CN206183939U - 一种智能化网球送球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化网球送球机，包括储球装置，储球装置下方设置有分球装置，分球装置包括第一传动装置、与第一传动装置连接的拨球装置，第一传动装置包括电机、第一转轴、设置在电机输出轴上的主动齿轮及设置在第一转轴上与主动齿轮啮合的从动齿轮，拨球装置包括上凸轮、下凸轮、摆片、推杆和第二转轴，摆片套设在第二转轴上且可绕第二转轴旋转运动，上凸轮与下凸轮分别位于摆片的一侧且与第一转轴同轴安装，推杆位于摆片的另一侧且与摆片固定连接，推杆下方设置有分球平台，其中，下凸轮内部设置有行星轮组。本实用新型结构科学、简单、可供初学者由易到难循序渐进更好、更加高效地学习网球技术，也是进一步提升技术水平的有效工具。

Description

一种智能化网球送球机

技术领域

本实用新型属于运动器械技术领域，涉及网球类器械，特别是一种智能化网球送球机。

背景技术

目前市场上出售的网球送球机，其动力都是依靠交流电或是干电池，用二种方式把网球发射出去，即压缩空气或是用两块铁片挤压把球弹射出去，球员站在球网对面击打弹射出来的球，这种供球方式使学网球的初学者感到非常困难因而得不到普及应用。

实用新型内容

本实用新型的主要任务是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、可供初学者由易到难循序渐进更好、更加高效地学习网球技术的智能化网球送球机。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能化网球送球机，包括储球装置，所述储球装置下方设置有分球装置，所述分球装置包括第一传动装置、与第一传动装置连接的拨球装置，所述第一传动装置包括电机、第一转轴、设置在电机输出轴上的主动齿轮及设置在第一转轴上与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述拨球装置包括上凸轮、下凸轮、摆片、推杆和第二转轴，摆片套设在第二转轴上且可绕第二转轴旋转运动，上凸轮与下凸轮分别位于摆片的一侧且与第一转轴同轴安装，所述推杆位于摆片的另一侧且与摆片固定连接，所述推杆下方设置有送球装置，其中，所述下凸轮内部设置有行星轮组，电机驱动第一传动装置带动上凸轮和下凸轮运动，上凸轮与下凸轮分别朝正反两个不同方向运动，从而实现上凸轮、下凸轮分别推动摆片朝正反两个方向运动进行分球。

进一步地，所述第二转轴的上端设置有深入储球装置内的搅拌杆，下端插套入所述摆片内，所述第二转轴通过第二传动装置与第一传动装置联动，所述第二传动装置为齿轮传动装置。

进一步地，所述送球装置包括分球平台及设置在所述分球平台两侧的送球通道。

进一步地，所述送球通道由水平直通道和圆弧通道构成并形成坡度结构。

进一步地，所述送球通道设置在可移动基座上。

进一步地，所述可移动基座上设置有可调节所述送球通道高度与坡度的调节机构。

进一步地，所述送球通道的末端设置有起飞卡。

进一步地，所述起飞卡倾斜度为15°。

进一步地，所述分球装置内设置有无线控制系统。

进一步地，所述电机通过交流电或蓄电池启动。

本实用新型有益效果：1、本实用新型设置分球装置，包括上凸轮、下凸轮、摆片、推杆和第二转轴，摆片套设在第二转轴上且可绕第二转轴旋转运动，上凸轮与下凸轮分别位于摆片的一侧且与第一转轴同轴安装，所述推杆位于摆片的另一侧且与摆片固定连接，其中，所述下凸轮内部设置有行星轮组，电机驱动第一传动装置带动上凸轮和下凸轮运动，上凸轮与下凸轮分别朝正反两个不同方向运动，从而实现上凸轮、下凸轮分别推动摆片朝正反两个方向运动进行分球。该设置中下凸轮内部设置有行星轮组，使得上凸轮与下凸轮同轴却不同方向运动，从而实现分球到相对的两个方向给学员击打的，该结构简单、通过分球装置可以使初学者有一定的准备时间，判断其落点，可供初学者由易到难循序渐进更好、更加高效地学习网球技术。此时可以供二名学员练习使用，一人练正拍击球，另一人练反拍击球。

2、本实用新型分球平台的两侧设置有送球通道，该设置中网球是通过送球通道自然滑动而下，放球给学员击打的，简单而科学，使学员能看清来球并同时挥拍击球，而球的落点是固定的，因而能让双脚站在正确的位置上，避免因脚站位不当而打不好球的毛病，同时该设置能实现由站着打到走着打到最后的跑着打，而跑着打又可由跑1步、2步、3步……逐渐加快，使学员真正实现了由易到难循序渐进的学习原则，从而取代现有的学习模式，大幅度降低学习网球的难度、提高学习进度，最终推动网球运动向全社会发展。

3、本实用新型设置有调节装置，通过该调节装置，送球通道离地面的高度是可以调整的，以适应男女老少不同身高的要求，相应地，送球通道的坡度也是可以调整的，以调整球的弹跳高度，适应男女老少不同身高的要求，同时通过坡度的改变，可改变网球下滑的速度，速度快了，动作就要快。

4、本实用新型不仅可供学员作正反拍击落地球练习之用，也可提供拦网技术学习之用，在送球通道的末端设置有起飞卡，球滑到起飞卡上时，由于起飞卡有15°，在起飞卡的作用下，球向上飞起，该设置使得学员可将其作为拦网技术练习，同时也可作为抽球式拦网技术练习之用。

附图说明

图1为本实用新型一种网球送机的结构示意图；

其中：1-储球装置，2-供球通道，3-分球机构，31-电机，32-第一转轴，33-主动齿轮，34-从动齿轮，35-上凸轮，36-下凸轮，37-摆片，38-推杆；39-第二转轴，4-分球平台，5-齿轮传动装置，6-搅拌杆；

具体实施方式

如图1所示，一种智能化网球送球机，包括储球装置1，储球装置1下方设置有分球装置3，储球装置1与分球装置3之间设置有用于连通储球装置1与分球装置3的供球通道2，分球装置3包括第一传动装置、与第一传动装置连接的拨球装置，第一传动装置包括电机31、第一转轴32、设置在电机输出轴上的主动齿轮33及设置在第一转轴32上与主动齿轮33啮合的从动齿轮34，拨球装置包括上凸轮35、下凸轮36、摆片37、推杆38和第二转轴39，摆片37套设在第二转轴39上且可绕第二转轴39旋转运动，上凸轮35与下凸轮36分别位于摆37片的一侧且与第一转轴32同轴安装，推杆38位于摆片37的另一侧且与摆片37固定连接，推杆38下方设置有分球平台4，其中，下凸轮36内部设置有行星轮组，电机31驱动第一传动装置带动上凸轮35和下凸轮36运动，上凸轮35与下凸轮36分别朝正反两个不同方向运动，从而实现上凸轮35、下凸轮36分别推动摆片37朝正反两个方向运动进行分球。

进一步地，第二转轴39的上端设置有深入储球装置内的搅拌杆6，下端插套入摆片37内，第二转轴39通过第二传动装置与第一传动装置联动，第二传动装置为齿轮传动装置5。

进一步地，送球装置包括分球平台4及设置在分球平台4两侧的送球通道。该设置中网球是通过送球通道自然滑动而下，放球给学员击打的，简单而科学，使学员能看清来球并同时挥拍击球，而球的落点是固定的，因而能让双脚站在正确的位置上，避免因脚站位不当而打不好球毛病。

进一步地，送球通道由水平直通道和圆弧通道构成并形成坡度结构。

进一步地，送球通道设置在可移动基座上。当左右两侧的送球通道展开时，送球通道与移动基座呈T字型，此时可以供二名学员练习使用，一人练正拍击球，另一人练反拍击球。

进一步地，可移动基座上设置有可调节送球通道高度与坡度的调节机构。

进一步地，送球通道的末端设置有起飞卡。进一步地，起飞卡倾斜度为15°。在送球通道的末端设置有起飞卡，球滑到起飞卡上时，由于起飞卡有15°，在起飞卡的作用下，球向上飞起，该设置使得学员可将其作为拦网技术练习，同时也可作为抽球式拦网技术练习。

进一步地，分球装置内设置有无线控制系统。

进一步地，电机通过交流电或蓄电池启动。

本实用新型由储球装置1、分球装置3、送球装置构成，储球装置主要用于存放足量的训练用网球，为送球装置供球；分球装置主要由电机31、第一转轴32、主动齿轮33、从动齿轮34、上凸轮35、下凸轮36(行星轮组)、摆片37和推杆38构成，通过电机31带动主动齿轮33、从动齿轮34转动，从动齿轮34上方设有上凸轮35，分球装置3运转时上凸轮35顺时针转动上凸轮35前端撞击摆片37尾部使摆片37向左转动实现向左分球，从动齿轮34下方设有下凸轮36，下凸轮36内部设有行星轮组，两个行星齿轮圆心通过落实固定于机壳连接处，太阳齿轮与第一转轴32连接，安装在两行星齿轮之间，行星齿轮外围设有齿圈即“下凸轮36”当转轴顺时针运动时下凸轮36通过行星轮组实现逆时针转动时下凸轮36前端撞击摆片37尾部使摆片37向右转动实现向右分球；另外分球装置3内部设有无线控制系统，可对遥控分球装置3进行无线控制及调节运转频率；送球装置的分球平台4与供球通道2出球口存在1.2-1.5个网球的距离。球体通过分球后，球体经过送球通道下滑，球道末端设有15°的起飞卡可以改变球的下落轨迹实现多元化的网球训练；本实用新型电源为蓄电池，可用交流电运转也可用蓄电池运转。

本实用新型有益效果：1、本实用新型设置分球装置，包括上凸轮35、下凸轮36、摆片37、推杆38和第二转轴39，摆片37套设在第二转轴39上且可绕第二转轴39旋转运动，上凸轮35与下凸轮36分别位于摆片37的一侧且与第一转轴32同轴安装，推杆38位于摆片37的另一侧且与摆片37固定连接，其中，下凸轮36内部设置有行星轮组，电机31驱动第一传动装置带动上凸轮35和下凸轮36运动，上凸轮35与下凸轮36分别朝正反两个不同方向运动，从而实现上凸轮35、下凸轮36分别推动摆片37朝正反两个方向运动进行分球。该设置中下凸轮36内部设置有行星轮组，使得上凸轮35与下凸轮36同轴却不同方向运动，从而实现分球到相对的两个方向给学员击打的，该结构简单、通过分球装置可以使初学者有一定的准备时间，判断其落点，可供初学者由易到难循序渐进更好、更加高效地学习网球技术。此时可以供二名学员练习使用，一人练正拍击球，另一人练反拍击球。

2、本实用新型分球平台4的两侧设置有送球通道，该设置中网球是通过送球通道自然滑动而下，放球给学员击打的，简单而科学，使学员能看清来球并同时挥拍击球，而球的落点是固定的，因而能让双脚站在正确的位置上，避免因脚站位不当而打不好球毛病，同时该设置能实现由站着打到走着打到最后的跑着打，而跑着打由可由跑1步、2步、3步……逐渐加快，使学员真正实现了由易到难循序渐进的学习原则，从而取代现有的学习模式，大幅度降低学习网球的难度、提高学习进度，最终推动网球运动向全社会发展。

3、本实用新型设置有调节装置，通过该调节装置，送球通道离地面的高度是可以调整的，以适男女老少不同身高的要求，相应地，送球通道的坡度也是可以调整的，以调整球的弹跳高度，适应男女老少不同身高的要求，同时通过坡度的改变，可改变网球下滑的速度，速度快了，动作就要快。

4、本实用新型不仅可供学员正反拍击球练习实用，也可提供拦网技术学习之用，在送球通道的末端设置有起飞卡，球滑到起飞卡上时，由于起飞卡有15°，在起飞卡的作用下，球向上飞起，该设置使得学员可将其作为拦网技术练习，同时也可作为抽球式拦网技术练习。

本实用新型结构简单、可拆卸便于携带，一个网球场可摆设上2-3个送球机，每个送球机可供10个人用，能够高效地帮助初学者更快的学好网球技术，且在球场紧缺的国情下，送球机可派上大用场，从而降低学费，普及网球。

以上结合实施例和说明书附图对本实用新型的技术方案进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但并不限于上述实施例，说明书附图中所涉及的图形也只是本实用新型创意的若干种具体体现，所述技术领域的技术人员还可以在此基础上做出具备其他外观或结构的具体实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化网球送球机，其特征在于：包括储球装置，所述储球装置下方设置有分球装置，所述分球装置包括第一传动装置、与第一传动装置连接的拨球装置，所述第一传动装置包括电机、第一转轴、设置在电机输出轴上的主动齿轮及设置在第一转轴上与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述拨球装置包括上凸轮、下凸轮、摆片、推杆和第二转轴，摆片套设在第二转轴上且可绕第二转轴旋转运动，上凸轮与下凸轮分别位于摆片的一侧且与第一转轴同轴安装，所述推杆位于摆片的另一侧且与摆片固定连接，所述推杆下方设置有送球装置，其中，所述下凸轮内部设置有行星轮组，电机驱动第一传动装置带动上凸轮和下凸轮运动，上凸轮与下凸轮分别朝正反两个不同方向运动，从而实现上凸轮、下凸轮分别推动摆片朝正反两个方向运动进行分球。

2.根据权利要求1所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述第二转轴的上端设置有深入储球装置内的搅拌杆，下端插套入所述摆片内，所述第二转轴通过第二传动装置与第一传动装置联动，所述第二传动装置为齿轮传动装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述送球装置包括分球平台及设置在所述分球平台两侧的送球通道。

4.根据权利要求3所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述送球通道由水平直通道和圆弧通道构成并形成坡度结构。

5.根据权利要求4所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述送球通道设置在可移动基座上。

6.根据权利要求5所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述可移动基座上设置有可调节所述送球通道高度与坡度的调节机构。

7.根据权利要求3所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述送球通道的末端设置有起飞卡。

8.根据权利要求7所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述起飞卡倾斜度为15°。

9.根据权利要求1所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述分球装置内设置有无线控制系统。

10.根据权利要求1所述的一种智能化网球送球机，其特征在于：所述电机通过交流电或蓄电池启动。