CN110280007A - 一种网球训练自动发球装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种网球训练自动发球装置，包括导球机构、发球机构以及转向机构；所述导球机构包括导球通道，导球通道上端设有与其内部相通的盛球管；所述导球通道内部设有凸轮推进机构，导球机构的下侧设有发球机构，发球机构包括发球筒，发球筒与第一气压缸的气压伸缩杆与连接，气压伸缩杆与推球杆连接；导球通道固定在支撑架上；发球筒与带动其转动的转向机构连接，转向机构包括第一连杆，第一连杆与发球筒铰接，第一连杆与第二连杆铰接，通过第二气压缸和第三气压缸带动发球筒、第一连杆和第二连杆转动；本发明提供的一种网球训练自动发球装置，能够根据训练需要改变网球的发球的角度，提高训练者接球技术。

Description

一种网球训练自动发球装置
技术领域
本发明属于体育器材用具领域，具体涉及一种网球训练自动发球装置。
背景技术
网球运动是一种球类运动，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，网球孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被越来越多的人喜爱，大学体育课中也会有网球选修课，越来越多的学生也成为了网球的喜爱者，但是在网球的学习过程中，需要大量的训练，而网球的接发球技术的训练是网球训练的重点内容，但是接发球技术的训练需要教练员或陪练人员多角度发球，由于学员多教练少，教练员不能陪每个训练者进行训练，而且训练者也不能独自练习，所以需要设计一种能够满足训练者练习接球技术的网球训练自动发球装置。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种根据训练者使用需要改变网球的发球角度，提高训练者接球技术的网球训练自动发球装置。
本发明的技术方案是：一种网球训练自动发球装置，包括导球机构、发球机构以及转向机构；所述导球机构包括导球通道，导球通道上端设有与其内部相通的盛球管；导球机构的下侧设有发球机构，发球机构包括发球筒，发球筒的进球口通过连接软管与导球通道的出球口连接，发球筒一侧设有第一气压缸，第一气压缸的气压伸缩杆与推球杆一端固定连接，推球杆另一端固定有第一滑块，第一滑块的端部固定有用于推动网球的推块；所述导球通道固定在支撑架上；所述发球筒与带动其转动的转向机构连接，转向机构包括第一连杆，第一连杆中部与支撑架铰接，第一连杆上端与发球筒铰接，第一连杆下端与第二连杆铰接，第一连杆的中部固定有板体，板体分别与第二气压缸和第三气压缸铰接，第二气压缸的气压伸缩杆与发球筒铰接，第三气压缸的气压伸缩杆与第二连杆铰接。
上述导球通道内部设有用于推动网球前进的推动机构，推动机构包括推杆，推杆的一端固定有用于推动网球前进U形推动块，推杆的另一端固定有滚子，滚轮与凸轮配合，凸轮的侧壁固定转有转轴，转轴与电机的输出轴连接。
上述盛球管的数量为两个，对称的固定在导球通道上端；上述发球机构和转向机构的数量也为两个，对称的设于导球通道下端。
上述支撑架固定在支撑板上。
上述导球通道为中空结构，其上端开设有进球口；上述盛球管上开设有与进球口相通的出球口。
上述盛球管为弧形结构。
本发明的有益效果：
1、本发明设有发球机构，利用发球机构利用第一气缸驱动，第一气缸的气缸伸缩杆带动推球杆沿发球筒前进，推球杆推动球体沿发球筒前进，可以调节第一气缸的推动速度即能实现推杆推动球体前进的速度不同，即实现球类的发射速度不同。
2、本发明设有转向机构，能根据需要随意调节发球的角度，即能实现根据需要来调节不同的发射角度，进一步实现角度的调节来改变发射角度的变化，增加练习的随机性，同时增加练习的难度，利于网球接球技术的快速进步。
3、本发明设有推动机构，推动机构采用凸轮推动推杆前进，凸轮的两侧均设有推杆，凸轮转动的过程中推杆推动U形推动块在导球通道内运动，U形推动块推动球体在导球通道内运动，即利用同一个凸轮机构带动两侧的推杆推动球体前进，满足两个人同时训练。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明推动机构的结构示意图；
图3为本发明发球机构的的结构示意图。
附图标记说明：
1、导球通道；2、盛球管；3、推杆；4、滚子；5、凸轮；6、转轴；7、电机；8、发球筒；9、第一气压缸；10、推球杆；11、第一滑块；12、推块；13、支撑架；14、第一连杆；15、第二连杆；16、板体；17、第二气压缸；18、第三气压缸；19、支撑板；20、连接软管；21、U形推动块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
本发明实施例提供了一种网球训练自动发球装置，包括导球机构、发球机构以及转向机构；所述导球机构包括导球通道1，导球通道1上端设有与其内部相通的盛球管2；导球机构的下侧设有发球机构，发球机构包括发球筒8，发球筒8的进球口通过连接软管20与导球通道1的出球口连接，发球筒8一侧设有第一气压缸9，第一气压缸9的气压伸缩杆与推球杆10一端固定连接，推球杆10另一端固定有第一滑块11，第一滑块11的端部固定有用于推动网球的推块12；所述导球通道1固定在支撑架13上；所述发球筒8与带动其转动的转向机构连接，转向机构包括第一连杆14，第一连杆14中部与支撑架13铰接，第一连杆14上端与发球筒8铰接，第一连杆14下端与第二连杆15铰接，第一连杆14的中部固定有板体16，板体16分别与第二气压缸17和第三气压缸18铰接，第二气压缸17的气压伸缩杆与发球筒8铰接，第三气压缸18的气压伸缩杆与第二连杆15铰接。
本实施例中，发球机构利用第一气缸驱动，第一气缸的气缸伸缩杆带动推球杆沿发球筒前进，推球杆推动球体沿发球筒前进，通过调节第一气缸的推动速度，能改变推杆推动球体前进的速度，即能实现改变球类的发射速度；还设有第二气压缸17和第三气压缸18用于带动发球筒、第一连杆和第二连杆转动，实现根据训练者使用需要改变网球的发球角度，提高训练者接球技术。
进一步地，所述导球通道1内部设有用于推动网球前进的推动机构，推动机构包括推杆3，推杆3的一端固定有用于推动网球前进U形推动块21，推杆3的另一端固定有滚子4，滚轮4与凸轮5配合，凸轮5的侧壁固定转有转轴6，转轴6与电机7的输出轴连接。
本实施例中，推动机构采用凸轮推动推杆前进，在凸轮转动时，推动推杆在导球通道内运动，即实现推动球体在导球通道内运动，避免球体由于摩擦力存留在导球通道内不能进入到发球筒内部，同时推杆3的一端固定有U形推动块21，U形推动块21能实现在不推动球体前进时避免球体从盛球管2掉落到导球通道1内部。
进一步地，所述盛球管2的数量为两个，对称的固定在导球通道1上端，所述发球机构和转向机构的数量也为两个，对称的设于导球通道1下端。
本实施例中，盛球管2的数量为两个，利用同一个凸轮机构带动两侧的推杆推动球体前进，同时还设有两个发球机构和转向机构，能满足两个人同时训练。
进一步地，所述支撑架13固定在支撑板19上，能提高该自动发球装置的稳定性。
进一步地，所述导球通道1为中空结构，其上端开设有进球口；所述盛球管2上开设有与进球口相通的出球口。
进一步地，所述盛球管2为弧形结构。
本发明的工作原理：
在使用该网球训练自动发球装置时，先将网球放入到盛球管2中，网球在重力的作用下，即从盛球管2出球口掉落，从导球通道1的进球口进入到导球通道1内部，之后启动推动机构的电机7，电机7转动带动凸轮5转动，凸轮5转动带动推杆3沿导球通道1滑动，推杆3带动其一端固定的U形推动块21将网球推进到发球机构内部，之后启动发球机构的第一气压缸9，第一气压缸9的气压伸缩杆推动推球杆10前进，推球杆10推动第一滑块11前进，第一滑块11推动推块12前进，即实现对网球的发射，能推动网球从发球筒内发射；
当需要改变网球的发射角度时，根据需要选择转动第二气压缸17或第三气压缸18，启动第二气压缸17时，第二气压缸17带动发球筒8与第一连杆14之间相对转动，由于第一连杆14与第二连杆15铰接，启动第三气压缸18，第三气压缸18带动第二连杆15绕第一连杆14转动，即实现根据需要调节发球的角度，进一步提高训练的强度。
综上所述，本发明提供的一种网球训练自动发球装置，设有发球机构，利用第一气缸驱动推球杆沿发球筒前进，能改变球类的发射速度；设有转向机构，能根据需要随意调节发球的角度，增加练习的随机性，同时增加练习的难度，利于网球接球技术的快速进步。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种网球训练自动发球装置，其特征在于，包括导球机构、发球机构以及转向机构；所述导球机构包括导球通道(1)，导球通道(1)上端设有与其内部相通的盛球管(2)；导球机构的下侧设有发球机构，发球机构包括发球筒(8)，发球筒(8)的进球口通过连接软管(20)与导球通道(1)的出球口连接，发球筒(8)一侧设有第一气压缸(9)，第一气压缸(9)的气压伸缩杆与推球杆(10)一端固定连接，推球杆(10)另一端固定有第一滑块(11)，第一滑块(11)的端部固定有用于推动网球的推块(12)；所述导球通道(1)固定在支撑架(13)上；所述发球筒(8)与带动其转动的转向机构连接，转向机构包括第一连杆(14)，第一连杆(14)中部与支撑架(13)铰接，第一连杆(14)上端与发球筒(8)铰接，第一连杆(14)下端与第二连杆(15)铰接，第一连杆(14)的中部固定有板体(16)，板体(16)分别与第二气压缸(17)和第三气压缸(18)铰接，第二气压缸(17)的气压伸缩杆与发球筒(8)铰接，第三气压缸(18)的气压伸缩杆与第二连杆(15)铰接。
2.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置，其特征在于，所述导球通道(1)内部设有用于推动网球前进的推动机构，推动机构包括推杆(3)，推杆(3)的一端固定有用于推动网球前进U形推动块(21)，推杆(3)的另一端固定有滚子(4)，滚轮(4)与凸轮(5)配合，凸轮(5)的侧壁固定转有转轴(6)，转轴(6)与电机(7)的输出轴连接。
3.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置，其特征在于，所述盛球管(2)的数量为两个，对称的固定在导球通道(1)上端；所述发球机构和转向机构的数量也为两个，对称的设于导球通道(1)下端。
4.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置，其特征在于，所述支撑架(13)固定在支撑板(19)上。
5.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置，其特征在于，所述导球通道(1)为中空结构，其上端开设有进球口；所述盛球管(2)上开设有与进球口相通的出球口。
6.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置，其特征在于，所述盛球管(2)为弧形结构。
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