CN103338825B - 掷球装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种掷球设备，包括一个容纳球匣和击球机构（2）的机架，击球机构(2)有击球臂(20)，击球臂(20)的自由端有击球部件(3)，击球臂(20)通过枢轴(21)连接驱动机构，驱动机构驱动所述的击球部件(3)沿圆形轨迹经过一个接球点，该接球点接受来自球匣的球(B)，其特征在于：所述的击球部件包括一个滚筒（3），该滚筒（3）的转轴(YY’)平行于所述的击球臂的枢轴。

Description

掷球装置
技术领域
本发明涉及一种集体运动的掷球装置
本发明涉及体育训练设备领域，尤其是掷球设备，也包括掷球的玩具或游戏。
背景技术
本发明的目的是改善已有的掷球设备，已有掷球设备采用击球臂来击球，例如WO2008/056038和EP0520929。
现有掷球设备一般拥有一个容纳球匣和击球机构的机架，击球机构有击球臂，击球臂的自由端有击球部件，击球臂通过枢轴连接驱动机构，这样所述的击球部件的运动轨迹能够经过一个特定点，该特定点接受来自球匣的球。驱动机构包含一个蓄能器，蓄能器能够在控制机构的控制下恢复并传导能量到枢轴上，最后，将能量传导到机构臂上。
这些设备特别适用于教球类集体运动的技术性动作。这些设备允许沿常规的路径投掷球。
所述的设备包含一个在垂直面或接近垂直的面中移动的击球臂，而WO2008/056038则包含了一个在水面面或接近水平的面中移动的击球臂。这些击球臂的自由端有击球部件，击球部件的形状是板状，或类似形状，以便接触球。
在实践中，人们发现球的轨迹不沿着与击球部件划出的圆的相切的直线，而是偏离该直线，这样使用者不得不横向移动以便接到球。这种效应是由于击球部件的轨迹不直，也由于击球的冲击方向未对准球的径向，也由于击球冲击沿一定范围的表面分布但是不均匀，也与球与击球部件的相对移动、滑动有关。
为了克服这个缺点，也就是说获得与击球部件的划出的圆相切的路径，击球部件的打击点需要修正，但是这样带来其他缺点，想要的路径的获得只能通过多次调整和试验，即便这样做是可能的，也是低效的，因为最佳能量传导的击球点异于产生球的最佳路径的击球点。
发明内容
本发明的目的是是提供一种可以克服上述现有技术缺点的设备。
本发明所述的掷球设备包括一个容纳球匣和击球机构的机架，击球机构有击球臂，击球臂的自由端有击球部件，击球臂通过枢轴连接驱动机构，驱动机构驱动所述的击球部件沿圆形轨迹经过一个特定点，该特定点接受来自球匣的球。其特征在于：所述的击球部件包括一个滚筒，该滚筒的转轴平行于所述的击球臂的枢轴。
在击球过程中，滚筒与球接触，滚筒能够将击球冲击重新对中。在击球过程中，没有球相对于滚筒的位移，定线更正的达成通过滚筒的转动而非通过球在击球部件上的滑动，滚筒因此具有定位阻尼器的功能。
依照本发明所述的掷球设备的另一个特征是，接球点采用装有球的定位部件的托盘的形式，并连接允许球进行垂直或水平方向位移的调节部件。
如本发明所述的掷球设备的另一特征，托盘具有沟槽的形状，以便将球对中，不管球的尺寸如何变化。
如本发明所述的掷球设备的另一特征，托盘上的球的定位部件由毛刷组成，毛刷设置在用于接球点的两侧，以保持球的位置。
如本发明所述的掷球设备的另一特征，驱动机构是一个机械能蓄能器，机械能能够储存由齿轮马达发出的机械能，能够恢复和将传输这股能量传到枢轴，所述的机械能蓄能器结合在机架上并连接在所述的枢轴的轴心线之外的地方，同时，所述的驱动机构包括受齿轮马达驱动的、位于所述的轴心线之外、绕轴心线转动的部件，能够与所述的枢轴配合，以便以偏心连接枢轴的某一部分或结合在枢轴上某个部件的方式驱动枢轴转动，
如本发明所述的掷球设备的另一特征，机械能蓄能器有一个机械和或空气的压缩或拉伸弹簧。
如本发明所述的掷球设备的另一特征，机械能蓄能器5装有调整其张力的部件。
如本发明所述的掷球设备的另一特征，击球臂的枢轴上装有在击球后衰减其振荡的部件。
如本发明所述的掷球设备的另一特征，衰减击球臂的振荡的部件是一个自由轮，枢轴通过该自由轮安装到机架上，或者是与机械能蓄能器共轴的单班阻尼器。
通过结合附图的下列描述，本发明所述的掷球设备的优点将更加明显，这些描述是关于本发明的非限制性实施例。
附图说明
图1是本发明的掷球设备的部分立体图。
图2是本发明设备的平面视图。
图3是图2沿XX方向的纵向剖视图。
具体实施方式
图1显示了本发明的用于投掷球B的设备1的机制的必要部分。需要注意的是大部分结构和操作在WO2008/056038中描述了，当然，其他的具体实施方式也是容易实现的。
由此，设备1包括在一个未显示的机架内的击球机构2，击球机构2包括与枢轴21连接的击球臂20，枢轴21通过一个自由轮22可转动地连接到机架上。
一个偏心轮23可转动地安装在枢轴21上，通过一个偏心安装的棘爪24连接机械能蓄能器的一端。在此，机械能蓄能器是弹簧25，弹簧25的另一端连接用于调节弹簧张力的部件26。另一方面，齿轮马达27一方面通过复位阻挡件28驱动棘爪24绕枢轴21旋转，以便放松弹簧25，另一方面释放棘爪24，以便在放松弹簧25时允许枢轴21转动，如此也引起击球臂20的移动。
设备1也包括一个储存球B的匣子，图1中只显示了匣子的末端，匣子包括一个悬挂在容纳待投掷球B的接球点之上的漏斗10。接球点表现为与横向布置的两个毛刷12联系的托盘，托盘11布置在击球臂20的自由端所经过的路径上。
有利和有益地，托盘11采用以击球臂20的自由端的路径的切线为弯曲轴线的沟槽形式。这种沟槽形状能够引导球B定位，不受球B的尺寸的影响。
图2和图3显示，击球臂20的自由端设置有滚筒3，滚筒3依靠轴承30绕平行于枢轴21的转轴YY旋转。滚筒3构成与球B接触的击球部件。
在操作中，棘爪24受齿轮马达27驱动绕枢轴21的轴心转动，同时受复位阻挡件28推动，引起击球臂20的移动和降低弹簧25的压缩量。当棘爪24位于拉紧弹簧25的位点的直径上对置点的时候，弹簧25放松程度最大，当棘爪超过该位置点，弹簧25拉紧并且突然驱动枢轴21转动，于是驱动击球臂20转动。滚筒3划出经过托盘11上的球B所在的击球点的圆弧路径。
在冲击下，由于自由轮22的存在滚筒3不产生反弹，复位阻挡件28被置于与棘爪24接触的位置，开始新一轮循环。
需要注意，用其他部件替代自由轮22是可能的，例如与弹簧25共轴的单班阻尼器。
于是滚筒3与球B接触，由于滚筒3的可能的转动，没有发生在冲击过程中球的滑动效应。
有利地，沟槽状的托盘11可以通过调节机构垂直平移，该调解结构可以是螺旋起重机。这一调解机制允许，无论球的直径大小，击球冲击能够位于想要的地方，也就是说在球高度的中部。
需要指出，可选地，设备1包含调节托盘11的横向位置的机构，尤其是，漏斗10、托盘11和毛刷12组成的单元，以便操作每一侧的横向位移，这样就按照横向位置的不同路径获得投掷。
按照本发明的设备1的滚筒3能够按照高度精确地投掷球，效率也更高。滚筒3与托盘11的组合，托盘11采用沟槽形状并配合两个横向布置的毛刷12，这些构造提高了投掷的精度。

Claims (10)

1.掷球设备，包括一个容纳球匣和击球机构(2)的机架，击球机构(2)有击球臂(20)，击球臂(20)的自由端有击球部件(3)，击球臂(20)通过枢轴(21)连接驱动机构，驱动机构驱动所述的击球部件(3)沿圆形轨迹经过一个接球点，该接球点接受来自球匣的球(B)，其特征在于：所述的击球部件包括一个滚筒(3)，该滚筒(3)的转轴(YY’)平行于所述的击球臂的枢轴。
2.如权利要求1所述的掷球设备，其特征在于：接球点采用装有球(B)的定位部件(12)的托盘(11)的形式，并连接允许球(B)进行垂直或水平方向位移的调节部件(13)。
3.如权利要求2所述的掷球设备，其特征在于：托盘(11)具有沟槽的形状，以便将球(B)的位置对中，不管球(B)的尺寸如何变化。
4.如权利要求2所述的掷球设备，其特征在于：托盘(11)上的球(B)的定位部件由毛刷组成，毛刷设置在用于接球点的两侧，以保持球(B)的位置。
5.如权利要求1所述的掷球设备，其特征在于：驱动机构是一个机械能蓄能器(25)，机械能蓄能器(25)储存由齿轮马达(27)发出的机械能，能够恢复和将传输这股能量传到枢轴(21)，所述的机械能蓄能器(25)结合在机架上并连接在所述的枢轴(21)的轴心线之外的地方，同时，所述的驱动机构包括受齿轮马达(27)驱动的、位于所述的轴心线之外、绕轴心线转动的部件，能够与所述的枢轴(21)配合，以便以偏心连接枢轴(21)的某一部分或结合在枢轴(21)上某个部件的方式驱动枢轴(21)转动。
6.如权利要求5所述的掷球设备，其特征在于：机械能蓄能器有一个机械和/或空气的压缩或拉伸弹簧。
7.如权利要求6所述的掷球设备，其特征在于：机械能蓄能器(25)装有调整其张力的部件(26)。
8.如权利要求7所述的掷球设备，其特征在于：击球臂(20)的枢轴(21)上装有在击球(B)后衰减其振荡的部件(22)。
9.如权利要求8所述的掷球设备，其特征在于：衰减击球臂(20)的振荡的部件是一个自由轮(22)，枢轴(21)通过该自由轮(22)安装到机架上。
10.如权利要求8所述的掷球设备，其特征在于：衰减击球臂(20)的振荡的部件是与机械能蓄能器(25)共轴的单班阻尼器。
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