CN204543480U - 弹射式遥控排球发球装置 - Google Patents

Abstract

一种弹射式遥控排球发球装置，涉及一种发球器，包括机架、弹球机构、储球机构、传动机构、动力机构、控制模块；所述的机架上设有与储球机构底部出球口相连通的出球管道，弹球机构包括电磁铁、弹片、弹簧，弹片安装在出球口处，弹片的上端与弹簧连接，弹片中部设有固定转轴，弹片的下端一侧设有电磁铁，该电磁铁安装在传动机构上，传动机构与动力机构的输出端连接，并在动力机构的带动下作水平往复运动；动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块的输出端连接。本实用新型的结构简单紧凑，拆装更换方便，可控制发球时间和发球距离，具有运动平稳可靠、设计合理、操作简易等特点，可广泛应用于各种训练场地的排球、乒乓球、足球等球类训练使用。

Description

弹射式遥控排球发球装置

技术领域

本实用新型涉及一种发球器，尤其是一种弹射式遥控排球发球装置。

背景技术

排球运动作为一项重要的体育运动，受到很多人的喜爱，经常参加排球运动，身体可以开发出更大的潜能力量速度和敏捷性以及耐力，具有改善人们的心血管系统的调节功能，促进身体健康，并培养勇敢顽强、冷静果断的心理和团队合作精神。近年来排球运动更是迅速发展，许多球迷和运动爱好者都开始学习排球，越来越多的排球爱好者对打排球专业化的进行学习。然而，许多初学者和业余爱好者甚至运动员都会受困于没有陪练的情况。要想在短时间内提高球技，在人员受限没有对手陪练的情况下是很难实现的，因此使用排球发球器是解决上述问题的一种简单、有效的方法。授权公告号为：CN200987888Y的中国专利公开了“一种排球发球器”，该发球器可以精确控制排球运动的速度、频率、轨迹，但存在结构复杂、拆装更换不便、不能控制发球距离和发球时间的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、可快捷拆装更换、能够控制发球距离和发球时间的弹射式遥控排球发球装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种弹射式遥控排球发球装置，包括机架、分别安装在机架上的弹球机构、储球机构、传动机构、动力机构，还包括有控制模块；所述的机架上设有与储球机构底部的出球口相连通的出球管道，所述的弹球机构包括电磁铁、弹片、弹簧，弹片安装在储球机构底部的出球口处，弹片的上端与固定在机架上的弹簧连接，弹片的下端一侧设有所述的电磁铁，该电磁铁安装在传动机构上，传动机构与动力机构的输出端连接，并在动力机构的带动下作水平往复运动；所述的动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块的输出端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的弹片中部还设有固定转轴，弹片与固定转轴形成转动副，弹片的上、下部以相反的方向运动。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的弹片下半部分为上小下大的扇形结构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的储球机构包括漏斗和螺旋管道，螺旋管道的底部设有所述的出球口。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的传动机构包括滑块、水平导轨、丝杠，所述的丝杠一端通过轴承支撑，并通过联轴器与动力机构的输出端连接，丝杠的另一端与滑块连接，滑块与水平导轨滑动配合，滑块还通过与丝杠错开设置的连接杆与所述的电磁铁连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的控制模块包括限位开关、遥控器、电路板、安装在电路板上的单片机、无线接收器，所述的限位开关安装在水平导轨上，该限位开关的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输入端还通过无线接收器接收摇控器发来的信息，单片机的输出端分别与所述的动力机构、电磁铁的输入端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的动力机构为步进电机。

由于采用上述结构，本实用新型之弹射式遥控排球发球装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.结构简单紧凑：

由于本实用新型包括机架、分别安装在机架上的储球机构、动力机构、传动机构、弹球机构和控制模块；其中弹球机构由弹片、电磁铁、弹簧构成，该弹球机构由弹簧形变提供弹射力，其结构比较简单紧凑，各组成部分也无复杂结构，制造成本较低。

2. 拆装更换方便：

本实用新型的机架、储球机构、动力机构、传动机构、弹球机构之间都是通过紧固件连接在一起，各零部件方便单独或整体拆装更换，移动、维修比较容易。

4. 可实现排球发球时间的可控性：

由于本实用新型的控制模块包括单片机、遥控器、无线接收器、限位开关，当想要发球时，按下摇控器的摇控开关，单片机发出电磁铁断电的指令，使弹片在弹簧的作用下将排球发出，因此，本实用新型可实现排球发球时间的可控性。

5. 可控制发球距离：

由于本实用新型的控制模块包括单片机、遥控器、无线接收器、限位开关，通过改变限位开关的位置，可改变电磁铁运动的行程，使弹簧的变形程度随之发生变化，从而控制弹簧的弹射力来实现控制发球距离。

6.运动平稳可靠：

本实用新型的传动机构由丝杠、水平导轨、滑块组成，通过丝杠的旋转运动带动滑块沿水平导轨的水平往复运动，其运动比较平稳可靠。

7．设计合理：

本实用新型的动力机构选用步进电机作为动力源，容易控制；储球机构由漏斗和螺旋管道构成，螺旋管道能够储备大量排球在管道内，并通过与扇形结构弹片的配合，可实现每次只能漏出一个球。因此，本实用新型的设计比较合理。

8. 操作简易：

本实用新型通过将排球放入漏斗中，排球在重力的作用下向下滚动，到达底部位置后，被弹片的挡住，装置开机后，电磁铁通电产生吸引力，吸住弹片，电机带动弹片往后移动，弹簧被拉伸，当滑块配到限位开关后，电机停止转动，装置等待遥控开关信号，操作者按下遥控开关后，电磁铁断电，弹片在弹簧的作用力下带动排球移动，将球发射出去，其操作比较简易。

9.适用范围广：

本实用新型不仅可以应用于排球，有效地实现排球的要求；还可以广泛应用于业余、专业训练场地的乒乓球、手球、足球等球类训练使用。

   下面，结合附图和实施例对本实用新型之弹射式遥控排球发球装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型弹射式遥控排球发球装置的主视图,

图2是本实用新型弹射式遥控排球发球装置的俯视图,

图3是本实用新型弹射式遥控排球发球装置的左视图,

图4是本实用新型的传动机构的主视图，

图5是本实用新型的弹片的主视图，

图6是本实用新型的控制模块的原理框图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-机架，      101-出球管道；

2-弹球机构，  201-电磁铁，  202-弹片，    203-固定转轴， 204-弹簧；

3-储球机构，  301-漏斗，    302-螺旋管道；

4-传动机构，  401-滑块，    402-水平导轨， 403-丝杠，    404-轴承，

405-轴承端盖，406-轴承座，  407-连接杆；

5-动力机构，

6-控制模块，  601-限位开关，602-遥控器，  603-电路板，  604-单片机，

605-无线接收器；

7-联轴器，

8-排球。

具体实施方式

实施例一：

一种弹射式遥控排球发球装置（如图1-3所示），包括机架1、分别安装在机架1上的弹球机构2、储球机构3、传动机构4、动力机构5、控制模块6；其中：

所述的机架1上设有与储球机构3底部的出球口相连通的出球管道101，所述的弹球机构2包括电磁铁201、弹片202、弹簧204，弹片202的下半部分为上小下大的扇形结构（参见图5），该弹片202安装在储球机构2底部的出球口处，弹片202的上端与固定在机架上的弹簧204连接，弹片202中部设有固定转轴203，弹片202与固定转轴203形成转动副，使弹片202的上、下部以相反的方向运动；弹片202的下端一侧设有所述的电磁铁201，该电磁铁201安装在传动机构4上，传动机构4与动力机构5的输出端连接，并在动力机构5的带动下作水平往复运动；

所述的储球机构3包括漏斗301和螺旋管道302，螺旋管道302的底部设有所述的出球口。

所述的传动机构4包括滑块401、水平导轨402、丝杠403（参见图4），所述的丝杠403一端通过轴承404支撑，并通过联轴器7与动力机构5的输出端连接，轴承404通过轴承端盖405、轴承座406安装在支架的下部；丝杠403的另一端与滑块401连接，滑块401与水平导轨402滑动配合，滑块401还通过与丝杠错开设置的连接杆407与所述的电磁铁201连接。

所述的动力机构5为步进电机；

所述的控制模块6包括限位开关601、遥控器602、电路板603、安装在电路板603上的单片机604、无线接收器605（原理框图参见图6），所述的限位开关601安装在水平导轨402的前、后两端，该限位开关601的输出端与单片机604的输入端连接，单片机604的输入端还通过无线接收器605接收摇控器602发来的信息，单片机604的输出端分别与所述的动力机构5、电磁铁201的输入端连接。

本实用新型弹射式遥控排球发球装置的工作原理及工作过程如下：

首先根据发球点位置调节限位开关601的位置，保证弹簧204变形后有足够的弹射力，将排球8放在漏斗301中，排球8在重力的作用下向下滚动，经螺旋管道302下滑到达底部出球口位置被弹片202底部挡住，排球8布满在螺旋管道302内。装置启动后，步进电机反转，通过联轴器7带动丝杠403旋转，丝杠403与滑块401为一螺旋副配合，丝杠403旋转使滑块401沿着水平导轨402向后移动，滑块401上面固定有电磁铁201，电磁铁201吸住弹片202的下端，弹片202的下端在步进电机、传动机构4的带动下向后移动，让开出球口的位置，使排球8可从螺旋管道302的出球口漏出；当滑块401碰到安装在水平导轨后端的限位开关601时，步进电机停止转动，弹片202保持一固定位置，等待遥控器602的信号，由于弹片202的上端与弹簧204相连，弹片202的中部固定在固定转轴203上，形成一转动副，此时，弹片202顶部已向前移动一段距离，使弹簧204发生拉伸变形，产生形变力。当按下遥控器602的遥控开关后，单片机604接收到信号并发出指令，使电磁铁201断电，弹片202在弹簧204的作用力下，底部迅速向前转动，带动排球8沿着出球管道101向前移动，使排球产生一个初速度，排球在弹片的作用力下飞出，达到预想位置。发球一段时间后，步进电机正转通过传动机构4带着电磁铁201向前移动，碰到安装在水平导轨前端的限位开关601后，步进电机停止转动，电磁铁通电吸住弹片，重复上面的发射过程。

Claims (7)

1.一种弹射式遥控排球发球装置，包括机架（1）、分别安装在机架（1）上的弹球机构（2）、储球机构（3）、传动机构（4）、动力机构（5），其特征在于：还包括有控制模块（6）；所述的机架（1）上设有与储球机构（3）底部的出球口相连通的出球管道（101），所述的弹球机构（2）包括电磁铁（201）、弹片（202）、弹簧（204），弹片（202）安装在储球机构（2）底部的出球口处，弹片（202）的上端与固定在机架上的弹簧（204）连接，弹片（202）的下端一侧设有所述的电磁铁（201），该电磁铁（201）安装在传动机构（4）上，传动机构（4）与动力机构（5）的输出端连接，并在动力机构（5）的带动下作水平往复运动；所述的动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块（6）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的弹片（202）中部还设有固定转轴（203），弹片（202）与固定转轴（203）形成转动副，弹片（202）的上、下部以相反的方向运动。

3.根据权利要求2所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的弹片（202）下半部分为上小下大的扇形结构。

4.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的储球机构（3）包括漏斗（301）和螺旋管道（302），螺旋管道（302）的底部设有所述的出球口。

5.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的传动机构（4）包括滑块（401）、水平导轨（402）、丝杠（403），所述的丝杠（403）一端通过轴承（404）支撑，并通过联轴器与动力机构的输出端连接，丝杠（403）的另一端与滑块（401）连接，滑块（401）与水平导轨（402）滑动配合，滑块（401）还通过与丝杠错开设置的连接杆（407）与所述的电磁铁（201）连接。

6.根据权利要求5所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的控制模块（6）包括限位开关（601）、遥控器（602）、电路板（603）、安装在电路板（603）上的单片机（604）、无线接收器（605），所述的限位开关（601）安装在水平导轨（402）上，该限位开关（601）的输出端与单片机（604）的输入端连接，单片机（604）的输入端还通过无线接收器（605）接收摇控器（602）发来的信息，单片机（604）的输出端分别与所述的动力机构（5）、电磁铁（201）的输入端连接。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的动力机构（5）为步进电机。