CN208823908U - 排球训练装备及其投球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排球训练装备及其投球机构，包括支架机构、电控机构、发球机构、送球机构、投球机构和拦球机构，投球机构设置于拦球机构内部；拦球机构包括有网杆，网杆上设置有围网，围网的出球口与送球机构对接；投球机构包括有球框、支撑机构和球框调节机构，球框活动安装在支撑机构上，球框与球框调节机构连接；发球机构包括至少两个发球轮，通过相邻发球轮的相向旋转将排球高速向前甩出。本实用新型通过发球轮和接球斗的相互配合下，可以快速、高频率地将排球发出，而排球的发球角度和发球方向可分别通过蜗杆和电机进行灵活调节，操作控制更为方便；球框亦可通调节手轮改变角度，非常适合用于训练练习者的二传。

Description

排球训练装备及其投球机构

技术领域

本实用新型涉及体育用品设备技术领域，具体涉及一种可用于排球训练的装置，尤其适合于训练练习者的二传。

背景技术

在进行排球训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的排球进行训练。然而，大量地使用排球不仅会导致陪练人员的运动量会非常高，使陪练人员容易疲劳，而且会影响训练的效果。为了解决这一问题，有人发明了利用机械动力发球的发球机，此类设备主要是通过撞击的方式将排球击打出去，从而实现连续自动发球，提高发球效率和降低陪练人员的运动强度。然而，现在的排球发球装置多数存在发球力度不易控制，设备结构复杂，角度调整和方向控制不方便，设备体积大，且安全隐患较大等问题，使用时间长了也较容易损伤排球。另外，现有的排球训练装置都只有发球的功能，且需要有人专门往装置里放球，功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、既可以自动发球、又非常适合用于二传训练的排球训练装备及其投球机构，该排球训练装备应用了本申请人申请的“自动篮球发球装备”专利中的部分技术。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种排球训练装备，包括支架机构、电控机构、发球机构和送球机构，电控机构、发球机构和送球机构一起安装于支架机构上，发球机构和送球机构连接电控机构，送球机构与发球机构对接，以向发球机构输送排球，其特征在于：还包括有投球机构和拦球机构，投球机构设置于拦球机构内部；拦球机构包括有若干网杆，网杆上设置有围网，围网的出球口与送球机构对接；

所述投球机构包括有球框、支撑机构和球框调节机构，球框活动安装在支撑机构上形成可旋转结构，且球框与球框调节机构连接形成对球框的角度调节结构；

所述发球机构包括相对设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达形成相邻发球轮的相向旋转驱动结构，通过相邻发球轮的相向旋转将排球高速向前甩出形成对排球的发球结构。

进一步地，所述投球机构的支撑机构包括有左右两固定支柱，固定支柱的顶端通过球框支撑轴承与球框的两侧连接，形成球框的旋转结构，固定支柱的底端固定在送球机构上；所述球框调节机构包括有调节手轮、伸缩调节杆和活动支架，在球框的底面设有固定支座，活动支架的上端通过上调节轴承与固定支座连接，形成对球框的旋转推动结构，活动支架的底端通过下调节轴承与伸缩调节杆连接；调节手轮与伸缩调节杆连接，形成对伸缩调节杆的伸缩调节结构；在两固定支柱之间连接有横杆，横杆将固定支柱与伸缩调节杆连接于一起。

进一步地，还包括有接球机构，接球机构包括有一弧形结构的接球斗，接球斗的后部入口为排球进入部位，其与送球机构对接，接球斗的前部出口与发球轮之间的发球通道对接，发球轮安装于接球斗的前部出口处；所述发球轮包括有按上下相对排列的上发球轮和下发球轮，其中，上发球轮连接有上发球马达，下发球轮连接有下发球马达，两发球轮分别通过发球安装架固定在接球斗上；在接球斗上安装有一面壳将上发球轮和下发球轮的凸出部位罩住。

进一步地，所述接球斗的上部两侧通过转轴与两支撑杆的上部连接形成可旋转结构，而接球斗的下部连接有角度调节机构，两支撑杆各通过一保护壳盖住；角度调节机构安装于一底板上，其包括有蜗杆、蜗轮、传动轴和曲轴连杆，曲轴连杆的前端与用于固定下发球轮的发球轮安装架连接，曲轴连杆的后端与传动轴连接，蜗轮安装于传动轴上，传动轴通过轴承安装在蜗轮箱中，蜗轮箱固定在底板上；蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮箱将两者啮合的部位装在内部。手动旋转蜗杆，带动蜗轮旋转，通过曲轴连杆带动接球斗及发球机构上下转动，从而改变出球角度。

进一步地，所述底板通过轴承及转轴安装于一齿轮轴承机构上，该齿轮轴承机构包括有一主动齿轮和一从动齿轮，主动齿轮与一电机连接形成对底板、接球机构及发球机构的水平旋转结构，从动齿轮与主动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮，带动从动齿轮，从而推动底板旋转，实现方向改变。

进一步地，所述支架机构包括有支撑架，在支撑架的底部安装有前轮和后轮，其中前轮为固定轮，后轮为万向轮，便于移动；拦球机构的网杆下端安装于支架机构上形成可通过上下滑动实现收缩或扩张的结构，这样可以将围网范围扩大或缩小。

进一步地，送球机构包括有上框架和下框架，上框架和下框架均固定在支架机构的上部，下框架位于上框架的下方；下框架的底面还固定于倾斜结构的导球架，导球架的落球口与接球斗的入口正对；在导球架的倾斜结构底部设有两道通过支架杆安装有溜球轮，溜球轮排成左右两排，形成对球体的下溜结构，使排球在落入导球架后可以通过溜球轮快速、顺畅地往下滚落；在导球架的落球口周围各设有一下球轮，下球轮伸出在落球口中形成便于排球滚落的结构，且各下球轮各连接有调节阀形成可伸缩结构，通过调节阀调节下球轮伸入落球口位置，使落球口变大或缩小，即调节阀可以调节下球直径大小，从而使机器适用不同规格的球，而通过下球轮更容易下球；在上框架中设置有一组倾斜设置的滚轮滑轨，滚轮滑轮分别与上框架的入球口及导球架对接，上框架的入球口与围网的出球口对接，导球架的落球口大于排球的直径。在下框架的两各设有一网杆限位架，网杆分别从网杆限位架中穿过，形成网杆扩张或收缩运动时的限位导向结构。

在下框架中还设置有压球机构，压球机构包括有一曲轴结构的压球连杆，压球连杆的底端设有压球轮，压球连杆从下框架的上方对准落球口形成对处于落球口的排球的下压结构；压球连杆与一被动轮形成偏心连接，被动轮与一主动轮啮合，主动轮连接一马达，马达驱动主动轮，主动轮带动被动轮，被动轮带动压球连杆做偏心运动，从而推动压球轮将落在导球架中的排球压下落到接球斗中。

一种用于排球训练装备的投球机构，其特征在于：包括有球框、支撑机构和球框调节机构，球框活动安装在支撑机构上形成可旋转结构，球框与球框调节机构连接形成对球框的角度调节结构；

所述支撑机构包括有左右两固定支柱，固定支柱的顶端通过球框支撑轴承与球框的两侧连接，形成球框的旋转结构；所述球框调节机构包括有调节手轮、伸缩调节杆和活动支架，在球框的底面设有固定支座，活动支架的上端与固定支座活动连接，形成对球框的旋转推动结构，活动支架的底端与伸缩调节杆活动连接；调节手轮与伸缩调节杆连接，形成对伸缩调节杆的伸缩调节结构。通过旋转调节手轮，使伸缩调节杆伸长或收缩，可以推动球框旋转，从而改变入球角度。

进一步地，活动支架的上端通过上调节轴承与固定支座连接，形成对球框的旋转推动结构，活动支架的底端通过下调节轴承与伸缩调节杆连接；在两固定支柱之间连接有横杆，横杆将固定支柱与伸缩调节杆连接于一起，使装配结构更稳固。

本实用新型通过电控机构的控制，在发球轮和接球斗的相互配合下，可以快速、高频率地将排球发出，而排球的发球角度和发球方向可分别通过蜗杆和电机进行灵活调节，操作控制更为方便；球框亦可通调节手轮改变角度，非常适合用于训练练习者的二传，练习者需将机器源源不断发出的排球打进球框中，从而达到提高接传球的稳定性与准确性，并且本装备可以发出不同高度、角度和速度的球,让练习者接受不一样的训练与考验。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型投球机构的结构示意图；

图4为本实用新型投球机构的角度调节过程示意图；

图5为图1的局部放大示意图；

图6为发球机构的装配示意图；

图7为发球机构另一角度的装配示意图；

图8为蜗杆与蜗轮的装配示意图

图9为压球机构的结构示意图；

图10为导球架的结构图。

图中，1为支架机构，11为支撑架，12为前轮，13为后轮，2为方向调节机构，21为底板，22为电机，23为主动齿轮，24为从动齿轮，3为接球机构，31为接球斗，32为支撑杆，33为发球轮安装架，4为发球机构，41为上发球轮，42为下发球轮，43为上发球马达，44为下发球马达，45为面壳，5为角度调节机构，51为蜗杆，52为蜗轮箱，53为蜗轮，54为传动轴，55为曲轴连杆，6为拦球机构，7为送球机构，71为上框架，72为下框架，73为导球架，731为下球轮，732为调节阀，733为溜球轮，74为网杆限位架，75为滚轮滑轨，76为压球机构，761为驱动轮，762为被动轮，763为压球连杆，764为压球轮，8为投球机构，80为调节手轮，81为固定支柱，82为球框，83为球框支撑轴承，84为活动支架，85为上调节轴承，86为伸缩调节杆，87为下调节轴承，88为固定支座，89为横杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实施例中，参照图1-图9，所述排球训练装备，包括支架机构1、电控机构、发球机构4和送球机构7，电控机构、发球机构4和送球机构7一起安装于支架机构1上，发球机构4和送球机构7连接电控机构，送球机构7与发球机构4对接，以向发球机构4输送排球；还包括有投球机构8和拦球机构6，投球机构8设置于拦球机构6的内部；拦球机构6包括有若干网杆，网杆上设置有围网，围网的出球口与送球机构7对接，投向投球机构8的排球最后都会被拦球机构6拦住，而不会弹出外面；

所述投球机构8包括有球框82、支撑机构和球框调节机构，球框82活动安装在支撑机构上形成可旋转结构，且球框82与球框调节机构连接形成对球框82的角度调节结构；

所述发球机构4包括相对设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达形成相邻发球轮的相向旋转驱动结构，通过相邻发球轮的相向旋转将排球高速向前甩出形成对排球的发球结构。

所述投球机构8的支撑机构包括有左右两固定支柱81，固定支柱81的顶端通过球框支撑轴承83与球框82的两侧连接，形成球框82的旋转结构，固定支柱81的底端固定在送球机构7上；所述球框调节机构包括有调节手轮80、伸缩调节杆86和活动支架84，在球框82的底面设有固定支座88，活动支架84的上端通过上调节轴承85与固定支座88连接，形成对球框82的旋转推动结构，活动支架84的底端通过下调节轴承87与伸缩调节杆86连接；调节手轮80与伸缩调节杆86连接，形成对伸缩调节杆86的伸缩调节结构；在两固定支柱81之间连接有横杆89，横杆89将固定支柱81与伸缩调节杆86连接于一起。

还包括有接球机构3，接球机构3包括有一弧形结构的接球斗31，接球斗31的后部入口为排球进入部位，其与送球机构7对接，接球斗31的前部出口与发球轮之间的发球通道对接，发球轮安装于接球斗31的前部出口处；所述发球轮包括有按上下相对排列的上发球轮41和下发球轮42，其中，上发球轮41连接有上发球马达43，下发球轮42连接有下发球马达44，两发球轮分别通过发球安装架33固定在接球斗31上；在接球斗31上安装有一面壳45将上发球轮42和下发球轮41的凸出部位罩住。

所述接球斗31的上部两侧通过转轴与两支撑杆32的上部连接形成可旋转结构，而接球斗31的下部连接有角度调节机构5，两支撑杆32各通过一保护壳盖住；角度调节机构5安装于一底板21上，其包括有蜗杆51、蜗轮53、传动轴54和曲轴连杆55，曲轴连杆55的前端与用于固定下发球轮42的发球轮安装架33连接，曲轴连杆55的后端与传动轴54连接，蜗轮53安装于传动轴54上，传动轴54通过轴承安装在蜗轮箱52中，蜗轮箱52固定在底板21上；蜗杆51与蜗轮53啮合，蜗轮箱52将两者啮合的部位装在内部。手动旋转蜗杆51，带动蜗轮53旋转，通过曲轴连杆55带动接球斗31及发球机构4上下转动，从而改变出球角度。

所述底板21通过轴承及转轴安装于一齿轮轴承机构上，该齿轮轴承机构包括有一主动齿轮23和一从动齿轮24，主动齿轮23与一电机22连接形成对底板21、接球机构3及发球机构4的水平旋转结构，从动齿轮24与主动齿轮23啮合，电机22驱动主动齿轮23，带动从动齿轮24，从而推动底板21旋转，实现方向改变。

所述支架机构1包括有支撑架11，在支撑架11的底部安装有前轮12和后轮13，其中前轮12为固定轮，后轮13为万向轮，便于移动；拦球机构6的网杆下端安装于支架机构1上形成可通过上下滑动实现收缩或扩张的结构，这样可以将围网范围扩大或缩小。

送球机构7包括有上框架71和下框架72，上框架71和下框架72均固定在支架机构1的上部，下框架72位于上框架71的下方；下框架72的底面还固定于倾斜结构的导球架73，导球架73的落球口与接球斗31的入口正对；在导球架73的倾斜结构底部设有两道通过支架杆安装有溜球轮733，溜球轮733排成左右两排，形成对球体的下溜结构，使排球在落入导球架73后可以通过溜球轮733快速、顺畅地往下滚落；在导球架73的落球口周围各设有一下球轮731，下球轮731伸出在落球口中形成便于排球滚落的结构，且各下球轮731各连接有调节阀732形成可伸缩结构，通过调节阀732调节下球轮731伸入落球口位置，使落球口变大或缩小，即调节阀732可以调节下球直径大小，从而使机器适用不同规格的球，而通过下球轮731更容易下球；在上框架71中设置有一组倾斜设置的滚轮滑轨75，滚轮滑轮75分别与上框架71的入球口及导球架73对接，上框架71的入球口与围网的出球口对接，导球架73的落球口稍大于排球的直径。在下框架72的两各设有一网杆限位架74，网杆分别从网杆限位架74中穿过，形成网杆扩张或收缩运动时的限位导向结构。

在下框架72中还设置有压球机构76，压球机构76包括有一曲轴结构的压球连杆763，压球连杆763的底端设有压球轮764，压球连杆763从下框架72的上方对准导球架73的落球口形成对处于落球口的排球的下压结构；压球连杆763与一被动轮762形成偏心连接，被动轮762与一主动轮761啮合，主动轮761连接一马达，马达驱动主动轮761，主动轮761带动被动轮762，被动轮762带动压球连杆763做偏心运动，从而推动压球轮764将落在导球架73中的排球压下落到接球斗31中。

参照图1-图4，一种用于排球训练装备的投球机构，包括有球框82、支撑机构和球框调节机构，球框82活动安装在支撑机构上形成可旋转结构，球框82与球框调节机构连接形成对球框82的角度调节结构；

所述支撑机构包括有左右两固定支柱81，固定支柱81的顶端通过球框支撑轴承83与球框82的两侧连接，形成球框82的旋转结构；所述球框调节机构包括有调节手轮80、伸缩调节杆86和活动支架84，在球框82的底面设有固定支座88，活动支架84的上端与固定支座88活动连接，形成对球框82的旋转推动结构，活动支架84的底端与伸缩调节杆86活动连接；调节手轮80与伸缩调节杆86连接，形成对伸缩调节杆86的伸缩调节结构。通过旋转调节手轮80，使伸缩调节杆86伸长或收缩，可以推动球框82旋转，从而改变入球角度。

活动支架84的上端通过上调节轴承85与固定支座88连接，形成对球框82的旋转推动结构，活动支架84的底端通过下调节轴承87与伸缩调节杆86连接；在两固定支柱81之间连接有横杆89，横杆89将固定支柱81与伸缩调节杆86连接于一起，使装配结构更稳固。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种排球训练装备，包括支架机构、电控机构、发球机构和送球机构，电控机构、发球机构和送球机构一起安装于支架机构上，发球机构和送球机构连接电控机构，送球机构与发球机构对接，以向发球机构输送排球，其特征在于：还包括有投球机构和拦球机构，投球机构设置于拦球机构内部；拦球机构包括有若干网杆，网杆上设置有围网，围网的出球口与送球机构对接；

所述投球机构包括有球框、支撑机构和球框调节机构，球框活动安装在支撑机构上形成可旋转结构，且球框与球框调节机构连接形成对球框的角度调节结构；

所述发球机构包括相对设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达形成相邻发球轮的相向旋转驱动结构，通过相邻发球轮的相向旋转将排球高速向前甩出形成对排球的发球结构。

2.根据权利要求1所述的排球训练装备，其特征在于：所述投球机构的支撑机构包括有左右两固定支柱，固定支柱的顶端通过球框支撑轴承与球框的两侧连接，形成球框的旋转结构，固定支柱的底端固定在送球机构上；所述球框调节机构包括有调节手轮、伸缩调节杆和活动支架，在球框的底面设有固定支座，活动支架的上端通过上调节轴承与固定支座连接，形成对球框的旋转推动结构，活动支架的底端通过下调节轴承与伸缩调节杆连接；调节手轮与伸缩调节杆连接，形成对伸缩调节杆的伸缩调节结构；在两固定支柱之间连接有横杆，横杆将固定支柱与伸缩调节杆连接于一起。

3.根据权利要求2所述的排球训练装备，其特征在于：还包括有接球机构，接球机构包括有一弧形结构的接球斗，接球斗的后部入口为排球进入部位，其与送球机构对接，接球斗的前部出口与发球轮之间的发球通道对接，发球轮安装于接球斗的前部出口处；所述发球轮包括有按上下相对排列的上发球轮和下发球轮，其中，上发球轮连接有上发球马达，下发球轮连接有下发球马达，两发球轮分别通过发球安装架固定在接球斗上；在接球斗上安装有一面壳将上发球轮和下发球轮的凸出部位罩住。

4.根据权利要求3所述的排球训练装备，其特征在于：所述接球斗的上部两侧通过转轴与两支撑杆的上部连接形成可旋转结构，而接球斗的下部连接有角度调节机构，两支撑杆各通过一保护壳盖住；角度调节机构安装于一底板上，其包括有蜗杆、蜗轮、传动轴和曲轴连杆，曲轴连杆的前端与用于固定下发球轮的发球轮安装架连接，曲轴连杆的后端与传动轴连接，蜗轮安装于传动轴上，传动轴通过轴承安装在蜗轮箱中，蜗轮箱固定在底板上；蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮箱将两者啮合的部位装在内部。

5.根据权利要求4所述的排球训练装备，其特征在于：所述底板通过轴承及转轴安装于一齿轮轴承机构上，该齿轮轴承机构包括有一主动齿轮和一从动齿轮，主动齿轮与一电机连接形成对底板、接球机构及发球机构的水平旋转结构，从动齿轮与主动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的排球训练装备，其特征在于：所述支架机构包括有支撑架，在支撑架的底部安装有前轮和后轮，其中前轮为固定轮，后轮为万向轮；拦球机构的网杆下端安装于支架机构上形成可通过上下滑动实现收缩或扩张的结构。

7.根据权利要求6所述的排球训练装备，其特征在于：送球机构包括有上框架和下框架，上框架和下框架均固定在支架机构的上部，下框架位于上框架的下方；下框架的底面还固定于倾斜结构的导球架，导球架的落球口与接球斗的入口正对；在导球架的倾斜结构底部设有两道通过支架杆安装有溜球轮，溜球轮排成左右两排，形成对球体的下溜结构；在导球架的落球口周围各设有一下球轮，下球轮伸出在落球口中形成便于排球滚落的结构，且各下球轮各连接有调节阀形成可伸缩结构，通过调节阀调节下球轮伸入落球口位置，使落球口变大或缩小；在上框架中设置有一组倾斜设置的滚轮滑轨，滚轮滑轮分别与上框架的入球口及导球架对接，上框架的入球口与围网的出球口对接，导球架的落球口大于排球的直径；在下框架的两各设有一网杆限位架，网杆分别从网杆限位架中穿过，形成网杆扩张或收缩运动时的限位导向结构。

8.根据权利要求7所述的排球训练装备，其特征在于：在下框架中还设置有压球机构，压球机构包括有一曲轴结构的压球连杆，压球连杆的底端设有压球轮，压球连杆从下框架的上方对准落球口形成对处于落球口的排球的下压结构；压球连杆与一被动轮形成偏心连接，被动轮与一主动轮啮合，主动轮连接一马达。

9.一种用于排球训练装备的投球机构，其特征在于：包括有球框、支撑机构和球框调节机构，球框活动安装在支撑机构上形成可旋转结构，球框与球框调节机构连接形成对球框的角度调节结构；

所述支撑机构包括有左右两固定支柱，固定支柱的顶端通过球框支撑轴承与球框的两侧连接，形成球框的旋转结构；所述球框调节机构包括有调节手轮、伸缩调节杆和活动支架，在球框的底面设有固定支座，活动支架的上端与固定支座活动连接，形成对球框的旋转推动结构，活动支架的底端与伸缩调节杆活动连接；调节手轮与伸缩调节杆连接，形成对伸缩调节杆的伸缩调节结构。

10.根据权利要求9所述的投球机构，其特征在于：活动支架的上端通过上调节轴承与固定支座连接，形成对球框的旋转推动结构，活动支架的底端通过下调节轴承与伸缩调节杆连接；在两固定支柱之间连接有横杆，横杆将固定支柱与伸缩调节杆连接于一起。