CN114129995A - 一种排球训练用多角度发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排球训练用多角度发球装置，属于排球训练领域，旨在解决排球接球训练时需要人工送球和发球，大量消耗发球人员的体力，不能多角度和多力度发球，训练效果差的问题。通过送球轨道、送球装置和发球装置的设置，能够实现对排球的自动和有序输送，避免排球产生堆积、掉落和堵塞，无需人工送球，省时省力，同时能够将排球自动弹出，并可以对排球的弹出力度进行自由调节，从而改变排球的落地位置，间接提高训练强度和效果；通过控制面板、角度调节装置和第一电动伸缩杆的设置，能够对发球角度进行横向和纵向调节，实现多角度发球，同时随机发球模式、定点发球模式和手动发球模式三种发球模式可以进一步提高训练效果。

Description

一种排球训练用多角度发球装置

技术领域

本发明涉及排球训练领域，具体为一种排球训练用多角度发球装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。发球是排球比赛的开始。发球是由1号位队员在发球区内自己抛球，用一只手将球击入对方场区的一种击球方法。按照发出球的性能，发球可分为发飘球和发旋转球。发飘球主要有正面上手发球、勾手发飘球和跳发飘球；发旋转球主要有正面上手发球、勾手大力发球、跳发球、正面下手发球、侧面下手发球、侧旋球和高吊发球。接球是指在足球、排球和篮球等球类运动中，运动员有目的地用身体的合理部位(例如：手、脚、胸等部位)把运行中的球接下来，控制在所需要的范围内，以便更好地衔接下一个技术动作。接球是为下一个动作服务的，接球质量的好坏直接影响下一个动作的顺利完成。比赛中来球性质、状态不同，所以接球应根据不同情况与不同的游戏规则，采用不同的动作方法。接球是排球技术中最简单易学的一项基本技术。接球技术在比赛中主要用于接发球、接扣球、接拦回球等。接发球和接扣球是组成进攻的基础，是比赛中争取多得分、少失分、由被动转为主动的重要技术。排球中接球技术的动作方法包括：正面接球、侧面双手接球、背接球、跨步接球、单手接球、挡球等。任何排球技术训练任务的完成，都有赖于正确选择与运用相应的训练方法与手段。训练方法与手段，是完成训练任务的载体，是为完成训练任务服务的。要不断改进与提高排球运动技术水平，就必须通过相应的训练方法与手段去实现。因此，选择与运用训练方法与手段恰当与否，将直接影响到训练质量的好坏和训练任务的成败。

排球作为球类运动之一，深受广大群众的喜欢，人们会通过不断接球训练来提高打排球的水平，在进行排球接球训练时，通常需要一个人专门负责在球网一侧一直发球，而长时间手动发球会大量消耗发球人员的体力，更容易导致发球的力度和准确度降低，从而降低了接球训练的效果，因此，急需发明一种发球装置来代替人工送球和发球，实现多角度和多力度发球的目的，提高排球训练的效果。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种排球训练用多角度发球装置，采用的技术方案是，包括底板、送球箱、发球筒，所述底板的上方从左到右依次设置有送球箱、发球筒，所述送球箱的内部设置有微处理器，所述送球箱的内部设置有送球轨道，通过送球轨道的设置，能够在排球放入排球轨道后，自动将排球有序向下输送，所述送球轨道的底部设置有送球装置，通过送球装置的设置，能够实现对排球的自动和有序输送，避免发生堵塞，所述送球装置的出口端通过波纹软管与发球筒连通，通过波纹软管的设置，能够方便对发球筒的角度进行调节，所述送球箱的正面设置有控制面板，通过控制面板的设置，能够手动设置发球装置的随机发球模式、定点发球模式和手动发球模式，所述发球筒的内部设置有发球轨道，所述发球轨道的底部设置有凹槽，通过发球轨道和凹槽的设置，能够在排球进入发球筒内后，凹槽对排球进行限位，发球轨道使排球直线发出，所述凹槽的底部设置有发球装置，通过发球装置的设置，能够实现对排球的自动弹出，同时能够对排球的弹出力度进行自由调节，从而改变排球的落地位置，间接提高训练强度和效果，所述发球筒的下方位于底板的上方设置有角度调节装置，通过角度调节装置的设置，能够对发球筒的发射轨道进行横向调节，从而改变发射角度，所述角度调节装置与发球筒之间设置有第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的设置，能够对发球筒的发射轨道进行纵向调节，实现多角度发球，所述送球装置、控制面板、发球装置、角度调节装置和第一电动伸缩杆均与微处理器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板下表面的四角均设置有制动轮，所述角度调节装置的外部位于底板的上表面固定连接有罩壳，所述罩壳的上表面开设有弧形槽，通过制动轮、罩壳和弧形槽的设置，制动轮能够方便移动整个发球装置，罩壳能够对角度调节装置进行隐藏防护，弧形槽能够方便第一电动伸缩杆的移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球轨道呈环形，所述送球轨道的一端设置有挡板，环形的送球轨道能够使排球自动向下输送，同时挡板能够避免排球掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球箱的底部设置有储存箱，所述储存箱的正面设置有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手，通过储存箱、箱门和把手的设置，能够存放排球，同时取放更加方便。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球箱的一侧固定连接有推杆，通过推杆的设置，能够方便推动整个装置进行移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球装置包括送球管道、第一电机、挡盘和送球杆，所述送球轨道的底端与送球管道连通，所述送球管道的一端设置有第一电机，所述第一电机的输出端位于送球管道的内部轴连接有挡盘，所述挡盘的一侧固定连接有送球杆，所述送球杆为蛇形结构，所述第一电机与微处理器连接，通过送球管道、第一电机、挡盘和送球杆的设置，能够实现对排球的自动和有序输送，避免造成堵塞，同时无需人工送球，省时省力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球管道的出口端与波纹软管固定连接，所述送球管道出口端的内底壁固定连接有挡块，通过挡块的设置，能够对送球管道出口端的排球进行限位，使排球一个接一个地进入发球筒内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述发球装置包括第二电动伸缩杆、电磁铁、铁块、连接杆、推块、压板和弹簧，所述发球筒的内底壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有电磁铁，所述电磁铁的上方设置有铁块，所述铁块的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有推块，所述连接杆的中部固定连接有压板，所述压板的下表面与发球筒的内壁之间固定连接有弹簧，所述第二电动伸缩杆和电磁铁均与微处理器连接，通过第二电动伸缩杆、电磁铁、铁块、连接杆、推块、压板和弹簧的设置，能够实现对排球的自动弹出，同时能够对排球的弹出力度进行自由调节，从而改变排球的落地位置，间接提高训练强度和效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括第二电机、主动齿轮、转盘、从动齿、限位块、转轴和轴承，所述底板的上表面固定连接有第二电机，所述主动齿轮的输出端轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有转盘，所述转盘外侧圆周面积的一半设置有从动齿，从动齿的两端处位于转盘的外侧设置有限位块，所述从动齿与主动齿轮啮合连接，所述有转盘通过转轴与轴承活动连接，所述轴承位于底板的内部，所述第二电机与微处理器连接，通过第二电机、主动齿轮、转盘、从动齿、限位块、转轴和轴承的设置，能够实现对排球发射角度的横向调节，从而改变排球的落脚点，提高训练效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆的两端分别通过合页与发球筒的底部和转盘的上表面活动连接，通过合页的设置，能够方便第一电动伸缩杆进行转动。

本发明的有益效果：本发明通过送球轨道、送球装置和发球装置的设置，环形的送球轨道能够使排球自动有序向下输送，避免排球产生堆积和掉落，送球装置的能够实现对排球的自动和有序输送，避免发生堵塞，同时无需人工送球，更加省时省力，发球装置能够将排球自动弹出，同时能够对排球的弹出力度进行自由调节，从而改变排球的落地位置，间接提高训练强度和效果；通过控制面板、角度调节装置和第一电动伸缩杆的设置，利用控制面板能够手动控制送球装置、发球装置、角度调节装置和第一电动伸缩杆，并可以设置随机发球模式、定点发球模式和手动发球模式，角度调节装置和第一电动伸缩杆能够对发球筒的发射角度进行横向和纵向调节，实现多角度发球，从而改变排球的落脚点，进一步提高训练效果。

附图说明

图1为本发明闲置状态主视剖面结构示意图；

图2为本发明发球状态主视剖面结构示意图；

图3为本发明主视结构示意图；

图4为本发明角度调节装置俯视结构示意图；

图5为本发明A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、送球箱；3、发球筒；4、送球轨道；5、送球装置；501、送球管道；502、第一电机；503、挡盘；504、送球杆；6、波纹软管；7、控制面板；8、发球轨道；9、凹槽；10、发球装置；1001、第二电动伸缩杆；1002、电磁铁；1003、铁块；1004、连接杆；1005、推块；1006、压板；1007、弹簧；11、角度调节装置；1101、第二电机；1102、主动齿轮；1103、转盘；1104、从动齿；1105、限位块；1106、转轴；1107、轴承；12、第一电动伸缩杆；13、制动轮；14、罩壳；15、弧形槽；16、挡板；17、储存箱；18、箱门；19、把手；20、推杆；21、挡块；22、合页。

具体实施方式

实施例1

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明公开了一种排球训练用多角度发球装置，采用的技术方案是，包括底板1、送球箱2、发球筒3，所述底板1的上方从左到右依次设置有送球箱2、发球筒3，所述送球箱2的内部设置有微处理器，所述送球箱2的内部设置有送球轨道4，所述送球轨道4的底部设置有送球装置5，训练时，将排球有序放入送球箱2的送球轨道4内，排球从送球轨道4有序向下输送至送球装置5内，送球装置5再将排球自动和有序输送至波纹软管6和发球筒3，所述送球装置5的出口端通过波纹软管6与发球筒3连通，所述送球箱2的正面设置有控制面板7，利用控制面板7可以手动控制送球装置5、发球装置10、角度调节装置11和第一电动伸缩杆12，并可以设置随机发球模式、定点发球模式和手动发球模式，所述发球筒3的内部设置有发球轨道8，所述发球轨道8的底部设置有凹槽9，进入发球筒3内的排球自动落入凹槽9内，所述凹槽9的底部设置有发球装置10，发球装置10将排球从发球轨道8自动弹出，通过改变排球的弹出力度还可以改变排球的落地位置，间接提高训练强度和效果，所述发球筒3的下方位于底板1的上方设置有角度调节装置11，所述角度调节装置11与发球筒3之间设置有第一电动伸缩杆12，利用角度调节装置11和第一电动伸缩杆12可以对排球的弹出角度进行横向和纵向调节，进行多角度发球，所述送球装置5、控制面板7、发球装置10、角度调节装置11和第一电动伸缩杆12均与微处理器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板1下表面的四角均设置有制动轮13，所述角度调节装置11的外部位于底板1的上表面固定连接有罩壳14，所述罩壳14的上表面开设有弧形槽15，制动轮13方便移动整个装置，罩壳14对角度调节装置11进行隐藏防护，第一电动伸缩杆12可以在弧形槽15内自由移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球轨道4呈环形，所述送球轨道4的一端设置有挡板16，排球在送球轨道4内输送时，挡板16防止排球掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球箱2的底部设置有储存箱17，所述储存箱17的正面设置有箱门18，所述箱门18的正面固定连接有把手19，储存箱17可以存放备用的排球，利用把手19可以打开箱门18取放排球。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球箱2的一侧固定连接有推杆20，利用推杆20可以推动整个装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球装置5包括送球管道501、第一电机502、挡盘503和送球杆504，所述送球轨道4的底端与送球管道501连通，所述送球管道501的一端设置有第一电机502，所述第一电机502的输出端位于送球管道501的内部轴连接有挡盘503，所述挡盘503的一侧固定连接有送球杆504，所述送球杆504为蛇形结构，所述第一电机502与微处理器连接，送球轨道4内的排球落入送球管道501内后，第一电机502带动挡盘503和送球杆504转动，对排球进行自动和有序输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送球管道501的出口端与波纹软管6固定连接，所述送球管道501出口端的内底壁固定连接有挡块21，挡块21对送球管道501的出口端的排球进行限位，可以使排球一个接一个地进入发球筒3内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述发球装置10包括第二电动伸缩杆1001、电磁铁1002、铁块1003、连接杆1004、推块1005、压板1006和弹簧1007，所述发球筒3的内底壁固定连接有第二电动伸缩杆1001，所述第二电动伸缩杆1001的顶端固定连接有电磁铁1002，所述电磁铁1002的上方设置有铁块1003，所述铁块1003的上表面固定连接有连接杆1004，所述连接杆1004的顶端固定连接有推块1005，所述连接杆1004的中部固定连接有压板1006，所述压板1006的下表面与发球筒3的内壁之间固定连接有弹簧1007，所述第二电动伸缩杆1001和电磁铁1002均与微处理器连接，排球进入发球筒3内后，第二电动伸缩杆1001带动电磁铁1002向上移动，电磁铁1002到达铁块1003处时，将电磁铁1002接通电源，接着第二电动伸缩杆1001带动电磁铁1002向下移动，连接杆1004并带动推块1005和压板1006向下移动，压缩弹簧1007，最后将电磁铁1002断电，压缩弹簧1007带动推块1005将排球弹出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置11包括第二电机1101、主动齿轮1102、转盘1103、从动齿1104、限位块1105、转轴1106和轴承1107，所述底板1的上表面固定连接有第二电机1101，所述主动齿轮1102的输出端轴连接有主动齿轮1102，所述主动齿轮1102的一侧设置有转盘1103，所述转盘1103外侧圆周面积的一半设置有从动齿1104，从动齿1104的两端处位于转盘1103的外侧设置有限位块1105，所述从动齿1104与主动齿轮1102啮合连接，所述有转盘1103通过转轴1106与轴承1107活动连接，所述轴承1107位于底板1的内部，所述第二电机1101与微处理器连接，开启第二电机1101带动主动齿轮1102转动，主动齿轮1102带动从动齿1104和带动转盘1103转动，转盘1103间接通过第一电动伸缩杆12转动，从而对排球的弹出角度进行横向调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆12的两端分别通过合页22与发球筒3的底部和转盘1103的上表面活动连接，合页22保证第一电动伸缩杆12伸出和被转盘1103带动转动时可以进行倾斜。

本发明的工作原理：训练时，将排球有序放入送球箱2的送球轨道4内，挡板16防止排球掉落，送球轨道4内的排球落入送球管道501内后，第一电机502带动挡盘503和送球杆504转动，挡块21对送球管道501的出口端的排球进行限位，使排球一个接一个有序地进入波纹软管6和发球筒3内，进入发球筒3内的排球自动落入凹槽9内，然后第二电动伸缩杆1001带动电磁铁1002向上移动，电磁铁1002到达铁块1003处时，将电磁铁1002接通电源，接着第二电动伸缩杆1001带动电磁铁1002向下移动，连接杆1004并带动推块1005和压板1006向下移动，压缩弹簧1007，然后将电磁铁1002断电，压缩弹簧1007带动推块1005将排球弹出，进一步的，开启第二电机1101带动主动齿轮1102转动，主动齿轮1102带动从动齿1104和带动转盘1103转动，转盘1103间接通过第一电动伸缩杆12转动，从而对排球的弹出角度进行横向调节，开启第一电动伸缩杆12可以对排球的弹出角度进行纵向调节，实现多角度发球，罩壳14可以对角度调节装置11进行隐藏防护，角度调节装置11工作时，第一电动伸缩杆12在弧形槽15内移动，并通过合页22进行倾斜，整个装置有随机发球模式、定点发球模式和手动发球模式，处于随机发球模式时，微处理器控制发球装置10、角度调节装置11和第一电动伸缩杆12进行自由工作，发球角度和力度随机，排球落脚点随机变化，处于定点发球模式时，微处理器控制发球装置10、角度调节装置11和第一电动伸缩杆12固定工作,发球角度和力度固定，排球落脚点固定变化，处于手动发球模式时，人工利用控制面板7控制发球装置10、角度调节装置11和第一电动伸缩杆12进行工作，排球落脚点可通过人工调节发球角度和力度固定进行改变，通过推杆20和制动轮13可以移动整个装置，备用的排球还可以存放在储存箱17内，利用把手19可以打开箱门18取放排球。

微处理器采用STM32芯片，用来启停电机和电磁铁，控制电动伸缩杆的伸缩状态，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路和机械连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种排球训练用多角度发球装置，包括底板(1)、送球箱(2)、发球筒(3)，所述底板(1)的上方从左到右依次设置有送球箱(2)、发球筒(3)，所述送球箱(2)的内部设置有微处理器，其特征在于：所述送球箱(2)的内部设置有送球轨道(4)，所述送球轨道(4)的底部设置有送球装置(5)，所述送球装置(5)的出口端通过波纹软管(6)与发球筒(3)连通，所述送球箱(2)的正面设置有控制面板(7)，所述发球筒(3)的内部设置有发球轨道(8)，所述发球轨道(8)的底部设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)的底部设置有发球装置(10)，所述发球筒(3)的下方位于底板(1)的上方设置有角度调节装置(11)，所述角度调节装置(11)与发球筒(3)之间设置有第一电动伸缩杆(12)，所述送球装置(5)、控制面板(7)、发球装置(10)、角度调节装置(11)和第一电动伸缩杆(12)均与微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述底板(1)下表面的四角均设置有制动轮(13)，所述角度调节装置(11)的外部位于底板(1)的上表面固定连接有罩壳(14)，所述罩壳(14)的上表面开设有弧形槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述送球轨道(4)呈环形，所述送球轨道(4)的一端设置有挡板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述送球箱(2)的底部设置有储存箱(17)，所述储存箱(17)的正面设置有箱门(18)，所述箱门(18)的正面固定连接有把手(19)。

5.根据权利要求1所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述送球箱(2)的一侧固定连接有推杆(20)。

6.根据权利要求1所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述送球装置(5)包括送球管道(501)、第一电机(502)、挡盘(503)和送球杆(504)，所述送球轨道(4)的底端与送球管道(501)连通，所述送球管道(501)的一端设置有第一电机(502)，所述第一电机(502)的输出端位于送球管道(501)的内部轴连接有挡盘(503)，所述挡盘(503)的一侧固定连接有送球杆(504)，所述送球杆(504)为蛇形结构，所述第一电机(502)与微处理器连接。

7.根据权利要求6所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述送球管道(501)的出口端与波纹软管(6)固定连接，所述送球管道(501)出口端的内底壁固定连接有挡块(21)。

8.根据权利要求1所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述发球装置(10)包括第二电动伸缩杆(1001)、电磁铁(1002)、铁块(1003)、连接杆(1004)、推块(1005)、压板(1006)和弹簧(1007)，所述发球筒(3)的内底壁固定连接有第二电动伸缩杆(1001)，所述第二电动伸缩杆(1001)的顶端固定连接有电磁铁(1002)，所述电磁铁(1002)的上方设置有铁块(1003)，所述铁块(1003)的上表面固定连接有连接杆(1004)，所述连接杆(1004)的顶端固定连接有推块(1005)，所述连接杆(1004)的中部固定连接有压板(1006)，所述压板(1006)的下表面与发球筒(3)的内壁之间固定连接有弹簧(1007)，所述第二电动伸缩杆(1001)和电磁铁(1002)均与微处理器连接。

9.根据权利要求1所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述角度调节装置(11)包括第二电机(1101)、主动齿轮(1102)、转盘(1103)、从动齿(1104)、限位块(1105)、转轴(1106)和轴承(1107)，所述底板(1)的上表面固定连接有第二电机(1101)，所述主动齿轮(1102)的输出端轴连接有主动齿轮(1102)，所述主动齿轮(1102)的一侧设置有转盘(1103)，所述转盘(1103)外侧圆周面积的一半设置有从动齿(1104)，从动齿(1104)的两端处位于转盘(1103)的外侧设置有限位块(1105)，所述从动齿(1104)与主动齿轮(1102)啮合连接，所述有转盘(1103)通过转轴(1106)与轴承(1107)活动连接，所述轴承(1107)位于底板(1)的内部，所述第二电机(1101)与微处理器连接。

10.根据权利要求9所述的一种排球训练用多角度发球装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(12)的两端分别通过合页(22)与发球筒(3)的底部和转盘(1103)的上表面活动连接。

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