다. 리모컨을 이용하여 활성화된 연습볼 발사장치(100)의 동작모드가 '수동/자동설정모드' 또는 '움직임감지모드'로 설정되면, 해당 연습볼 발사장치(100)는 전술한 바와 같이 구장(10)의 플레이어를 향해 연습볼을 발사한다. 따라서, 구장(10)에 있는 플레이어는 연습볼 발사장치(100)로부터 페널티킥, 코너킥 세트 플레이, 땅볼슛, 발리슛볼, 헤딩슛볼의 형태로 발사되는 연습볼을 킥하거나 헤딩할 수 있다. 이때, 플레이어가 연습볼 발사장치(10)에서 발사된 볼을 골대(12)를 향해 킥 또는 슛하면, 상기 연습볼은 골대(12)로 들어간다.

본 발명은 골대(12)안으로 연습볼이 들어가는 것을 감지하여 점수화하는 기술적 구성을 포함한다.

상기 골대(12)의 앞 또는 뒷부분에는 도 14에 도시된 바와 같이 볼센싱게이트(ball sensing gate)(BSG)가 설치된다. 바람직하기론 볼센싱게이트(BSG)는 골대(12)의 뒷부분에서 설치되는 것이 좋다. 상기 볼센싱게이트(BSG)는 골대(12)과 같이 파이프 재질로 만들어지는 것으로, 골대(12)의 뒷부분에 사각틀 형상으로 설치된다. 사각틀 형상을 갖는 볼센싱게이트(BSG)의 상부측과 좌측에는 다수의 발광소자(발광다이오드, 적외선발광다이오드 등) 어레이가 일정한 간격으로 설치되며, 상기 볼센싱게이트(BSG)의 하부측과 우측에는 수광소자(예를 들면, 적외선포토다이오드 또는 포토트랜지스터 등) 어레이가 동일한 간격으로 설치된다.

상기 볼센싱게이트(BSG)는 연습볼이 골대(12)를 통과하였을 때, 골대(12)의 어느 부분(영역)을 통과하였는지를 감지하기 위한 것으로, 이는 후술하는 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 또한, 상기 볼센싱게이트(BSG)의 후방에는 골대(12)를 향하여 날아오는 연습볼의 속도를 측정하기 위한 스피트 건(Speed Gun, SG)이 설치되어 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 축구 연습 장치(1)는 다수의 인원이 함께 즐길 수 있는 축구의 예를 들고 있으나, 풋살(futsal)과 같이 실내에서 행해지는 5인제 미니 축구 경기에서도 그대로 적용이 가능하다. 예를 들면, 축구 연습과 풋살 경기를 번갈아 가면서 이용할 수 있는데, 축구 또는 풋살의 경기에 따라 구장(10)에 설치된 골대(12)의 위치를 가변할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면, 골대(12)의 하면에 이동할 수 있는 바퀴 등을 설치하는 것을 고려할 수 있다. 즉, 구장은 실내에서 손쉽게 구성할 수 있는 풋살 구장에 축구 연습 장치(1)를 설치하여 평상시에는 풋살구장으로 사용하다가, 개인 또는 수명이 축구 연습을 할 수 있는 연습장으로 용이하게 변경 사용할 수 있도록 골대(12)의 이동을 자유롭게 하는 것이 바람직하다.

[연습볼이 골대를 통과시 축구 골 점수 환산모드]

도 11에 도시된 골대(12)에 연습볼이 통과하는 경우, 도 13에 도시된 볼센싱게이트(BSG)의 센서들에 의해 감지된다. 상기 볼센싱게이트(BSG)의 센세들 각각은 발광소자어레이(XL1~XL4, YL1~YL10)와 이에 대응하여 반대쪽에 설치되는 수광소자어레이(XP1~XP4, YP1~YP10)로 구성된다.

도 13은 볼센싱게이트(BSG)의 실시 예시도로서, 축구 골대를 40개의 구역으로 분할하여 구역별 점수를 정하고, 해당 구역이 연습볼이 통과하는 것을 감지하기 위한 것이다. 도 13의 볼센싱게이트(BSG)의 내부에 표기된 아라비아 숫자 "0~10"은 구역별 점수를 표시한 것이다.

도 13을 참조하면 골대(12)의 뒷부분에 결합된 볼센싱게이트(BSG)는, 볼센싱게이트(BSG)의 좌측과 상측에 발광소자어레이(XL1~XL4, YL1~YL10)가 설치되고, 상기 볼센싱게이트(BSG)의 우측과 하부측에 수광소자어레이(XP1~XP4, YP1~YP10)가 설치된 것을 도시하고 있다. 이때, 사각틀 형상으로 제작되는 볼센싱게이트(BSG)의 좌측과 우측에 설치된 발광소자어레이(XL1~XL4)와 수광소자어레이(XP1~XP4)는 축구 골대(12)의 높이(2440mm)를 4등분하여 매 610mm의 간격으로 설치된 것을 도시하고 있으며, 상기 볼센싱게이트(BSG)의 상부측과 하부측에 설치된 수광소자어레이(XP1~XP4와 YP1~YP10)는 축구 골대(12)의 가로 길이(7320mm)를 10등분하여 매 732mm의 간격으로 설치된 것을 도시하고 있다.

상기 발광소자어레이(XL1~XL4, YL1~YL10)들 각각의 내부에는 적어도 3개의 발광소자가 등 간격으로 설치되어 있고, 상기 발광소자 어레이(XL1~XL4, YL1~YL10)에 대응하여 그 반대편에 설치된 수광소자어레이(XP1~XP4, YP1~YP10)들 각각의 내부에도 적어도 3개의 수광수자가 등간격으로 설치되어 있다. 위와 같이 구성된 발광소자어레이(XL1~XL4, YL1~YL10)들 각각은 X축 및 Y축 구동신호에 따라 발광 구동되며, 상기 수광소자어레이(XP1~XP4, YP1~YP10)는 발광소자어레이(XL1~XL4, YL1~YL10)의 광원을 감지한다.

상기한 실시 예에서는 발광소자어레이(XP1~XP4, YP1~YP10)와 수광소자어레이(XP1~XP4, YP1~YP10)의 내부에 3개의 소자를 설치한 것을 설명하고 있지만, 센싱감도를 높이기 위하여 보다 많은 개수를 설치할 수 있음은 자명하다.

도 14는 도 13에 도시된 볼센싱게이트(BSG)의 광소자어레이(XL1~XL4, YL1~YL10)를 구동하고 수광소자어레이(XP1~XP4, YP1~YP10)의 출력을 읽어 연습볼이 골대(12)의 어느 부분으로 통과하였는지를 감지하고, 스피드건(SG)에 감지된 연습볼의 볼 스피드에 따라 점수를 환산하여 표시하는 스코어 카운터(SCNT)의 구성을 나타낸 것이다.

도 14를 참조하면, 스코어 카운터(SCNT)는 발광제어신호에 의해 볼센셍게이트(BSG)의 X축과 Y축에 설치된 발광소자어레이(XLi, YLj)(여기서 i는 '1~4'이며, j는 '1~10'의 정수이다)를 구동하는 발광구동부(LD1, LD2)와, 상기 볼센싱게이트(BSG)의 X축과 Y축의 발광소자어레이(XLi, YLj)의 대향면에 설치되어 상기 발광소자어레이(XLi, YLj)로부터 비추어지는 광원(또는 적외선)을 수광하는 수광소자어레이(XPi, YPj)의 출력을 읽는 광수신기(PR1, PR2)와, 상기 발광구동부(LD1, LD2)를 구동하여 상기 볼센셍게이트(BSG)의 X축과 Y축에 설치된 발광소자어레이(XLi, YLj)를 점등시키고, 볼센셍게이트(BSG)의 X축과 Y축에 설치된 수광소자어레이(XPi, YPj)의 출력을 읽는 광수신기(PR1, PR2)로부터 출력되는 신호에 의해 골대(12)의 공 통과구역을 판별 후 골대(12) 또는 볼센셍게이트(BSG)에 설치된 충격감지센서(IS)(Impact sensor)로부터 출력되는 충격신호와 골대(12)의 후방에 설치된 스피드건(SG)의 출력에 의해 스코어를 환산하는 스코어제어기(SCNT) 및 상기 스코어제어기(SCNT)에서 환산된 점수를 외부로 표시하는 표시기(DISP)를 포함하여 구성된다. 본 발명의 실시 예에서는 발광구동부(LD1, LD2)와 광수신기(PR1, PR2)를 구비한 것을 설명하고 있으나, 스코어제어기(SCNT)가 발광소자어레이(XLi, YLj)를 집적 구동하고, 수광소자어레이(XPi, YPj)의 출력을 집적 읽어 들일 경우에는 구비하지 않아도 된다.

도 13 및 도 14를 참조하여 연습볼이 골대를 통과시 점수 환산의 동작을 설명한다.

축구 연습 장치(1)가 동작되면, 도 14에 도시된 스코어제어기(SCNT)는 발광구동부(LD1, LD2)로 발광제어신호를 제공하여 도 13에 도시된 볼센셍게이트(BSG)의 X축과 Y축에 설치된 발광소자어레이(XLi, YLj)를 모두 점등시킨다. 이때, 상기 X축의 왼쪽과 Y축의 상부에 설치된 발광소자어레이(XLi, YLj)내의 모든 발광소자들은 점등되며, 상기 점등에 의한 빛은 X축의 오른쪽과 Y축의 하부에 각각 대응하여 설치된 수광소자어레이(XPi, YPj)에 비추어진다. 이때, 상기 수광소자에레이(XPi, YPj)는 상기 발광소자어레이(XLi, YLj)에 비추어지는 빛을 수광(감지)하여 해당 감지신호를 광수신기(PR1, PR2)로 입력시킨다.

평상시에는 골문(12)으로 공이 들어가지 않는 상태이므로 X축의 왼쪽과 Y축의 상부에 설치된 발광소자어레이(XLi, YLj)에서 비추어지는 빛은 차단 없이 수광소자에레이(XPi, YPj)로 제공된다. 따라서 골문(12)으로 공이 들어가지 않는 경우에는 상기 수광소자에레이(XPi, YPj)에서 감지된 신호는 모두 동일하며, 이 감지신호를 광수신기(PR1, PR2)를 통해 스코어제어기(SCNT)로 제공된다.

상기 스코어제어기(SCNT)는 상기 광수신기(PR1, PR2)를 통해 수신되는 수광소자에레이(XPi, YPj)의 감지신호를 차단여부를 감지하여 골문(12)의 어느 구역으로 공이 통과하였는지를 판별한다. 공이 골문(12)을 통과하지 않은 경우 수광소자에레이(XPi, YPj)의 감지신호는 모두 활성화(논리 "하이") 상태를 유지함으로 골을 인정하지 않는다.

연습자가 슛한 연습볼이 도 13의 "A"구역을 통과한 경우, 발광소자어레이(XL1, YL1)에서 비추어지는 빛이 "A"구역을 통과하는 연습볼에 의해 순간 차단됨으로써 두 개의 수광수자어레이(XP1, YP1)의 출력만이 순간적으로 비활성화(논리 "로우")로 된 상태가 발생하며, 이는 곧 광수신기(PR1, PR2)를 통해 스코어제어기(SCNT)로 제공된다. 이때, 상기 스코어제어기(SCNT)는 두 개의 수광수자어레이(XP1, YP1)의 출력이 비활성상태를 감지하여 연습볼이 도 13의 "A"구역을 통과하였음을 인지하고 프로그램된 점수내용에 따라 "10"점을 부여한다.

이후, 상기 스코어제어기(SCNT)는 골문(12)의 후방에 설치된 스피드건(SG)에서 감지된 연습볼의 스피드 정보를 읽어 들인 후 스피드 정보에 따른 가중치를 상기 골문통과 점수 "10"에 부여하여 골문통과점수를 확정하고, 연습볼 통과 구역과 상기 골문통과점수를 표시기(DISP)로 표시하여 연습자로 하여금 자신이 찬 공이 어느 부분으로 골인되었는지를 확인케 한다. 따라서 연습자는 보다 흥미를 갖고 연습에 임할 수 있다. 상기에서 가중치라 함은 볼의 스피드가 강슛(시속 60Km/h) 이상인 경우 1을 부여하여, 그 이하인 경우 0.5를 부여함으로써 동일한 구역을 통과하였다 하더라고 공의 스피드에 따라 점수를 달리한다.

만약, 연습자가 슛한 연습볼이 볼센싱게이트(BSG)의 "A"구역과 "B"구역을 걸쳐서 들어가면, 두 구역의 평균값을 골문통과점수로 확정한 후 스피드건(SG)에서 감지된 속도에 따른 가중치를 부여하여 골문통과점수를 표시기(DISP)에 표시한다. 또한, 연습볼이 상기 볼센셍게이트(BSG)의 통과구역으로 공이 들어간 상태에서, 골문(12)에 설치된 충격감지센서(IS)가 충격을 감지한 경우, 상기 스코어제어기(SCNT)는 연습볼의 통과구역에 상관없이 골문통과점수를 '10'점으로 하여 표시한다.

위 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 축구 연습 장치는 연습자가 골문을 향해 볼을 슛하였을 때, 골문의 통과영역과 공의 스피드를 감지하여 골문의 통과영역과 골문통과점수를 표시기에 표시함으로써 연습자는 보다 흥미를 갖고 연습할 수 있는 이점이 있으며, 자신이 슛한 공이 어느 구역을 통과 하였는지를 쉽게 인지할 수 있어 슛 자세 등을 보다 빠르게 교정할 수 있다.

상기한 실시 예에서는 구체적으로 설명되지 않았지만, 골대(12)의 세로방향과 가로방향에 적외선 또는 광센서를 공의 지름 간격으로 설치하여 연습볼이 골대(12)를 통과하는 지점을 감지할 수 있고, 연습볼이 골대(12)를 지나가는 구역별로 점수를 부여하여 플레이어 자신이 킥한 점수를 확인할 수 있게 할 수 있다. 예를 들면, 골대(12)의 네귀퉁이 부근을 통과할 경우를 10점으로 설정하고 골대(12)의 중앙부분으로 갈수록 점수를 점차적으로 적게 하여 점수를 표시할 수 있다.

족구연습장치의 실시예

족구는 두 팀 간에 네트를 두고 머리와 발을 이용하여 상대 팀으로 볼을 넘겨 승부를 겨루는 볼 게임으로, 서브(serve)에 의해 상대방 코트로부터 날아오는 연습볼을 리시브(receive)하고, 네트보다 높은 위치에서 아래로 떨어지는 연습볼을 타격하여 볼을 상대편 코드로 넘기는 공격(스파이크, spike)을 효율적으로 연습할 수 있어야 한다.

이를 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 족구 연습 장치(1)는 도 16에 도시된 바와 같이 엔드라인, 사이드라인 및 하프라인으로 규격화된 코트가 그려진 구장(10)을 갖는다. 상기 구장(10)의 엔드라인과 사이드라인이 접하는 코너 부분에는 연습볼을 구장(10)의 코트를 향해 발사하는 3개의 연습볼 발사장치(100)(G1, G2)가 설치되어 있다. 또한, 상기 구장(10)의 코너 쪽에는 엔드라인 측으로 모아진 연습볼을 자동으로 수집하여 상기 연습볼 발사장치(100)로 공급하는 공회수기(200)가 설치되어 있다. 상기 족구장(10)의 사이드라인 또는 엔드라인 부근의 어느 한 부분, 바람직하기로는, 네트(NET)가 설치되는 네트폴(POL)에 인접한 부분에는 공저장기(304)에 저장된 볼을 하부의 배급관(316)을 통하여 구장(10)의 코트로 낙하시키는 볼배급기(300)가 설치된다. 실시 예에서는 볼배급기(300)의 위치를 족구장(10)에 그려진 사이드라인에 근접하여 설치한 예를 도시하였으나, 볼배급기(300)의 설치 장소는 이에 국한되지 않고 다양한 곳에 설치가 가능함을 인식하여야 한다.

상기 볼배급기(300)는 구장(10)의 코트 상부에서 횡으로 또는 길이 방향으로 설치된 파이프 등에 매달리도록 설치될 수도 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 기둥(250)의 상부 일측면에 설치한 예를 도시하고 있다. 상기 연습볼 발사장치(100) 및 (G1, G2)의 전면에는 전방의 피사체를 촬영하는 카메라(CAM)가 설치되어 있다.

상기, 공회수기(200)의 공배출관(202)의 단부가 위치되는 부분에는 공이송라인(251)의 일단부가 근접하게 위치되고, 상기 공이송라인(251)의 타단부는 상기 볼배급기(300)의 공저장기(304)의 개구를 향하여 설치된다. 이때, 상기 공이송라인(521)의 일단부가 타단부 보다 높게 위치되어 있다. 예를 들면, 일단부에 연습볼이 놓여지는 경우 공의 자중에 의하여 타단부 쪽으로 자연스럽게 이송되도록 하향 경사지게 설치된다. 상기 족구장(10)의 중앙부분에는 가로방향으로 네트(NET)가 설치된다.

도 16에 도시된 구장(10)은 도 12에 도시된 바와 같이 하프라인(HL)으로부터 양측의 엔드라인으로 하향 경사지게 형성되어 있다. 이때 하향 경사각은 1 내지 5도로 설정될 수 있다. 구체적으로 말하면 엔드라인의 뒤쪽에는 일측 코너에서 타측 코너 쪽으로 하향 경사진 이송골(transfer furrow)(14)이 형성되어 상기 족구장(10)의 바닥면으로 떨어진 연습볼은 경사면을 따라 엔드라인으로 굴러가 이송골(14)로 유입되며, 상기 이송골(14)로 유입된 연습볼은 이송골(14)의 경사면을 따라 코너측에 설치된 공회수기(200)의 게이트(G) 쪽으로 모아져 회수된다.

본 발명의 실시 예를 설명하는 도면에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 도 1에 도시된 연습볼 발사장치(G1, G2) 또한, 공수용기(104)가 구비된다. 상기 측면 코너 부분에 설치된 연습볼 발사장치(G1, G2)의 공수용기(104)에는 수동으로 연습볼이 투입되거나 앞서 설명한 공회수기(200)를 이용할 수 있다.

[족구 리시브]

본 발명의 실시예에 따른 족구연습장치(2)의 구장(10)에 설치된 연습볼 발사장치(100, G1, G2)들도 축구연습장치(1)에서 설명한 바와 같이 리모컨을 이용하여 적어도 하나만이 활성화되어야 한다. 리모컨을 이용하여 활성화된 연습볼 발사장치(100, G1, G2)의 동작모드가 '수동/자동설정모드' 또는 '움직임감지모드'로 설정되면, 해당 연습볼 발사장치(100)는 전술한 바와 같이 구장(10)의 네트(NET)의 다른 코트 면에 위치한 플레이어를 향해 연습볼을 발사한다. 이때, 플레이어가 연습볼 발사장치(10)에서 발사된 볼을 발 또는 머리 등으로 받아서 네트(NET)를 넘김으로써 족구 리시브 연습을 할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 족구연습장치(2)는 도 10에서 설명된 볼배급기(200)가 구장(10)의 도 1에 도시된 바와 같이 사이드 측에 설치되어 있다.

[족구스파이크 모드]

족구연습장치(2)의 스파이크 모드 또한 연습볼 발사장치(100)의 몸체(102)에 마련된 터치스크린(TS) 리모컨에 의해 설정된다.

상기 터치스크린(TS)의 키 버튼에 의해 스파이크 모드가 설정되면, 제6도에 도시된 제어부(MPU)는 도 10에 도시된 볼배급기(300) 내의 제어기(324)로 해당 정보를 전송한다. 제6도의 제어부(MPU)와 볼배급기(300)내의 제어기(324)간의 데이터 송수신은 유선 또는 무선을 이용할 수 있으며, 카메라(CAM)에 의해 촬영된 영상정보에 의한 스파이크 볼배급 제어신호로 전송된다. 예를 들면, 동작모드가 스파이크모드인 상태에서 카메라(CAM)에 의해 연습자의 예정된 움직임(예를 들면, 팔을 치켜드는 모습)이 검출되거나 사용자가 휴대하고 있는 리모컨으로부터 스파이크신호가 수신되었을 때 볼배급 제어신호를 볼배급기(300)의 제어기(324)로 전송한다.

만약, 사용자가 리모컨을 이용하여 스파이크 모드를 설정하면, 상기 볼배급기(300)가 구동된다. 볼배급기(300)가 구동되면, 전술한 도 10에서 설명한 바와 같이 볼배급기(300)의 배급관(316)의 수직낙하출구(316a) 또는 수평출구(316b)로부터 연습볼이 배출되어 구장(10)의 상부에서 수직낙하되거나 수평방향으로 낙하되는 연습볼이 구장(10)의 코트면 위로 떠어짐으로써 플레이어는 위에서 아래로 떨어지거나 수평방향에서 떨어지는 연습볼을 타격하는 스파이크를 연습할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 구기 연습 장치는 족구 코트의 엔드라인에서 서비스 볼을 발사하고, 사이드라인에 근접한 상부에서 볼을 수직 낙하 또는 수평으로 비상시켜 떨어지게 함으로써 족구 연습자는 서브 리시브 동작과, 스파이크의 연습을 보다 효율적으로 할 수 있다.

[볼배급기로의 볼 공급]

공회수기(300)로부터 볼배급기(200)로의 볼 공급은 도 9의 구성에서 공회수기(200)의 상부에 설치된 공배출관(202)은 "R"방향으로 회전시켜 공 이송라인(251)의 상부에 위치시킴으로서 자동으로 공급된다. 상기 공배출관(202)의 배출구가 공 이송라인(251)의 상부로 위치시키면, 그로부터 배출되는 회수된 연습볼은 경사진 공 이송라인(251)을 따라 볼배급기(300)의 상부 개구를 통해 공저장기(304)에 수용된다.

배구연습장치의 실시예

배구는 두 팀 간에 네트를 두고 팔과 손을 이용하여 상대 팀으로 볼을 넘겨 승부를 겨루는 구기로서, 상대방 코트에서 서브하여 날아오는 연습볼을 서브 리시브(serve receive)하고, 위에서 아래로 떨어지는 연습볼을 상대편 코트로 세게 내리치는 공격(스파이크, spike)을 효율적으로 연습하여야 한다.

이를 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 배구연습장치(3)는 도 17에 도시된 바와 같이 마련된 구장(10)에 설치된다. 상기 구장(10)의 엔드라인과 사이드라인이 접하는 코너영역의 부분에는 연습볼을 구장(10)을 향해 발사하는 연습볼 발사장치(100)가 설치되어 있다. 또한, 상기 엔드라인 측으로 모아진 연습볼을 자동으로 수집하여 상기 연습볼 발사장치(100)로 공급하는 공회수기(200)가 설치되어 있다. 또한, 본 발명에 따른 배구연습장치(3)는 연습볼 발사장치(100)와 동일한 구성을 갖는 연습볼 발사장치(100a)가 구장(10)의 사이드라인 측에 설치된다. 이때, 상기 연습볼 발사장치(100a)의 연습볼 공급은 수동에 의해 이루어진다. 몰론 공회수기(200)와 같은 구성을 연습볼 발사장치(100a)에 근접 설치하여 볼을 자동으로 공급하거나, 공회수기(200)의 공배출관(202)과 상기 연습볼 발사장치(100a)의 윗 부분에 구비된 공저장기의 사이에 공 이송라인을 설치하여 볼을 자동으로 공급할 수도 있다.

상기 구장(10)의 사이드라인 부근의 어느 한 부분, 예를 들면, 네트(NET)가 설치되는 네트폴(POL)에 인접한 부분에는 상부 공저장기(304)에 저장된 볼을 하부의 배급관(316)을 통하여 구장(10)의 코트 내부로 떨어뜨리는 볼배급기(300)가 설치된다. 이때, 상기 볼배급기(300)는 구장(10)의 코트의 상부에서 횡으로 또는 길이 방향으로 설치된 파이프 등에 매달리도록 설치될 수도 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 기둥(250)의 상부 일측면에 설치한 예를 도시하고 있다. 상기 연습볼 발사장치(100)와 사이드라인 측에 설치된 연습볼 발사장치(100a)의 전면에는 전방의 피사체를 촬영하는 카메라(CAM)가 설치되어 있다.

상기 기둥(250)은 상기 구장(10)의 사이드라인과 평행한 위치에서 이격 설치된 가이드 레일(252)의 상부에 안치되어 구장(10)의 사이드라인을 따라 전후 방향으로 이동가능하게 설치된다. 이때 상기 기둥(250)의 상단은 상기 구장(10)에 설치된 네트 폴(net pol)(POL)의 높이보다 높게 형성되며, 저면에는 상기 가이드레일(252)에 안착되는 롤러 바퀴(251)가 부착되어 상기 가이드 레일(252) 상부에서 전후 방향으로 슬라이딩된다. 물론 롤러 바퀴(251)에는 고정수단이 결합되어 상기 가이드레일(252)에서 움직이지 않도록 고정될 수 있다.

따라서 상부에 볼배급기(300)가 결합된 기둥(250)이 가이드레일(252)의 상부에서 이동되어 상기 공회수기(200)의 공배출관(202)에 근접 위치할 수 있다. 이때, 공회수기(200)의 공배출관(202)을 회전시켜 볼배급기(300)의 상부로 향하게 하면 공회수기(200)로부터 공급되는 연습볼은 볼배급기(300)의 공저장기(304)로 들어간다.

[배구 리시브 및 스파이크 모드]

본 발명의 실시 예에 따른 배구연습장치(3)의 구성과 그 동작은 족구연습장치(2)와 유사하다. 예를 들면, 상대방의 코트로부터 플레이어가 위치한 코트로 서비스볼이 날아왔을 때 리시브하는 연습은 족구연습장치(2)의 리시브모드와 그 동작이 같다. 또한, 배구연습의 리시브모드는 앞서 설명한 연습볼 발사장치(100)의 수동/자동설정모드와 움직임 감지모드가 그대로 적용된다.

스파이크 모드 역시 도 10에 도시된 볼배급기(300)를 도 17에 나타낸 바와 같이 구장(10)의 사이드라인의 상부에서 수평방향으로 비상시키거나 또는 수직방향으로 낙하시킨다. 이때, 구장(10)의 코트에 위치하고 있는 플레이어는 위에서 수직으로 떨어지거나 수평방향으로 떨어지는 연습볼을 타격하는 스파이크를 연습할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 배구 연습 장치는 배구 코트의 엔드라인에서 서비스 서브 볼을 발사하고, 코트와 근접한 사이드 라인 상부에서 볼을 낙하시킴으로써 배구 연습자는 서브 리시브 동작과, 스파이크 동작의 연습을 보다 효율적으로 할 수 있다.

[볼배급기로의 볼공급]

볼배급기(300)의 공저장기(304)에 저장된 연습볼이 없는 경우, 기둥(250)을 도 1의 공회수기(200) 방향으로 밀면, 레일(252)의 상부에 결합된 상기 기둥(250)은 저면에 결합된 롤러바퀴(251)에 의해 상기 레일(252)을 따라 전후방향으로 이동된다. 이와 같은 동작에 의해 볼배급기(300)를 공회수기(200)의 공배출관(202)의 하부에 위치하도록 한 후, 공회수기(200)의 공배출관(202)의 배출방향을 볼배급기(300)의 상부에 형성된 공저장기(304)의 상부개구 쪽으로 향한다. 위와 같은 상태에서 앞서 설명한 공회수기(200)가 동작되어 이송골(14)에 모아진 연습볼을 회수하여 상부 배급관(316)으로 배출하면, 회수되는 연습볼은 볼배급기(300)의 공저장기(304)로 넣어진다.

농구연습장치의 실시예

농구는 5명씩으로 이루어진 두 팀이 볼을 패스하거나 드리블하여 상대방의 바스켓(골대)에 던져 넣어 득점을 겨루는 게임으로서, 농구 코트로 패스의 형태로 연습볼을 발사하거나 3점 슛 영역으로 볼을 떨어뜨려 연습자가 3점 슛 등을 연습할 수 있어야 한다.

위와 같은 동작을 위하여, 본 발명에 따른 농구연습장치(4)는 도 18에 도시된 바와 같이 마련된 구장(10)에 설치된다. 상기 구장(10)은 도 19에 도시된 바와 같이 하프라인(HL)로부터 엔드라인으로 일정한 경사각(θ)으로 하향 경사지게 형성되어 있고, 엔드라인 뒤쪽에는 엔드라인 쪽으로 굴러온 농구 연습볼이 유도되는 이송골(14)이 형성되어 있다.

상기 이송골(14)은 농구코트인 농구장(10)의 사이드라인 측으로부터 중앙부분으로 하향 경사지게 형성되며, 이송골(14) 중 가장 낮은 부분에는 이송골(14)로 모아진 연습볼을 상부로 이송시키기 위한 공회수기(200)가 설치된다. 또한, 상기 농구장(10)의 엔드라인 부근에는 통상의 농구장과 같이 볼 바스켓이 위치하도록 농구골대(BG)가 설치된다.

도 19에 도시된 공회수기(200)는 전술한 도 9에 도시된 바와 같이 원통체의 형상으로 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상단의 일측에 결합된 연습볼 발사장치(100)의 연습볼 투입 개구로 공급한다. 상기 연습볼 발사장치(100)는 상기 공회수기(200)로부터 공급되는 연습볼(training ball)을 저장하는 공수용기(104)를 구비하여 상기 농구골대(BG)의 뒤편에 위치한다. 본 발명의 실시 예에서는 공회수기(200)의 상부에 결합된 예를 나타내고 있다.

또한, 본 발명에 따른 농구 연습 장치(4)는 엔드라인에 설치된 연습볼 발사장치(100)의 인접한 부분, 즉, 엔드라인 부분에 설치된 공회수기(200)의 측면에 볼배급기(300)를 구비하고 있다. 상기 볼배급기(300)는 상부에 마련된 공저장기(304)에 저장된 볼을 하부의 배출관(316)을 통하여 3점슛 영역으로 볼을 낙하시키는 것으로, 상기 배출관(316)의 하부로 낙하하거나 배출관(316)의 경사단부를 통해 공이 날아가는 형태로 배급할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 볼배급기(300)의 위치를 농구장(10)에 그려진 엔드라인에 근접하여 설치한 예를 도시하였으나, 볼배급기(300)의 설치 장소는 이에 국한되지 않고 사이드라인의 외부 쪽 등 다양한 곳에 설치가 가능함을 인식하여야 한다.

위와 같이 구성된 농구연습장치(4)의 연습볼 발사장치(100)는 앞서 기술한 바와 같은 수동/자동설정모드 및 움직임 감지모드로 동작된다. 볼배급기(300)의 동작에 의한 3점슛 동작모드 또는 공중으로 날아온 연습볼의 케치 동작 또한 배구연습장치(3)의 스파이크 모드와 거의 같다.

즉, 도 10에 도시된 제어기(324)의 제어에 의해 개폐모터(302)가 1회전되면, 상기 개폐모터(302)의 회전축(312)에 축결합된 회전개폐판(310)이 열린 후 닫힘으로 1개의 연습볼이 배출관(316)의 단부에 마련된 낙하출구(316a)를 통해 연습볼을 구장(10)의 3점 슛 영역의 상부에서 직접 떨어지게 하거나, 수평출구(316b)를 통해 수평방향으로 비상후 떨어지게 하여 연습볼을 구장의 3점슛 영역에서 슛 연습을 할 수 있다. 이때, 연습자는 코트의 상부에서 직하로 떨어지거나 수평방향에서 날아온 연습볼을 손으로 잡아 농구골대(BG)를 향해 슛을 하여 3점 슛 등을 연습 할 수 있다. 또한, 상기 스윙모터(320)의 회전에 의해 배출관(316)의 낙하방향을 조절할 수 있다.

상기 제어기(324)는 연습볼 발사 장치(100)의 제어기(324)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하여 볼 배급제어신호를 입력받아 개폐모터(302)와 스윙모터(320)를 제어하거나, 리모컨 단독으로 제어할 수 있다. 리모컨 단독으로 제어하는 경우, 제어기(324)를 리모컨으로부터 전송되는 원격제어신호에 의해 개폐모터(302)와 스윙모터(320)를 구동하여 공저장기(304)에 수용된 연습볼을 구장(10)의 3점 슛 영역으로 떨어뜨릴 수 있다.

볼배급기(300)로의 연습볼 공급은 인접하여 설치된 공회수기(200)의 상단에 마련된 공배출관(202)의 상단을 볼배급기(300)의 상단개구 쪽으로 회전시켜 공급한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 농구 연습 장치는 농구 코트를 향해 볼을 발사하고, 3점 슛 영역을 비롯한 다양한 구역으로 볼을 공급함으로써 농구 연습자는 다양한 위치에서 공급되는 연습볼을 잡아 3점 슛을 비롯한 다양한 슛 연습을 할 수 있고, 바닥에 떨어진 볼을 자동으로 연습볼 발사장치(100)와 볼배급기(300)로 공급할 수 있어 농구 연습을 보다 효율적으로 할 수 있다.

Claims

볼 게임 연습 장치에 있어서, 구장의 상부에서 아래로 떨어지는 볼을 신체의 일부로 타격하여 상대방 코트로 넘기는 볼 게임 연습 장치에 있어서, 상기 코트의 사이드라인과 엔드라인 중 어느 한 라인에 근접하여 수직으로 세워진 기둥과, 상기 기둥의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측은 개구된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기와 배출공간을 구획하고 하부가 개구된 격벽과, 상기 공저장기의 하면에서 상기 배출공간 쪽으로 하향경사지게 형성된 바닥면과, 상기 배출공간의 바닥면에 형성된 개구에서 좌우로 회동가능하게 결합된 배출관과, 상기 격벽에 설치되어 상기 공저장기로부터 상기 배출공간으로 형성된 공이송경로를 개폐하는 회전 개폐판으로 구성된 볼배급기를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 개폐판은 하우징의 내면 일측에 고정된 개폐모터의 회전축에 나사로 결합되며, 상기 개폐모터의 회전에 의해 상기 공 이송경로를 개폐함을 특징으로 하는 배구 연습 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배출관의 상단부는 하우징의 아랫부분에 마련된 설치공간의 내부를 통해 상기 개구에 삽입되며, 상기 개구에 삽입된 외주면에는 직선베벨기어의 랙기어가 결합되며, 상기 직선베벨기어의 구동기어는 설치공간에 고정된 스윙모터의 회전축에 결합되어 회전구동되는 것임을 특징으로 하는 배구 연습 장치.
볼 게임 연습 장치에 있어서, 일정 크기의 공간부를 가지며, 전방향이 개방된 몸체와; 상기 몸체의 상부에 결합되어 상부에서 투입되는 연습볼을 저장하며 상기 저장된 연습볼을 경사진 바닥면을 통해 하부 배출구로 배출하는 공수용기와; 상기 몸체의 공간부의 상부에 좌우로 회전가능하게 설치된 회전 브래킷을 가지며, 상기 회전브래킷의 양측면에 상하 회전 가능하게 축이음된 발사대와; 중공체로 상기 발사대의 상부에 결합되어 상기 공수용기의 배출구에서 배출되는 상기 연습볼을 상기 중공체 일단부의 상부개구를 통해 단부 발사점에 안착시키고 상기 중공체의 타단부에 결합되어 상기 중공체의 내부로 출입되는 실린더 피스톤의 단부에 결합된 타격기의 타격에 의하여 상기 발사점에 놓여진 연습볼을 전방향으로 발사하는 연습볼 발사기와; 상기 몸체의 공간부에 설치되어 유압장치의 작동에 의해 상기 실린더를 구동하여 상기 피스톤을 전후 방향으로 출몰시키는 실린더 구동기와; 회전방향제어신호에 따라 상기 회전 브래킷을 수직축선을 기준으로 수평방향으로 회전시키거나 축이음 발사대를 축이음 수평축선을 기준으로 수직방향으로 회전시키는 발사제어기로 구성되며, 상기 실린더 구동기는 유압이 저장된 유압탱크와, 질소가 충전된 질소튜브를 내부에 가지며 상기 질소튜브의 질소압력을 체크하는 압력계를 갖는 유압 어큐믈레이터와, 상기 유압탱크의 유압을 질소탱크로 공급하는 유압펌프와, 상기 질소탱크내의 질소압력을 체크하는 압력센서와, 상기 실린더의 유압배출구와 상기 유압탱크의 유입구와 상기 유압펌프의 배출구와 상기 질소탱크의 유입구 및 상기 질소탱크의 배출구와 상기 실린더의 유압유입구 사이에 연결된 회수, 공급 및 배출 솔레노이드 밸브들 및 상기 유압펌프를 발사모드와 발사주기에 따라 미리 설정된 순서로 작동시켜 상기 실린더의 피스톤을 출몰시키는 제어기로 구성된 연습볼 발사장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제4항에 있어서, 상기 볼 게임 연습 장치는 하프라인으로부터 터치라인을 따라 골대가 설치된 골라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 골라인의 일측 코너에서 타측 코너 쪽으로 하향 경사진 이송골이 형성된 구장의 터치라인과 골라인이 접하는 코너영역에 설치되는 것임을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 골대의 앞부분 또는 뒷부분 중 어느 한 부분에는 사각틀 형상으로 제작되어 수평 일측과 수직 일측에 적어도 하나 이상의 발광소자어레이가 설치되고, 수평 타측과 수직 타측에 적어도 하나 이상의 수광소자어레이가 설치된 볼센싱게이트와; 상기 볼센싱게이트의 수평 및 수직 일측에 설치된 발광소자어레이를 점등시키고, 수평 및 수직 타측에 설치된 수광소자어레이의 출력을 읽어 상기 골대의 공 통과구역을 판별하고, 상기 골대 또는 상기 볼센싱게이트 중 어느 한 부분에 설치된 충격감지센서로부터 출력되는 충격신호와 상기 골대의 후방에 설치된 스피드건의 출력에 의해 스코어를 환산하는 스코어제어기 및 상기 스코어제어기에서 환산된 점수를 외부로 표시하는 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제4항에 있어서, 상기 실린더 구동기는 유체가 저장된 유압탱크와, 질소가 충전된 질소튜브를 내부에 가지며 상기 질소튜브의 질소압력을 체크하는 압력계를 갖는 질소탱크와, 상기 유압탱크의 유체를 질소탱크로 공급하여 압력을 높이는 유압모터와, 상기 질소탱크내의 질소압력을 체크하는 압력센서와, 상기 실린더의 유압배출구와 상기 유압탱크의 유입구와 상기 유압펌프의 배출구와 상기 질소탱크의 유입구 및 상기 질소탱크의 배출구와 상기 실린더의 유압유입구 사이에 연결된 회수, 공급 및 배출 솔레노이드 밸브들을 발사모드와 발사주기에 따라 미리 설정된 순서로 작동시켜 상기 실린더의 피스톤을 출몰시키는 발사제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제4항에 있어서, 몸체의 서로 다른 측면에는 상기 구장을 촬영하는 카메라가 설치되며, 상기 발사제어기는 상기 카메라로부터 전송되는 영상신호에 의해 구장에 있는 플레이어의 움직임을 검출하며, 상기 움직임이 미리 설정된 움직임일 때 상기 유압장치를 구동하는 것임을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제4항에 있어서, 상기 중공체의 일단부의 구경은 상기 연습볼의 지름보다 작게 형성되어 상기 연습볼이 상기 중공체의 단부에 설정된 발사점에 안착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
볼 게임 연습 장치에 있어서, 하프라인으로부터 사이드라인을 따라 엔드라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 엔드라인의 일측 코너에서 타측 코너으로 하향 경사진 이송골이 형성된 구장과; 상부에서 낙하되는 연습볼을 저장하는 공수용기를 구비하여 상기 구장의 코너 부분에 위치되며, 공수용기에 수용된 연습볼을 상기 구장의 상대방 코트로 발사하는 연습볼 발사장치와; 상기 구장에 설치된 네트 폴의 위치보다 높게 설치되어 상면 공투입구로 낙하된 연습볼을 수용하고, 상기 수용된 연습볼을 배출제어신호에 의해 하부에 회동가능하게 설치된 낙하통로를 통해 상기 구장의 코트로 배출하는 볼배급기와; 일단부가 상기 볼배급기의 상면 공 투입구의 상부에 위치하고 상기 일단부로부터 타탄부로 하향 경사지게 설치된 공 이송라인과; 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 설치되며, 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상부 측면에서 회동 가능하게 설치된 배출구를 통하여 상기 연습볼 발사장치의 상부와 상기 공 이송라인의 상부로 낙하시키는 공회수기로 구성함을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
볼 게임 연습 장치에 있어서, 하프라인으로부터 사이드라인을 따라 엔드라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 엔드라인의 일측 코너에서 타측 코너쪽으로 하향 경사진 이송골이 형성된 구장과; 상부에서 낙하되는 연습볼을 저장하는 공 수용기를 구비하여 상기 구장의 코너 부분에 위치되며, 공 수용기에 수용된 연습볼을 상기 구장의 상대방 코트로 발사하는 연습볼 발사장치와; 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 설치되며, 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상부 측면에서 회동 가능하게 설치된 배출구를 통하여 상기 연습볼 발사장치 및 볼 배급기로 공급하는 공회수기와; 상기 구장의 사이드라인과 평행한 위치에서 이격 설치된 가이드 레일과; 상단이 상기 구장에 설치된 네트 폴의 높이보다 높게 형성되며, 저면에는 상기 가이드레일에 안착되는 롤러 바퀴가 부착되어 상기 가이드 레일 상부에서 이동 가능하게 설치된 기둥과; 상기 기둥의 상부에서 상기 구장의 코트를 향하여 결합되며, 상기 기둥이 상기 공회수기의 배출구에 근접하였을 때 상면 공 투입구로 낙하된 연습볼을 수용하고, 상기 수용된 연습볼을 배출제어신호에 의해 하부에 회동가능하게 설치된 배급관을 통해 상기 구장의 코트로 배출하는 볼배급기로 구성함을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
볼 게임 연습 장치에 있어서, 하프라인으로부터 사이드라인을 따라 엔드라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 엔드라인과 사이드라인이 접하는 양 코너에서 엔드라인이 중앙부분으로 하향 경사진 이송골이 형성된 구장과; 상기 엔드라인의 중앙부분의 뒤쪽에 세워진 농구골대와; 외부에서 투입되는 연습볼을 저장하는 공수용기를 구비하여 상기 농구골대의 뒤편에 위치되며, 상기 공수용기에 수용된 연습볼을 상기 구장의 코트로 발사하는 연습볼 발사장치와; 상기 이송골에서 가장 낮은 부분에 수직하게 설치되며, 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상기 연습볼 발사장치의 연습볼 투입개구로 배출하는 공회수기 및 상부에 마련된 공저장기에 저장된 볼을 하부의 배출관을 통하여 구장의 슛 영역으로 볼을 낙하시키는 볼배급기로 구성된 것임을 특징으로 하는 농구 연습 장치.
제5항, 제10항 내지 제12항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구장에는 원통체로 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습볼을 상부로 이송시켜 상부 측면에 형성된 배출구를 통하여 상기 볼 발사장치의 공수용기의 상부로 배출하는 공회수기가 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 설치된 것을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제11항에 있어서, 상기 공회수기는 하부의 일부에 투입구가 형성되고 상부에는 배출개구를 가지고 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 세워진 원통형 수집관과, 외주연에 나선형 스크류가 형성되어 상기 원통형 수집관의 내부 중심에 설치된 회수모터의 축에 결합되며 상기 회수모터의 회전에 의해 상기 투입구로 투입된 연습볼을 상기 나선형 스크류를 따라 상기 수집관의 상부 배출개구 쪽으로 이송하는 스크류 이송기로 구성된 것을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.
제11항에 있어서, 상기 공회수기는 수집모터의 회전에 의해 진동되어 상기 이송골의 하향 종단에 위치된 연습볼을 상기 원통형 수집관의 투입구로 공급하는 수집진동판이 상기 이송골로부터 상기 원통형 수직관의 투입구 측으로 경사지게 더 설치된 것임을 특징으로 하는 볼 게임 연습 장치.