CN208059696U - 一种实战训练用打靶系统 - Google Patents

Abstract

一种实战训练用打靶系统包括打靶启动器、目标靶和远程控制机构，目标靶包括分别设有PLC和无线通讯器的旋转靶、横向移动靶、摇摆靶、翻身起立靶和纵向移动靶，单靶启动器包括三个启动靶，其中第一启动靶与旋转靶无线连接，第二启动靶与横向移动靶无线连接，第三启动靶与摇摆靶无线连接；联合多靶启动器包括第四启动靶，第四启动靶分别与翻身起立靶和纵向移动靶无线连接，远程控制机构分别与打靶启动器和目标靶建立无线连接，本实用新型通过目标靶的多向移动和摇摆隐藏等的变化，模拟实战中嫌疑人可能做出的动作，能够提升民警临战心理、反应速度和首发命中率等，有效提高民警使用枪支水平。

Description

一种实战训练用打靶系统

技术领域

本实用新型属于射击训练技术领域，具体涉及一种使得训练更加灵活、实用，贴近实战训练状态的实战训练用打靶系统。

背景技术

打靶是按一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术的一种训练方法。目前的射击训练中，靶子相对固定静止，对于实战中目标会移动躲避甚至会追砍等情况，还不能有效模拟，训练效果差、无法满足实战训练需求。如何让靶子真正动起来，让靶子的运动速度和活动状态能够越来越接近人体动作的速度和灵活性，是射击训练技术领域中需要克服的难题。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种实战训练用打靶系统，本实用新型的实战训练用打靶系统，通过启动靶和目标靶的结合，使得训练更加灵活、实用，贴近实战，快速提高训练者的实战技能。

为了实现上述技术目标，本发明采用以下技术方案：

一种实战训练用打靶系统，包括打靶启动器、目标靶和远程控制机构，所述的打靶启动器包括单靶启动器和联合多靶启动器，所述的目标靶包括分别设有PLC和无线通讯器的旋转靶、横向移动靶、摇摆靶、翻身起立靶和纵向移动靶，所述的单靶启动器包括三个分别设有PLC单元和无线通讯器的第一启动靶、第二启动靶和第三启动靶，所述的无线通讯感器包括采集处理器和无线收发器，其中第一启动靶与旋转靶无线连接，第二启动靶与横向移动靶无线连接，第三启动靶与摇摆靶无线连接；所述的联合多靶启动器包括设有PLC和无线通讯感器的第四启动靶，所述的第四启动靶分别与翻身起立靶和纵向移动靶无线连接；所述的远程控制机构包括手提式控制箱，所述的手提式控制箱内设有触摸显示屏、PLC、无线控制器和电源（蓄电池），所述的远程控制机构分别与打靶启动器和目标靶建立无线连接。

通过上述技术方案，本实用新型的实战训练用打靶系统包括五组靶具，分别为旋转靶、横向移动靶、摇摆靶、翻身起立靶和纵向移动靶。首先这五组靶具组合使用，启动靶上设有明显的标识，训练过程中可设在目标靶的前方或其他设定的战略位置，在正式设计目标靶之前需要首选射击启动靶，训练人员击中启动靶后目标靶运动，目标靶运动多变，通过靶子的多向移动和摇摆隐藏等的变化，模拟实战中嫌疑人可能做出的动作。本技术方案通过设置一对一、一对多配合的打靶启动器和目标靶，使得训练更加灵活、实用，贴近实战。具体地说：其中第一启动靶与旋转靶无线连接，第二启动靶与横向移动靶无线连接，第三启动靶与摇摆靶无线连接。在射击手打靶并击中第一启动靶后，第一启动靶的无线通讯器内置的采集处理器检测到启动靶被击中将信号传送给PLC，PLC处理后的指令通过无线通讯感器内置的无线收发器发送给旋转靶，旋转靶接收到指令，通过PLC预先的程序设定做出指定的旋转动作，射手需在旋转靶的旋转过程中对目标靶进行射击；而第二启动靶对横向移动靶的控制以及第三启动靶对摇摆靶的控制与前述原理一致。射手射击第二启动靶后，横向移动靶接收到动作指令，横向移动靶从横向移出，设置左、右掩体掩护横向移动靶的位置加大射击难度，射手需跟随其移动并在其进入掩体前进行射击；射手射击第三启动靶后，摇摆靶接收到动作指令，摇摆靶开始摆动与掩体组合形成窥视快闪效果，射手需在靶子闪出时进行射击。而第四启动靶是一个联合多靶启动器，是模拟实战动作的关键，第四启动靶被击中后，翻身起立靶随第四启动靶的动作翻倒，由此在第一时间阻止射击手的射击动作，随后纵向移动靶被延时启动，设置前、后掩体掩护纵向移动靶的位置加大射击难度，射手一方面需要观测翻身起立靶的情况，当翻身起立靶翻转立起后准确射击，另外一方面纵向移动靶模拟嫌疑人的追砍，射手击倒翻身起立靶后需要立即跟随纵向移动靶的移动并在其进入掩体前进行射击。本实用新型整体受到远程控制机构的控制，打靶启动器、目标靶接收到的信号和完成的指令动作会随时通过无线通讯感器的无线收发器发送给远程控制机构，远程控制机构随时检测整个打靶系统的运行状态，同时远程控制机构将命令信号传递给各个目标靶，可以根据模拟战况随时改变目标靶的指令参数，例如调整旋转靶的转动速度，摇摆靶的速度，调整横向或纵向移动靶的位移速度，调整翻身起立靶的翻转速度等。本技术方案通过目标靶的多向移动和摇摆隐藏等的变化，模拟实战中嫌疑人可能做出的动作，能够提升民警临战心理、反应速度和首发命中率等，有效提高民警使用枪支水平。

进一步，本实用新型所述的第一启动靶、第二启动靶、第三启动靶和第四启动靶均为翻转靶，翻转靶包括翻转靶支架，翻转轴经轴承安装在翻转靶支架上，翻转轴上设有人形靶，翻转轴上套设有转动套，转动套与减速机的输出轴相连接，减速机与步进电机连接，转动套内壁周向上均布有两个或三个主动驱动齿，翻转轴上设有与所述的主动驱动齿相配合的从动齿，主动驱动齿与任一从动齿啮合时与相邻的另一个啮合的从动齿间在转动套上周向间隔至少九十度，所述步进电机经步进电机控制器连接控制，直流控制器与无线通讯感器分别与PLC连接。

通过上述技术方案，翻转靶被击中后，完全翻倒可以给射击手明显的指引以便于及时进入目标靶的设计状态，本技术方案，使用步进电机直接带动转动套的运动，当翻转靶处于正常的直立待射击状态时，预先设定好翻转轴上的从动齿与转动套上的主动齿处于临界非啮合状态，由于主动驱动齿与任一从动齿啮合时与相邻的另一个啮合的从动齿间在转动套上周向间隔至少九十度，因此翻转轴会具有至少90度的自由旋转度，当射击手集中翻转靶的人形靶时，在巨大的射击冲击下，具有自由度旋转度的人形靶会完全翻倒，由此射击手明确进入目标靶的正式射击训练；当完成一整套射击训练后，远程控制机构发出命令，步进电机开始转动，步进电机带动转动套转动使主动驱动齿与从动齿啮合从而一起带动翻转轴转动使人形靶回到直立状态，人形靶回到直立状态后被靶前限位板限制转动，此时步进电机继续带动转动套转动，由于主动驱动齿与从动齿为具有形变力的材料制成，当转动套继续转动，转动轴被限位无法转动，转动套上的主动驱动齿与转动轴上的从动齿被迫分离，解除啮合状态，再次恢复临界非啮合状态，由此可以继续进行下一次设计训练。

翻转靶的另外一种实施方式是可以选择在人形靶后侧的翻转靶支架上或翻转轴上安装击中传感器，击中传感器实际上是一种压力传感器，当检测到翻转靶被集中时，将检测到的信号发送给PLC，PLC通过控制步进电机的转动角度实现人形靶的完全翻倒，当完成一次射击训练后，同样可以通过远程控制机构控制步进电机反转，使翻转靶恢复直立状态等待下一次射击训练。

因此通过上述的实现方式，不仅可以保证翻转靶的完全翻转状态，并且待一轮实战演练完成之后，只需使用远程控制机构发出指令，翻倒的人形靶会再次直立准备进入下一轮训练，完全无需人工一一树立启动靶，节约了训练的宝贵时间。

进一步，本实用新型所述旋转靶包括旋转靶支架，旋转轴经轴承安装在旋转靶支架上，旋转轴上设有板靶，所述旋转轴经减速机与步进电机连接，所述步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

通过上述技术方案，本实用新型特别设计了旋转靶，旋转靶的板靶设置在旋转轴上，旋转轴经步进电机带动转动，板靶面对射手的时间有限，射手必须准确判断和射击才能集中旋转中的板靶，旋转靶是本技术方案实战灵活模拟的又一体现。

进一步，本实用新型所述的旋转靶为旋转下降靶，用于支撑旋转轴的轴承安装在板靶底座上，板靶底座经气缸与旋转靶支架底部可升降连接，所述的减速机与步进电机安装在板靶底座上，旋转轴与减速机输出轴经蜗轮蜗杆传动机构垂直传动。

通过上述技术方案，本实用新型的旋转轴通过蜗轮蜗杆传动机构与板靶底座上的电动机连接，完成旋转过程，而在板靶底座与旋转靶支架之间还设有气缸，气缸经控制阀连接气源、用于完成升降动作，控制阀与PLC连接，因此本技术方案中的旋转下降靶通过PLC对气缸与旋转轴联合控制使板靶完成边旋转边下降的动作，射击手不仅需要在板靶面对射手指定的时间内完成射击，而且还需要兼顾板靶的下降动作，在竖直位移上预判射击角度，极大地增加了狙击难度。

进一步，本实用新型所述的翻身起立靶包括板靶支架，回转轴经轴承安装在板靶支架上，回转轴上设有板靶，所述回转轴经减速机与步进电机连接，所述步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

通过上述技术方案，本实用新型设置了可以完成侧向翻倒起立动作的翻身起立靶，翻身起立靶通过预设的程序接连不断的重复翻倒隐蔽和起立暴露的动作，增加射击手的射击难度。

进一步，本实用新型包括4个翻身起立靶，所述的4个翻身起靶呈矩形阵列分布，每一横列或纵列所在的两个翻身起立靶为一组，两组翻身起立靶经PLC控制交替进行翻倒、起立动作。

通过上述技术方案，本实用新型设计4个翻身起立靶，当第四启动靶倒地后带动四个翻身起立靶翻动，四个翻身起立靶交替动作互相配合隐蔽，射手需快速对四个目标进行射击，增加了狙击难度。

进一步，本实用新型横向移动靶和纵向移动靶均为地面移动靶，所述的地面移动靶包括移动靶车，移动靶车上经支架设有板靶，移动靶车经靶车驱动机构驱动，移动靶车的车轮嵌入轨道内。

进一步，本实用新型横向移动靶和纵向移动靶均为空中移动靶，所述的空中移动靶包括两个相对设置的移动靶支架，伸缩杆固定在移动靶支架上，伸缩杆的顶部轴向设有一对滑轮，滑轮经步进电机驱动，步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接，所述的滑轮上设有绳槽，防滑尼龙绳通过轮槽与滑轮连接，防滑尼龙绳连接在两个移动靶支架的伸缩杆之间，防滑尼龙绳上设有板靶。

通过上述技术方案，使用地面移动靶在底面不平时对轨道的布置有极大的障碍，由此本实用新型设计了空中移动靶，通过两个相对设置的移动靶支架作为载体，两个移动靶支架之间通过防滑尼龙绳连接，防滑尼龙绳预先嵌入滑轮上内，滑轮的转动牵引绳槽防滑尼龙绳上的板靶完成位移，从而起到空中导向运动的目的。

进一步，本实用新型摇摆靶包括摇摆支架，所述的摇摆支架上设有曲柄摇杆机构，曲柄经减速机与驱动电机连接，摇杆上固定有板靶，所述的驱动电机经电机控制器连接控制，电机控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

通过上述技术方案，本实用新型通过曲柄摇杆机构设置了摇摆靶，通过驱动电机的带动板靶随摇杆左右摇摆，将摇摆靶与掩体配合形成窥视快闪效果。

进一步，本实用新型所述的启动靶和目标靶上均设有单独的电源独立供电，所述的启动靶和目标靶上还设有保护电机、减速机、电源、无线通讯器和PLC的控制防雨箱。

本实用新型的有益效果在于：1. 本实用新型通过目标靶的多向移动和摇摆隐藏等的变化，模拟实战中嫌疑人可能做出的动作，能够提升民警临战心理、反应速度和首发命中率等，有效提高民警使用枪支水平。2. 本实用新型的靶具运动速度可调，所有靶具可根据训练要求单独或组合使用。3. 本实用新型的横向移动靶和纵向移动靶可采用地面移动靶和空中移动靶可根据地面情况灵活调整，增强了本实用新型的环境可适应性。4. 本实用新型整套电子控制装备特别采用防风防水原件组成，完美应对风雨天气，适应全天候和全地形训练。5. 本实用新型设置了远程控制机构可以根据射手水平，灵活控制变换靶标移动速度，提升射击水平和心理承压能力。6. 本实用新型的所有人形靶和板靶在射击完毕后，一键复位，高效便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构控制图。

图2为翻转靶的结构示意图。

图3为旋转靶的结构示意图。

图4为空中移动靶的结构示意图。

图5为摇摆靶的结构示意图。

图6为翻身起立靶的结构示意图。

图7为远程控制机构的结构示意图。

图8为本实施例的战略布置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种实战训练用打靶系统，包括打靶启动器、目标靶和远程控制机构，所述的打靶启动器包括单靶启动器和联合多靶启动器，所述的目标靶包括分别设有PLC和无线通讯器的旋转靶、横向移动靶、摇摆靶、翻身起立靶和纵向移动靶，所述的单靶启动器包括三个分别设有PLC单元和无线通讯感器的启动靶，所述的无线通讯器包括采集处理器和无线收发器，其中第一启动靶1与旋转靶A无线连接，第二启动靶2与横向移动靶B无线连接，第三启动靶3与摇摆靶C无线连接；所述的联合多靶启动器包括设有PLC单元和无线通讯器的第四启动靶4，所述的第四启动靶4分别与翻身起立靶D和纵向移动靶E无线连接；所述的远程控制机构5包括手提式控制箱5-1，所述的手提式控制箱内设有触摸显示屏5-2、PLC5-3、无线控制器5-4和电源5-5，所述的远程控制机构5分别与打靶启动器和目标靶建立无线连接。

本实施例中的第一启动靶、第二启动靶、第三启动靶和第四启动靶均为翻转靶，如图2所示翻转靶包括翻转靶支架0-1，翻转轴0-2经轴承安装在翻转靶支架上，翻转轴上设有人形靶0-3，翻转靶的电子控制元件与驱动元件设在控制防雨箱0-4内，包括PLC、直流电机、直流控制器、无线通讯器和电池器，翻转轴经减速机与直流电机连接，所述直流电机经直流控制器连接控制，直流控制器与无线通讯器分别与PLC连接，整个机构经电源供电。

如图3所示，本实施例的旋转靶包括旋转靶支架A-1，旋转轴A-2经轴承安装在旋转靶支架上，旋转轴A-2上设有板靶A-3，旋转靶的电子控制元件与驱动元件设在控制防雨箱A-4内，包括PLC、步进电机、步进控制器、无线通讯器和电池器，所述旋转轴A-2经减速机与步进电机连接，所述步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

本实施例的横向移动靶和纵向移动靶均为空中移动靶，如图4所示，空中移动靶包括两个相对设置的移动靶支架B-1，伸缩杆B-2固定在移动靶支架B-1上，伸缩杆B-2的顶部轴向设有一对滑轮B-3，空中移动靶的电子控制元件与驱动元件设在控制防雨箱B-4内，包括PLC、步进电机、步进控制器、无线通讯器和电池器，滑轮B-3经步进电机驱动，步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接，所述的滑轮上设有绳槽，防滑尼龙绳通过轮槽与滑轮连接，防滑尼龙绳连接在两个移动靶支架的伸缩杆之间，防滑尼龙绳上设有板靶。

如图5所示，本实施例的摇摆靶包括摇摆支架C-1，所述的摇摆支架C-1上设有曲柄摇杆机构，曲柄与驱动电机连接，摇杆C-2上固定有板靶C-3，空中移动靶的电子控制元件与驱动元件设在控制防雨箱C-4内，包括PLC、驱动电机、电机控制器、无线通讯器和电池器，所述的驱动电机经电机控制器连接控制，电机控制器与无线通讯器分别与PLC连接，通过驱动电机的带动板靶随摇杆左右摇摆，将摇摆靶与掩体配合形成窥视快闪效果。

如图6所示，本实施例中的翻身起立靶包括板靶支架D-1，回转轴D-2经轴承安装在板靶支架D-1上，回转轴D-2上设有板靶D-3，翻身起立靶的电子控制元件与驱动元件设在控制防雨箱D-4内，包括PLC、步进电机、电机控制器、无线通讯感器和电池器，所述回转轴D-2经减速机与步进电机连接，所述步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接。本实施例中包括4个翻身起立靶，所述的4个翻身起靶呈矩形阵列分布，每一横列翻身起立靶为一组，两组翻身起立靶经PLC控制交替进行翻倒、起立动作。

本实用新型的布置图如图8所示，实战演练过程如下：

说明：

1）在位1射击第一启动靶1、第二启动靶2、第三启动靶3后向位2斜向移动；

2）在移动中射击旋转靶A和横向移动靶B，进入位2后，射击摇摆靶C，换弹匣；

3）位2中射击第四启动靶4，击倒第四启动靶4后，D1/2跟随第四启动靶4倒地，D3/4翻转，3秒后启动纵向移动靶E，依次射击翻身起立靶D1/D2/D3/D4，后退中射击纵向移动靶E；

4）在位3后退一发弹射出前，射手应该于射击位3中。

训练中：

旋转靶A，木质，射击面面对射手的时间1.9秒。

横向移动靶B，塑料质，B在两个掩体间移动用时4或5秒。

摇摆靶C，木质，摇摆频率按需调节。

翻身起立靶D，木质，翻身起立时间1.9秒。

纵向移动靶E，塑料质，F在两个掩体间移动用时2秒。

Claims (10)

1.一种实战训练用打靶系统，其特征在于：包括打靶启动器、目标靶和远程控制机构，所述的打靶启动器包括单靶启动器和联合多靶启动器，所述的目标靶包括分别设有PLC和无线通讯器的旋转靶、横向移动靶、摇摆靶、翻身起立靶和纵向移动靶，所述的单靶启动器包括三个分别设有PLC和无线通讯器的启动靶，所述的无线通讯器包括采集处理器和无线收发器，其中第一启动靶与旋转靶无线连接，第二启动靶与横向移动靶无线连接，第三启动靶与摇摆靶无线连接；所述的联合多靶启动器包括设有PLC和无线通讯器的第四启动靶，所述的第四启动靶分别与翻身起立靶和纵向移动靶无线连接；所述的远程控制机构包括手提式控制箱，所述的手提式控制箱内设有触摸显示屏、PLC、无线控制器和电源，所述的远程控制机构分别与打靶启动器和目标靶建立无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：所述的第一启动靶、第二启动靶、第三启动靶和第四启动靶均为翻转靶，翻转靶包括翻转靶支架，翻转轴经轴承安装在翻转靶支架上，翻转轴上设有人形靶，翻转轴上套设有转动套，转动套与减速机的输出轴相连接，减速机与直流电机连接，转动套内壁周向上均布有两个或三个主动驱动齿，翻转轴上设有与所述的主动驱动齿相配合的从动齿，主动驱动齿与从动齿啮合时与相邻的另一个从动齿间在转动套上周向间隔至少九十度，所述直流电机经直流控制器连接控制，直流控制器与无线通讯感器分别与PLC连接。

3.根据权利要求2所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：所述的第一启动靶、第二启动靶、第三启动靶和第四启动靶均为翻转靶，所述的翻转靶包括翻转靶支架，翻转轴经轴承安装在翻转靶支架上，翻转轴上设有人形靶，所述翻转轴经减速机与直流电机连接，所述直流电机经直流控制器连接控制，直流控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

4.根据权利要求1所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：所述旋转靶包括旋转靶支架，旋转轴经轴承安装在旋转靶支架上，旋转轴上设有板靶，所述旋转轴经减速机与步进电机连接，所述步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

5.根据权利要求1所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：所述的翻身起立靶包括板靶支架，回转轴经轴承安装在板靶支架上，回转轴上设有板靶，所述回转轴经减速机与步进电机连接，所述步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：包括4个翻身起立靶，所述的4个翻身起靶呈矩形阵列分布，每一横列或纵列所在的两个翻身起立靶为一组，两组翻身起立靶经PLC控制交替进行翻倒、起立动作。

7.根据权利要求1所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：横向移动靶和纵向移动靶均为地面移动靶，所述的地面移动靶包括移动靶车，移动靶车上经支架设有板靶，移动靶车经靶车驱动机构驱动，移动靶车的车轮嵌入轨道内。

8.根据权利要求1所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：横向移动靶和纵向移动靶均为空中移动靶，所述的空中移动靶包括两个相对设置的移动靶支架，伸缩杆固定在移动靶支架上，伸缩杆的顶部轴向设有一对滑轮，滑轮经步进电机驱动，步进电机经步进控制器连接控制，步进控制器与无线通讯器分别与PLC连接，所述的滑轮上设有绳槽，防滑尼龙绳通过轮槽与滑轮连接，防滑尼龙绳连接在两个移动靶支架的伸缩杆之间，防滑尼龙绳上设有板靶。

9.根据权利要求1所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：摇摆靶包括摇摆支架，所述的摇摆支架上设有曲柄摇杆机构，曲柄经减速机与驱动电机连接，摇杆上固定有板靶，所述的驱动电机经电机控制器连接控制，电机控制器与无线通讯器分别与PLC连接。

10.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种实战训练用打靶系统，其特征在于：所述的启动靶和目标靶上均设有单独的电源独立供电，所述的启动靶和目标靶上还设有保护电机、减速机、电源、无线通讯器和PLC的控制防雨箱。