KR20120086171A

KR20120086171A - 축구공 발사체

Info

Publication number: KR20120086171A
Application number: KR1020110007462A
Authority: KR
Inventors: 장동수
Original assignee: 장동수
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2012-08-02

Abstract

본 발명은 원하는 곳으로 축구공을 발사하는 축구공 발사체에 관한 것이다. 본 발명은 실시예로 지면에 설치되는 베이스, 축구공이 배출되는 발사구가 형성되어 있고, 상기 축구공의 발사 방향이 좌우 및 상하로 변경할 수 있게 상기 베이스에 결합되는 발사포구, 상기 발사포구에 장착되어 있으며 상기 축구공을 상기 발사포구의 외부로 발사하는 동력부, 그리고 상기 발사포구의 후단부에 장착되어 있으며, 상기 발사포구에 투입된 축구공을 상기 동력부로 투입하는 장전부를 포함하는 축구공 발사체를 제시한다.

Description

축구공 발사체{Launcher for the game ball}

본 발명은 원하는 곳으로 축구공을 발사하는 축구공 발사체에 관한 것이다.

축구 경기는 달리기, 공의 다룸, 전술 전략에 의하여 승패가 좌우되는 단체 게임이다. 이 중 선수를 향하여 날아오는 축구공의 처리 기술이 선수들에게 요구된다. 일례로, 공중 볼에 대한 헤딩능력, 트래핑능력, 발리슈팅능력 등이 있다. 이러한 공중 볼을 다루는 훈련을 위하여, 종래에는 지도자가 축구공을 차 띄우거나 다른 선수가 이를 대신해주어야 한다. 하지만 킥커는 쉽게 지지며 동일한 궤적으로 다수 회에 걸쳐 안정되게 볼을 찰 수 없는 단점을 갖는다. 따라서 일정한 패턴으로 날아오는 축구공을 다루는 훈련은 거의 불가능하다고 봐야 한다.

또한, 축구클럽이나 초, 중, 고교의 체육시간 등에서 다수의 인원이 한 번에 공중볼을 처리하는 훈련을 집중하여 실시하기 위해서는 일정한 궤적을 유지하면서 다수 회에 걸쳐 볼을 날릴 필요가 있게 된다.

종래의 기술에 따르면 야구공, 테니스공 등 스포츠에 사용되는 각종 볼을 발사하는 기계가 있다. 이러한 종래의 기술에 따르면 볼의 비거리만큼 낙하지점에서 오차가 상당히 큰 단점을 갖는다. 즉, 궤적을 일정하게 유지하지 못하는 단점이 있다.

또한, 종래의 기술은 발사방향의 전환이 자유롭지 못한 단점도 갖는다. 따라서 높게 솟는 공중볼이나 낮고 빠르게 접근하는 공중볼 등 발사된 볼의 비행궤적을 달리하는데 어려움이 많았다.

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 공중볼의 비행궤적을 일정하게 유지할 수 있게 하는 목적을 갖는다. 또한, 발사각도의 변화 폭을 증대시키는 목적도 갖는다.

상기 과제를 위하여 본 발명은 실시예로, 지면에 설치되는 베이스, 축구공이 배출되는 발사구가 형성되어 있고, 상기 축구공의 발사 방향이 좌우 및 상하로 변경될 수 있게 상기 베이스에 설치되는 발사포구, 상기 발사포구에 장착되어 있으며 상기 축구공을 상기 발사포구의 외부로 발사하는 동력부, 그리고 상기 발사포구에 장착되어 있으며, 상기 발사포구에 투입된 축구공을 상기 동력부로 투입하는 장전부를 포함하는 축구공 발사체를 제시한다.

여기서, 상기 동력부를 통하여 추력을 받은 상기 축구공은 상기 발사포구의 원통형 내부를 통과한 후 상기 발사구에서 배출될 수 있다.

또한, 상기 발사구의 방향을 조절할 수 있는 방향조절부를 더 포함하고, 상기 방향조절부에는 일단이 상기 베이스에 장착되어 있고, 타단이 상기 발사포구의 하측을 지지하여 상기 발사방향을 상하로 조절 가능한 승강엑추에이터, 그리고 일단이 상기 베이스에 장착되어 있고, 타단이 상기 발사포구의 측면을 지지하여 상기 발사방향을 좌우로 조절 가능한 스윙엑추에이터를 포함할 수 있다.

나아가, 상기 발사포구의 후단부는 스와싱부를 통하여 상기 베이스에 결합되고, 스와싱부는 상기 베이스에 좌우 회전 가능하게 결합되는 회전플레이트, 상기 회전플레이트의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 발사구가 상하로 회전가능하게 상기 발사포구가 결합되는 힌지결합부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 동력부는 상기 발사포구의 전방부 양측에 장착되어 있는 한 쌍의 회전체와, 상기 회전체를 회전시키는 구동모터가 구비되어 있는 구동부를 포함하고, 각 회전체는 상기 발사구의 중심선 상에서 좌우 이격되게 대칭되어 있으며, 상기 회전체들의 서로 마주보는 각 외주면은 상기 축구공의 곡률 반경보다 큰 곡률반경으로 오목하게 형성되어 있으며, 회전하는 회전체들 사이에 놓인 축구공이 상기 회전체에 맞물려 탄성변형되며, 발사구를 향하여 축구공이 발사될 수 있다. 여기서, 상기 구동모터는 회전 속도를 변경되는 것일 수 있다.

또한, 상기 장전부는 상기 발사포구의 내부에 장착되며, 상기 동력부를 향하여 슬라이딩 가능한 장전스틱, 상기 장전스틱의 전단에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대, 그리고 상기 장전스틱의 후단에 힌지결합되어 있으며, 사용자의 당김조작에 의하여 상기 장전스틱을 상기 동력부를 향하여 전진시키는 수동조작부를 포함할 수 있다.

다른 예로, 상기 장전부는 상기 발사포구의 내부에 장착되며, 상기 발사포구의 길이방향에 따라 슬라이딩홀이 형성되어 있는 지지블록, 상기 슬라이딩홀에 삽입되어 상기 동력부를 향하여 슬라이딩 가능하고, 길이방향에 따라 렉기어가 형성되어 있는 장전스틱, 상기 장전스틱의 전단에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대, 상기 발사포구의 내부에 설치되고, 상기 렉기어에 회전축이 기어결합되어 있어 회전방향에 따라 상기 장전스틱을 상기 발사포구의 길이방향으로 전후 이동시키는 작동모터를 포함할 수 있다.

또 다른 예로, 상기 장전부는 상기 발사포구의 내부에 장착되며, 상기 발사포구의 길이 방향에 따라 슬라이딩하는 피스톤이 구비된 엑추에이터, 상기 피스톤의 전단부에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대를 포함할 수 있다.

이때, 상기 지지대의 전단은 오목하게 함몰될 수 있다.

또 다른 예로, 상기 장전부는 상기 동력부의 후방 위치에서 상기 발사포구에 힌지 결합되어 있고, 상기 발사포구로 투입된 축구공을 상기 동력부에 밀어 넣는 발사회전체와, 상기 발사회전체에 힌지 결합되어 있으며 상기 발사회전체를 회전시키는 엑추에이터를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 발사회전체는 상기 발사포구의 일면에 힌지결합되는 축부, 상기 축부에서 연장되어 있고, 축구공의 후방을 받치는 지지부, 상기 축부에서 상기 지지부가 형성된 방향과 반대측으로 연장되어 있고, 상기 엑추에이터에 힌지 결합되는 연장부를 포함할 수 있다.

더하여, 상기 지지부에는 축구공이 파지되는 오목홈이 형성되어 있고, 상기 지지부는 상기 축부에서 멀어질수록 상기 동력부를 향하여 더 돌출되게 형성될 수 있다.

이러한 장전부들은, 사용자의 조작명령에 의하여, 상기 축구공을 연속적으로 발사하도록 상기 장전부가 연속 작동될 수 있다.

또한, 상기 베이스의 하면 전방부에는 굴림바퀴가 구비되고, 상기 베이스의 하면 후방부에는 회전 잠금이 가능한 캐스터바퀴가 구비될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 매번 축구공의 비행궤적을 일정하게 할 수 있으므로 공중볼을 다루는 반복 훈련을 수행하는데 효과적이다. 따라서 지도자는 특정 패턴으로 날아온 축구공을 다루는 선수의 자세를 반복적인 훈련을 통하여 교정할 수 있게 된다. 또한, 축구공의 발사속도 조절, 발사각도의 조절이 가능하므로 다양한 축구공의 비행궤적을 구현할 수 있다. 따라서 헤딩 슛, 코너킥, 골키퍼, 트래핑 등 공중볼을 다루는 다양한 상황을 연출할 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 연속적인 발사가 가능하므로 짧은 시간에 다수의 선수에 대한 집중 훈련이 효과적으로 이루어지게 되는 장점도 갖는다. 또한, 초. 중. 고교의 체육시간에서도 사용한다면 축구가 더욱 재미있어지며, 축구인재 발굴 및 축구인재양성에도 크게 기여하고, 축구인구 저변확대와 지구촌 전체의 축구실력 향상에도 크게 기여하게 된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 축구공 발사체를 도시한 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 제1실시예에 채용된 스윙엑추에이터, 승강엑추에이터 및 스와싱부를 나타낸 사시도.
도 3a는 도 2에 도시된 승강엑추에이터의 작동 상태를 간략히 나타낸 도면.
도 3b는 도 2에 도시된 스윙엑추에이터의 작동 상태를 간략히 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시된 제1실시예에 채용된 발사포구의 내부 구성을 나타낸 사시도.
도 5는 도 1에 도시된 제1실시예에 채용된 발사포구의 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 도 1에 도시된 제1실시예에 채용된 동력부의 정면도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 채용된 장전부를 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 채용된 장전부를 나타낸 측면도.
도 9는 도 8에 도시된 발사회전체의 사시도.
도 10은 도 8에 도시된 발사회전체의 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명의 제4실시예에 채용된 장전부를 나타낸 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른, 축구공 발사체의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 실시예들에서 유사하거나 동일한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용한다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 축구공 발사체(10)에는 지면에 설치되는 베이스(1), 발사포구(2), 동력부 및 장전부를 포함한다.

베이스(1)는 지면에 세워지는 프레임 골조물이다. 베이스(1)는, 도시된 바와 같이, 양 측면과 후면을 제외하고, 전방과 상부를 향하여서는 개방될 수 있다. 이때, 어느 한 측면에는 광고문구가 게시되어 광고효과를 거둘 수 있다. 베이스(1)의 후방면에는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(11)가 구비된다. 또한, 베이스(1)의 후방상측에는 사용자가 동력부나 작동부에 조작명령을 내릴 수 있는 패널(12)이 장착되어 있다.

베이스(1)의 내측에는 긴 발사포구(2)가 장착되어 있다. 발사포구(2)의 내부에는 축구공을 발사포구의 전방에 형성된 발사구로 쏘아 내는 동력부와, 축구공을 동력부로 투입시키는 장전부가 장착되어 있다. 이들의 구성은 추후 자세히 설명한다.

발사포구(2)의 상부에는 축구공이 임시 저장되는 호퍼(7)가 구비될 수 있다. 호퍼(7)는 복수의 축구공을 모았다가 차례로 발사포구(2)의 내부로 투입될 수 있게 축구공을 공급하는 것이다. 이러한 호퍼는 상부로 갈수록 단면적이 증대되는 바구니 형상이거나, 축구공을 일렬로 정렬하는 통로가 형성된 것 등 다양한 형상으로 변경 가능한 것이다.

한편, 상기 베이스(1)의 하면 전방부에는 굴림바퀴(13)가 구비되고, 상기 베이스(1)의 하면 후방부에는 회전 잠금이 가능한 캐스터바퀴(14)가 구비될 수 있다. 굴림바퀴(13) 및 회전 잠금이 가능한 캐스터바퀴(14)는 공지된 다양한 구성을 가질 수 있다. 이 경우, 베이스(1)를 이동하기가 용이해진다. 또한, 캐스터바퀴에 의하여 방향이 용이하게 전환됨으로써 발사구의 좌우 스윙각도를 크게 바꿀 수 있게 된다. 일례로, 좌측 또는 우측으로 축구공의 발사각을 10도 이상 변경하고자 할 때는, 사용자는 손잡이를 잡고 원하는 방향으로 베이스를 회전시킬 수 있다. 만일 좌우측 스윙각도가 10도 미만인 경우에는 추후 설명되는 스윙엑추에이터의 작동을 통하여 미세한 각도조절이 용이하게 이루어질 수 있다.

또한, 캐스터바퀴(14)는 회전을 잠글 수 있게 되므로, 고정된 위치에서 연속되게 다수의 축구공을 발사하는 상황에서 축구공 발사체에 전달되는 진동이나 반동에 의하여 축구공 발사체가 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 다소 비탈진 경사지대에서도 안정되게 축구공의 발사가 가능해진다.

이러한 캐스터바퀴와 굴림바퀴의 위치를 서로 바꿀 수 있다. 그러나, 방향회전이 용이한 캐스터바퀴가 베이스의 후방측에 구비됨으로써 베이스의 후방에 형성된 손잡이를 잡고 베이스의 방향 전환을 더욱 용이하게 할 수 있게 된다.

본 발명의 일특징은 축구공의 발사각도를 변경할 수 있는 점이다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 제1실시예에는 상기 발사구(21)의 방향을 조절할 수 있는 방향조절부(3)를 더 포함한다. 방향조절부(3)는 발사구(21)가 형성되어 있는 발사포구(2)의 일단부를 상승하거나 하강시킬 수 있으며, 상기 발사포구(2)의 일단부를 좌측 또는 우측으로 회전시킬 수 있는 것이다.

이러한 방향조절부(3)에 의하여 베이스(1)가 일정한 방향을 바라보도록 고정된 상태에서도 발사 방향를 변경시킬 수 있게 된다. 따라서 발사된 축구공의 비행 궤적을 변경할 수 있게 된다.

구체적으로 방향조절부(3)에는 일단이 상기 베이스(1)에 장착되어 있고, 타단이 상기 발사포구(2)의 하면(2a)을 지지하여 상기 발사 방향을 상하로 조절 가능한 승강엑추에이터(31), 그리고 일단이 상기 베이스(1)에 장착되어 있고, 타단이 상기 발사포구(2)의 측면(2b)을 지지하여 상기 발사 방향을 좌우로 조절 가능한 스윙엑추에이터(32)를 포함한다.

승강엑추에이터(31)와 스윙엑추에이터(32)는 유압이나 공기압으로 작동되며 실린더(C)와, 이 실린더에서 신장되는 피스톤(P)을 포함한다.

발사구(21)가 바라보는 방향을 전방으로 할 때에, 승강엑추에이터(31)의 피스톤(P)은 좌우 방향을 회전축으로 제1힌지부재(t1)에 힌지 결합된다. 이 제1힌지부재(t1)는 발사포구(2)의 하면에 전후 방향을 회전축으로 힌지 결합된다. 한편, 승강엑추에이터(31)의 실린더(C)는 제2힌지부재(t2)에 좌우 방향을 회전축으로 힌지 결합되고, 이 제2힌지부재(t2)는 베이스(1)에 전후 방향을 회전축으로 힌지 결합된다.

한편, 스윙엑추에이터(32)의 피스톤(P)은 제3힌지부재(t3)에 전후 방향을 힌지축으로 힌지 결합되고, 이 제3힌지부재(t3)는 발사포구(2)의 측면(2b)과 상하 방향을 힌지축으로 하여 힌지결합된다. 또한 스윙엑추에이터(32)의 실린더(C)는 제4힌지부재(t4)에 전후 방향을 힌지축으로 힌지 결합되고, 이 제4힌지부재(t4)는 베이스(1)의 내측면과 상하 방향을 힌지축으로 하여 힌지 결합된다.

이때, 제1 내지 4힌지부재는 외주면에 서로 대향된 위치에 힌지돌기(341)가 돌출된 원판(34)이고, 원판(34)에서 나란히 수직되게 형성되며 각각 힌지공(343)이 형성된 힌지편들(342)을 포함할 수 있다. 또한, 베이스(1) 또는 발사포구(2)에는 원통(33)이 돌출되어 있고, 이 원통(33)에는 상기 힌지돌기(341)가 결합되는 힌지구멍(331)이 대향되게 형성된다.

이와 같이 승강엑추에이터(31)의 양단과 스윙엑추에이터(32)의 양단이 각 힌지부재에 힌지 결합되며, 이 힌지축과 수직되게 각 힌지부재가 베이스나 발사포구에 힌지결합됨에 따라, 승강엑추에이터(31)나 스윙엑추에이터(32)의 신장 또는 신축시에 각 피스톤과 실린더가 베이스(1)나 발사포구(2)에 대하여 회전하면서 지지할 수 있게 된다.

이하, 구체적인 예를 들어 보다 힌지부재들의 작용을 설명한다.

먼저, 발사포구(2)의 타단부는 후술되는 스와싱부(4)에 의하여 베이스(1)에 결합되거나, 고무블록과 같은 쿠션부재에 의하여 지지되며 베이스에 안착된 상태에서 승강엑추에이터가 신장되는 경우를 고려한다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 승강엑추에이터(31)의 신장에 의하여 발사포구(2)의 일단부, 즉 발사구(21)가 향하는 방향이 상승된다. 이때, 승강엑추에이터(31)의 피스톤은 제1힌지부재(t1)에서 좌우 방향(Y축)을 힌지축으로 회전되며, 승강엑추에이터(31)의 실린더는 제2힌지부재(t2)에서 좌우 방향(Y축)을 힌지축으로 회전된다.

동시에 발사포구(2)가 상승되면서 스윙엑추에이터(32)의 피스톤도 함께 상승되면서 스윙엑추에이터(32)의 피스톤은 제3힌지부재(t3)에서 전후 방향(X축)을 회전축으로 하여 회전된다. 또한 스윙엑추에이터(32)의 실린더도 제4힌지부재(t4)에서 전후 방향(X축)을 회전축으로 하여 회전되면서, 상승된 발사포구(2)의 높이에 맞추어 스윙엑추에이터(32)는 수동적으로 신장된다.

여기서, 스윙엑추에이터가 수동적으로 신장된다는 의미는 기구적 구조에서 의하여 별도의 작동유체의 공급없이 스윙엑추에이터가 신장되는 것을 말한다. 물론, 제어방식에 따라 기구적 구조에 의하여 스윙엑추에이터가 신장되어야 할 길이를 산출하고, 그에 따라 작동유체를 유체를 공급하여 스윙엑추에이터를 신장시킬 수도 있다.

이와 같은 작동은, 승강엑추에이터의 신축에 의하여 발사포구 일단부의 높이가 하강하는 경우에, 회전 방향과 신축 방향을 반대로 하여 이루어진다.

한편, 도 3b에 도시된 바와 같이, 발사포구(2)의 좌측면에 구비된 스윙엑추에이터(32)가 신장되면, 발사포구(2)가 우측으로 이동된다. 이때, 발사포구(2)의 후단부를 힌지축(점선 표시)으로 발사포구(2)가 회전됨에 따라 제3힌지부재(t3)와 제4힌지부재는 각각 발사포구(2)의 측면(2b)과 베이스(1)의 내측면에서 상하 방향(Z축)을 회전축으로 회전된다. 또한, 정면에서 우측으로 발사포구(2)가 회전됨에 따라 승강엑추에이터(31)는 수동적으로 신장되며, 승강엑추에이터(31)의 제1힌지부재와 제2힌지부재(t2)는 전후방향(X축)을 회전축으로 회전된다.

이때, 사용자가 패널을 조작하여 승강엑추에이터의 작동을 명령할 수 있다. 이러한 조작명령은 패널에 부착된 조이스틱(도 1의 121 참고)을 일방향으로 기울이면, 방향조절부가 작동하여 발사포구의 방향을 조이스틱이 기울어진 방향으로 전향되도록 할 수 있다. 이러한 조이스틱에 의한 승강엑추에이터와 스윙엑추에이터의 조작방식은 직관적인 장점을 갖는다. 한편, 조이스틱을 대신하여 방향을 나타내는 스위치로 대신할 수도 있다.

다시 도 2를 참고하면, 상기 발사포구(2)의 후단부는 스와싱부(4)를 통하여 베이스(1)에 결합될 수 있다. 스와싱부(4)는 발사포구(2)의 후단부를, 발사포구(2)가 상하 방향 및 좌우 방향으로 회전 가능하게 지지하는 것이다.

구체적으로 스와싱부(4)는 상기 베이스(1)에 대하여 좌우 회전 가능하게 결합되는 회전플레이트(41)와, 상기 회전플레이트(41)의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 발사포구(2)가 상하로 회전 가능하게 상기 발사포구(2)가 결합되는 힌지결합부(42)를 포함한다.

베이스(1)의 후방에는 관통공이 형성되어 있으며, 이에 상기 회전플레이트(41)가 안착되는 결합부재(15)가 더 결합될 수 있다. 이 결합부재(15)는 상하 관통된 홀(151)과, 홀(151)의 내측면 하부에 홀(151)의 중심을 향하여 돌출된 걸림턱(152)이 형성된다.

상기 회전플레이트(41)의 외주면에는 상기 걸림턱(152)에 걸리는 플랜지(411)가 형성되어 있다. 이때, 플랜지(411)와 걸림턱(152) 사이에는 스러스트 베어링(도시 생략)이 더 개재될 수 있다.

한편, 힌지결합부(42)는 회전플레이트(41)의 상면에서 나란하게 돌출된 한 쌍의 힌지블록들(421), 상기 힌지블록들(421)에 결합된 회전축(422)을 포함한다. 이 회전축(422)은 힌지블록(421)과 베어링(도시 생략)으로 결합되어, 회전축(422)이 힌지블록(421)에 대하여 자유롭게 회전 가능하다. 또한, 회전축(422)에는 발사포구(2) 바닥면 후방측에서 돌출된 힌지부(24)가 결합된다.

이로써, 발사포구(2)의 일단부가 상승 또는 하강할 때에, 회전축(422)을 중심으로 발사포구가 회전된다. 또한, 발사포구(2)의 일단부가 좌우측으로 스윙할 때는 회전플레이트(41)가 결합부재(15)에서 회전하게 된다. 이로써, 스와싱부(4)는 발사포구(2)의 발사 방향이 변경될 때에 발사포구(2)의 회전 중심이 된다.

도 4는 발사포구의 내부를 나타낸 도면이다.

발사포구(2)는 길이방향의 사각관체이며, 이 사각관체의 전방부 양측은 동력부(5)의 회전체(51)를 수용하기 위하여 돌출되어 있다. 이때, 발사포구의 단면은 원형, 타원형 등으로 변형될 수 있다.

발사포구(2)의 내부에는 동력부(5)와 장전부(6)가 구비된다. 발사포구(2)의 전방에는 동력부(5)를 통해 추력을 전달 받은 축구공이 원통형 내부(22)를 통과한 후 상기 발사구(21)에서 배출되게 할 수 있다.

발사포구(2)의 전단의 원통형 내부(22)는 사용하고자 하는 축구공 호수보다 수 센티미터 더 큰 것이다. 일례로, 평균 지름이 22cm 정도인 5호 축구공을 사용하는 경우에 발사구의 직경은 23cm 내지 25cm일 수 있다. 또한, 동력부(5)를 통과한 축구공이 통과하는 원통형 내부(22)의 길이는 적어도 축구공의 지름보다 크며, 축구공 지름의 3배의 길이보다는 작은 것이다. 만일, 상기 원통형 내부(22)의 길이가 축구공의 지름보다 작은 경우에는 궤적을 일정케 하는 기능이 발휘되지 아니하고, 축구공 지름의 3배를 초과하는 경우에는 축구공의 비행 궤적의 일정하게 하는 효과가 더 이상 향상되지 아니하며, 오히려 축구공과 원통형 내부와의 마찰에 의하여 축구공의 발사속도가 크게 저하되고, 그로써 축구공의 비행거리가 짧아지는 단점이 크게 부각된다.

이러한 원통형 내부(22)는 원통부재를 사각단면을 가지는 발사포구의 전방부에 결합하여 형성할 수 있다.

도 4와 도 6에는 동력부가 도시되어 있다.

동력부(5)는 상기 발사포구(2)의 전방부 양측에 장착되어 있는 한 쌍의 회전체(51)와, 상기 회전체(51)를 회전시키는 구동모터(523)와 기어들을 포함하는 구동부(52)를 포함한다.

각 회전체(51)는 상기 발사구(21)의 중심선 상에서 이격되게 좌우 대칭되어 있으며, 상기 회전체들(51)의 서로 마주보는 각 외주면(513)은 상기 축구공의 곡률 반경보다 큰 곡률반경으로 오목하게 형성되어 있다. 이로써, 회전하는 회전체들(51) 사이에 놓인 축구공이 상기 회전체와 맞물려 탄성변형되며, 발사구(21)를 향하여 축구공이 발사된다.

회전체(51)는 발사포구의 전방부에서 양측으로 돌출된 부분에 회전 가능하게 장착되는 휠(511)와, 이 휠(511)에 결합된 탄성체(512)를 포함한다. 탄성체(512)는 자동차 타이어와 같이 내부에 공기를 주입하여 탄성을 조절할 수 있으며, 그 외주면에는 축구공에 접할 때 미끄럼을 방지하기 위한 돌기나 홈이 더 형성될 수 있다. 이때, 돌기나 홈은 휠의 회전축과 평행한 방향으로 형성되어 축구공의 발사방향과 수직될 수 있다.

회전체(51)의 외주면은 축구공의 곡률반경보다 큰 곡률반경을 가지면서, 양 회전체(51)의 간격은 축구공의 지름보다 다소 작다. 따라서 회전체가 회전 중에 축구공이 후방에서 진입하면, 축구공이 회전체의 외주면 곡면에 따라 상하로 길게 탄성변형되며 회전체에 물려진 채 발사구를 향하여 밀려나게 된다. 이 경우, 회전체의 외주면이 오목하게 형성됨에 따라 볼록한 축구공과의 접촉면적이 증대되어 축구공이 회전체에서 미끄러짐을 적극적으로 방지할 수 있으며, 축구공의 직진성을 크게 증대시킬 수 있게 된다.

도시하지 아니하였으나, 회전체의 외주면은 축구공의 최대지름에 맞추어 볼록하게 형성할 수도 있다. 이 경우, 회전체가 축구공에 접하는 면적이 작아짐에 따라 축구공의 탄성 변형 정도와 회전체의 회전력이 전달되는 양이 미세하게 변화되어, 필요에 따라 발사되는 축구공마다 불특정적인 비행 궤적을 가지도록 의도할 때에 사용할 수 있다.

회전체(51)의 하부에 즉, 발사포구(2)의 하측에는 구동부(52)가 구비된다. 각 회전체(51)의 회전축에는 각각 기어(521)가 결합되어 있고, 기어들(521) 사이에는 한 쌍의 구동기어(522)가 결합되어 있다. 또한, 어느 한 구동기어는 구동모터(523)의 출력축에 결합되어 있다. 따라서 구동모터(523)의 회전시에 각 구동기어(522)는 서로 반대 방향으로 회전되고, 각 구동기어(522)에 맞물린 기어(521) 및 회전체(51)는 서로 반대방향으로 회전된다. 이때, 구동기어들의 지름이 서로 동일하고, 회전축들의 기어들의 지름도 서로 동일하므로, 양 회전체는 서로 동일한 각속도로 회전하게 된다.

한편, 구동모터(523)는 회전 속도의 변경이 가능할 수 있다. 일례로, 구동모터는 직류모터이고 가변저항이나 기타 공지된 제어방식에 의하여 회전속도를 변경하는 구성일 수 있다. 구동모터(523)의 회전 속도 가변은 패널에서 사용자가 선택하는 회전속도스위치의 조작에 의하여 이루어진다. 이러한 구동모터의 회전속도는 발사된 축구공의 초기 발사속도에 반영되고, 결국 축구공의 비행 속도, 비행 거리를 달리할 수 있게 된다. 따라서 발사된 축구공의 구질을 다양화할 수 있다.

한편, 도시하지 아니하였으나 각 회전체의 회전축에 개별 구동모터를 장착할 수 있다. 이 경우, 각 구동모터의 회전속도를 달리 세팅함으로써 발사된 축구공에 스핀을 형성할 수 있다. 이 경우, 회전되며 발사된 축구공이 공기역학에 따라 휘어지므로, 보다 다양하게 비행궤적을 변경할 수 있다. 이와 같이 휘어지는 축구공의 비행궤적은 코너킥이나 프리킥 등 특정 상황에서의 실제 선수들이 축구공을 찬 것과 유사하게 축구공의 비행 궤적을 구현하는데 도움이 된다.

다시 도 4와 도 5를 참고하면, 장전부(6)는 발사포구(2)의 후단부에서 전후로 슬라이딩되며 축구공을 양 회전체(51) 사이로 밀어 넣는 부재이다.

이러한 장전부(6)는 상기 발사포구(2)의 내부에 장착되며, 상기 동력부(5)를 향하여 슬라이딩 가능한 장전스틱(61), 상기 장전스틱(61)의 전단에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대(62), 그리고 상기 장전스틱(61)의 후단에 힌지결합되어 있으며, 사용자의 당김조작에 의하여 상기 장전스틱을 상기 동력부(5)를 향하여 전진시키는 수동조작부(63)를 포함한다.

장전스틱(61)은 발사포구(2)의 내부에 장착되며, 긴 막대의 형상을 갖는다. 장전스틱(61)의 단면은 원형 또는 다각형일 수 있다.

장전스틱의 무게를 줄이기 위하여 장전스틱(61)은 발사포구(2)의 단면적보다 작게 형성될 수 있다. 이 경우, 장전스틱을 발사포구 단면의 중앙에 위치시키기 위하여 지지블록(64)이 더 구비될 수 있다. 지지블록(64)은 발사포구(2)의 하우징 내부에 볼트 등 고정수단을 통하여 장착되며, 지지블록(64)의 중앙에는 전후 방향으로 관통된 슬라이딩홀(641)이 형성된다. 이러한 지지블록(64)은 장전스틱의 길이에 따라 복수가 서로 이격되게 구비될 수 있다.

지지대(62)는 장전스틱(61)의 전단에 결합되며, 동력부(5)를 향하여 점차 단면적이 증대되는 형상을 갖는다. 지지대(62)의 전단은 축구공의 곡면에 맞추어 오목하게 함몰된 곡면(621)으로 형성된다. 오목한 곡면(621)은 축구공을 동력부(5)로 밀어 올릴 때, 축구공이 곡면(621)의 중앙으로 오게 하며 양 회전체(51)의 정중앙으로 축구공이 투입되게 한다. 따라서 회전체들 간의 중앙으로 들어간 축구공이 양 회전체에서 동일한 힘을 전달받아 발사된 축구공 비행궤적의 직진성을 개선할 수 있게 된다.

또한, 지지대(62)의 상면(622)은 축구공이 투입되는 투입구(23)를 개폐할 수 있다. 투입구(23)는 동력부()의 후단측 발사포구(2)의 상면에 형성된다. 이 투입구(23)는 전술된 호퍼의 배출구와 연통되어 있다.

장전스틱(61)이 후진되면 지지대(62)가 투입구(23)를 개방하고, 투입구(23)에서 축구공이 떨어져 발사포구(2)의 내부로 들어온다. 이때, 후퇴된 지지대(62)에 의하여 발사포구(2)의 내부에는 축구공 하나 만큼의 공간만 형성되므로, 발사포구(2)의 내부에는 축구공 하나만이 들어오게 된다. 장전스틱(61)이 동력부(5)를 향하여 전진되면, 발사포구(2) 내부의 축구공은 지지대(62)에 밀려 동력부(5)로 투입되며, 전진된 지지대(62)의 상면은 투입구(23)를 막아 다음의 축구공이 발사포구의 내부로 들어오지 않게 한다. 다시 장전스틱(61)이 후진되어 지지대(62)가 후퇴하면 투입구(23)가 개방되고, 발사포구(2)의 빈 내부로 다음의 축구공이 내려올 수 있게 된다. 이와 같이, 지지대(62)는 발사포구(2)의 내부에 축구공이 하나씩 들어오게 할 수 있게 된다.

수동조작부(63)는 지지대(62)의 후단측에 결합되어 사용자가 장전스틱(61)을 전후진 시키는 것이다. 구체적으로, 수동조작부(63)는 지지대(62)의 후단에 힌지 결합되며, 내부가 빈 형강봉(631), 상기 형강봉(631)에 하단부가 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 베이스(1)의 후면 내측에 중간부가 힌지결합되는 레버(632)를 포함한다. 이때, 레버(632)의 중간부는 힌지결합을 위한 돌출부(632a)가 형성되고, 베이스(1)의 후면 내측에는 한 쌍의 힌지편(16)이 돌출될 수 있다. 또한, 돌출부(632a)의 두께는 양 힌지편(16) 사이의 간격보다 좁으며, 돌출부(632a)에 형성된 관통공(632b)의 내경은 힌지편(16)과 돌출부(632a)를 관통하는 핀(161)의 외경보다 작아, 돌출부(632a)와 힌지편들(16)은 헐겁게 힌지결합된다. 이로써, 발사포구(2)의 스윙이나 승강에 따라 레버(632)의 각도 변화에도 불구하고 돌출부(632a)와 힌지편들(16)은 힌지 결합을 유지할 수 있게 된다.

이와 달리 레버의 중간부는 베이스의 후면 내측에 일단부가 고정되는 탄성고무에 둘레가 감싸지거나, 베이스의 후면에 결합되어 있으며 상기 레버의 단면보다 큰 내경을 가지는 링의 내부를 통과하도록 구성할 수도 있다.

이때, 도 5와 같이, 베이스(1)의 후면 내측에는 상기 레버(632)의 하부를 탄성있게 밀어 주는 가압수단(17)이 더 구비될 수 있다. 이 가압수단(17)은 레버(632)의 하부에 대어지는 롤러(171)와 롤러(171)의 후단부를 탄성있게 지지하는 스프링(172)을 포함할 수 있다. 한편, 레버(632)의 상단은 패널(12)에 돌출되어 있어, 사용자가 이를 파지할 수 있게 제공된다.

도 5에서 레버(632)의 상단을 사용자가 전방으로 밀면, 장전스틱(61)과 지지대(62)는 발사포구(2)의 후방으로 슬라이딩 이동된다. 이후, 레버(632)의 상단을 사용자가 후방으로 당기면 장전스틱(61)과 지지대(62)가 발사포구(2)의 전방으로 슬라이딩 이동한다. 이때, 가압수단(17)이 구비된 경우에는 사용자가 레버(632)를 전방으로 밀어 축구공을 장전한 후에 레버를 놓으면, 가압수단(17)의 탄성에 의하여 장전스틱(61)과 지지대(62)가 전방으로 슬라이딩되면서 자동으로 축구공이 동력부(5)로 투입된다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 장전부를 나타낸 것이다.

본 발명의 제2실시예에 따른 축구공 발사체는 도 1 내지 도 6에 도시된 구성 및 기술적 특징과, 전술된 제1실시예의 구성 및 기술적 특징을 포함한다. 하기에서는 본 발명의 제2실시예의 특징부인 장전부를 설명한다.

장전부(6)는 발사포구(2)의 내부에 장착되며, 상기 발사포구(2)의 길이방향에 따라 슬라이딩홀이 형성되어 있는 지지블록(64), 슬라이딩홀에 삽입되어 상기 동력부(5)를 향하여 슬라이딩 가능하고 길이방향에 따라 렉기어(611)가 형성되어 있는 장전스틱(61), 상기 장전스틱(61)의 전단에 구비되어 있고 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대(62), 상기 발사포구(2)의 내부에 설치되고, 상기 렉기어(611)에 회전축이 기어결합되어 있어 회전 방향에 따라 상기 장전스틱(61)을 상기 발사포구(2)의 길이방향으로 전후 이동시키는 작동모터(M1)를 포함한다. 여기서, 지지블록(64), 장전스틱(61) 및 지지대(62)의 구성은 전술된 바와 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.

장전스틱(61)의 상면에는 렉기어(611)가 길이방향으로 형성되어 있다. 또한, 발사포구(2)의 측면에는 상기 렉기어와 맞물리는 작동기어(M2)가 회전 가능하게 결합되어 있으며, 작동모터(M1)는 이 작동기어(M2)를 회전시킨다. 이때, 작동모터는 발사포구의 외측면에 결합되어 있을 수 있다. 작동모터의 출력축에 작동기어가 바로 결합되거나, 도시하지 아니하였으나, 작동모터의 출력축은 토크를 증대시키는 공지된 구성의 기어박스와 연결되고, 기어박스의 출력축에 작동기어가 결합될 수도 있다.

작동모터(M1)에 의해 작동기어(M2)가 어느 한 방향으로 회전되면, 장전스틱(61)이 전진 또는 후진하게 된다. 이러한 작동모터의 회전 수는 미리 설정된 프로그램에 의하여 장전스틱의 전후진 길이에 맞추어 적정 횟수로 제한되며 이루어지도록 할 수 있다.

나아가 작동모터의 구동은 장전스틱을 왕복 운동하는 것을 1세트로 하여, 사용자가 패널의 작동모터 구동버튼을 활성화할 때에 하나의 축구공을 발사하도록 할 수 있다. 또는 별도의 연속구동버튼을 구고, 이 연속구동버튼의 활성화되면 장전스틱의 왕복운동이 반복되어 이루어지도록 작동모터를 작동케 하여, 연속적인 축구공의 발사가 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 장전부는 자동으로 축구공을 발사할 수 있게 하므로 사용자의 편의성을 증대시킨다. 또한, 렉기어와 작동모터의 간단한 구성으로 제조가 용이한 것이다.

도 8 내지 도 10에는 본 발명의 제3실시예에 따른 장전부가 도시되어 있다.

본 발명의 제3실시예에 따른 축구공 발사체는 도 1 내지 도 6에 도시된 구성 및 기술적 특징과, 전술된 제1실시예의 구성 및 기술적 특징을 포함한다. 하기에서는 본 발명의 제3실시예의 특징부인 장전부(6)를 설명한다.

상기 장전부(6)는 동력부(5)의 후방 위치에서 발사포구(2)에 힌지 결합되어 있고, 상기 발사포구(2)로 투입된 축구공을 상기 동력부(5)에 밀어 넣는 발사회전체(65)와, 상기 발사회전체(65)에 결합되어 있으며 상기 발사회전체(65)를 회전시키는 엑추에이터(A)를 포함한다.

발사회전체(65)는 발사포구(2)의 개방된 바닥면에 힌지결합되며, 회전에 의하여 축구공을 동력부(5)에 투입하는 부재이다.

이러한 발사회전체(65)는 발사회전체(65)의 회전 반경 또는 엑추에이터(A)의 작동길이에 해당되는 공간이 있으면 설치 및 작동이 가능하기 때문에 발사포구의 전체길이를 줄일 수 있게 하는 것이다. 따라서 전체 장치의 소형화에 도움이 된다.

구체적으로 발사회전체(65)는 상기 발사포구의 일면에 힌지결합되는 축부(651), 상기 축부(651)에서 연장되어 있고 축구공의 후방을 받치는 지지부(652), 상기 축부(651)에서 상기 지지부(652)가 형성된 방향과 반대측으로 연장되어 있고 상기 엑추에이터(A)에 힌지 결합되는 연장부(653)를 포함한다.

축부(651)에는 힌지구멍(651a)이 형성되어 있고, 이 힌지구멍(651a)은 발사포구의 일면에 장착된다. 도면에서 축부는 발사포구의 바닥면의 개방된 공간에 장착되도록 도시되어 있다. 그러나 축부는 발사포구의 좌우 측면이나 상면에 개방된 공간에 장착될 수도 있다.

발사포구(2)의 바닥면의 개방된 공간에는 축(25)이 결합되어 있으며, 축의 외주면에 베어링(도시 생략)이 장착된 상태에서 축부의 힌지구멍에 장착될 수 있다.

연장부(653)는 축부(651)에서 발사포구(2)의 외부를 향하여 돌출되어 있다. 연장부(653)는 발사포구(2)의 외측면에 장착되는 엑추에이터(A)의 피스톤(P)과 힌지결합되어 있다.

지지부(652)는 축부(651)에서 발사포구(2)의 내부를 향하여 연장되어 있다. 지지부(652)는 투입구를 통하여 발사포구(2)의 내부로 들어온 축구공의 후단부를 지지하며, 발사회전체(65)의 회전시에 축구공을 동력부(5)로 밀어낸다.

이러한 지지부(652)에는 축구공이 파지되는 오목홈(652a)이 형성되어 있고, 상기 지지부(652)는 상기 축부(651)에서 멀어질수록 상기 동력부(5)를 향하여 더 돌출되게 형성될 수 있다.

오목홈(652a)은 축구공의 볼록한 후방이 대어지면서, 발사회전체(65)가 회전될 때에 오목홈(652a)의 중앙으로 축구공이 오도록 하는 것이다. 따라서 발사회전체(65)의 회전시에 축구공이 양 회전체의 중심과 일치되게 정렬되며 양 회전체 사이로 투입된다. 이로써 전술된 전단이 오목한 지지대의 기능과 마찬가지로 축구공이 직선으로 비행하도록 돕는다.

또한, 지지부(652)는 축부에서 멀어질수록 동력부(5)를 향하여 더 돌출됨으로써, 축구공을 동력부(5)로 끝까지 밀어줄 수 있게 된다. 발사회전체(65)의 회전에 의하여 축구공이 동력부(5)에 확실하게 투입되므로, 작동 신뢰성이 향상된다. 더하여, 지지부(652)의 외측부가 전방으로 돌출됨에 따라 발사회전체(65)의 상단부(652b)의 면적이 증대된다. 따라서 발사회전체(65)가 동력부(5)를 향하여 회전되면 발사회전체(65)의 상단부(652b)가 투입구(23)를 막아 다음의 축구공이 발사포구 안으로 들어오는 것을 막을 수 있게 된다.

엑추에이터(A)의 피스톤(P)은 연장부와 힌지결합되며, 실린더(C)는 발사포구(2)의 외측과 힌지결합된다. 엑추에이터(A)에는 유압 또는 공압에 의하여 피스톤을 신장 또는 신축하며, 그에 따라 발사회전체(65)는 축부(651)를 기준으로 시소운동할 수 있게 된다.

도 10을 참고하여, 발사회전체의 작용을 설명한다.

엑추에이터(A)가 신장되면 발사회전체(65)는 P1의 위치가 된다. 이때, 지지부(652)의 전단이 투입구(23)보다 후퇴되어 있으므로, 개방된 투입구(23)로 축구공이 발사포구(2)의 내부로 들어올 수 있게 된다.

이후, 엑추에이터(A)가 신축되면 발사회전체(65)는 P2의 위치로 회전된다. 그에 따라 지지부(652)에 후방이 지지되는 축구공은 동력부(5)의 양 회전체 사이로 투입된다. 또한, 투입구(23)는 지지부의 상단부(652b)에 의하여 가려지게 된다.

이후, 엑추에이터(A)가 최대로 신축되면 발사회전체(65)는 P3의 위치로 더 회전된다. 이때, 지지부(652)의 전단은 회전체(51)에 매우 가깝게 다가선다. 그러나 지지부(652)의 전단은 회전체와 접촉하지 아니한다. 이때, 지지부(652)의 전단은 축구공의 후면을 더 밀어줄 수 있게 된다. 따라서 축구공을 확실히 회전체 사이로 밀어주게 된다.

다시 엑추에이터(A)가 신장되면 발사회전체(65)는 P1의 위치로 복귀되며, 다음의 축구공이 발사포구의 내부로 이동할 수 있게 된다.

나아가 엑추에이터의 구동은 피스톤이 왕복 운동하는 것을 1세트로 하여, 사용자가 패널의 작동모터 구동버튼을 활성화할 때에 하나의 축구공을 발사하도록 할 수 있다. 또는 별도의 연속구동버튼을 구고, 이 연속구동버튼의 활성화되면 발사회전체의 시소운동이 반복되어 이루어지도록 엑추에이터를 작동케 하여, 연속적인 축구공의 발사가 이루어지도록 할 수 있다.

도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 장전부가 도시된 것이다.

본 발명의 제4실시예에 따른 축구공 발사체는 도 1 내지 도 6에 도시된 구성 및 기술적 특징과, 전술된 제1실시예의 구성 및 기술적 특징을 포함한다. 하기에서는 본 발명의 제4실시예의 특징부인 장전부를 설명한다.

상기 장전부(6)는 상기 발사포구(2)의 내부에 장착되며, 상기 발사포구(2)의 길이 방향에 따라 슬라이딩하는 피스톤(P)이 구비된 엑추에이터(A), 상기 피스톤(P)의 전단부에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대(62)를 포함한다.

여기서 지지대(62)의 구성 및 작용은 전술된 제1실시예의 지지대와 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.

지지대(62)가 결합되는 피스톤(P)은 전술된 지지블록(64)에 의하여 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 지지블록은 엑추에이터의 길이에 따라 구비되지 아니할 수도 있다.

엑추에이터(A)는 유압 또는 공압에 의하여 피스톤을 신장 또는 신축시키는 것이다. 피스톤(P)의 신장에 의하여 지지대(62)는 전방으로 인출되며 발사포구(2)의 내부로 들어온 축구공을 동력부(5)로 투입한다.

이러한 엑추에이터를 이용한 장전부는 구성이 간명하므로 제조 및 유지보수가 용이한 장점을 갖는다.

본 발명의 제1 내지 제4실시예에 따른 축구공 발사체는 사이즈를 달리하여 다양한 공을 발사하는데 사용될 수 있다. 특히 정확한 비행궤적이 요구되는 배구공이나 농구공에 사용하기 적합하다.

10 : 발사체
1 : 베이스
11 : 손잡이 12 : 패널 121 : 조이스틱
13 : 굴림바퀴 14 : 캐스터바퀴 15 : 결합부재
151 : 홀 152 : 걸림턱 16 : 힌지편
161 : 핀 17 : 가압수단 171 : 롤러 172 : 스프링
2 : 발사포구
2a : 하면 2b : 측면
21 : 발사구 22 : 원통형 내부 23 : 투입구 24 : 힌지부
3 : 방향조절부
31 : 승강액추에이터 32 : 스윙엑추에이터 33 : 원통
331 : 힌지구멍 34 : 원판 341 : 힌지돌기
342 : 힌지편 343 : 힌지공제
t1, t2, t3, t4 : 1 내지 제4힌지부재
4 : 스와싱부
41 : 회전플레이트 411 : 플랜지 42 : 힌지결합부
421 : 힌지블록 422 : 회전축
5 : 동력부
51 : 회전체 511 : 휠 512 : 탄성체 513 : 외주면
52 : 구동부 521 : 기어 522 : 구동기어 523 : 구동모터
6 : 장전부 611 : 렉기어
61 : 장전스틱 62 : 지지대 621 : 곡면 622 : 상면
63 : 수동조작부 631 : 형강봉 632 : 레버
632a : 돌출부 6932b : 관통공 64 : 지지블록
641 : 슬라이딩홀 65 : 발사회전체 651 : 축부
651a : 힌지구멍 652 : 지지부 652a : 오목홈
652b : 상단부 653 : 연장부
M1 : 작동모터 M2 : 작동기어
A : 엑추에이터 C : 실린더 P : 피스톤

Claims

지면에 설치되는 베이스,
축구공이 배출되는 발사구가 형성되어 있고, 상기 축구공의 발사 방향이 좌우 및 상하로 변경될 수 있게 상기 베이스에 설치되는 발사포구,
상기 발사포구에 장착되어 있으며 상기 축구공을 상기 발사포구의 외부로 발사하는 동력부, 그리고
상기 발사포구에 장착되어 있으며, 상기 발사포구에 투입된 축구공을 상기 동력부로 투입하는 장전부를 포함하는 축구공 발사체.
제1항에서,
상기 동력부를 통하여 추력을 받은 상기 축구공은 상기 발사포구의 원통형 내부를 통과한 후 상기 발사구에서 배출되는 축구공 발사체.
제2항에서,
상기 발사 방향을 조절할 수 있는 방향조절부를 더 포함하고,
상기 방향조절부에는
일단이 상기 베이스에 장착되어 있고, 타단이 상기 발사포구의 하면을 지지하여 상기 발사방향을 상하로 조절 가능한 승강엑추에이터, 그리고
일단이 상기 베이스에 장착되어 있고, 타단이 상기 발사포구의 측면을 지지하여 상기 발사방향을 좌우로 조절 가능한 스윙엑추에이터를 포함하는 축구공 발사체.
제3항에서,
상기 발사포구의 후단부는 스와싱부를 통하여 상기 베이스에 결합되고,
스와싱부는
상기 베이스에 좌우 회전 가능하게 결합되는 회전플레이트, 그리고
상기 회전플레이트의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 발사구가 상하로 회전가능하게 상기 발사포구가 결합되는 힌지결합부를 포함하는 축구공 발사체.
제1항에서,
상기 동력부는
상기 발사포구의 전방부 양측에 장착되어 있는 한 쌍의 회전체와,
상기 회전체를 회전시키는 구동모터가 구비되어 있는 구동부를 포함하고,
각 회전체는 상기 발사구의 중심선 상에서 좌우 이격되게 대칭되어 있으며, 상기 회전체들의 서로 마주보는 각 외주면은 상기 축구공의 곡률 반경보다 큰 곡률반경으로 오목하게 형성되어 있으며,
회전하는 회전체들 사이에 놓인 축구공이 상기 회전체에 맞물려 탄성변형되며, 발사구를 향하여 축구공이 발사되는 축구공 발사체.
제5항에서,
상기 구동모터는 회전 속도를 변경할 수 있는 것인 축구공 발사체.
제1항에서,
상기 장전부는
상기 발사포구의 내부에 장착되며, 상기 동력부를 향하여 슬라이딩 가능한 장전스틱,
상기 장전스틱의 전단에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대, 그리고
상기 장전스틱의 후단에 힌지결합되어 있으며, 사용자의 당김조작에 의하여 상기 장전스틱을 상기 동력부를 향하여 전진시키는 수동조작부를 포함하는 축구공 발사체.
제1항에서,
상기 장전부는
상기 발사포구의 내부에 장착되며, 상기 발사포구의 길이방향에 따라 슬라이딩홀이 형성되어 있는 지지블록,
상기 슬라이딩홀에 삽입되어 상기 동력부를 향하여 슬라이딩 가능하고, 길이방향에 따라 렉기어가 형성되어 있는 장전스틱,
상기 장전스틱의 전단에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대,
상기 발사포구의 내부에 설치되고, 상기 렉기어에 회전축이 기어결합되어 있어 회전방향에 따라 상기 장전스틱을 상기 발사포구의 길이방향으로 전후 이동시키는 작동모터를 포함하는 축구공 발사체.
제1항에서,
상기 장전부는
상기 발사포구의 내부에 장착되며, 상기 발사포구의 길이 방향에 따라 슬라이딩하는 피스톤이 구비된 엑추에이터,
상기 피스톤의 전단부에 구비되어 있고, 축구공의 후방을 지지할 수 있는 지지대를 포함하는 축구공 발사체.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에서,
상기 지지대의 전단은 오목하게 함몰되어 있는 축구공 발사체.
제1항에서,
상기 장전부는
상기 동력부의 후방 위치에서 상기 발사포구에 힌지 결합되어 있고, 상기 발사포구로 투입된 축구공을 상기 동력부에 밀어 넣는 발사회전체와,
상기 발사회전체에 힌지 결합되어 있으며 상기 발사회전체를 회전시키는 엑추에이터를 포함하는 축구공 발사체.
제11항에서,
상기 발사회전체는
상기 발사포구의 일면에 힌지결합되는 축부,
상기 축부에서 연장되어 있고, 축구공의 후방을 받치는 지지부,
상기 축부에서 상기 지지부가 형성된 방향과 반대측으로 연장되어 있고, 상기 엑추에이터에 힌지 결합되는 연장부를 포함하는 축구공 발사체.
제12항에서,
상기 지지부에는 축구공이 파지되는 오목홈이 형성되어 있고,
상기 지지부는 상기 축부에서 멀어질수록 상기 동력부를 향하여 더 돌출되게 형성되어 있는 축구공 발사체.
제8항, 제9항 및 제11항 중 어느 한 항에서,
사용자의 조작명령에 의하여, 상기 축구공을 연속적으로 발사하도록 상기 장전부가 연속 작동되는 축구공 발사체.
제1항에서,
상기 베이스의 하면 전방부에는 굴림바퀴가 구비되고,
상기 베이스의 하면 후방부에는 회전 잠금이 가능한 캐스터바퀴가 구비되어 있는 축구공 발사체.