CN206121151U - 一种机器人对战玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玩具技术领域，具体为一种机器人对战玩具。包括机体、移动载体和控制装置；机体为人形上半身；机体包括胸部壳体、腰部转盘、机械臂、头部、双臂武器发射器和震动传感器；腰部转盘在胸部壳体下方，能水平转动；机械臂设置在胸部壳体左右两侧；双臂武器发射同机械臂连接；震动传感器设置在胸部壳体、腰部转盘和机械臂上；移动载体能带动机体转动；控制装置同机体和移动载体无线连接。使用时由多个玩家控制自己的玩具参与对战游戏。武器发射器发射子弹在撞击时会产生震动，震动传感器采集数据分析，反馈给控制系统进行积分。本实用新型模拟第一人称射击瞄准，模拟人型，控制代入感强，能多人对战积分，大大提高可玩性。
Description
技术领域
本实用新型属于玩具技术领域，具体设计一种机器人对战玩具。
背景技术
目前市面上在售的遥控战斗玩具，外形简陋，可玩性不高，缺乏创意。而使用单一遥控手柄控制，控制复杂，操作带入感不强。并且大多数玩具都是单一控制体验，缺少很好玩家互动。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种控制代入感强，可玩性高的互动的机器人对战玩具。
本实用新型所提供的机器人对战玩具，包括机体、移动载体和控制装置；其中：
所述机体为人形上半身，包括胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3、头部4、双臂武器发射器5和震动传感器6；
所述腰部转盘2设置在胸部壳体1的下方，使胸部壳体1能水平方向转动；
所述机械臂3有两个，分别设置在胸部壳体1左右两侧；
所述双臂武器发射器5有两个，分别同左右机械臂3的下端部连接，并能控制发射子弹；
所述机械臂3同胸部壳体1和双臂武器发射器5的连接处，皆设置有转动电机，控制双臂武器发射器5能以X、Y和Z轴为旋转轴转动，以调整双臂武器发射器5的发射口的高度和角度；
所述头部4设置在胸部壳体1上端面；
所述震动传感器6有若干个，分别设置在胸部壳体1、腰部转盘2和机械臂3上；
所述移动载体同机体的腰部转盘2连接，能带动机体转动；
所述控制装置同机体和移动载体无线连接，能控制机体各个组件的电动转动、双臂武器发射器5的发射，以及移动载体的移动和转向。
本实用新型中，所述机械臂3包括枪体活动舵机12、水平旋转驱动舵机13、双臂X轴向转动舵机14和双臂Y轴向转动舵机15；其中：
所述双臂武器发射器5同枪体活动舵机12连接，枪体活动舵机12上部同一水平旋转驱动舵机13连接，能使双臂武器发射器5的发射口转动，而形成球面射击覆盖；所述水平旋转驱动舵机13通过一个支撑板同双臂X轴向转动舵机14固定连接，双臂X轴向转动舵机14同一个转动支架在X轴向转动连接，转动支架同双臂Y轴向转动舵机15在Y轴向转动连接；双臂Y轴向转动舵机15同胸部壳体1侧面固定连接。
本实用新型中，所述双臂武器发射器5包括发射枪体10和弹药箱11；发射枪体10同弹药箱11连接，内设有弹射电机；所述弹药箱11存放子弹，通过弹射电机将子弹从发射枪体10的枪口连续发射出去。
本实用新型中，移动载体包括移动轮7、移动壳体8和马达电机9；移动轮7有两组，分别设置在移动壳体8外左右两侧；马达电机9有两个，设置于移动壳体8内的左右两侧，控制移动轮7移动和转向。
本实用新型中，所述移动轮7为履带式；两个马达电机9同时同向转动，控制移动载体前进或后退；两个马达电机9同时反向转动，控制移动载体左转或右转。
本实用新型中，移动载体上还设有震动传感器6。
本实用新型中，所述控制装置为带有屏幕的遥控器或者手机。
本实用新型中，所述头部4中设置有摄像头，能将拍摄画面投射到控制装置的屏幕上，模拟第一人称视角作战。
本实用新型中，所述移动载体内还设有电池与电路控制板，电路控制板通过数据线，经腰部转盘2延伸并连接至各个转动连接点和武器，控制关节转动和武器发射。
本实用新型中，所述转动都为电动转动，转动的连接点设置有电机控制自动转动。
本实用新型中，所述子弹为BB弹。
本实用新型中，所述摄像头能跟随头部上下左右转动动，所述机体通过腰部转盘2能360度水平转动，由此可以将“战场”画面全方位投射到控制器屏幕或手机屏幕上。机械臂通过电动机能上下和水平转动角度，同时双臂武器发射器也能上下和水平转动并扫射子弹。
本实用新型中，所述“轴向转动”是指以该轴为旋转轴旋转，如：X轴向转动是指以X轴为旋转轴转动。
使用时，可以由多个玩家控制自己的玩具参与对战游戏。如玩家选择手机控制模式，用手机安装控制APP，通过手机发射无线信号，遥控玩具运动对战。玩家控制玩具的移动和转动，控制机械臂和双臂武器发射器的转动角度，并将转动角度数据反馈到APP，计算模拟出瞄准镜标志并显示在屏幕上，进行瞄准并发射子弹。
武器发射器发射实体子弹，子弹在撞击玩具壳体时会产生震动，安装在各个部位的震动传感器采集数据分析，判定是否命中，再把数据反馈给控制系统进行积分，不同部位积分不同，从而实现对战的目的。
本实用新型模拟第一人称射击瞄准，模拟人型，控制代入感强，能多人对战积分，大大提高可玩性。
附图说明
图1为本实用新型结构图示。
图中标号：1为胸部壳体，2为腰部转盘，3为机械臂，4为头部，5为双臂武器发射器，6为震动传感器，7为移动轮，8为移动壳体，9为马达电机，10为发射枪体，11为弹药箱，12为枪体活动舵机，13为水平旋转驱动舵机，14为双臂X轴向转动舵机，15为双臂Y轴向转动舵机。
具体实施方式
本实用新型包括机体、移动载体和控制装置；其中：
所述机体为人形上半身，包括胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3、头部4、双臂武器发射器5和震动传感器6。
所述壳体1和腰部转盘2采用合金框架结合abs材料制成；所述腰部转盘2设置在胸部壳体1的下方，固定连接；腰部转盘2下端设置一个腰部的舵机，用于驱动机体旋转运动，使用大扭矩舵机实现，舵机扭矩在30KG·CM以上即可。
所述机械臂3有两个，分别设置在胸部壳体1左右两侧；
所述双臂武器发射器5有两个，分别同左右机械臂3的下端部连接，并能控制发射子弹；
所述机械臂3包括枪体活动舵机12、水平旋转驱动舵机13、双臂X轴向转动舵机14和双臂Y轴向转动舵机15；其中：
所述双臂武器发射器5同枪体活动舵机12连接，枪体活动舵机12为Y轴向转动舵机，枪体活动舵机12上部同一水平旋转驱动舵机13连接，水平旋转驱动舵机13为Z轴向转动舵机，能使双臂武器发射器5的发射口转动，而形成球面射击覆盖；所述水平旋转驱动舵机13通过一个金属支撑板同双臂X轴向转动舵机14固定连接，双臂X轴向转动舵机14同一个U形转动支架的开口端在X轴向转动连接，转动支架的封闭端同双臂在Y轴向转动舵机15在Y轴向转动连接；双臂Y轴向转动舵机15同胸部壳体1侧面固定连接。如图1所示。
所述机械臂3外表面包覆有abs或金属外壳，保护内部舵机连接结构。
所述双臂武器发射器5包括发射枪体10和弹药箱11；发射枪体10同弹药箱11连接，内设有弹射电机；所述弹药箱11存放子弹，通过弹射电机将子弹从发射枪体10的枪口连续发射出去。
所述头部4设置在胸部壳体1上端面；头部4中设置有摄像头，能将拍摄画面投射到控制装置的屏幕上，模拟第一人称视角作战。
所述震动传感器6有若干个，分别设置在胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3和移动载体上。
所述移动载体同机体的腰部转盘2的腰部的舵机固定连接。
所述控制装置同机体和移动载体通过wifi或蓝牙无线连接，能控制机体各个组件的电动转动、武器发射，以及移动载体的移动和转向。
所述移动载体包括移动轮7、移动壳体8和马达电机9；移动轮7采用履带式，有两组，分别设置在移动壳体8外左右两侧；马达电机9有两个，设置于移动壳体8内的左右两侧，控制移动轮7移动和转向。两个马达电机9同时同向转动，控制移动载体前进或后退；两个马达电机9同时反向转动，控制移动载体左转或右转。
本实用新型中，移动载体内还设有电池与电路控制板，电路控制板通过数据线，经腰部转盘2延伸并连接至各个电机、马达和舵机，控制关节转动和武器发射。
所述控制装置为带有屏幕的遥控器或者手机。
所述子弹为BB弹，也可以是水弹或是红外发射器。
本实用新型中，所用各个舵机的型号为MG995。
本实用新型中，所述摄像头能跟随头部上下左右转动动，所述机体通过腰部转盘2能360度水平转动，由此可以将“战场”画面全方位投射到控制器屏幕或手机屏幕上。机械臂通过电动机能上下和水平转动角度，同时双臂武器发射器也能上下和水平转动并扫射子弹。
使用时，可以由多个玩家控制自己的玩具参与对战游戏。如玩家选择手机控制模式，用手机安装控制APP，通过手机发射无线信号，遥控玩具运动对战。玩家控制玩具的移动和转动，控制机械臂和双臂武器发射器的转动角度，并将转动角度数据反馈到APP，计算模拟出瞄准镜标志并显示在屏幕上，进行瞄准并发射子弹。
武器发射器发射实体子弹，子弹在撞击玩具壳体时会产生震动，安装在各个部位的震动传感器采集数据分析，判定是否命中，再把数据反馈给控制系统进行积分，不同部位积分不同，从而实现对战的目的。
Claims (8)
1.一种机器人对战玩具，其特征在于，包括机体、移动载体和控制装置；其中：
所述机体为人形上半身，包括胸部壳体（1）、腰部转盘（2）、机械臂（3）、头部（4）、双臂武器发射器（5）和震动传感器（6）；
所述腰部转盘（2）设置在胸部壳体（1）的下方，使胸部壳体（1）能水平方向转动；
所述机械臂（3）有两个，分别设置在胸部壳体（1）左右两侧；
所述双臂武器发射器（5）有两个，分别同左右机械臂（3）的下端部连接，并能控制发射子弹；
所述机械臂（3）同胸部壳体1和双臂武器发射器（5）的连接处，皆设置有转动电机，控制双臂武器发射器（5）能以X轴、Y轴和Z轴为旋转轴转动，以调整双臂武器发射器（5）的发射口的高度和角度；
所述头部（4）设置在胸部壳体（1）上端面；
所述震动传感器（6）有若干个，分别设置在胸部壳体（1）、腰部转盘（2）和机械臂（3）上；
所述移动载体同机体的腰部转盘（2）连接，能带动机体转动；
所述控制装置同机体和移动载体无线连接，能控制机体各个组件的电动转动、双臂武器发射器（5）的发射，以及移动载体的移动和转向。
2.如权利要求1所述的机器人对战玩具，其特征在于，所述机械臂（3）包括枪体活动舵机（12）、水平旋转驱动舵机（13）、双臂X轴向转动舵机（14）和双臂Y轴向转动舵机（15）；其中：
所述双臂武器发射器（5）同枪体活动舵机（12）连接，枪体活动舵机（12）上部同水平旋转驱动舵机（13）连接，能使双臂武器发射器（5）的发射口转动而形成球面射击覆盖；所述水平旋转驱动舵机（13）通过一个支撑板同双臂X轴向转动舵机（14）固定连接，双臂X轴向转动舵机（14）同一个转动支架的一端在X轴向转动连接，转动支架的另一端同双臂Y轴向转动舵机（15）在Y轴向转动连接；双臂Y轴向转动舵机（15）同胸部壳体（1）侧面固定连接。
3.如权利要求1所述的机器人对战玩具，其特征在于，所述双臂武器发射器（5）包括发射枪体（10）和弹药箱（11）；发射枪体（10）同弹药箱（11）连接，内设有弹射电机；所述弹药箱（11）存放子弹，通过弹射电机将子弹从发射枪体（10）的枪口连续发射出去。
4.如权利要求1所述的机器人对战玩具，其特征在于，移动载体包括移动轮（7）、移动壳体（8）和马达电机（9）；移动轮（7）有两组，分别设置在移动壳体（8）外左右两侧；马达电机（9）有两个，设置于移动壳体（8）内的左右两侧，控制移动轮（7）移动和转向。
5.如权利要求4所述的机器人对战玩具，其特征在于，所述移动轮（7）为履带式。
6.如权利要求1所述的机器人对战玩具，其特征在于，移动载体上还设有震动传感器（6）。
7.如权利要求1所述的机器人对战玩具，其特征在于，所述控制装置为带有屏幕的遥控器或者手机。
8.如权利要求6所述的机器人对战玩具，其特征在于，所述头部（4）中设置有摄像头，能将拍摄画面投射到控制装置的屏幕上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN (1) | CN206121151U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107376359A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-11-24 | 泉州鹰击长空遥控科技有限公司 | 一种可远程控制的游戏系统 |
| CN110215724A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-10 | 刘思尧 | 一种磁性拼装组件及拼装玩具 |
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2016
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170426 Termination date: 20191011 |
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