CN114558312A - 一种稳定型排球训练辅助发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运动设备技术领域，具体为一种稳定型排球训练辅助发球装置，包括底座、倾斜板、固定杆、传动组件、发射组件、调节组件和清理组件，所述底座的顶端面安装有一对倾斜板，一对所述倾斜板之间横向安装有固定杆，所述传动组件转动安装在一对固定杆之间，所述发射组件固定安装在传动组件的中部，所述调节组件设置在发射组件的右端，通过设置调节组件内部的凹型座、第二滚轮、第二皮带、旋转板、调节杆、第一锥形板、转动杆、排球筒、复位杆、第二锥形板和第二复位弹簧，实现对排球筒在排球箱内左右间歇运动，同时在电推杆的配合下，实现模拟球场上不同方位进行发球，提高排球员的训练效果。

Description

一种稳定型排球训练辅助发球装置

技术领域

本发明涉及运动辅助器械技术领域，具体为一种稳定型排球训练辅助发球装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，在排球培养锻炼中，要不断改进与提高排球运动技术水平，就必须通过相应的训练方法与手段去实现。目前在排球训练中，为了提高学员的接球技巧，通常是排球教练站在指定位置进行任意角度重复性发球，而学员根据自己的判断力进行接球处理，从而提高学员的接球水平，但是教练在重复性发球的过程中耗费的体力过大，随着训练时间的延长发球的效果减低，从而严重影响学员的训练。

目前在排球训练过程中，也有连续性的排球发球器，但是目前的排球发球器在使用的过程中存在以下问题：1、目前排球发球器发射排球的角度呈规律性发射，随着训练时间的延长学员逐渐摸清发球器的发球规律从而会降低学员的训练效果；2、发球器发球效率低下，同时无法调节发球力度，影响学员的训练效果。

为了提高学员的训练效果，训练球员的反应能力，本发明提供了一种稳定型排球训练辅助发球装置。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定型排球训练辅助发球装置，包括底座、倾斜板、固定杆、传动组件、发射组件、调节组件和清理组件，所述底座的顶端面安装有一对倾斜板，一对所述倾斜板之间横向安装有固定杆，所述传动组件转动安装在一对固定杆之间，所述发射组件固定安装在传动组件的中部，所述调节组件设置在发射组件的右端，所述清理组件设置在发射组件的顶端，所述底座的上端面左侧呈倾斜方式安装有电推杆，且电推杆的伸缩端与发射组件之间通过销轴相连接；

所述传动组件包括圆形台、固定座、固定架、间歇电机、一号扭转杆、二号扭转杆、三号扭转杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述圆形台转动设置在一对固定杆之间，所述固定座均匀设置在圆形台内圈上，所述圆形台中部的两个固定座的相对面分别开设有槽口，所述圆形台的下端固定安装有固定架，所述固定架的内侧通过电机座固定安装有呈倾斜式的间歇电机，所述圆形台的内圈通过轴承分别转动设置有一号扭转杆、二号扭转杆和三号扭转杆，所述一号扭转杆和三号扭转杆分别设置在圆形台前后相对侧，且二号扭转杆设置在一号扭转杆和三号扭转杆的上方，且一号扭转杆、二号扭转杆和三号扭转杆均滑动穿设在与其位置对应的固定座内，所述一号扭转杆的下端通过联轴器连接在间歇电机的输出端上，所述一号扭转杆的下端和三号扭转杆的上端均固定设置有第一锥齿轮，所述三号扭转杆的另一端转动连接在圆形台内，所述二号扭转杆的两端固定设置有与第一锥齿轮相啮合连接的第二锥齿轮。

优选的，所述发射组件包括排球箱、推动杆、限位板、推动板、压缩弹簧、活动板、滚轮架、第一滚轮、第一皮带、半齿盘、滑轨、齿条板、第三复位弹簧和固定台，所述排球箱固定安装在圆形台中部，所述推动杆滑动设置在排球箱的左端，所述推动杆的圆周外壁前后对称设置有一对限位板，且一对限位板滑动设置在排球箱上，排球箱内部的推动杆一端安装有推动板，所述压缩弹簧套设在位于排球箱内部的推动杆外壁，所述活动板固定安装在推动杆上且远离排球箱的一端，所述排球箱的前后两端均固设有滚轮架，所述开设有槽口的固定座内部穿设的一号扭转杆和三号扭转杆外壁均固定设置有第一滚轮，所述滚轮架的内侧也转动连接有第一滚轮，所述排球箱前后同一侧的左右两个第一滚轮之间通过第一皮带相连接，所述滚轮架的外壁通过转动方式连接有半齿盘，且半齿盘与滚轮架内部的第一滚轮之间固定连接，所述排球箱的前后两端侧壁且位于半齿盘水平方向固设有滑轨，所述滑轨的外侧滑动设置有与半齿盘相啮合的齿条板，所述排球箱的前后两侧侧壁且靠近圆形台的一端固设有固定台，所述固定台和齿条板之间固设有第三复位弹簧。

优选的，所述调节组件包括凹型座、第二滚轮、第二皮带、旋转板、调节杆、第一锥形板、转动杆、排球筒、复位杆、第二锥形板和第二复位弹簧，所述排球箱的右侧前端外壁固设有凹型座，所述一号扭转杆靠近开设有槽口的固定座上部固定连接有第二滚轮，且凹型座的内侧也转动连接有第二滚轮，两个所述第二滚轮之间通过第二皮带相连接，所述凹型座的顶端通过轴承设置有旋转板，且旋转板与凹型座内部的第二滚轮之间固定连接，所述旋转板的一端螺接有调节杆，所述调节杆靠近排球箱的一端通过转动连接方式连接有第一锥形板，所述排球箱的内腔且远离推动板的一端固定安装有一对转动杆，一对所述转动杆的一端转动设置有排球筒，所述排球筒的右端前侧固定安装有复位杆，所述复位杆的前端穿过排球箱后固定连接有与第一锥形板相互抵触的第二锥形板，所述复位杆的外部且位于第二锥形板和排球箱之间套设有第二复位弹簧，所述排球箱的内壁和排球筒外壁之间呈环形阵列固定连接有第一复位弹簧。

优选的，所述齿条板靠近活动板的一端设置有橡胶柱，所述齿条板的一端且位于橡胶柱的内侧固设有丝杆，所述丝杆和橡胶柱采用螺纹连接方式连接。

优选的，所述排球箱的底壁且在推动板和排球筒之间固定安装有一对支撑板，所述支撑板的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽和排球的弧面相适配，所述推动板的底部开设有与支撑板相适配的支撑槽，所述排球筒靠近支撑板的一端固定安装有导向环板。

优选的，所述清理组件包括第一固定板、旋转杆、第三滚轮、第三皮带、第三锥齿轮、第四锥齿轮、凹型板、活动杆、第一直轮、固定筒、清理筒、第二直轮和毛刷，所述排球箱的顶端面固定安装有一对第一固定板，所述旋转杆两端转动在一对第一固定板之间，所述二号扭转杆外壁且位于固定座的前后两侧和旋转杆外部均固定设置有第三滚轮，且排球箱前后同一侧的左右两个第三滚轮之间通过第三皮带相连接，所述第三锥齿轮固定在旋转杆中部，所述排球箱的顶部且位于旋转杆的外部固定连接有凹型板，且活动杆的两端转动穿设在凹型板外部，所述活动杆的下端固定设置有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述活动杆的上端固定安装有第一直轮，所述排球箱的顶端且位于支撑板上方固定安装有固定筒，所述固定筒的顶端设置有清理筒，所述清理筒的中部套设有与第一直轮相啮合连接的第二直轮，所述清理筒的内部呈环型阵列固定安转有毛刷。

优选的，所述清理筒的内圈套设有套筒，所述毛刷的一端固定设置在套筒内，所述套筒的顶端螺纹连接有锁紧杆，且锁紧杆的一端在清理筒内侧。

优选的，所述清理筒的底部固定安装有一对安装板，且清理筒的底端转动连接有带轴承组件的环盘，且一对安装板固定设置在环盘外壁，所述固定筒的顶端固定安装有呈T形状的型板，所述安装板卡接在型板的垂直端上，且型板的水平端抵触在安装板的底端面。

优选的，所述固定筒远离圆形台的一侧面固定安装有一对第二固定板，一对所述第二固定板转动连接有均匀挡板，且均匀挡板的一端伸入固定筒内部，所述均匀挡板的另一端底部和固定筒之间固定安装有拉簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、通过设置调节组件内部的凹型座、第二滚轮、第二皮带、旋转板、调节杆、第一锥形板、转动杆、排球筒、复位杆、第二锥形板和第二复位弹簧，实现对排球筒在排球箱内左右间歇运动，同时在电推杆的配合下，实现模拟球场上不同方位进行发球，提高排球员的训练效果。

二、通过设置发射组件内部的排球箱、推动杆、限位板、推动板、压缩弹簧、活动板、滚轮架、第一滚轮、第一皮带、半齿盘、滑轨、齿条板、第三复位弹簧和固定台，实现对排球间歇在排球箱内部进行弹起运动，提高安全性，发球效率高。

三、本发明通过设置丝杆和橡胶柱，以便齿条板在间歇传动过程，对活动板起到防噪作用，而且通过扭转橡胶柱和丝杆之间的距离，可以调节排球发射的力度，以便提高排球员的反应能力。

附图说明

图1为本发明主视位置的结构示意图；

图2为本发明右侧位置结构示意图；

图3为本发明排球箱内部剖面图；

图4为本发明活动板、推动杆、压缩弹簧、推动板和支撑槽示意图；

图5为本发明齿条板、丝杆和橡胶柱示意图；

图6为图2中的A处局部放大图；

图7为图1中的B处局部放大图；

图8为图2中的C处局部放大图；

图9为本发明清理组件示意图；

图10为图9中的D处局部放大图。

图中：1、清理筒；111、传动组件；2、第二直轮；222、发射组件；3、固定座；333、调节组件；4、固定筒；444、清理组件；5、排球箱；6、活动板；7、电推杆；8、第一直轮；9、活动杆；10、凹型板；11、圆形台；12、第二锥齿轮；13、第一锥齿轮；14、固定杆；15、间歇电机；16、固定架；17、倾斜板；18、底座；19、一号扭转杆；20、滚轮架；21、压缩弹簧；22、支撑板；23、转动杆；24、排球筒；25、第一复位弹簧；26、导向环板；27、推动板；28、推动杆；29、限位板；30、支撑槽；31、第二滚轮；32、第二皮带；33、凹型座；34、丝杆；35、旋转板；36、第一锥形板；37、第二锥形板；38、复位杆；39、第二复位弹簧；40、调节杆；41、齿条板；42、半齿盘；43、第一滚轮；44、第一皮带；45、第三复位弹簧；46、第三滚轮；47、固定台；48、第三皮带；49、旋转杆；50、第一固定板；51、第三锥齿轮；52、滑轨；53、第四锥齿轮；54、安装板；55、型板；56、均匀挡板；57、毛刷；58、拉簧；59、第二固定板；60、套筒；61、橡胶柱；62、二号扭转杆；63、三号扭转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种稳定型排球训练辅助发球装置，包括底座18、倾斜板17、固定杆14、传动组件111、发射组件222、调节组件333和清理组件444，底座18的顶端面安装有一对倾斜板17，一对倾斜板17之间横向安装有固定杆14，传动组件111转动安装在一对固定杆14之间，通过设置倾斜板17、固定杆14和底座18，使得倾斜板17、固定杆14和底座18结构形成一体，使得发射组件222在发射排球过程中起到稳定作用。发射组件222固定安装在传动组件111的中部，调节组件333设置在发射组件222的右端，清理组件444设置在发射组件222的顶端，当排球放入发射组件222时，通过清理组件444对排球进行清理，以防排球表面上污水灰尘影响使用寿命，底座18的上端面左侧呈倾斜方式安装有电推杆7，且电推杆7的伸缩端与发射组件222之间通过销轴相连接，便于通过电推杆7调节发射组件222发出排球的发射高度。

如图1-2所示，传动组件111包括圆形台11、固定座3、固定架16、间歇电机15、一号扭转杆19、二号扭转杆62、三号扭转杆63、第一锥齿轮13和第二锥齿轮12，圆形台11转动设置在一对固定杆14之间，固定座3均匀设置在圆形台11内圈上，圆形台11中部的两个固定座3的相对面分别开设有槽口，圆形台11的下端固定安装有固定架16，固定架16的内侧通过电机座固定安装有呈倾斜式的间歇电机15，圆形台11的内圈通过轴承分别转动设置有一号扭转杆19、二号扭转杆62和三号扭转杆63，所述一号扭转杆19和三号扭转杆63分别设置在圆形台11前后相对侧，且二号扭转杆62设置在一号扭转杆19和三号扭转杆63的上方，且一号扭转杆19、二号扭转杆62和三号扭转杆63之间呈等边三角形布置，且一号扭转杆19、二号扭转杆62和三号扭转杆63均滑动穿设在与其位置对应的固定座3内，所述一号扭转杆19的下端通过联轴器连接在间歇电机15的输出端上，所述一号扭转杆19的上端和三号扭转杆63的上端均固定设置有第一锥齿轮13，三号扭转杆63的另一端转动连接在圆形台11内，所述二号扭转杆62的前后两端固定设置有与第一锥齿轮13相啮合连接的第二锥齿轮12，通过间歇电机15的驱动，配合第一锥齿轮13和第二锥齿轮12的传动下，带动一号扭转杆19、二号扭转杆62和三号扭转杆63相互旋转运动，提高自动化程度，提高劳动效率。

如图3-7所示，发射组件222包括排球箱5、推动杆28、限位板29、推动板27、压缩弹簧21、活动板6、滚轮架20、第一滚轮43、第一皮带44、半齿盘42、滑轨52、齿条板41、第三复位弹簧45和固定台47，排球箱5固定安装在圆形台11中部，推动杆28滑动设置在排球箱5的左端，推动杆28的圆周外壁前后对称设置有一对限位板29，且一对限位板29滑动设置在排球箱5上，以防推动杆28在运动过程中出现扭转现象。排球箱5内部的推动杆28一端安装有推动板27，压缩弹簧21套设在位于排球箱5内部的推动杆28外壁，方便带动推动板27将排球进行弹起。活动板6固定安装在推动杆28上且远离排球箱5的一端，排球箱5的前后两端均固设有滚轮架20，开设有槽口的固定座3内部穿设的一号扭转杆19和三号扭转杆63外壁均固定设置有第一滚轮43，滚轮架20的内侧也转动连接有第一滚轮43，一号扭转杆19和三号扭转杆63外壁的第一滚轮43与滚轮架20内部的第一滚轮43大小不同，排球箱5前后同一侧的左右两个第一滚轮43之间通过第一皮带44相连接，滚轮架20的外壁通过转动方式连接有半齿盘42，且半齿盘42与滚轮架20内部的第一滚轮43之间固定连接，方便对排球进行间歇运动，排球箱5的前后两端侧壁且位于半齿盘42水平方向固设有滑轨52，滑轨52的外侧滑动设置有与半齿盘42相啮合的齿条板41，排球箱5的前后两侧侧壁且靠近圆形台11的一端固设有固定台47，固定台47和齿条板41之间固设有第三复位弹簧45，当一号扭转杆19和三号扭转杆63旋转运动时，由于两个第一滚轮43和第一皮带44为传动连接，便于使得半齿盘42间歇带动齿条板41做间歇运动，然后通过第三复位弹簧45带动齿条板41进行回位，实现对排球间歇发射运动。

如图3和图6所示，所述调节组件333包括凹型座33、第二滚轮31、第二皮带32、旋转板35、调节杆40、第一锥形板36、转动杆23、排球筒24、复位杆38、第二锥形板37和第二复位弹簧39，排球箱5的右侧前端外壁固设有凹型座33，一号扭转杆19靠近开设有槽口的固定座3上部固定连接有第二滚轮31，且凹型座33的内侧也转动连接有第二滚轮31，三号扭转杆63外壁的第二滚轮31和凹型座33内部的第二滚轮31大小不同，两个第二滚轮31之间通过第二皮带32相连接，凹型座33的顶端通过轴承设置有旋转板35，且旋转板35与凹型座33内部的第二滚轮31之间固定连接，旋转板35呈直形状设置，旋转板35的一端螺接有调节杆40，调节杆40靠近排球箱5的一端通过转动连接方式连接有第一锥形板36，方便调节第一锥形板36的直线距离，排球箱5的内腔且远离推动板27的一端固定安装有一对转动杆23，一对转动杆23之间转动设置有排球筒24，便于对排球筒24中心转动，实现对排球的发射角度进行调节。排球筒24的右端前侧固定安装有复位杆38，复位杆38的前端穿过排球箱5后固定连接有与第一锥形板36相互抵触的第二锥形板37，所述复位杆38的外部且位于第二锥形板37和排球箱5之间套设有第二复位弹簧39，方便对复位杆38进行回位，通过一号扭转杆19转动，由于两个第二滚轮31和第二皮带32传动连接，带动旋转板35旋转运动，从而使得旋转板35旋转运动，旋转板35上的第一锥形板36对第二锥形板37进行滑动冲击，使得复位杆38带动排球筒24左右移动，方便对排球任意方向反射，提高排球员的快速反应能力和瞬间反应能力，排球箱5的内壁和排球筒24外壁之间呈环形阵列固定连接有第一复位弹簧25，当第一锥形板36间接带动第二锥形板37摆动时，复位杆38带动排球筒24左右摆动，通过第一复位弹簧25的作用促进排球筒24的摆动效果，从而提高排球角度发射的随机性。

如图4-5所示，齿条板41靠近活动板6的一端设置有橡胶柱61，橡胶柱61设置为橡胶材质组成，以防齿条板41和活动板6之间间歇冲击时，造成齿条板41和活动板6之间的损坏，齿条板41的一端且位于橡胶柱61的内侧固设有丝杆34，丝杆34和橡胶柱61采用螺纹连接方式连接，通过设置丝杆34便于调节橡胶柱61和齿条板41之间的距离，便于对排球的发射力度进行调节。

如图3所示，排球箱5的底壁且在推动板27和排球筒24之间固定安装有一对支撑板22，支撑板22设置为橡胶材质制成，以防排球掉落过程中，使得排球进行回弹。支撑板22的顶部开设有弧形槽，弧形槽和排球的弧面相适配，且便于使得排球在弧形槽内放置，推动板27的底部开设有与支撑板22相适配的支撑槽30，便于推动板27对排球的中心进行推动，提高发射效果，排球筒24靠近支撑板22的一端固定安装有导向环板26，导向环板26开口向外扩张，提高对排球的导向作用。

如图1、图7、图8和图9所示，清理组件444包括第一固定板50、旋转杆49、第三滚轮46、第三皮带48、第三锥齿轮51、第四锥齿轮53、凹型板10、活动杆9、第一直轮8、固定筒4、清理筒1、第二直轮2和毛刷57，排球箱5的顶端面固定安装有一对第一固定板50，旋转杆49两端转动在一对第一固定板50之间，二号扭转杆62外壁且位于固定座3的前后两侧和旋转杆49外部均固定设置有第三滚轮46，二号扭转杆62和旋转杆49外壁的第三滚轮46大小不同，且排球箱5前后同一侧的左右两个第三滚轮46之间通过第三皮带48相连接，第三锥齿轮51固定在旋转杆49中部，由于两个第三滚轮46和第三皮带48为传动连接，从而带动第三锥齿轮51旋转运动，便于配合间歇电机15的传动，排球箱5的顶部且位于旋转杆49的外部固定连接有凹型板10，且活动杆9的两端转动穿设在凹型板10外部，活动杆9的下端固定设置有与第三锥齿轮51相啮合的第四锥齿轮53，活动杆9的上端固定安装有第一直轮8，排球箱5的顶端且位于支撑板22上方固定安装有固定筒4，固定筒4的顶端设置有清理筒1，清理筒1的中部套设有与第一直轮8相啮合连接的第二直轮2，清理筒1的内部呈环型阵列固定安转有毛刷57，毛刷57为硬性毛刷57，通过第三锥齿轮51旋转运动，带动活动杆9和第一直轮8旋转运动，由于第一直轮8和第二直轮2为啮合连接，从而使得清理筒1和毛刷57旋转运动，使得排球的表面灰尘进行清理。

如图9所示，清理筒1的内圈套设有套筒60，套筒60呈L形状设置，且水平端部分设置有垂直板结构，毛刷57的一端固定设置在套筒60内，便于整体拆卸套筒60和对毛刷57进行更换和安装。套筒60的顶端螺纹连接有锁紧杆，且锁紧杆的一端在清理筒1内侧，便于对套筒60进行锁紧和拆卸。

如图9所示，清理筒1的底部固定安装有一对安装板54，且清理筒1的底端转动连接有带轴承组件的环盘，且一对安装板54固定设置在环盘外壁，便于对清理筒1旋转运动，固定筒4的顶端固定安装有呈T形状的型板55，安装板54卡接在型板55的垂直端上，且型板55的水平端抵触在安装板54的底端面，通过清理筒1组装在固定筒4上，通过型板55和安装板54的配合，便于对清理筒1快速安装和拆卸。

如图10所示，固定筒4远离圆形台11的一侧面固定安装有一对第二固定板59，一对第二固定板59转动连接有均匀挡板56，且均匀挡板56的一端伸入固定筒4内部，均匀挡板56的另一端底部和固定筒4之间固定安装有拉簧58，当排球在清理筒1清理之后，通过均匀挡板56对排球进行格挡，便于排球在固定筒4内均匀下落，以便配合间歇运动进行发射。

本发明工作原理：该稳定型排球训练辅助发球装置在使用时，驱动间歇电机15时，由于第二锥齿轮12和第一锥齿轮13相互啮合连接，带动每个扭转杆呈三角形状态旋转传动，此时，二号扭转杆62转动过程中，带动两个第三滚轮46和第三皮带48相互传动，从而使得第三锥齿轮51和第四锥齿轮53相互传动，由于第二直轮2和第一直轮8为啮合连接，从而带动清理筒1旋转运动，当排球通过清理筒1内部掉落时，毛刷57对排球的周面进行清理，然后通过均匀挡板56均匀降落在支撑板22上，同时，两个第一滚轮43和第一皮带44在三号扭转杆63带动下旋转运动，从而使得半齿盘42旋转运动，由于半齿盘42和齿条板41啮合连接，使得齿条板41间歇往复运动，带动橡胶柱61对活动板6不断的冲击运动，通过压缩弹簧21释放弹性势能，带动推动杆28和推动板27对排球发生弹起运动，通过三号扭转杆63转动，由于两个第二滚轮31和第二皮带32传动连接，带动旋转板35旋转运动，从而使得旋转板35旋转运动，旋转板35上的第一锥形板36对第二锥形板37进行滑动冲击，使得复位杆38带动排球筒24左右移动，方便对排球任意方向反射，提高排球员的快速反应能力和瞬间反应能力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种稳定型排球训练辅助发球装置包括底座（18）、倾斜板（17）、固定杆（14）、传动组件（111）、发射组件（222）、调节组件（333）和清理组件（444），所述底座（18）的顶端面安装有一对倾斜板（17），一对所述倾斜板（17）之间横向安装有固定杆（14），所述传动组件（111）转动安装在一对固定杆（14）之间，所述发射组件（222）固定安装在传动组件（111）的中部，所述调节组件（333）设置在发射组件（222）的右端，所述清理组件（444）设置在发射组件（222）的顶端，所述底座（18）的上端面左侧呈倾斜方式安装有电推杆（7），且电推杆（7）的伸缩端与发射组件（222）之间通过销轴相连接；

所述传动组件（111）包括圆形台（11）、固定座（3）、固定架（16）、间歇电机（15）、一号扭转杆（19）、二号扭转杆（62）、三号扭转杆、第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（12），所述圆形台（11）转动设置在一对固定杆（14）之间，所述固定座（3）均匀设置在圆形台（11）内圈上，所述圆形台（11）中部的两个固定座（3）的相对面分别开设有槽口，所述圆形台（11）的下端固定安装有固定架（16），所述固定架（16）的内侧通过电机座固定安装有呈倾斜式的间歇电机（15），所述圆形台（11）的内圈通过轴承分别转动设置有一号扭转杆（19）、二号扭转杆（62）和三号扭转杆，所述一号扭转杆（19）和三号扭转杆分别设置在圆形台（11）前后相对侧，且二号扭转杆（62）设置在一号扭转杆（19）和三号扭转杆的上方，且一号扭转杆（19）、二号扭转杆（62）和三号扭转杆均滑动穿设在与其位置对应的固定座（3）内，所述一号扭转杆（19）的下端通过联轴器连接在间歇电机（15）的输出端上，所述一号扭转杆（19）的下端和三号扭转杆的上端均固定设置有第一锥齿轮（13），所述三号扭转杆（63）的另一端转动连接在圆形台（11）内，所述二号扭转杆（62）的两端固定设置有与第一锥齿轮（13）相啮合连接的第二锥齿轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述发射组件（222）包括排球箱（5）、推动杆（28）、限位板（29）、推动板（27）、压缩弹簧（21）、活动板（6）、滚轮架（20）、第一滚轮（43）、第一皮带（44）、半齿盘（42）、滑轨（52）、齿条板（41）、第三复位弹簧（45）和固定台（47），所述排球箱（5）固定安装在圆形台（11）中部，所述推动杆（28）滑动设置在排球箱（5）的左端，所述推动杆（28）的圆周外壁前后对称设置有一对限位板（29），且一对限位板（29）滑动设置在排球箱（5）上，排球箱（5）内部的推动杆（28）一端安装有推动板（27），所述压缩弹簧（21）套设在位于排球箱（5）内部的推动杆（28）外壁，所述活动板（6）固定安装在推动杆（28）上且远离排球箱（5）的一端，所述排球箱（5）的前后两端均固设有滚轮架（20），所述开设有槽口的固定座（3）内部穿设的一号扭转杆（19）和三号扭转杆（63）外壁均固定设置有第一滚轮（43），所述滚轮架（20）的内侧也转动连接有第一滚轮（43），所述排球箱（5）前后同一侧的左右两个第一滚轮（43）之间通过第一皮带（44）相连接，所述滚轮架（20）的外壁通过转动方式连接有半齿盘（42），且半齿盘（42）与滚轮架（20）内部的第一滚轮（43）之间固定连接，所述排球箱（5）的前后两端侧壁且位于半齿盘（42）水平方向固设有滑轨（52），所述滑轨（52）的外侧滑动设置有与半齿盘（42）相啮合的齿条板（41），所述排球箱（5）的前后两侧侧壁且靠近圆形台（11）的一端固设有固定台（47），所述固定台（47）和齿条板（41）之间固设有第三复位弹簧（45）。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述调节组件（333）包括凹型座（33）、第二滚轮（31）、第二皮带（32）、旋转板（35）、调节杆（40）、第一锥形板（36）、转动杆（23）、排球筒（24）、复位杆（38）、第二锥形板（37）和第二复位弹簧（39），所述排球箱（5）的右侧前端外壁固设有凹型座（33），所述一号扭转杆（19）靠近开设有槽口的固定座（3）上部固定连接有第二滚轮（31），且凹型座（33）的内侧也转动连接有第二滚轮（31），两个所述第二滚轮（31）之间通过第二皮带（32）相连接，所述凹型座（33）的顶端通过轴承设置有旋转板（35），且旋转板（35）与凹型座（33）内部的第二滚轮（31）之间固定连接，所述旋转板（35）的一端螺接有调节杆（40），所述调节杆（40）靠近排球箱（5）的一端通过转动连接方式连接有第一锥形板（36），所述排球箱（5）的内腔且远离推动板（27）的一端固定安装有一对转动杆（23），一对所述转动杆（23）的一端转动设置有排球筒（24），所述排球筒（24）的右端前侧固定安装有复位杆（38），所述复位杆（38）的前端穿过排球箱5后固定连接有与第一锥形板（36）相互抵触的第二锥形板（37），所述复位杆（38）的外部且位于第二锥形板（37）和排球箱（5）之间套设有第二复位弹簧（39），所述排球箱（5）的内壁和排球筒（24）外壁之间呈环形阵列固定连接有第一复位弹簧（25）。

4.根据权利要求2所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述齿条板（41）靠近活动板（6）的一端设置有橡胶柱（61），所述齿条板（41）的一端且位于橡胶柱（61）的内侧固设有丝杆（34），所述丝杆（34）和橡胶柱（61）采用螺纹连接方式连接。

5.根据权利要求3所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述排球箱（5）的底壁且在推动板（27）和排球筒（24）之间固定安装有一对支撑板（22），所述支撑板（22）的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽和排球的弧面相适配，所述推动板（27）的底部开设有与支撑板（22）相适配的支撑槽（30），所述排球筒（24）靠近支撑板（22）的一端固定安装有导向环板（26）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述清理组件（444）包括第一固定板（50）、旋转杆（49）、第三滚轮（46）、第三皮带（48）、第三锥齿轮（51）、第四锥齿轮（53）、凹型板（10）、活动杆（9）、第一直轮（8）、固定筒（4）、清理筒（1）、第二直轮（2）和毛刷（57），所述排球箱（5）的顶端面固定安装有一对第一固定板（50），所述旋转杆（49）两端转动在一对第一固定板（50）之间，所述二号扭转杆（62）外壁且位于固定座（3）的前后两侧和旋转杆（49）外部均固定设置有第三滚轮（46），且排球箱（5）前后同一侧的左右两个第三滚轮（46）之间通过第三皮带（48）相连接，所述第三锥齿轮（51）固定在旋转杆（49）中部，所述排球箱（5）的顶部且位于旋转杆（49）的外部固定连接有凹型板（10），且活动杆（9）的两端转动穿设在凹型板（10）外部，所述活动杆（9）的下端固定设置有与第三锥齿轮（51）相啮合的第四锥齿轮（53），所述活动杆（9）的上端固定安装有第一直轮（8），所述排球箱（5）的顶端且位于支撑板（22）上方固定安装有固定筒（4），所述固定筒（4）的顶端设置有清理筒（1），所述清理筒（1）的中部套设有与第一直轮（8）相啮合连接的第二直轮（2），所述清理筒（1）的内部呈环型阵列固定安转有毛刷（57）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述清理筒（1）的内圈套设有套筒（60），所述毛刷（57）的一端固定设置在套筒（60）内，所述套筒（60）的顶端螺纹连接有锁紧杆，且锁紧杆的一端在清理筒（1）内侧。

8.根据权利要求7所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述清理筒1的底部固定安装有一对安装板（54），且清理筒（1）的底端转动连接有带轴承组件的环盘，且一对安装板（54）固定设置在环盘外壁，所述固定筒（4）的顶端固定安装有呈T形状的型板（55），所述安装板（54）卡接在型板（55）的垂直端上，且型板（55）的水平端抵触在安装板（54）的底端面。

9.根据权利要求8所述的一种稳定型排球训练辅助发球装置，其特征在于：所述固定筒（4）远离圆形台（11）的一侧面固定安装有一对第二固定板（59），一对所述第二固定板（59）转动连接有均匀挡板（56），且均匀挡板（56）的一端伸入固定筒（4）内部，所述均匀挡板（56）的另一端底部和固定筒（4）之间固定安装有拉簧（58）。

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