CN208756931U - 一种排球训练发球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种排球训练发球装置，包括车架、旋转平台、发球筒、球筐、送球机构、发球机构及控制系统，旋转平台设在车架的底部，旋转平台与底架转动相连。发球筒通过设在旋转平台前上方，发球筒后端连接有定位套筒。球筐位于发球筒的上方，其前侧底部连接有输球管。送球机构设在发球筒与球筐之间，其包括滑轨、第一气缸，滑轨固定在球筐底部，滑轨上设有第一滑块，第一气缸驱动第一滑块，所述第一滑块上设有机械臂，机械臂上安装有吸盘。发球机构包括导轨及推球板，推球板通过第二滑块设在导轨上，第二滑块通过连杆与曲柄相连。本实用新型结构简单，制造成本低，维护简便，自动化程度高，省时省力，出球的方向和角度均可调节，发球效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及球类训练器材技术领域，具体涉及一种排球训练发球装置。
背景技术
体育教学是按预定的教学计划和课程设置进行的有目的和有组织的教育过程。学生在老师的指导下进行连续的练习，负责体育教学的教师向学员传授体育知识、技术与技能，增强其体质，培养其道德、意志、品质等。场地内的训练是学校体育实现的基本形式，是体育目标的实施途径之一。排球一直以来作为最受欢迎的球类运动项目之一，排球场地为长方形球场，中间隔有栏网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从栏网的一侧打至另一侧实现发球，位于栏网另一侧的学员接住发出的排球。现有的排球发球训练都是学员互相发球训练，这样比较耗费时间，训练效果不佳，难以满足单数训练员的要求的缺点，另外，学员发球的成功率低，直接影响接球学员的训练效果，导致训练效率低。因此需要开发一种能够节省发球训练时间和训练效果好的体育教学排球发球训练装置。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、制造成本低、出球角度可调节、发球成功率高的排球训练发球装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种排球训练发球装置，包括车架、旋转平台、发球筒、球筐、送球机构、发球机构及控制系统，旋转平台设在车架的底部，旋转平台与底架转动相连。发球筒通过第一支架设在旋转平台前上方，发球筒后端连接有喇叭口状的定位套筒。球筐位于发球筒的上方，其前侧底部连接有输球管。送球机构设在发球筒与球筐之间，其包括滑轨、第一气缸，滑轨固定在球筐底部，滑轨上设有第一滑块，第一气缸驱动第一滑块，所述第一滑块上设有机械臂，机械臂上安装有吸盘。发球机构位于旋转平台的后上方，其包括导轨及推球板，推球板通过第二滑块设在导轨上，第二滑块通过连杆与曲柄相连。
优选地，旋转平台为圆台结构，旋转平台的后侧设有第一电机，第一电机通过第一齿轮驱动旋转平台转动，设在车架上的电源为第一电机供电。
优选地，发球筒为前端扩口状的圆筒结构，其顶部沿其轴向开设有长槽孔，长槽孔由发球筒的后部延伸至其前端。定位套筒是由橡胶制成的圆筒结构，其前端与发球筒相连，后端收口。
优选地，机械臂包括转轴、摇杆，转轴的一端设置在第一滑块上，转轴上安装有第二齿轮，固定安装于第一滑块上的第二电机驱动转轴转动，第二电机与控制系统相连。
优选地，所述摇杆的一端与转轴的另一端铰接，摇杆和转轴之间还通过电动伸缩杆相连，所述吸盘设置在摇杆的另一端，且与设置在车架上的气泵相连，气泵和电动伸缩杆分别与控制系统相连。
优选地，导轨通过第一油缸和第二油缸设置在旋转平台上方，第一油缸的下端与旋转平台固定相连，其上端与导轨的前端底部铰接。所述第二油缸的下端与旋转平台铰接，其上端与导轨的后端底部铰接，第一油缸和第二油缸分别与控制系统相连。
优选地，第二滑块套在导杆上，可沿导轨的轴向滑动，连杆的长度可其轴向调节，连杆的上端与第二滑块底部铰接，其下端与曲柄转动相连，所述曲柄由第三电机驱动其转动。推球板位于第二滑块的前上方，其后侧通过L形支架与第二滑块固定相连。
优选地，第一支架的下端与旋转平台固定连接，其上端与发球筒的前侧底部铰接。第一支架的一侧设有第三油缸，第三油缸的下端与第一支架铰接，其上端与发球筒的后侧底部铰接，第三油缸与控制系统相连。
优选地，输球管上设置有一对橡胶辊，两个橡胶辊相对布置且同步转动。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构简单，制造成本低，维护简便，自动化程度高，省时省力，出球的方向和角度均可调节，发球成功率高，训练效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种排球训练发球装置的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1，一种排球训练发球装置，包括车架1、旋转平台2、发球筒3、球筐4、送球机构5、发球机构6及控制系统，旋转平台2设在车架1的底部，旋转平台2与底架转动相连。旋转平台2为圆台结构，旋转平台2的后侧设有第一电机11，第一电机11通过第一齿轮12驱动旋转平台2转动，实现设置在旋转平台2上的发球筒3在水平方向的角度调节，设在车架1上的电源13为第一电机11供电。发球筒3通过第一支架14设在旋转平台2前上方，第一支架14的下端与旋转平台2固定连接，其上端与发球筒3的前侧底部铰接。第一支架 14的一侧设有第三油缸15，第三油缸15的下端与第一支架14铰接，其上端与发球筒3的后侧底部铰接，第三油缸15与控制系统相连。
发球筒3为前端扩口状的圆筒结构，其顶部沿其轴向开设有长槽孔31，长槽孔31由发球筒3的后部延伸至其前端。发球筒3后端连接有喇叭口状的定位套筒32，定位套筒32是由橡胶制成的两端敞口的圆筒结构，定位套筒32的前端敞口处与发球筒3的后端对接，其后端为收口结构。球筐4位于发球筒3的上方，其前侧底部连接有输球管41，输球管41上设置有一对橡胶辊42，两个橡胶辊42相对布置且同步转动，将排球由输球管41内排出。送球机构5设在发球筒3与球筐4之间，其包括滑轨51、第一气缸52，滑轨51固定安装在球筐 4的底部，滑轨51上设有第一滑块53，第一气缸52驱动第一滑块53沿滑轨51运动，所述第一滑块53上设有机械臂7，机械臂7上安装有吸盘54。
机械臂7包括转轴71、摇杆72，转轴71的一端设置在第一滑块53上，转轴71上安装有第二齿轮73，固定安装于第一滑块53上的第二电机74驱动转轴71转动，第二电机74与控制系统相连。所述摇杆72的一端与转轴71的另一端铰接，摇杆72和转轴71之间还通过电动伸缩杆75相连，所述吸盘54固定安装在摇杆72的另一端，且通过气线与设置在车架1 上的气泵55相连，气泵55与控制系统相连。
发球机构6位于旋转平台2的后上方，其包括导轨61及推球板62，推球板62通过第二滑块63设在导轨61上，第二滑块63通过连杆64与曲柄65相连。第二滑块63套在导杆上，可沿导轨61的轴向滑动，连杆64的长度可其轴向调节，连杆64的上端与第二滑块63底部铰接，其下端与曲柄65转动相连，所述曲柄65由第三电机66驱动其转动。推球板62位于第二滑块63的前上方，其后侧通过L形支架67与第二滑块63固定相连。导轨61通过第一油缸8和第二油缸9设置在旋转平台2上方，第一油缸8的下端与旋转平台2固定相连，其上端与导轨61的前端底部铰接。所述第二油缸9的下端与旋转平台2铰接，其上端与导轨 61的后端底部铰接，第一油缸8和第二油缸9分别与控制系统相连。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种排球训练发球装置，包括车架、旋转平台、发球筒、球筐、送球机构、发球机构及控制系统，其特征在于，旋转平台设在车架的底部，旋转平台与底架转动相连；发球筒通过第一支架设在旋转平台前上方，发球筒后端连接有喇叭口状的定位套筒；球筐位于发球筒的上方，其前侧底部连接有输球管；送球机构设在发球筒与球筐之间，其包括滑轨、第一气缸，滑轨固定在球筐底部，滑轨上设有第一滑块，第一气缸驱动第一滑块，所述第一滑块上设有机械臂，机械臂上安装有吸盘；发球机构位于旋转平台的后上方，其包括导轨及推球板，推球板通过第二滑块设在导轨上，第二滑块通过连杆与曲柄相连。
2.根据权利要求1所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，旋转平台为圆台结构，旋转平台的后侧设有第一电机，第一电机通过第一齿轮驱动旋转平台转动，设在车架上的电源为第一电机供电。
3.根据权利要求1所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，发球筒为前端扩口状的圆筒结构，其顶部沿其轴向开设有长槽孔，长槽孔由发球筒的后部延伸至其前端；定位套筒是由橡胶制成的圆筒结构，其前端与发球筒相连，后端收口。
4.根据权利要求1所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，机械臂包括转轴、摇杆，转轴的一端设置在第一滑块上，转轴上安装有第二齿轮，固定安装于第一滑块上的第二电机驱动转轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，所述摇杆的一端与转轴的另一端铰接，摇杆和转轴之间还通过电动伸缩杆相连，所述吸盘设置在摇杆的另一端，且与设置在车架上的气泵相连。
6.根据权利要求1所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，导轨通过第一油缸和第二油缸设置在旋转平台上方，第一油缸的下端与旋转平台固定相连，其上端与导轨的前端底部铰接；所述第二油缸的下端与旋转平台铰接，其上端与导轨的后端底部铰接。
7.根据权利要求1所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，第二滑块套在导杆上，可沿导轨的轴向滑动，连杆的长度可其轴向调节，连杆的上端与第二滑块底部铰接，其下端与曲柄转动相连，所述曲柄由第三电机驱动其转动；推球板位于第二滑块的前上方，其后侧通过L形支架与第二滑块固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，第一支架的下端与旋转平台固定连接，其上端与发球筒的前侧底部铰接；第一支架的一侧设有第三油缸，第三油缸的下端与第一支架铰接，其上端与发球筒的后侧底部铰接。
9.根据权利要求1所述的一种排球训练发球装置，其特征在于，输球管上设置有一对橡胶辊，两个橡胶辊相对布置且同步转动。
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| CN111973965A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-24 | 厦门理工学院 | 一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机 |
| CN114558312A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-31 | 哈尔滨体育学院 | 一种稳定型排球训练辅助发球装置 |
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| CN111973965B (zh) * | 2020-09-04 | 2021-04-13 | 厦门理工学院 | 一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机 |
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