CN202506078U - 篮球投篮训练辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种篮球投篮训练辅助系统，包括篮球收集装置及自动发球装置。自动发球装置包括：基座、设于基座上的自动发球机构及与篮球收集装置相连并将篮球逐一地供应给自动发球机构的篮球供应机构。自动发球机构包括发球动力组件及两个在发球动力组件驱动下反向旋转的辊轮，所述两个辊轮的辊轮面为与篮球外球面相适配的凹弧面，且两个辊轮相距预定距离平行设置以使两个辊轮的凹弧面恰可夹持住由篮球供应机构提供的篮球。本实用新型采用两个具有与篮球外表面相适配的凹弧面的辊轮夹持并旋转发出篮球，与运动员实际传球动作更接近，还可通过水平朝向调节机构和仰角调节机构分别调节发球的朝向和仰角，训练内容更加丰富多变，训练效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及篮球训练设备领域，尤其涉及一种篮球投篮训练辅助系统。
背景技术
早期的篮球投篮训练时，运动员在投出篮球后往往需要由自己或配备的专人捡回散落于训练场地各处的篮球，易导致训练中断，训练效率低下。为此，业界推出一种可自动收集篮球并将篮球传送给运动员的篮球训练设备，如90206055.4号中国实用新型专利所公开的一种篮球投篮训练机，其可将收集的篮球按照预定的角度弹射给运动员，可节省大量捡球时间，同时还可训练运动员接球动作，而且，篮球弹射方向还可调节从而能实现多角度投篮训练，训练效果相对较好。
然而，这种现有的篮球投篮训练机存在如下缺陷：篮球的弹射仰角是固定不变的，无法做到全方位多角度的传接球训练。此外，该训练机是通过凸轮带动的击球杆前端的击球板来打篮球，以使篮球弹出。这种弹射篮球的方式与运动员的实际传球动作差异较大，其模拟真实感较差。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种篮球投篮训练辅助系统，以使自动发球效果与运动员的实际传球动作更加接近。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球投篮训练辅助系统，包括篮球收集装置及与篮球收集装置相连的自动发球装置，所述自动发球装置包括：基座、设于基座上的自动发球机构以及与篮球收集装置相连并将篮球逐一地供应给自动发球机构的篮球供应机构，所述自动发球机构包括发球动力组件以及两个在发球动力组件驱动下反向旋转的辊轮，所述两个辊轮的辊轮面为与篮球外球面相适配的凹弧面，且两个辊轮相距预定距离平行设置以使两个辊轮的凹弧面恰可夹持住由篮球供应机构提供的篮球。
进一步地，所述篮球投篮训练辅助系统还包括控制装置，所述控制装置包括用于控制所述自动发球装置的微控制器及带有输入按键的控制面板。
进一步地，所述发球动力组件包括由微控制器控制的发球电机以及将发球电机的动力传递给所述两辊轮的传动件，所述传动件为皮带轮副或齿轮副。
进一步地，所述自动发球装置还包括用于调节自动发球机构的水平朝向的水平朝向调节机构，所述水平朝向调节机构包括可旋转地设于基座上的立柱、固定设于立柱顶端的U形支架以及驱动立柱及U形支架绕竖直轴线旋转的第一动力组件。
进一步地，所述第一动力组件包括由微控制器控制的第一电机、与第一电机相连的第一减速箱以及设于第一减速箱的输出轴上的第一主动齿轮以及设于立柱上且与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。
进一步地，所述自动发球装置还包括用于调节自动发球机构发球仰角的仰角调节机构，所述仰角调节机构包括两侧借助于枢轴设于水平朝向调节机构的U形支架上且供自动发球机构装设于其上的框架以及驱动框架绕枢轴中轴线旋转的第二动力组件。
进一步地，所述第二动力组件包括由微控制器控制的第二电机、与第二电机相连的第二减速箱以及设于第二减速箱的输出轴上的第二主动齿轮以及设于枢轴上且与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。
进一步地，所述控制装置还包括设于篮筐处用于统计投篮进筐数的第一光电传感器、设于篮球供应机构处用于统计篮球供应数的第二光电传感器以及由微控制器控制以显示投篮进筐数、篮球供应数及/或预先设定的控制参数的显示屏。
进一步地，所述篮球供应机构包括与篮球收集装置相连的导管以及借助于转轴旋转设置于导管外部的拔杆组件以及在微控制器控制下驱动拔杆组件绕转轴旋转的第三电机，所述拔杆组件包括多根以转轴轴心点为中心呈放射状均匀分布的拔杆，导管侧壁上开设有供各拔杆伸入导管内的通槽。
进一步地，所述篮球收集装置包括支架及由支架撑开呈漏斗状的绳网，绳网底部与导管相连。
通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型通过采用两个具有与篮球外表面相适配的凹弧面的辊轮夹持并旋转发出篮球，其与运动员实际的传球动作更加接近，而且还可通过水平朝向调节机构和仰角调节机构分别调节发球的朝向和仰角，训练内容更加丰富多变，训练效果更佳。
附图说明
图1是本实用新型篮球投篮训练辅助系统的整体结构示意图。
图2是本实用新型篮球投篮训练辅助系统的控制装置的原理方框图。
图3是本实用新型篮球投篮训练辅助系统的自动发球装置的分解状态图。
图4是本实用新型篮球投篮训练辅助系统的自动发球装置的组合状态图。
图5是本实用新型篮球投篮训练辅助系统的使用状态示意图。
图6是本实用新型篮球投篮训练辅助系统的逐一供应篮球的过程示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供一种篮球投篮训练辅助系统，包括设于篮筐下方区域的篮球收集装置1、控制装置（图未示出）以及与所述篮球收集装置1相连并由控制装置控制自动发球给运动员的自动发球装置3。
所述篮球收集装置1用于收集运动员投出的篮球并输送给自动发球装置2。所述篮球收集装置1主要包括由支架10及由支架10撑开成漏斗状的绳网12，所述绳网12应覆盖篮筐4正下方及邻近的区域以便能将运动员投出的篮球全部收入网中。可以理解地，本产品领域中现有的各种形式的篮球收集装置1均可应用于本实用新型的篮球投篮训练辅助系统中。
所述控制装置包括微控制器20及带有输入按键22的控制面板（图未示出），所述微控制器20可根据训练内容的安排进行编程，以灵活地控制所述自动发球装置2的各机构。如图2所示，所述控制装置还包括有设于篮筐处用于统计投篮进筐数的第一光电传感器24、设于自动发球装置2中用于统计篮球供应数的第二光电传感器26以及由微控制器20控制以显示投篮进筐数、篮球供应数及/或预先设定的控制参数的显示屏28。
如图3~图4所示，所述自动发球装置3包括：基座30、设于基座30上的自动发球机构32、与篮球收集装置1相连并将篮球逐一地供应给自动发球机构32的篮球供应机构34、用于调节自动发球机构32的水平朝向的水平朝向调节机构36以及用于调节自动发球机构32发球仰角的仰角调节机构38。
所述基座30用于供自动发球装置3的其他各机构安装于其上，为简化结构并保证装置的稳定性，所述基座30可以主要由多根沿不同方向延伸的水平支撑脚共同构成，为便于移动，基座30的底部还可以设有行走轮。
所述自动发球机构32包括发球动力组件320以及两个在发球动力组件320驱动下反向旋转的辊轮322，所述两个辊轮322的辊轮面为与篮球外球面相适配的凹弧面，且两个辊轮322相距预定距离平行设置以使两个辊轮322的凹弧面恰可夹持住由篮球供应机构34提供的篮球。其中，所述发球动力组件320包括由微控制器20控制的发球电机3200以及将发球电机3200的动力传递给所述两辊轮322的传动件3202，在如图3~6所示的实施例中，所述传动件3202为皮带轮副，可以更理解地，所述传动件3202还可以采用齿轮副等其他各种常见的传动副。
所述篮球供应机构34包括与篮球收集装置1相连的导管340、借助于转轴旋转设置于导管340外部的拔杆组件342以及在微控制器20控制下驱动拔杆组件342绕转轴旋转的第三电机344。所述导管340具体是与篮球收集装置1的绳网12底部相连。所述拔杆组件342由多根以转轴轴心点为中心呈放射状均匀分布的拔杆组成，导管340侧壁上开设有供组成各拔杆伸入导管340内的通槽3400。
所述水平朝向调节机构36包括可旋转地设于基座30上的立柱360、固定设于立柱360顶端的U形支架362以及驱动立柱360及U形支架362绕竖直轴线旋转以改变自动发球机构32的发球朝向的第一动力组件364。所述第一动力组件364包括由微控制器20控制的第一电机3640、与第一电机3640相连的第一减速箱（图未示出）以及设于第一减速箱的输出轴上的第一主动齿轮3644以及设于立柱360上且与第一主动齿轮3644啮合的第一从动齿轮3646。
所述仰角调节机构38包括两侧借助于枢轴380设于水平朝向调节机构36的U形支架362上且供自动发球机构32装设于其上的框架382以及驱动框架382绕枢轴380中轴线旋转从而改变自动发球机构32的发球仰角的第二动力组件384。所述第二动力组件384包括由微控制器20控制的第二电机3840、与第二电机3840相连的第二减速箱3842以及设于第二减速箱3842的输出轴上的第二主动齿轮3844以及设于枢轴380上且与第二主动齿轮3844啮合的第二从动齿轮3846。
如图5所示，使用本实用新型篮球投篮辅助训练系统时，运动员投出的篮球5最终均会落入绳网12中，并由漏斗状的绳网12逐一地引导进入导管340中。如图6所示，微控制器20控制第三电机来驱动拔杆组件340旋转，每根拔杆伸入导管340中时即会隔开相邻的两个篮球，从而避免同时有两个篮球输送给自动发球机构32，其拔杆组件的控制篮球下落的过程如图7中A至E状态所示，从而将篮球按照预先确定的频率将篮球逐一地提供给自动发球机构。而自动发球机构32的两个辊轮322的凹弧面恰好夹持住由篮球供应机构34所提供的篮球，而且发球电机3200驱动两个辊轮322分别反向旋转，而对篮球施加向外的推送力，从而将篮球发向预定的方向，而辊轮322转速会对篮球的推送力会有影响，通过转速调节，即可控制发球落点的远近。运动员的投篮进筐数、篮球供应数分别由第一光电传感器24和第二光电传感器26进行实时统计并传给微控制器20，再由微控制器20将这些统计的数据在显示屏28上显示出来。
训练前可根据训练内容预先设定发球朝向以及仰角，所设定的控制参数同样可在显示屏28上显示出来。在训练时，微控制器即可根据编定的程序分别控制水平朝向调节机构36的第一电机3640及/或仰角调节机构38的第二电机3840，从而对自动发球机构32的发球朝向及/或发球仰角自动进行调节，可以训练多位置投篮以及传接球，训练内容更加丰富，可以充分调动球员跑动、提高投篮的积极性和抢球的意识，用接近比赛时的场景来训练运动员的投篮意识和投球准确性。
本实用新型篮球投篮辅助训练系统可用于篮球运动员训练投篮，也可用于业余选手和普通人员的娱乐活动。
Claims (10)
1. 一种篮球投篮训练辅助系统，包括篮球收集装置及与篮球收集装置相连的自动发球装置，所述自动发球装置包括：基座、设于基座上的自动发球机构以及与篮球收集装置相连并将篮球逐一地供应给自动发球机构的篮球供应机构，其特征在于，所述自动发球机构包括发球动力组件以及两个在发球动力组件驱动下反向旋转的辊轮，所述两个辊轮的辊轮面为与篮球外球面相适配的凹弧面，且两个辊轮相距预定距离平行设置以使两个辊轮的凹弧面恰可夹持住由篮球供应机构提供的篮球。
2. 如权利要求1所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述篮球投篮训练辅助系统还包括控制装置，所述控制装置包括用于控制所述自动发球装置的微控制器及带有输入按键的控制面板。
3. 如权利要求2所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述发球动力组件包括由微控制器控制的发球电机以及将发球电机的动力传递给所述两辊轮的传动件，所述传动件为皮带轮副或齿轮副。
4. 如权利要求2所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述自动发球装置还包括用于调节自动发球机构的水平朝向的水平朝向调节机构，所述水平朝向调节机构包括可旋转地设于基座上的立柱、固定设于立柱顶端的U形支架以及驱动立柱及U形支架绕竖直轴线旋转的第一动力组件。
5. 如权利要求4所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述第一动力组件包括由微控制器控制的第一电机、与第一电机相连的第一减速箱以及设于第一减速箱的输出轴上的第一主动齿轮以及设于立柱上且与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。
6. 如权利要求4所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述自动发球装置还包括用于调节自动发球机构发球仰角的仰角调节机构，所述仰角调节机构包括两侧借助于枢轴设于水平朝向调节机构的U形支架上且供自动发球机构装设于其上的框架以及驱动框架绕枢轴中轴线旋转的第二动力组件。
7. 如权利要求6所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述第二动力组件包括由微控制器控制的第二电机、与第二电机相连的第二减速箱以及设于第二减速箱的输出轴上的第二主动齿轮以及设于枢轴上且与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。
8. 如权利要求2所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述控制装置还包括设于篮筐处用于统计投篮进筐数的第一光电传感器、设于篮球供应机构处用于统计篮球供应数的第二光电传感器以及由微控制器控制以显示投篮进筐数、篮球供应数及/或预先设定的控制参数的显示屏。
9. 如权利要求2所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述篮球供应机构包括与篮球收集装置相连的导管以及借助于转轴旋转设置于导管外部的拔杆组件以及在微控制器控制下驱动拔杆组件绕转轴旋转的第三电机，所述拔杆组件包括多根以转轴轴心点为中心呈放射状均匀分布的拔杆，导管侧壁上开设有供各拔杆伸入导管内的通槽。
10. 如权利要求9所述的篮球投篮训练辅助系统，其特征在于，所述篮球收集装置包括支架及由支架撑开呈漏斗状的绳网，绳网底部与导管相连。
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