CN203001920U

CN203001920U - 益智投球机

Info

Publication number: CN203001920U
Application number: CN 201220314556
Authority: CN
Inventors: 郝秀红; 唐艳华; 邢鹏达; 刘凡; 田梦婷; 石丽霞; 沈雪娜
Original assignee: Yanshan University
Current assignee: Yanshan University
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2022-07-02

Abstract

本实用新型益智投球机，是一种休闲娱乐的机械玩具，包括车体、捡球、储球、发射、动力控制几个部分。车体部分装有旋转轴承，用于调节储球器的发射方向。捡球部分包括一个曲柄连杆取球机构，实现小球的捡取；一个曲柄滑块机构，实现小球捡取的同时将小球送至储球器中。储球部分包括一个槽轮机构，用来实现储球器每次旋转60度，实现下一个小球的捡取和发射。发射部分包括两个相对放置的电磁铁，由电磁提供动力，实现小球的发射。动力控制部分使用12v稳压电池组提供驱动力，采用12路遥控开关控制投球机的各项功能。整个投球机有着突出的机械结构，整体采用亚克力进行制作，给人以视觉的冲击。每个动作皆通过遥控完成，具有很强的操作性和娱乐性。

Description

益智投球机

技术领域

本实用新型涉及一种休闲娱乐类机械玩具，具体来说涉及一种益智投球机,属于机械技术领域。

背景技术

二十一世纪科学技术得到了迅速的发展，尤其是电子信息技术，各种电子竞技游戏也层出不穷，越来越多的人痴迷于电子游戏不能自拔，严重影响了身心健康。

市场上各种玩具也越来越多，这些玩具具有一定的趣味性，同时让操作者得到了很大乐趣，但是大部分玩具存在适用人群范围较窄的局限性，可操作性不是很强。

器械健身成为了现代许多爱美人士追求自身体型的方式，同时使用者也能得到一定的身体锻炼，但是器械健身趣味性比较低，而且健身费用不菲，许多中低收入者不能或不能长期进行器械健身。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的休闲娱乐方式，设计中充分利用各种机械结构来完成设定的捡球和投球动作，使用者通过动手操作达到益智和提高动手操作能力的目的，属于一款机械类玩具。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种益智投球机包括车体部分（图1）、捡球部分（图2）、储球部分（图3）、发射部分（图4）、动力控制部分。

车体部分：由车板（1）、车轮（2）、轴承座（3）、电机1（4）、电机2（5）、轴1（6）、旋转轴承（7）、电机3（8）、齿轮（9）组成。

捡球部分：由提升轨道（10）、拨杆（11）、取球管（12）、夹球器1（13）、连杆1（14）、曲柄1（15）、轴2（16）、电机4（17）、同步带（18）、同步带轮1（19）、同步带轮2（20）、轴3（21）、曲柄2（22）、连杆2（23）、滑块（24）、送球轨道（25）组成。

其中：拨杆（11）与提升轨道（10）铰接；夹球器1（13）为自夹紧装置，与取球管（12）固结；取球管（12）与连杆1（14）铰接，曲柄1（15）与轴2（16）固结；连杆1（14）和曲柄1（15）构成曲柄连杆机构,取球管（12）与提升轨道（10）构成移动副；同步带轮1（19）与轴2（16）径向固结，同步带轮2（20）与轴3（21）径向固结；曲柄2（22）与轴3（21）铰接，连杆2（23）与滑块（24）铰接；曲柄2（22）、连杆2（23）、滑块（24）组成曲柄滑块机构，滑块（24）与送球轨道（25）构成移动副；电机4（17）与轴2（16）通过联轴器连接，从而轴2（16）为原动件；整个捡球部分只有一个电机驱动，一个原动件，完成了从地面捡球和将球由送球轨道送至储球器的连续动作。

储球部分：由储球器（26）（含6个储球孔（27））、夹球器2（28）、轴4（29）、槽轮（30）、槽轮拨杆（31）、储球器外壳（32）、电机5（33）、电机6（34）、丝杆（35）、螺母（36）、丝杆套（37）组成。

其中：夹球器2（28）与储球器（26）中的储球孔（27）固结；储球器（26）、轴4（29）、槽轮（30）为径向固接，保证同时同向旋转；槽轮（30）和槽轮拨杆（31）实现了储球器（26）60度定位旋转。丝杆（35）与电机5（33）主轴铰接，另一端与储球器（26）铰接，螺母（36）与丝杆套（37）固为一体，丝杆套（37）与丝杆（35）构成螺旋副。

发射部分：由两个相对放置的电磁铁（38）、连接杆（39）、击球锤（40）、发射管（41）、球筐（42）组成。该装置操作简单，体积小，并可实现连续发射。

动力控制部分：由12v稳压电池组（38）、12路遥控开关控制器（39）构成。

附图说明

图1：车体部分。其中：1：车板；2：车轮；3：轴承座；4：电机1；5：电机2；6：轴1；7：旋转轴承；8：电机3；9：齿轮； 38：12v稳压电池组；39：12路遥控开关控制器。

图2：捡球部分。其中：10：提升轨道；11：拨杆；12：取球管；13：夹球器1；14：连杆1；15：曲柄1；16：轴2；17：电机4；18：同步带; 19:同步带轮1; 20:同步带轮2; 21:轴3; 22:曲柄2; 23:连杆2; 24:滑块; 25:送球轨道。

图3：储球部分。其中：26：储球器（含6个储球孔（27））； 28：夹球器2；29：轴4；30：槽轮；31：槽轮拨杆；32：储球器外壳；33：电机5；34：电机6；35：丝杆；36：螺母；37：丝杆套；38：电磁铁；39：连接杆；40：击球锤；41：发射管。

图4：益智投球机工作示意图。其中：42：球筐。

具体实施方式

使用者通过遥控控制投球机，调整车体的位置，将取球管（12）运行至小球上方，启动电机4（17），该电机通过皮带驱动轴2（16），与轴2（16）径向固定的曲柄1（15）和同步带轮1（19）开始转动；曲柄1（15）带动连杆1（14）和取球管（12），在取球管（12）运行至距离地面5mm左右时，小球被夹球器1（13）夹紧，进入取球管（12）；当小球被提至预定高度时，取球管（12）带动拨杆（11），并将小球拨至送球轨道（25）；与此同时，通过同步带轮2（20）带动轴3（21），驱动曲柄2（22）、连杆2（23），从而带动滑块（24）运行至送球轨道（25）小球处，并将小球送入储球器（26）上的储球孔（27）中。整个过程只通过电机4（17）来完成从地面捡球，同时将球送至预定位置的连续动作。捡取一个球之后，可启动电机6（34），驱动槽轮拨杆（31），进而带动槽轮（30），使储球器（26）每次旋转60度，然后可进入下一个小球的捡取。

储球器（26）带有6个储球孔（27），因此可连续从地面捡取6个小球。待捡取完之后，使用者可将投球机运行至合适位置，然后启动电机3（8），该电机可通过齿轮驱动旋转轴承（7），从而达到调节发射方向的目的。然后启动电机5（33），该电机可通过驱动丝杆（35），将旋转运动转化为丝杆套（37）的直线运动，达到调节储球器（26）的俯仰角的目的，即调节发射角度，使发射管（41）瞄准球筐。最后启动电磁铁，将球击打出去，完成发射任务。随之可启动电机6（34），槽轮（30）依次旋转，完成剩余球的发射。因储球器（26）一次可装载6个小球，故整个捡球和发球过程，可连续进行6次，让操作者充分锻炼自己的动手调节能力和观察能力。再次游戏时重复以上过程。

Claims

1.一种益智投球机，其特征在于：车体部分承载有捡球部分、储球部分、发射部分，捡球部分设有连杆1（14）和曲柄1（15），构成曲柄连杆机构；曲柄2（22），连杆2（23），滑块（24）组成曲柄滑块机构，储球部分设有储球器（26），槽轮（30），槽轮拨杆（31），丝杆（35），发射部分设有两个相对放置的电磁铁（38），电磁铁（38）安装在储球部分上。

2.如权利要求1所述的一种益智投球机，其特征在于：所述曲柄1（15）与轴2（16）固结，轴2（16）与电机4（17）通过联轴器连接。

3.如权利要求1所述的一种益智投球机，其特征在于：所述丝杆（35）与电机5（33）主轴铰接。