SE416705B - Anordning for utskjutning av bollar - Google Patents

Description

l0 l5 20 25 30 40 tiaozisz-1 frammatad boll från en öppning. Slagarmen dämpas medelst en dämpningsanordning.

För spänning av slagarmen är en medelst foten påverkbar fotplatta inrättad, som - via en knäledsmekanism är kopplad till slagarmen och en förspänningsfjäder.

Den brittiska patentskriften l.l88.498 avser en bollutkastningsanordning, som har en kastarm, vilken under inverkan av en samverkande, roterbar arm är inrättad _ att spännas mot verkan av en fjäderanordning. Vid armens perifera ände är en rulle anordnad att ingripa med kastarmen och att vid ett förutbestämt vinkelläge frigöra kastarmen så att denna under inverkan av den i fjädern upplagrade fjäderenergin kastar ut.en till kastarmen frammatad boll.

Dessa tidigare kända anordningar för utskjutning av bollar uppvisar santliga den olägenheten att utskjutningsriktningen ej kan inställas med någon större precision.

Vidare måste, så snart utskjutningsriktningen skall ändras, en operatör antingen manuellt flytta hela anordningen eller ändra den utskjutningsriktningen inställande anordningen. i Syftet med uppfinningen är att åstadkonma en anordning för automatisk utskjutning av bollar. vilken anordning möjliggör utskjutning med hög precision av efter varandra följande bollar i olika riktningar utan att någon mellanliggande, manuell inställning av anordningen erfordras. i Detta syfte uppnås medelst en anordning av inledningsvis nämnt'slag, vilken ut- märkes av de i efterföljande patentkrav angivna särdragen.

Uppfinningen teskrives närmare nedan utifrân en föredragen utföringsform av en anordning enligt uppfinningen och med hänvisning till bifogade ritning, på vilken figl l i sidovy schematiskt visar en föredragen utföringsform av anordningen enligt 'uppfinningen med ett sidostycke avlägsnat, fig. 2 schematiskt visar anordningen enligt fig. l sedd uppifrån med dess övre parti avlägsnat och fig. 3 visar anord- ningen enligt uppfinningen uppställd framför ett fotbollsmál i och för träning av en målvakt. i i Den i fig. l-3 visade utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen för utskjutning av bollar innefattar en slaganordning\l0, vilken är inrättad att på en boll l3 överföra en impuls i och för utskjutníng av bollen i en av slaganordningens inriktning bestämd'utskjutningsriktning\Z. Slaganordningen är uppburen pa en ram ll, vilken är rörlig runt två inbördes vinkelräta axlar X och Y. Akeln Y är i huvudsak horisontell och axeln X är i huvudsakflyirtikal.

Utskjutningsriktningenfï_för en boll, som skjutes ut av slaganordningen l0 be- stämmes av en riktningsinställande anordning 20, vilken är inrättad att vrida slag- i anordningen runt endera eller båda nämnda axlar X, Y.

Slaganordningens ram ll är tillsanmans med den riktningsinställande anordningen 20 uppburen av en stomme 30, vilken innefattar längsgående, tvärgâende samt i höjd- led anordnade förstyvande balkar, av vilka ett flertal ej visas på ritningen. Stommen 30 är företrädesvis uppburen på hjul 3l (fig. 3) för att möjliggöra enkel förflytt- 3 7802182-1 ning och grovinriktning av utskjutningsanordningenf vidare är täckplattor fästa på stommensövre och undre partier samt på stommens sidor, varvid en öppning är upptagen i den främre täckplattan för att möjliggöra utskjutning av en boll. En matningsanord- ning för tillförsel av bollar är också inrättad att mata fram en boll i taget till 5 slaganordningen i och för utskjutning (fig. 3).

I den visade utföringsformen uppbäres slaganordningens ram ll på en lagerkula l2, vilken är monterad på stommen 30.En vid ramens undre parti fäst lagerskål l4 är så inrättad, att tyngdpunkten för slaganordningen l0 med tillhörande ram faller _ något bakom lagerkulan l2. Lagerkulan l2 och lagerskålen 14 kan bestå av en konven- l0» tionell släpvagnskoppling med fjäderlåsning, variflenom slananordningen enkelt kan lyftas ur stommen 30. Emellertid kan ramen ll med bibehållande av sin rörelsefrihet rur två med utskjutningsriktningen Z vinkelräta axlar också vara uppstödd på en gaffel med en axeltapp, som är vridbar runt axeln X. I detta fall är mellan gaffelns skänklar anordnad en med axeln Y parallell vridningsaxel, vilken är lagrad hos från ramen ll l5 utskjutande öron.

Den riktningsinställande anordningen 20 för ändring av bollens utskjutnings- riktning Z eller inriktning av slaganordningen ll innefattar en anordning för ändring av utskjutningsriktningen i sidled (en vridning runt axeln X) och en anordning för ändring av utskjutningsriktningen i höjdled (vridning runt axeln Y). 20 *P___w_” Den utskjutningsriktningen i sidled bestämmande anordningen innefattar en stödanordning 2l vid ramens ll undre, bakre parti, vilken stödanordning i den på ritningen visade utföringsformen utgöres av två, på inbördes avstånd tvärs utskjut- ningsriktningen inrättade, roterbara element 22, såsom hjul eller rullar, vilka tillsammans med lagerkulan l2 stadigt uppbär slaganordningens ram ll i stonmen. Det 25 inses att denna trepunktsuppbärning av ramen kan vara utförd på flera andra sätt.

Således kan med bibehållande av lagerkulan l2 framför ramens ll tyngpunkt de roter- bara elementen 22 vara anordnade att samverka med ramens övre parti framför lager- kulan. Vidare kan lagerkulan l2 vara belägen bakom ramens ll tyngdpunkt. I detta fall kommer de roterbara elementen 22 att vara anordnade för samverkan med ramens 30 ll främre, undre parti eller ramens övre, bakre parti.

De som hjul 22 på ritningen visade roterbara elementen har sina rotationsaxlar riktade i huvudsak mot lagerkulan l2 och vilar på en underliggande bäranordning 23 i form av en platta eller liknande, på vilken hjulen 22 kan röra sig i tvärled i huvudsak längs en cirkelbåge. En reversibel drivanordning Ml är kopplad till minst &5 ett av rotationselementen 22 för drivning av detta, varvid slaganordningens l0 ram ll kan vridas i sidled runt axeln X över en förutbestämt sektor. Ramen ll kan såsom framgår nedan röra sig i sidled mellan två ändlägen.

Drivanordningen Ml visas på ritningen som en elektrisk motor, vars axel via t.ex. en drivrulle är kopplad med ett av hjulen 22. På bäranordningen 23 kan också 10 ett ej visat cirkelbågformat spår vara anordnat för styrning av hjulen 22. I detta 10 1s- 20 25 30* 35 40 g7ao21s2-1 gi fa11 kan stödanordningen 21 istäiiet för roterbara e1ementWutgöraš av en s1id, var- vid eme11ertid drivanordningen mäste vara inrättad att samverka med t.ex. spârets fiäns. 1 2 Det inses att hjuien 22 istä11et för att vara monterade på ramen 11 kan vara monterade på bärpiattan 23 för att samverka med ett styrspàr e11er en p1atta på ramens 11 undersida.

Bäranordningen 23, vi1ken uppbär hjuien 22, ingår i anordningen för ändring av utskjutningsriktningen i höjdied. Piattan 23, vi1ken sträcker sig tvärs utskjutnings- anordningen, är nämiigen uppburen för röre1se i höjdied me11an ett övre och ett undre ändïäge. I den visade utföringsformen uppbäres p1attan vid sina kortändar av 1inor 24, vi1ka sträcker sig uppåt och är fästa vid var sin upp1indningsru11e 25, som är vridbart uppburen ovanför p1attan 23. Dé båda ru11arna 25 är hopkoppiade medelst en axe1 26, som är roterbar i båda riktningarna medeist en därti11 kopp1ad reversibei drivanordning M2. Den medeist en punktstreckad linje schematiskt visade koppiingen kan vara utförd som vid drivanordningen M1 e11er medeist en rem e11er en kedja. vridning av ruiiarna 25 medför att p1attan 23 höjas e11er resp. sänkes, varigenom siaganordningen 10 kommer att vrida sig runt den horisonte11a axein Y genom iager- ä ku1an 12.

För stabiiisering av bärpiattans 23 röre1se är på stommens 30 sidoväggar anord- nade vertikaia styrspär 32, 33 i ans1utning ti11 bärp1attans båda kortändar för att samverka med tappar 34, 35 fästa pà den senare. gIstä11et för den på ntningen visade anordningen mednsammankoppiade ru11ar för upp1indning av iinorna 24 kan anordningen för ändring av siaganordningens inriktning i höjd1ed bestå av två ovanför p1attan 23 beiägna, roterbart lagrade skivor, vid_ vars periferi resp. 1ina 24 är fäst. Skivorna kan vara fast hopkoppiade medelst en axe1 e11er hopkopp1ade via en med transmissionse1ement vid sina ändar försedd axe1.

När den ti11 en skiva koppiade drivanordningen vrider under båda skivorna, kommer bärpiattan 23 att iyftas resp. sänkas i beroende av skivornas 1äge och vridnings- riktning. Med denna utföringsform kan 1inan 24 istä11et utgöras av en e11er fiera stela iänkar, som är iagrade vid p1attan 23 och vid nämnda Skivor.

Den riktningsinstäiiande anordningen 20 möjiiggör sáiedes ändring av utskjut- ningsríktningen Z inom en önskad sektor i sidled och en önskad sektor i höjdled.

Dessa sektorers resp. maximaia utsträckning begränsas av stomen, den riktnings- a instäiiande anordningens och de däri ingående o1ika komponenternas dimensioner samt inbördes 1ägen. Emeiiertid kan dessa vinkeisektorers utsträckning frân ti11hörande maximaia värden minskas genom att änd1ägesavkännande anordningar 27, 27' och 28, 28', vi1ka är monterade för att markera ändiägena för ramens 11 vridningsröreise i höjd- 1ed resp. sidied, anordnas förskjutbara mot resp. mitt1äge och kan låsas i önskat 1äge. De ändiägesavkännande anordningarna 27, 27', vi1ka begränsar ramens 11 röreise 1 i höjd1ed, visas endast i fig. 1 och är 1âsbart anbringade i ett av styrspåren 33, 10 15 20 25 30 35 5 '7802182-'1 medan de ändlägesavkännande anordningarna 28, 28', vilka begränsar ramens ll rörelse i sidled, endast visas i fig. 2 och är låsbart anbringade pâ bärplattan 23 i ett ej visat styrspâr.

Dessa ändlägesavkännande anordningar utgöres av omkopplare, som är anslutna till utskjutningsanordningens styrsystem 45, 46 och är så inrättade att de vid verksam- göring initierar en omkastning av tillhörande drivanordnings arbetsriktning. Inom ramen för styrsystemet är således omkopplarna 27 och 27' kopplade till drivanordningen M2, medan omkopplarna 28 och 28' är kopplade till drivanordningen Ml. Styrsystemet 45, 46, vilket kan vara utfört på en mångfald olika sätt, är anordnat i anslutning till ett kopplingsskáp 64 och är tillgängligt utifrân via en lucka 65.

Slaganordningen l0 innefattar en slagarm 3, vilken är svängbart uppburen på en horisontell axel 4, samt en spännanordning 7 med en till slagarmen kopplad fjäder- anordning 5. Spännanordningen 7 är inrättad attm0t verkan av fjäderanordningen 5 föra slagarmen 3 till ett utställt läge I, vid vilket denna, efter frigöring, under inverkan av i fjäderanordningen upplagrad energi svänger tillbaka och därvid träffar bollen l3 under sin slagrörelse och skjuter ut bollen i den inställda utskjutnings- riktningen Z.

I den visade utföringsformen utgöres fjäderanordningen av en mellan axeln 4 och en fjäderförspänningsanordning 6 kopplad, kraftig spiralfjäder. Fjäderförspännings- anordningen 6 visas som manuellt påverkbar medelst ett handtag, men kan också vara kopplad till en drivanordning för ändring av fjäderförspänningen utan manuellt in- grepp i hollutskjutningsanordningen. .

Sett från sidan (fig. l ) sträcker sig slagarmen 3 i huvudsak radiellt ut från axeln 4 och är avvinklad i utskjutningsriktningen för att en stötplatta 2 vid dess yttre ände skall träffa bollen l3 utefter en linje i huvudsak under bollens centrum, varigenom en såsom lämpligast ansmfltdläggning av impulsen på bollen erhålles. Det inses att slagarmens rörelse samt pàläggningen av impulsen i stort sett överens- stämmer med de förhållanden, som gäller när en människa med foten sparkar på en boll.

Som framgår av fig. 2 är slagarmens 3 yttre ände också avvinklad i sidled för att tillfredsställande utrynme för bollen l3 skall föreligga i förhållande till spänn- anordningen 7. Stötplattan 2 är företrädesvis manuellt inställbar runt en ej visad, horisontell axel och en ej visad vertikal axel.

Spännanordningen 7 uppbäres av ramen ll och visas ha två i ramen ll roterbart lagrade hjul 8, 8', vilka båda drives av en drivanordning M3 via en ej visad trans- mission, företrädesvis i form av en kugg- eller snäckväxel. Hjulen 8, 8' visas för enkelhets skull utan sina lagringsanordningar och bäranordningar. Dess rotationsaxlar är horisontella och sidobelägna. Vid varje hjuls periferi är en tapp 9, 9' monterads, som är anordnade att glidbart passa in och löpa i ett styrspår 35 längs minst ett parti av slagarmen 3. _ Siyrspâret 35 är i den visade utföringsformen utfört på enklaste vis såsom en l0 15 20 25 30 35 40 7802182-'1 6 från slagarmen 3 tvärs dess utsträckning utskjutande fläns, men kan naturligtvis vara utförd också på andra vis.

Hjulets 8 tapp 9 är inrättad att inträda i styrspåret 35 och ansättas mot dess fläns, när slagarmen 3 befinner sig i sitt viloläge II i anslutning till en dämpningsanordning l5, som företrädesvis utgöres av ett block av hârdpressat skum- plastmaterial. Under hjulets 8 rotation i pilens 37 riktning för tappen 9 genom sam- verkan med styrspåret och glidning i detta slagarmen i moturs riktning (fig. l) mot verkan av fjädern 6 till ett mellanläge, där tappen 9' under hjulets 8' rotation i pilens 38 riktning inträder i styrspâret 35 övertar den fortsatta återförande rörelsen av slagarmen, medan tappen 9 lämnar styrspáret. När tappen 9' under hjulets 8' rörelse ankommit till det utställda läget I lämnar den styrsparet i riktning mot axeln 4 under passage ut genom en öppning. Härigenom frigöras slagarmen och kommer att svänga tillbaka mot viloläget II och därvid i det med heldragna linjer visade mellanläget slå ut bollen l3 i den inställda utskjutningsriktningen Z.

I den visade utföringsformen är för enkelhets skull hjulen 8 och 8' identiskaw och drives med samma rotationshastighet. Emellertid kan om så önskas hjulen 8 och 8' ha olika diameter och därmed olika rotationshastigheter. Vidare kan de också anordnas roterbara i samma riktning om så anses lämpligt med hänsyn till spännanordningens uppbyggnad. _ Naturligtvis kan spännanordningen 7 endast innefatta ett hjul 8 med en tapp 9 därpå för spänning av slagarmen 3 mot verkan av fjädern 5, om detta anses ge en tillräcklig spänning av fjädern 5. Vidare kan hjulen 8, 8' ersättas av armar eller sektioner av hjul, vid vars periferi resp. tapp är fäst.

I samtliga fall har tapparna 9, 9"företrädesvis en roterbart lagrad rulle vid sin fria ände, som är avsedd att bilda ingrepp med styrspâret, varigenom friktionen A mellan resp. tapp och styrspâret avsevärt reduceras.

I huvudsak rakt under axeln 4 är en uppbärningsanordning 53 inrättad för att uppbära den för utskjutning avsedda bollen l3 i utskjutningsläge i förhållande till slagarmens stötplatta 2. Bolluppbärningsanordningen 53 har en lägesbestämmande för- djupning eller liknande, avsedd att upptaga bollens undre parti. Vidare är en anord- ning 55 inrättad att hälla kvar bollen i det av fördjupningen bestämda utskjutnings- I läge, när ramen vrider sig runt axeln Y. Kvarhàllningsanordningen 55 består företrädes- vis av tvâ på motbelägna sidor om bollens lägesbestämnande fördjupning anordnade, _eftergivliga byglar 56, vilka är inrättade att med någon förspänning hålla fast en ' boll i utskjutningsläget. I fig. l och 2 visas tvâ motbelägna byglar 56; vilka är avsedda att mellan sig klämma fast bollen. _ De ovan nämnda byglarna tjänar också till att vid inmatning av en boll medelst matningsanordningen till utskjutningsläget bromsa eller dämpa bollens rörelse.

Emellertid kan också någon annan lämplig typ av broms- eller dämpningsanordningen vara inrättad om så anses lämpligt. l0 20 25 30 35 40 7802182-'1 7 Du ovan nämnda drivanordningarna Hl-M3 samt den fakultativa drivanordningen för fjäderförspännaren 6 utgöres företrädesvis av elektriska motorer och i fig. 3 visas en till ett uttag 58 i kopplingsskâpet anslutande elektrisk ledare 59 för förbindning av utskjutningsanordningen med en ej visad elektrisk kraftkälla. Emellertid kan drivanordningarna också vara hydrauliska eller pneumatiska motorer och/eller inbe- gripa hydrauliska eller pneumatiska cylinder- kolvaggregat. Således kan drivanord- ningen Ml utgöras av ett hydrauliskt cylinder- kolvaggregat för reversibel drift.

T.ex. kan plattan 23 istället för att uppbäras och förflyttas medelst anordningarna M2, 25, 24 pâverkas av ett eller flera samverkande hydrauliska cylinder- kolvaggregat.

Nedan beskrives utskjutningsanordningens funktion med hänvisning till olika tillämpningar. V Slagarmen 3 antages befinna sig i viloläget II. Drivanordningen M3 roterar hjulen 8 och 8'. Hjulets 8 tapp 9 kommer därvid att gripa in i slagarmens styrspar och föra slagarmen förbi bollens lägesbestämmande anordning 53 till ett mellanläge, i vilket tappen 9' pà hjulet 8' i huvudsak i radiell riktning inträder i styrsparet 35 och ansättes mot dess fläns, medan tappen 9 lämnar styrspàret. Slagarmen 3 föres därefter till det utställda läget I medelst tappen 9.

Efter det att slagarmen passerat den lägesbestämmande anordningen 53 matas en boll från en bollmatarbana 50 (fig. 3) på plats i bollkvarhàllningsanordningen för att vara pâ plats när slagarmen 3 nätt sitt utställda läge I, i vilket slagarmen frigöres och under inverkan av fjädern 5 svänger mot sitt viloläge II och därvid slår ut bollen 13: Efter det att bollen slagits ut dämpas slagarmens rörelse medelst dämpningsanordningen l5 och slagarmen stannar i viloläge II tills dess att hjulets 8 tapp 9 åter griper in i slagarmens styrspär.

I fig. 3 visas utskjutningsanordningen enligt uppfinningen uppställd framför ett fotbollsmâl 60 i och för träning av en målvakt. Stommen 30 har därvid grovin- riktats mot målet, varefter de ramens ll rörelse i höjdled och sidled begränsande omkopplarna 27, 27' och 28, 28' inställts så att vid drivanordningarnas Ml-M3 drift bollar utskjutes i utskjutningsriktningar inom málramen 60. Enligt ett driftsätt för utskjutningsanordningen är drivanordningarna Ml-M3 inrättade att arbeta konti- nuerligt. sâ att bollar successivt utskjutes mot målet. Eftersom drivanordningarna Ml och M2 kontinuerligt ändrar ramens ll läge i höjdled och sidled och därmed ut- skjutningsriktningen Z, kommer målvakten ej att på förhand veta var inom màlramen en boll kommer att riktas. Målvakten kan inte heller på utskjutningsanordningen se vilken utskjutningsriktning en boll kommer att ha, eftersom slaganordningen är be- lägen inkapslad och på avstånd från stommens främre ände. för att eliminera möjligheten av att bollarna utskjutes i en bestämd, upprep- ningsbar cykel anordnas lämpligen i minst en av drivanordningarnas strömförsörjnings- kretsar eller i tillhörande styrsystem ett pausrelä eller liknande organ, som mer eller mindre oregelbundet eller slumpmässigt stannar tillhörande drivanordning under l0 15 20- zsg. 30 35 an, vaozlaà-1 4 8 ett kort tidsintervall. Härigenom kommer utskjutningsriktningen Z för en utskjuten boll aldrig att kunna förutses av målvakten.

Vid ovanstående användning av utskjutningsanordningen är såsom visas i fig. 3 en upphöjd korg 52 placerad i anslutning till målet. Från korgen sträcker sig via en öppning däri en lämpligt utfört, mot en öppning 54 i utskjutningsanordningen nedåt sluttande bollmatarbana 50, vilken ansluter till bollframmatningsanordningen i utskjutningsanordningen. Härigenom kan målvakten efter varje utskjutningsförlopp kasta den mottagna bollen i korgen 52, varpå bollen själv rullar tillbaka till ut- skjutningsanordningen. Denna har, såsom ovan nämnts, en här ej närmare beskriven mottagnings- och matningsanordning, som automatiskt anbringar en boll i utskjutnings- läget. så snart slagarmen 3 förts tillbaka förbi detta läge. _ D Enligt en annan utföringsform kan korgen 52 vara belägen på utskjutningsanord- ningens övre parti, varvid bollmatarbanan 50 är svängd nedtill öppningen 54. Denna utföringsform är särskilt lämplig, när utskjutningsanordningen användes för att lägga hörnsparkar eller inlägg.

I fig. 3 visas också tre framför målet lagda tryckplattor Sl-S3, vilka är försedda med vàr sin vid verksamgöring av tryckplattanaktiverbar strömbrytare.

Tryckplattorna är via en respektive ledning 63 anslutna till utgångar i utskjutnings- anordningens kopplingsskåp 64 innanför en lucka 65. Vardera utgången är, eventuellt via styrenheten, ansluten till en drivanordnings Ml,M2 eller M3 strömförsörjnings- krets, så att medelst tryckplattorna Sl-S3 målvakten själv eller en annan person kan stanna en eller flera av drivanordningarna för att t.ex. avbryta slaganordningens funktion eller endast avbryta riktningsändringen i höjdled alternativt sidled, eller i t.o.m> låsa utskjutningsriktningen. Det senare fallet är önskvärt när utskjutnings- anordningen utnyttjas över en större sträcka, t.ex. för att lägga inlägg eller hörnor.

Utskjutningsanordningen enligt uppfinningen möjliggör automatisk utskjutning av bollar med'hög precision. Anordningen kan inställas för att leverera bollar i en enda utskjutningsriktning eller med variationer i sidled och/eller i höjdled inom ett önskat sektoromrâde. _ Enligt en vidareutveckling av utskjutningsanordningen enligt uppfinningen kan den emellertid också förses med ett programverk 45 och en styranordning 46, vilken senare är inrättad att beroende av programverket inställa slaganordningen i förut- bestämda riktningar efter varandra. Styranordningen 46 är därvid via kopplingsskâpet 64 medelst styrledningar ansluten till de olika drivanordningarna Ml~M3 och den fakultativa drivanordningen för spänning av fjädern 5. Programverket 45 kan inrättas som ett fast programverk med inställningsmedel för att via styranordningen i följd inställa slaganordningen i förutbestämda riktningar. Emellertid kan programverket också förses med en hälkortsläsare för att i beroende av ett inmatat hâlkort via _ styranordningen ombesörja att en önskad frekvens av inställningslägen erhålles för slaganordningen. ---=== -_-=ï-- -m-Waw» -nf-r-

Claims (11)

10 15 20 * 25 30 35 40 7802182-1 Enligt en ytterligare modifiering av utskjutningsanordningen kan för förhind- rande av cyklisk funktion i stället för pausreläer eller liknande organ, som bryter driften hos en drivanordning, vara inrättade lämpliga anordningar, som driver drivanondningarna med variabel hastighet. Dessa variabel drift åstadkommande anord- ningarna är liksom de fakultativa pausreläerna eller de liknande organen lämpligen anordnade i kopplingsskapet 64 och är inrättade enkelt förbikopplingsbara. PATENTKRAV

1. Anordning för utskjutning av bollar, innefattande en i en ram (ll) upp- buren slaganordning (10) inrättad att i en utskjutningsriktning (Z) pàlägga en impuls på en boll i och för utskjutning av densamma från ett utskjutningsläge i ramen, varvid ramen (ll) relativt en stomme (30) är uppburen för rörete runt en vertikal och en horisontell axel (X resp. Y), k ä n ne t e c k n a d av att en första drivanordning (M1) är inrättad att svänga ramen (ll) runt den vertikala axeln (X) med en fram- och àtergâende rörelse över en inställbar vinkelbage i hori- sontal led och att en andra drivanordning (M2) är inrättad att svänga ramen (ll) runt den horisontella axeln (Y) med en fram- och atergâende rörelse över en in- ställbar vinkelbâge i vertikal led.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k na d av att ramens (ll) rörelse runt den vertikala axeln (X) och den horisontella axeln (Y) begränsande organ (27, 27' och 28, 28') är inrättade att markera ett respektive ändläge för slaganord- ningen (10), vilka organ är kopplade till respektive drivanordning (M1, M2) och inrättade att vid verksamgöring åstadkomma att ramen ändrar sin rörelseriktning.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k na d av att de ändlägesmarke- rande organen (27, 27', 28, 28') utgöres av omkopplare inrättade att reversera respektive tillhörande drivanordning (M1, M2).

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k na d av att de änd- lägesmarkerande organen (27, 27', 28, 28') är inrättade förflyttbara för ändring av den vinkelbåge i horisontal led resp. vertikal led, över vilken ramen (ll) är rörlig.

5. Anordning enligt något av krav 2-4, k ä nn e t e c k n a d av att den innefattar en till minst en av drivanordningarna (M1, M2) ansluten anordning för att temporärt avbryta respektive drivanordnings matning och/eller variera driv- anordningens arbetshastighet.

6. Anordning enligt något av krav 2-5, k ä n n e t e c k na d av att driv- anordningarna utgöres av elektriska motorer (M1, M2).

7. Anordning enligt krav l, varvid varje drivanordning innefattar en motor (M1, M2) och en transmission för svängning av ramen (ll) runt respektive dxel (X, Y), k ä n n e t e c k n a d av att varje motor (M1, M2) har ett styrsystem med omställ- bara organ (27, 27', 28, 28') inrättade att begränsa respektive vinkelbâge för 7ao21a2-1 10 'ramens rörelse.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n ne t e c k na d av att nämnda organ är manuellt inställbara. _

9. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k na d av att styrsystemet inne- 5 Å fattar ett programverk (45) inrättat att via en styranordning (46) påverka driv- anordningarna föraerhâllande av i följd önskade utskjutningsriktningar. 7

l0. Anordning enligt något av krav l-9, k ä nin e t e c k n a d av att A en slaganordning (l0) har-en slagarm (3), som medelst en av en tredje drivanordning (M3) påverkbar spännanordning (7) är inrättad att från ett viloläge (II) spännas TO mot verkan av en fjäderanordning (5) till ett förutbestämt, utställt läge (I) för att där frigöras. ' I

ll. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att minst en strömställare (S1-S3), som är kopplad för att påverka en tillhörande _ drivanordnings (MT, M2, M3) matningskrets, är via en ledning (63) anbringad pà 15 avstånd från utskjutningsanordningen. 6 ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Sverige patentansökun 7701367-0 (A638 65/12) Frankrike 1 284 682 (A633 69 ss) Tysklana 2 134 616 (A633 69 40)