CN108970078A - 一种乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乒乓球发球机，包括机座以及设置于机座的发射导轨，所述发射导轨上固设有固定座，所述固定座上穿设滑移有用于撞击位于发射导轨上的乒乓球并使其沿着发射导轨移动的撞杆，所述撞杆上固设有受力杆，所述发射导轨上转动设有驱动受力杆移动一定行程后与受力杆脱离的施力杆，所述发射导轨上设有驱动施力杆转动的驱动组件，所述发射导轨与撞杆之间设有弹性件，当所述施力杆驱动受力杆移动时，所述的弹性件被撞杆所拉伸。本发明具有以下优点和效果：本发明成本低廉适合初学者使用。

Description

一种乒乓球发球机

技术领域

本发明涉及一种体育器材，特别涉及一种乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球运动是一项动作精细，技术复杂多变，对抗激烈的竞技项目。当今世界乒乓球运动水准已发展到一个新的水准，它不仅要求运动员具有成熟的技术，灵活多变的战术，而且更需要良好的身体素质。可见运动员的心、身、体的统一，是取得优异成绩的重要保证。现有市面上的乒乓球发球机常见的发球方式为旋转摩擦方式，该种方式发射出的乒乓球为旋转式且其运动轨迹为弧形，从而导致现有市面上的乒乓球发球机不适合初学者的使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合初学者使用的乒乓球发球机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种乒乓球发球机，包括机座以及设置于机座的发射导轨，所述发射导轨上固设有固定座，所述固定座上穿设滑移有用于撞击位于发射导轨上的乒乓球并使其沿着发射导轨移动的撞杆，所述撞杆上固设有受力杆，所述发射导轨上转动设有驱动受力杆移动一定行程后与受力杆脱离的施力杆，所述发射导轨上设有驱动施力杆转动的驱动组件，所述发射导轨与撞杆之间设有弹性件，当所述施力杆驱动受力杆移动时，所述的弹性件被撞杆所拉伸。

通过采用上述技术方案，将待发射的乒乓球放置于发射导轨，驱动组件驱动施力杆转动，转动中的施力杆抵触于受力杆，通过受力杆带动撞杆实现在固定座上滑移，而滑移中的撞杆使得设置的弹性件被拉伸；当转动中的施力杆与受力杆脱离时，被拉伸的弹性件产生弹性复位的作用力，从而驱动撞杆撞击在位于发射导轨上乒乓球，以击打的方式将乒乓球击出，该种击出的乒乓球线路单一、落点准确，非常适合初学者为了练习乒乓球基本功而使用。

进一步设置为：所述撞杆的横截面形状为多边形，所述撞杆上沿其长度方向排列有多个供受力杆安装固定的第一安装孔。

通过采用上述技术方案，第一安装孔的设置用于改变受力杆在撞杆上的设置位置，通过改变受力杆的位置用于改变施力杆驱动受力杆的移动行程，从而实现对弹性件弹性力的控制，对发球机的击打力度进行调节。

进一步设置为：包括转动设置于发射导轨的转动臂，所述的施力杆安装于转动臂的侧壁，所述转动臂上沿其长度方向排列有多个供施力杆安装固定的第二安装孔。

通过采用上述技术方案，第二安装孔的设置用于改变施力杆的转动行程，施力杆转动行程的改变则改变了受力杆的移动行程，从而实现对弹性件弹性力的控制，对发球机的击打力度进行调节。

进一步设置为：所述驱动组件包括固设于发射导轨的电机以及连接电机与转动臂的传动带。

通过采用上述技术方案，电机通过传动带带动转动臂进行转动，从而实现对转动臂的驱动。

进一步设置为：所述的发射导轨通过转轴转动设置于机座，所述转轴的轴向与竖直方向垂直设置，所述发射导轨与机座之间设有驱动发射导轨转动调节的调节组件，所述调节组件包括固设于发射导轨且与转轴同轴设置的第一齿轮、固设于机座的驱动电机以及固设于驱动电机转轴且与第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过第二齿轮驱动第一齿轮转动，转动中的第一齿轮带动发射导轨围绕于转轴进行转动，用于改变发射导轨的角度，对发射出乒乓球的高度进行调节。

进一步设置为：所述固定座上位于受力杆朝向发射导轨滑移方向的两侧均设有限位受力杆滑移的限位板，两个所述限位板之间间隔设置。

通过采用上述技术方案，限位板与受力杆两者之间的配合对滑移于固定座的撞杆进行限位，防止撞杆与固定座两者之间发生脱离。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明成本低廉适合初学者使用。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的另一立体图。

图中：1、机座；2、发射导轨；21、左轨体；22、右轨体；3、固定座；4、撞杆；5、受力杆；6、施力杆；7、驱动组件；71、电机；72、传动带；8、弹性件；9、第一安装孔；10、转动臂；11、第二安装孔；12、转轴；13、调节组件；131、第一齿轮；132、第二齿轮；133、驱动电机；14、限位板；15、主轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1和图2，一种乒乓球发球机，包括机座1，机座1上通过转轴12转动连接有发射导轨2，转轴12的轴向与水平方向平行设置，发射导轨2包括左轨体21以及设置于左轨体21一侧的右轨体22，左轨体21与右轨体22两者之间平行且间隔设置。左轨体21与右轨体22两者之间位置的上方固设有固定座3，固定座3上穿设滑移有撞杆4，撞杆4的长度方向与发射导轨2的滑移方向平行设置且撞杆4的横截面为多边形。

撞杆4上表面开设有第一安装孔9，第一安装孔9沿撞杆4的长度方向间隔排列设置有至少两个，第一安装孔9内插设有受力杆5，受力杆5与螺母螺纹连接用于实现在第一安装孔9内的固定。固定座3朝向发射导轨2两端的两个端面均固定设置有限位板14，两个限位板14之间间隔设置使得受力杆5实现在两个限位板14之间滑移；撞杆4与发射导轨2之间设置有弹性件8，弹性件8可为橡皮绳，橡皮绳套设于发射导轨2与撞杆4。

机座1与发射导轨2之间设有调节组件13，调节组件13包括驱动电机133、第一齿轮131与第二齿轮132，驱动电机133固定设置于机座1、第一齿轮131固定设置于发射导轨2且与转轴12之间同轴设置，第二齿轮132固定设置于驱动电机133的转轴12且与第一齿轮131之间啮合。

发射导轨2上穿设有位于固定座3上方的主轴15，转轴15与发射导轨2转动配合，主轴15上固定设置有转动臂10，主轴15的轴向与转轴12的轴向平行设置，转动臂10的形状为长条形，转动臂10靠近固定座3的一面开设有第二安装孔11，第二安装孔11沿转动臂10的长度方向间隔排列设置有至少两个，第二安装孔11内插设施力杆6，施力杆6与螺母螺纹连接用于实现在第二安装孔11内的固定。转动臂10与发射导轨2之间设有驱动组件7，驱动组件7包括电机71以及传动带72，电机71固定设置于发射导轨2，电机71的转轴12上固定设置有第一同步带轮、主轴15上固定设置有第二同步带轮，传动带72套设于第一同步带轮与第二同步带轮并实现两者之间的转动。电机71通过传动带72驱动第二同步带轮转动，转动中的第二同步带轮通过主轴15带动转动臂10进行转动。

电机71与驱动电机133的转动是通过PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器为本领域的常规技术手段，PLC控制器的型号为西门子S-300。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种乒乓球发球机，其特征在于：包括机座(1)以及设置于机座(1)的发射导轨(2)，所述发射导轨(2)上固设有固定座(3)，所述固定座(3)上穿设滑移有用于撞击位于发射导轨(2)上的乒乓球并使其沿着发射导轨(2)移动的撞杆(4)，所述撞杆(4)上固设有受力杆(5)，所述发射导轨(2)上转动设有驱动受力杆(5)移动一定行程后与受力杆(5)脱离的施力杆(6)，所述发射导轨(2)上设有驱动施力杆(6)转动的驱动组件(7)，所述发射导轨(2)与撞杆(4)之间设有弹性件(8)，当所述施力杆(6)驱动受力杆(5)移动时，所述的弹性件(8)被撞杆(4)所拉伸。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：所述撞杆(4)的横截面形状为多边形，所述撞杆(4)上沿其长度方向排列有多个供受力杆(5)安装固定的第一安装孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：包括转动设置于发射导轨(2)的转动臂(10)，所述的施力杆(6)安装于转动臂(10)的侧壁，所述转动臂(10)上沿其长度方向排列有多个供施力杆(6)安装固定的第二安装孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固设于发射导轨(2)的电机(71)以及连接电机(71)与转动臂(10)的传动带(72)。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：所述的发射导轨(2)通过转轴(12)转动设置于机座(1)，所述转轴(12)的轴向与竖直方向垂直设置，所述发射导轨(2)与机座(1)之间设有驱动发射导轨(2)转动调节的调节组件(13)，所述调节组件(13)包括固设于发射导轨(2)且与转轴(12)同轴设置的第一齿轮(131)、固设于机座(1)的驱动电机(133)以及固设于驱动电机(133)转轴(12)且与第一齿轮(131)啮合的第二齿轮(132)。

6.根据权利要求2所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：所述固定座(3)上位于受力杆(5)朝向发射导轨(2)滑移方向的两侧均设有限位受力杆(5)滑移的限位板(14)，两个所述限位板(14)之间间隔设置。