SE450932B - Anordning for kastning av spelbollar - Google Patents

Description

15 20 25 35 450 932 2 elektriskt kopplad till drivanordningen för drivning av stötorganet för förflyttning av bollar samt till tidsför- dröjningsanordning. Drivanordninqen för drivning av stöt- organet utgöres av en elektromagnet.

Tidsfördröjningsanordningen gör att elektrisk ström endast matas till den elektromagnetförsedda drivanordningen efter de tidsintervall, som är lika med den förutbestämda bollkastningsperioden, dvs med det förutbestämda tids- intervallet mellan två successiva kaströrelser för bollarna, och icke varje gång som kontakten slutes medelst kammen.

För att den ovan beskrivna synkroniseringsmekanismen skall kunna arbeta funktionssäkert måste den justeras mycket noggrannt, vilket med andra ord innebär att kontaktens och kammens inbördes läge måste inställas noggrant, var- jämte kammens påverkningstid måste vara noggrant anpassad till påverkningstiden för tidsfördröjningsanordningen.

Härvid måste man för slagorganets förutbestämda varvtal eller varvfrekvens beräkna eller genom försök välja in- kopplings- eller aktiveringstiden för den elektromagnet- baserade drivanordningen för stötorganet på ett sådant sätt, att bollen, samtidigt som hänsyn tages till bollens vikt och elasticitet samt vikten (massan) hos elektromag- netens rörliga delar och nätspänning, skall kunna för- flyttas av stötorganet till slagzonen vid den tidpunkt, när det i rörelse varande slagorganet bringas att ligga i denna zon. I annat fall när bollen icke ända fram till den för utförande av slaget bekväma zonen eller matas fram längre bort från denna zon, varför slaget mot bollen icke blir effektivt eller bollen kastas i en slumpvis rikt- ning.

Det är klart, att en dylik nogrann justering är kom- licerad att genomföra. Om hänsyn tages till att nätspän- ningen, i regel, ändras i viss grad, vilket medverkar till att ändra den av elektromagneten alstrade dragkraften och följaktligen bollens rörelsehastighet, försvåras justeringen ytterligare, samtidigt som funktionssäkerheten hos anord- ningen för kastning av bollar minskar. Genom att denna v KI! 10 15 20 25 30 35 450 952 3 kända kastanordning innefattar den elektromekaniska eller elektroniska tidsfördröjningsanordningen, blir den mer komplicerad att reparera och underhålla, eftersom detta kräver en märkbar arbetsinsats, bl a skickliga fackmän.

Uppfinningstanke Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en sådan anordning för (ut)kastning av bollar, vari synkroniseringsmekanismen har tämligen enkel och funktionssäker konstruktion.

Detta syfte uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst en anordning för kastning av bollar, vilken inne- fattar dels ett med ett fundament förbundet avskiljnings- organ, som är avsett att i tur och ordning frammata bollar, dels ett slagorgan, som är anbragt på en av fundamentet uppburen axel hos en drivanordning för vinkelförflyttning av slagorganet i ett mot drivanordningens axel vinkelrätt plan, och dels ett fjäderbelastat i närheten av avskilj- ningsorganets utloppsöppning anordnat stötorgan, som är förflyttbart i och för frammatning av bollarna till ett slagläge och är funktionsmässigt (rörelsemässigt) för- bundet med slagorganet medelst en mekanism för synkroni- sering av stötorganets och slagorqanets rörelser, varvid ancrdningen enligt föreliggande uppfinning utmärker sig dels av att synkroniseringsmekanismen innefattar en med stötorganet mekaniskt förbunden vevsläng, som är anordnad på en av fundamentet uppburen drivaxel (drivvals), som är anordnad huvudsakligen parallellt med drivanordningens axel och är vridbar i riktning mot denna axels vridnings- rörelse, varvid vevslängen är avsedd att vrida sig till- sammans med drivaxeln med en hastighet lika med drivaxelns vridningshastighet samt att vrida sig med en hastighet, som är högre än drivaxelns vridningshastighet, när bollen förflyttas av stötorganet till slagläget, för vilket ända- mål drivaxeln och vevslängen är försedda med utsprång, vilka är anordnade att samverka med varandra, under det att slagorganet även är försett med ett utsprång och vev- slängen uppbär ett fjaderbelastat anslag, som är avsett 10 20 30 35 450 932 4 att samverka med utsprånget på slagorganet, och dels av att kastanordningen enligt föreliggande uppfinning är för- sedd med en med fundamentet förbunden bygel, som är anord- nad mellan vevslängen och drivanordníngens axel och är avsedd att växelverka med anslaget tills detta bringas att samverka med utsprånget på slagorganet, varvid avståndet mellan drivaxelns_centrumlinje och bygelns insida varie- rar mellan ett värde, som är uppmätt mellan drivaxelns centrumlinje och bygelns framände, sett från den sida, vid vilken vevslängen bringas att träffa bygeln, och mot- svarar (är lika med) ytterradien hos vevslängen med an- slaget utskjutet utåt, och ett värde, som är uppmätt mellan drivaxelns centrumlinje och bygelns bakände och motsvarar (är lika med) ytterradien hos vevslängen med anslaget inskjutet.

En dylik konstruktiv utformning medverkar till att synkroniseringsmekanismen erhåller tämligen enkel kon- struktion, varför funktionssäkerheten hos anordningen för kastning av bollar ökar.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvis- ning till bifogade ritning, på vilken fig 1 schematiskt visar ett längdsnitt genom anordningen enligt förelig- gande uppfinning för kastning av bollar och fig 2 i för- storad skala visar en i pilens A riktning visad vy av syn- kroniseringsmekanismen i anordningen enligt fig 1, med vevslängens anslag visat i dess undre läge och med ut- sprången på drivaxeln och på vevslängen icke visade.

Föredragen utföringsform av uppfinningen Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna anord- ningen för (ut)kastning av bollar innefattar ett funda- ment 1 (fig 1) i form av en vagn 1, som uppbäres av på ritningen icke markerade hjul för förflyttning av vagnen l längs en idrottsbana. _ -Fundamentet l uppbär ett hus 2, som är ledbart anord- nat på fundamentet l medelst en lagerenhet 3, som säker- ställer att huset 2 kan vridas medelst en enligt fig l 10 25 30 35 450 932 5 vertikal vridningsaxel eller axeltapp 4. Huset 2 har for- men av en cylinder med horisontell (enligt fig 1) längd- axul. Cylínderns ändytor utgöres av husets 2 vertikala (enligt fig 1) väggar. Huset 2 är försett med en utlopps- öppning 2a för kastning av de bollar, som skall kastas ut.

Kastanordningen enligt föreliggande uppfinning inne- fattar även ett avskiljningsorgan 5, som är avsett att i tur och ordning frammata bollar 6 och är försett med ett halsparti 7, som är stelt förbundet med huset 2 i dess övre (enligt fig 1) del. Avskiljningsorganet 5 innefattar även ett rör 8 i form av en spiralfjäder för inmatning av bollarna 6 från en på ritningen icke visad matarbehål- lare i halspartiet 7. Röret 8 är uppbyggt av spiral- fjädern i och för att möjliggöra att matarbehållaren är kontinuerligt förbunden med halspartiet 7, när anordningen för kastning av bollar intar olika lägen.

Kastanordningen enligt föreliggande uppfinning är försedd med en drivanordning 9, som utgöres av en elekt- risk motor av valfri känd, lämplig konstruktion. Drivanord- ningens 9 axel 10 uppbäres, liksom drivanordningen 9, av huset 2 medelst lager ll av i och för sig känd konstruk- tion. Axeln 10 är anordnad horisontellt och är vridbar med pà valfritt känt sätt reglerbart varvtal.

Dessutom innefattar kastanordningen enligt förelig- gande uppfinning ett pà axeln 10 stel anbragt slagorgan 12, som är vridbart i ett mot axeln 10 vinkelrätt plan och utgöres av en skiva 13, vid vars periferidel (omkrets- del) är fäst en hammare 14, som har formen av en rektangel- formad parallellepipedisk kropp. Vid skivans 13 motsatta sida är fäst en balansvikt 15, som är avsedd att elimi- nera vibrationer hos axeln 10, drivanordningen 9 och hos andra, med axeln 10 förbundna konstruktionselement.

Kastanordninqnn enligt föreliggande uppfinning inne- fattar ett stötorgan 16, som är anordnat i närheten av avskiljningsorganets 5 utloppsöppning 5a, nämligen i när- heten av halspartiets (rörstyckets) 7 utlopp och utgöres 9") 10 15 20 25 30 35 450 932 6 av en plåt 17, som är försedd med en vinkelrätt mot plåten 17 anordnad skärm 18. Skärmen 18 är avsedd att öppna och tillsluta utloppsöppningen Sa och är fäst vid plåtens 17 ena ände. Dessutom är anordningen enligt uppfinningen f; försedd med en vridningsnxel eller axeltapp 19, som är fäst vid huset 2 medelst valfria, kända, i ritningsfigu- rerna icke visade fästorgan och varpå en fjäder 20 för ß förflyttning av stötorganet 16 är anbragd. Stötorganet 16 är avsett att medelst fjädern 20 förflyttas i och för frammatning av bollen 6 till ett i fig l medelst en streckad linje visat slagläge. Fjäderns 20 ena ände anlig- ger mot plåten 17, medan dess andra ände är förbunden med huset 2. Fjädern 20 är anbragd på axeltappen 19 på ett sådant sätt, att den av fjädern 20 alstrade tryckkraften vid fjäderns 20 avlastning förflyttar plåten 17 i en rikt- ning, som medverkar till att bollen 6 förflyttas till det i fig l medelst en streckad linje visade slagläget.

Stötorganet 16 är rörelsemässigt förbundet med slag- organet 12 medelst en mekanism 21 för synkronisering av stötorganets 16 och slagorganets 12 rörelser. Synkronise- ringsmekanismen 21 innefattar en vevsläng 22, som är fritt, på valfritt känt, lämpligt sätt anbragt på en drivaxel (drivvals) 23, som är försedd med en på huset 2 anordnad drivanordning 24 av valfri känd, lämplig konstruktion.

Drivaxeln 23 är vridbar mot axelns 10 vridningsrörelse.

Vevslängen 22 är mekaniskt förbunden med stötorganet 16 medelst en lina 25, som är förd över linblock 26 och 28, av vilka linblocket 26 är fäst vid en list 27, som är stelt förbunden med huset 2 medelst valfria kända för- bindningsorgan, medan linblocket 28 är fäst vid huset 2 medelst valfria kända fästdon. Linan 25 är förbunden med Vevslängen 22 medelst en hylsa 29, som är anbragd på vev- slängens 22 axeltapp 30, vars centrumlinje är parallell med drivaxelns 23 centrumlinje. I Vevslängen 22 är vridbar tillsammans med drivaxeln 23 med en hastighet (ett varvtal), som är lika med driv- axelns 23 vridningshastighet (varvtal), samt är vridbar med en hastighet, som är högre än drivaxelns 23 vridnings 10 l5 20 30 35 450 932 7 hastighet, när bollen 6 förflyttas medelst stötorganet 16 till slagläget. I detta syfte är drivaxelns-23 i när- heten av drivanordningen 24 liggande avsnitt försett med ett utsprång 31, under det att vevslängen 22 är försedd med ett utsprång 32, som är avsett att samverka med driv- axelns 23 utsprång 31.

Slagorganets 12 skiva 13 är försedd med ett vinkel- rätt mot skivan 13 anordnat utspràng 33 (fig l och 2).

I vevslängen 22 är anordnat ett fjäderbelastat, med ut- språnget 33 samverkande anslag 34 med en fjäder 35, som är anordnad i ett icke markerat, i vevslängen 22 upptaget urtag. Anslaget 34 utgöres av en vinkelrätt mot drivaxeln 23 anordnad stång.

Mellan vevslängen 22 och drivanordningens 9 axel 10 är anordnad en bågformad bygel 36, som är orörligt fäst vid drivanordningens 24 hus och är avsedd att samverka med anslaget 34, innan anslaget 34 bringas att samverka med utsprånget 33 på slagorganet 12. Avståndet mellan driv- axelns 23 centrumlinje och bygelns insida varierar mellan ett värde, som är uppmätt mellan drivaxelns 23 centrum- linje och bygelns 36 framände 37 (fig 2), sett från den sida, vid vilken vevslängen 22 sammanföres med bygeln 36, och är lika med ytterradien hos vevslängen 22 med anslaget 34 utskjutet, och ett värde, som är uppmätt mellan drivaxelns 23 centrumlinje och bygelns 36 bakände 38 och är lika med ytterradien hos vevslängen 22 med anslaget 34 inskjutet. Det så valda avståndet erfordras för att det fjäderbelastade anslaget 34 skall kunna inbäddas (inskjutas i vevslängen 22), när vevslängen 22 vrides och anslaget 34 samverkar med bygelns 36 insida.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna anord- ningen för kastning av bollar fungerar på följande sätt.

Sedan drivanordninqen 9 startats, börjar axeln 10 tillsammans med slagorganet 12 vridas med ett förutbestämt varvtal. Samtidigt igångsättes drivanordningen 24, som börjar vrida drivaxeln 23 tillsammans med utsprånget 31 med ett varvtal, som år avsevärt lägre än axelns 10 varv- 10 15 20 25 30 35 450 932 8 tal. Samtidigt som drivaxeln 23 vrides, bringas utsprånget 31, efter ett bestämt tidsintervall, i kontakt med ut- språnget 32 på den på drivaxeln 23 fritt anbragda vevslängen 22.

Genom att utsprången 31 och 32 växelverkar med varandra börjar vevslängen 22 vridas tillsammans med drivaxeln 23 med ett varvtal som är lika med drivaxelns 23 varvtal.

Linan 25 spännes sedan och förflyttar stötorganet 16 till det i fig l medelst en streckad linje visade läget. Härvid spännes fjädern 20, som strävar att återföra stötorganet 16 till dess förutvarande läge, vilket emellertid förhind- ras av linan 25.

Samtidigt som vevslängen 22 vrides, inskjutes (in- bäddas) det först, under inverkan av fjädern 35 utskjutna anslaget 34 genom att detta samverkar med bygelns 36 insida, varför fjädern 35 spännes (hoptryckes). Under drivaxelns 23 och vevslängens 22 fortsatta vridningsrörelse intar linan 25 och vevslängen 22 det i fig 2 visade läget. Sam- tidigt inverkar den i linan 25 medelst fjädern 20 alstrade spännkraften på vevslängen 22, vilket resulterar i att drivaxelns 23 utsprång 31 tätt tryckes mot utsprånget 32 på vevslängen 22, varför drivaxeln 23 och vevslängen 22 fortsätter att vridas tillsammans.

Innan vevslängen 22 överförts till sitt undre (enligt fig 1) läge, spännes linan 22 i högsta möjliga grad, var- för fjädern 20 hoptryckes och anslagets 34 fria ände för- flyttas ända fram till bygelns 36 bakre ände, vilket re- sulterar i att anslaget 34 under inverkan av fjädern 35 mycket snabbt överföres till sitt, i fig 2 visade ändläge.

Eftersom drivaxelns 23 varvtal är många gånger lägre än slagorganets 12 varvtal, bringas slagorganets 12 utsprång 33, efter ett förhållandevis kort tidsintervall, som är kortare än tidsperioden för slagorganets 12 vridningsrörelse, i kontakt med det i det utskjutna läget befintliga anslaget 34, varför vevslängen 22 tilldelas en extra (ytterligare) vridningshastighet, nämligen att vevslängen 22 börjar vridas snabbare. 10 15 20 25 30 35 450 932 9 Fjädern 22 och den av utsprånget 33 alstrade stöt- kraften verkar sedan så, att vevslängen 22 börjar snabbt vridas kring drivaxeln 23, varvid vevslängens 22 varvtal blir högre än drivaxelns 23 vartal. Detta resulterar i att spännkraften i linan 25 minskas och stötorganet l6 under inverkan av fjädern 20 börjar snabbt röra sig och förflytta bollen 6 till det i fig l medelst en streckad linje visade läget.

Utsprångets 33 läge på slagorganet 12 är valt på ett sådant sätt, att hammaren 14, samtidigt som anslaget 34 bringas i sammanstötning med utsprånget 33, befinner sig i ett sådant läge, vid vilket bollen 6 fullständigt hinner förflyttas till det i fig 1 medelst en streckad linje visade slagläget innan hammaren 14 sammanförts med (bringats närmare) slagzonen.

Sedan stötorganet 16 fullständigt förflyttat bollen 6 till slagläget, slår hammaren 14 mot bollen 6, varvid bollen 6 i detta fall bibringas en rörelsehastighet, som är beroende av hammarens 14 linjära rörelsehastighet och bollens 6 elasticitet, och kastas ut från huset 2 genom utloppsöppningen 2a. Samtidigt återintar vevslängen 22 sitt övre (enligt fig 1) ändläge. Under det fortsatta arbetsförloppet hos anordningen enligt föreliggande upp- finning för kastning av bollar bringas det på drivaxeln 23 utformade utsprànget 31 på nytt i växelverkan med vev- slängens 22 utsprång 32, varför linan 25 spännes och över- för stötorganet 16 till dess högra (enligt fig 1) ändläge.

Den efterföljande bollen 6 överföres samtidigt från hals- partiet till läget framför stötorganet 16, varefter det ovan beskrivna arbetsförloppet upprepas. Bollarnas 6 kast- 'rörelsefrekvens (kastfrekvens) kan regleras genom ändring av drivaxelns 23 varvtal.

Genom att slagorganets 12 och stötorganets 16 rörel- ser synkroniseras noggrant ger anordningen enligt före- liggande uppfinning för kastning av bollar en högre nog- grannhet samt högre funktionssäkerhet vid bollkastningen.

Kastanordninqen enligt föreliggande uppfinning har enkel __»- ..._. ._ 10 15 450 932 10 konstruktion, låg vikt och små dimensioner, varför den kan-transporteras i en personbils eller motorcykels last- utrymme. Kastanordningen uppvisar även en hög verknings- grad och kan matas med elektrisk ström från en fordons- eller motorcykelburen ackumulator eller annan elkraft- kä1ia.av låg effekt.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna anord- níngen för kastning av bollar kan mest framgångsrikt an- vändas vid träning av tennis- och fotbollsspelare.

Industriell användbarhet Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna anord- ningen för kastning av bollar kan mest effektivt användas för träning av tennis-, fotbolls- och hockeyspelare.

Kastanordningen kan även användas vid träning i andra bollspel, exempelvis korgboll, volleyboll, baseball, handboll etc.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 45.0 932 ll PATENTKRAV Anordning för (ut)kastning av bollar, vilken inne- fattar dels ett med ett fundament (l) förbundet avskilj- ningsorgan (5) för att i tur och ordning frammata bollar (6), dels ett slagorgan (12), som är anbragt på en av funda- mentet (l) uppburen axel (10) hos en drivanordning (9) för vinkelförflyttning av slagorganet (12) i ett mot driv- anordningens (9) axel (10) vinkelrätt plan, och dels ett fjäderbelastat, i närheten av avskiljningsorganets (5) utloppsöppning (Sa) anordnat stötorgan (16), som är för- flyttbart i och för frammatning av bollarna (6) till ett slagläge och är rörelsemässigt förbundet med slagorganet (12) medelst en mekanism (21) för synkronisering av slag- organets (12) och stötorganets (16) rörelser, k ä n - n e t e c k n a d av att synkroniseringsmekanismen (21) innefattar en med stötorganet (16) mekaniskt förbunden vevsläng (22), som är anordnad på en av fundamentet (1) uppburen drivaxel (23), som är anordnad huvudsakligen parallellt med drivanordningens (9) axel (10) och är vrid- bar mot axelns (10) vridningsrörelse, varvid vevslängen (22) är anordnad att vridas tillsammans med drivaxeln (23) med ett varvtal, som är lika med drivaxelns (23) varv- tal, samt att vridas med ett varvtal, som är högre än driv- axelns (23) varvtal, när stötorganet (16) förflyttar bollen (6) till slagläget, för vilket ändamål drivaxeln (23) och vevslängen (22) är försedda med utsprång (31 respektive 32), vilka är anordnade att växelverka med varandra, var- vid slagorganet (12) även är försett med ett utsprång (33), under det att vevslängen (22) är anordnad att upp- bära ett fjäderbelastat anslag (34), som är avsett att växelverka med utsprånget (33) på slagorganet (12), och av att den (kastanordningen) är försedd med en med funda- mentet (1) förbunden bygel (36), som är anordnad mellan vevslängen (22) och drivanordningens (9) axel (10) och är avsedd att samverka med det fjäderbelastade anslaget 10 450 932 12 (34) innan anslaget (34) bringas att samverka med utsprånget (33) på slagorganet (12), varvid avståndet mellan driv- axelns (23) centrumlinje och bygelns (36) insida varierar mellan ett värde, som är uppmätt mellan drivaxelns (23) centrumlinje och bygelns (36) framände, sett från den sida, vid vilken vevslängen (22) träffar (sammanföres med) bygeln (36), och är lika med ytterradien hos vevslängen (22) med det fjäderbelastade anslaget (34) utskjutet, och ett värde, som är uppmätt mellan drivaxelns (23) centrumlinje och bygelns (36) bakände och är lika med ytterradien hos vev- slängen (22) med det fjäderbelastade anslaget (34) inskjutet. _ _..- .___ _. ._-