CN106197142A - 自动上弹的弹弓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上弹的弹弓，包含一手柄和一对弓杆，所述的手柄内设有一管状的送弹管，所述的送弹管内设有一可升降的送弹蜗杆，一电机设置在所述的手柄内，所述的电机的输出轴上设有一送弹蜗轮，所述的电机驱动所述的送弹蜗轮，所述的送弹蜗杆在所述的送弹蜗轮的驱动下逐一地将钢球送至送弹管的顶部。在使用者进行射击时，弹弓进行自动送弹，而且，只有当使用者进行射击后，才会进行送弹，便于连续进行射击。由于只有在使用者握住手柄后才会进行送弹，避免误操作，安全性好。

Description

自动上弹的弹弓

技术领域

本发明涉及一种弹弓，更确切地说，是一种自动上弹的弹弓。

背景技术

弹弓是一项体育运动器材，备受人们的喜爱。现有的弹弓功能单一，需要人工上弹，不利用连续射击。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种自动上弹的弹弓。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种自动上弹的弹弓，包含一手柄和一对弓杆，其特征在于，所述的手柄内设有一管状的送弹管，所述的送弹管内设有一可升降的送弹蜗杆，一电机设置在所述的手柄内，所述的电机的输出轴上设有一送弹蜗轮，所述的电机驱动所述的送弹蜗轮，所述的送弹蜗杆在所述的送弹蜗轮的驱动下逐一地将钢球送至送弹管的顶部。

本发明还公开了一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄，所述的手柄包含一圆筒状的中空的柄筒，所述的柄筒的上部设有一管状的送弹管，所述的柄筒的中部设有一圆形的电机板，所述的电机板上设有一穿孔，所述的柄筒的下部设有一管状的导向管；

一对弓杆，所述的弓杆设置在所述的柄筒的侧壁上，所述的弓杆的头部分别设有一杆孔；

一上盖，所述的上盖可分离地与所述的柄筒相连接，所述的上盖上设有一盖孔；

一下盖，所述的下盖可分离地与所述的柄筒相连接；

一送弹蜗杆，所述的送弹蜗杆可升降地设置在所述的送弹管和导向管之间，所述的送弹蜗杆贯穿所述的穿孔；

一电机，所述的电机设置在所述的电机板上；

一送弹蜗轮，所述的送弹蜗轮设置在所述的电机的输出轴上，所述的送弹蜗轮与所述的送弹蜗杆相配合；

一控制电路板，所述的控制电路板设置在所述的电机板的下表面上，所述的控制电路板用于控制所述的电机；

一电池，所述的电池设置在所述的电机板与下盖之间；

一开关；

所述的电机驱动所述的送弹蜗轮，所述的送弹蜗杆在所述的送弹蜗轮的驱动下逐一地将钢球送至送弹管的顶部。

作为本发明的优先，所述的送弹管或送弹蜗杆具有磁性。

本发明还公开了一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄，所述的手柄内设有一用于输送钢球的送弹通道；

一对弓杆；

一用于将钢球送出所述的送弹通道的送球机构；

一用于检测钢球是否被弹出的发射检测器；

一电机，所述的电机驱动所述的送球机构；

一控制器，所述的控制器用于接收所述的发射检测器的电信号并控制所述的电机；

一开关；

当所述的发射检测器检测到钢球被弹出，所述的控制器使得电机驱动所述的送球机构，所述的送球机构将送弹通道内的钢球逐一地送出送弹通道。

作为本发明的优选，所述的发射检测器为加速度传感器或振动传感器或拉力传感器或其任意组合。

本发明还公开了一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄，所述的手柄内设有一用于输送钢球的送弹通道；

一对弓杆；

一用于将钢球送出所述的送弹通道的送球机构；

一用于检测钢球是否被弹出的发射检测器；

一用于检测使用者是否握住手柄的手持检测器；

一电机，所述的电机驱动所述的送球机构；

一控制器，所述的控制器用于接收所述的发射检测器和手持检测器的电信号并控制所述的电机；

一开关；

当所述的手持检测器检测到手柄被抓握，同时，发射检测器检测到钢球被弹出，所述的控制器使得电机驱动所述的送球机构，所述的送球机构将送弹通道内的钢球逐一地送出送弹通道。

作为本发明的优选，所述的发射检测器为加速度传感器或振动传感器或拉力传感器或其任意组合，所述的手持检测器为压力传感器或温度传感器或指纹传感器或其任意组合。

本发明还公开了一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄，所述的手柄包含一圆筒状的中空的柄筒，所述的柄筒的上部设有一管状的送弹管，所述的柄筒的中部设有一圆形的电机板，所述的电机板上设有一穿孔，所述的柄筒的下部设有一管状的导向管；

一对弓杆，所述的弓杆设置在所述的柄筒的侧壁上，所述的弓杆的头部分别设有一杆孔；

一上盖，所述的上盖可分离地与所述的柄筒相连接，所述的上盖上设有一盖孔；

一下盖，所述的下盖可分离地与所述的柄筒相连接；

一送弹蜗杆，所述的送弹蜗杆可升降地设置在所述的送弹管和导向管之间，所述的送弹蜗杆贯穿所述的穿孔；

一电机，所述的电机设置在所述的电机板上；

一送弹蜗轮，所述的送弹蜗轮设置在所述的电机的输出轴上，所述的送弹蜗轮与所述的送弹蜗杆相配合；

一控制电路板，所述的控制电路板设置在所述的电机板的下表面上；

一电池，所述的电池设置在所述的电机板与下盖之间；

一开关；

一用于检测钢球是否被弹出的发射检测器；

一用于检测使用者是否握住手柄的手持检测器；

一控制器，所述的控制器设置在所述的控制电路板上，所述的控制器用于接收所述的发射检测器和手持检测器的电信号并控制所述的电机；

当所述的手持检测器检测到手柄被抓握，同时，发射检测器检测到钢球被弹出，所述的控制器使得电机驱动所述的送弹蜗轮，所述的送弹蜗杆在所述的送弹蜗轮的驱动下逐一地将钢球送至送弹管的顶部。

作为本发明的优选，所述的发射检测器为加速度传感器或振动传感器或拉力传感器或其任意组合，所述的手持检测器为压力传感器或温度传感器或指纹传感器或其任意组合。

本发明还公开了一种利用如前叙的自动上弹的弹弓进行射击的方法，包含步骤：

1)、以预设的间隔时间连续两次按压开关，电机反转，电机驱动送弹蜗轮和送弹蜗杆，送弹蜗杆回到送弹管的下方的初始位置；

2)、打开上盖，在送弹管内填充钢球，旋紧上盖；

3)、再次按压开关，电机正转，电机驱动送弹蜗轮和送弹蜗杆，送弹蜗杆将钢球顶出送弹管；

4)、使用者取走钢球进行射击，手持检测器检测到手柄被抓握，同时，发射检测器检测到钢球被弹出，控制器使得电机正转，电机驱动送弹蜗轮和送弹蜗杆，使得送弹蜗杆将下一个钢球顶出送弹管；

5)、使用者取走下一个钢球进行射击。

本发明的自动上弹的弹弓具有以下优点：在使用者进行射击时，弹弓进行自动送弹，而且，只有当使用者进行射击后，才会进行送弹，便于连续进行射击。由于只有在使用者握住手柄后才会进行送弹，避免误操作，安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动上弹的弹弓的立体结构示意图；

图2为图1中的自动上弹的弹弓的立体结构分解示意图；

图3为图2中的自动上弹的弹弓的手柄和弓杆的结构剖视示意图；

图4为本发明的自动上弹的弹弓的操作示意图，此时为钢球未被送出；

图5为本发明的自动上弹的弹弓的操作示意图，此时为钢球被送出；

图6为本发明的自动上弹的弹弓的电路控制结构示意图。

图7为本发明的自动上弹的弹弓的第二种实施方式，此时仅仅显示驱动齿轮和驱动齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，该自动上弹的弹弓，包含一手柄2，该手柄2包含一圆筒状的中空的柄筒21，该柄筒21的上部设有一管状的送弹管22，该柄筒21的中部设有一圆形的电机板24，该电机板24上设有一穿孔25，该柄筒21的下部设有一管状的导向管23。

在柄筒21的侧壁上设有一对弓杆3，弓杆3的头部分别设有一杆孔31，使用者可以直接将皮筋固定到杆孔31上。

在该柄筒21的上部设有一可分离的上盖4，其下部设有一可分离的下盖5。上盖4上设有一盖孔41，该盖孔41与送弹管22相贯通。

如图4所示，在该送弹管22和导向管23之间设有一可升降的送弹蜗杆6，该送弹蜗杆6贯穿该穿孔25。如图4所示，送弹蜗杆6分为三段，包括一蜗杆主体61，蜗杆主体61的顶部设有一上顶杆62，蜗杆主体61的尾部设有一下导杆63。上顶杆62在送弹管22内活动，用于将钢球顶出。下导杆63在导向管23内活动，用于保持送弹蜗杆6的平稳性。

电机板24上设有一电机7，电机7的输出轴上设有一送弹蜗轮8。该送弹蜗轮8与该送弹蜗杆6相配合，后文中会继续加以说明。

电机板24的下表面上设有一控制电路板9，该控制电路板9用于控制电机7的正转、反转或停止。在该电机板24与下盖5之间设有一电池10，在电池10为控制电路板9和电机7供电，电池10为充电电池。

在柄筒21的侧壁上设有一开关15，当然，该开关15也可以设置在上盖4或下盖5上。该开关15可以为机械式开关，也可以是触摸式开关。

送弹管22或送弹蜗杆6具有磁性，后文中会继续加以说明。

下面介绍如何使用该弹弓，步骤如下：

1)、以预设的间隔时间连续两次按压开关15，电机7反转，电机7驱动送弹蜗轮8和送弹蜗杆6，使得送弹蜗杆6回到送弹管22的下方的初始位置。

2)、打开上盖4，在送弹管22内填充钢球11。为了清楚地表达整个过程，这里将钢球11分别标记为钢球111、钢球112和钢球113。此时钢球111正好与送弹管22的出口平齐。旋紧上盖4。

3)、再次按压开关15，电机7正转，电机7驱动送弹蜗轮8和送弹蜗杆6，使得送弹蜗杆6将钢球111顶出，钢球112和钢球113仍保留在送弹管22内。由于送弹管22或送弹蜗杆6具有磁性，使得钢球在送弹时不会蹦出。

4)、使用者取走钢球111进行射击。

5)、再次按压开关15，钢球112被送出，如此往复，直到送弹管22内的钢球被用完。

这个过程中，使用者需要每次按压开关15，才能进行送弹。当然，也可以在控制电路板9内设置送弹程序，使得电机7按照固定的时间间隔进行转动，进行全自动送弹，使用者可以连续进行射击。

如图6所示，该弹弓上还设有一用于检测钢球是否被弹出的发射检测器13和一用于检测使用者是否握住手柄2的手持检测器14。

对于发射检测器13而言，可以利用加速度传感器或振动传感器或拉力传感器或其任意组合。使用者在射击的瞬间，手柄2的加速度能被加速度传感器检测到，或者手柄2的瞬间振动能被振动传感器检测到，或者皮筋的拉力的瞬间变化能被拉力传感器检测到。发射检测器13可以单独采用以上传感器或将多个传感器组合。当然，发射检测器13还可以采用其他类型的传感器。

如果采用加速度传感器作为发射检测器13，可以将皮筋在中等拉伸程度时的所采集到的最大加速度值作为定标值A0，一旦发射检测器13检测值大于或等于该定标值A0时，则可以判断钢球被射出。采用振动传感器或拉力传感器时，原理类似。

对于手持检测器14而言，可以利用压力传感器或温度传感器或指纹传感器或其任意组合。使用者在手握手柄2时，手掌对手柄2的环形压力能被压力传感器检测到，或者手掌的温度能被温度传感器或检测到，或者手掌的掌纹能被指纹传感器检测到。当然，手持检测器14还可以采用其他类型的传感器。

如果采用压力传感器作为手持检测器14，那么需要在手柄2的侧壁的设置多个压力传感器，这些压力传感器环形分布在手柄2的侧壁上。这样，当使用者握紧手柄时，通过这些压力传感器的值则可以判断使用者是否紧握住了手柄。比如，在手柄2的侧壁上设置4个环形分布的压力传感器，如果其中三个压力传感器获得了有效数值，则可以判断使用者紧握住了手柄。压力传感器的数量越多，感应效果也就越好

发射检测器13与手持检测器14可以单独使用，也可以组合使用。

下面介绍使用步骤。

1)、以预设的间隔时间连续两次按压开关15，电机7反转，电机7驱动送弹蜗轮8和送弹蜗杆6，使得送弹蜗杆6回到送弹管22的下方的初始位置。

2)、打开上盖4，在送弹管22内填充钢球11。为了清楚地表达整个过程，这里将钢球11分别标记为钢球111、钢球112和钢球113。此时钢球111正好与送弹管22的出口平齐。旋紧上盖4，如图4所示。

3)、再次按压开关15，电机7正转，电机7驱动送弹蜗轮8和送弹蜗杆6，使得送弹蜗杆6将钢球111顶出，钢球112和钢球113仍保留在送弹管22内，如图5所示。由于送弹管22或送弹蜗杆6具有磁性，使得钢球在送弹时不会蹦出。

4)、使用者取走钢球111进行射击。在射击的瞬间，皮筋发生剧烈的形变，手持检测器14检测到手柄被抓握，同时，发射检测器13检测到钢球111被弹出，控制器12使得电机7正转，电机7驱动送弹蜗轮8和送弹蜗杆6，使得送弹蜗杆6将钢球112顶出，钢球113仍保留在送弹管22内。

5)、使用者取走钢球112进行射击，如此反复。

需要说明的是，对于步骤3)而言，使用者也可以直接空拉皮筋，使得钢球111被送弹蜗杆6顶出，而不需要再次按压开关15。

在这个过程中，弹弓进行自动送弹，而且，只有当使用者进行射击后，才会进行送弹，便于连续进行射击。由于只有在使用者握住手柄后才会进行送弹，避免误操作，安全性好。

如图7所示，为本发明的弹弓的第二种实施方式，此时，送弹蜗杆6被送弹齿条600取代，而送弹蜗轮8被送弹齿轮800取代。此时，送弹管22和导向管23也变成方形，用于适应送弹齿条600和送弹齿轮800。具体的操作原理，与第一种实施方式类型。当然，还可以采用其他的电动的送球机构，比如电动升降杆，电动升降台等，只要能电动地将钢球送出送弹管即可。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动上弹的弹弓，包含一手柄(2)和一对弓杆(3)，其特征在于，所述的手柄(2)内设有一管状的送弹管(22)，所述的送弹管(22)内设有一可升降的送弹蜗杆(6)，一电机(7)设置在所述的手柄(2)内，所述的电机(7)的输出轴上设有一送弹蜗轮(8)，所述的电机(7)驱动所述的送弹蜗轮(8)，所述的送弹蜗杆(6)在所述的送弹蜗轮(8)的驱动下逐一地将钢球(11)送至送弹管(22)的顶部。

2.一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄(2)，所述的手柄(2)包含一圆筒状的中空的柄筒(21)，所述的柄筒(21)的上部设有一管状的送弹管(22)，所述的柄筒(21)的中部设有一圆形的电机板(24)，所述的电机板(24)上设有一穿孔(25)，所述的柄筒(21)的下部设有一管状的导向管(23)；

一对弓杆(3)，所述的弓杆(3)设置在所述的柄筒(21)的侧壁上，所述的弓杆(3)的头部分别设有一杆孔(31)；

一上盖(4)，所述的上盖(4)可分离地与所述的柄筒(21)相连接，所述的上盖(4)上设有一盖孔(41)；

一下盖(5)，所述的下盖(5)可分离地与所述的柄筒(21)相连接；

一送弹蜗杆(6)，所述的送弹蜗杆(6)可升降地设置在所述的送弹管(22)和导向管(23)之间，所述的送弹蜗杆(6)贯穿所述的穿孔(25)；

一电机(7)，所述的电机(7)设置在所述的电机板(24)上；

一送弹蜗轮(8)，所述的送弹蜗轮(8)设置在所述的电机(7)的输出轴上，所述的送弹蜗轮(8)与所述的送弹蜗杆(6)相配合；

一控制电路板(9)，所述的控制电路板(9)设置在所述的电机板(24)的下表面上，所述的控制电路板(9)用于控制所述的电机(7)；

一电池(10)，所述的电池(10)设置在所述的电机板(24)与下盖(5)之间；

一开关(15)；

所述的电机(7)驱动所述的送弹蜗轮(8)，所述的送弹蜗杆(6)在所述的送弹蜗轮(8)的驱动下逐一地将钢球(11)送至送弹管(22)的顶部。

3.根据权利要求2所述的自动上弹的弹弓，所述的送弹管(22)或送弹蜗杆(6)具有磁性。

4.一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄(2)，所述的手柄(2)内设有一用于输送钢球(11)的送弹通道(22)；

一对弓杆(3)；

一用于将钢球(11)送出所述的送弹通道(22)的送球机构；

一用于检测钢球是否被弹出的发射检测器(13)；

一电机(7)，所述的电机(7)驱动所述的送球机构；

一控制器(12)，所述的控制器(12)用于接收所述的发射检测器(13)的电信号并控制所述的电机(7)；

一开关(15)；

当所述的发射检测器(13)检测到钢球被弹出，所述的控制器(12)使得电机(7)驱动所述的送球机构，所述的送球机构将送弹通道(22)内的钢球(11)逐一地送出送弹通道(22)。

5.根据权利要求4所述的自动上弹的弹弓，其特征在于，所述的发射检测器(13)为加速度传感器或振动传感器或拉力传感器或其任意组合。

6.一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄(2)，所述的手柄(2)内设有一用于输送钢球(11)的送弹通道(22)；

一对弓杆(3)；

一用于将钢球(11)送出所述的送弹通道(22)的送球机构；

一用于检测钢球是否被弹出的发射检测器(13)；

一用于检测使用者是否握住手柄(2)的手持检测器(14)；

一电机(7)，所述的电机(7)驱动所述的送球机构；

一控制器(12)，所述的控制器(12)用于接收所述的发射检测器(13)和手持检测器(14)的电信号并控制所述的电机(7)；

一开关(15)；

当所述的手持检测器(14)检测到手柄被抓握，同时，发射检测器(13)检测到钢球被弹出，所述的控制器(12)使得电机(7)驱动所述的送球机构，所述的送球机构将送弹通道(22)内的钢球(11)逐一地送出送弹通道(22)。

7.根据权利要求6所述的自动上弹的弹弓，其特征在于，所述的发射检测器(13)为加速度传感器或振动传感器或拉力传感器或其任意组合，所述的手持检测器(14)为压力传感器或温度传感器或指纹传感器或其任意组合。

8.一种自动上弹的弹弓，包含：

一手柄(2)，所述的手柄(2)包含一圆筒状的中空的柄筒(21)，所述的柄筒(21)的上部设有一管状的送弹管(22)，所述的柄筒(21)的中部设有一圆形的电机板(24)，所述的电机板(24)上设有一穿孔(25)，所述的柄筒(21)的下部设有一管状的导向管(23)；

一对弓杆(3)，所述的弓杆(3)设置在所述的柄筒(21)的侧壁上，所述的弓杆(3)的头部分别设有一杆孔(31)；

一上盖(4)，所述的上盖(4)可分离地与所述的柄筒(21)相连接，所述的上盖(4)上设有一盖孔(41)；

一下盖(5)，所述的下盖(5)可分离地与所述的柄筒(21)相连接；

一送弹蜗杆(6)，所述的送弹蜗杆(6)可升降地设置在所述的送弹管(22)和导向管(23)之间，所述的送弹蜗杆(6)贯穿所述的穿孔(25)；

一电机(7)，所述的电机(7)设置在所述的电机板(24)上；

一送弹蜗轮(8)，所述的送弹蜗轮(8)设置在所述的电机(7)的输出轴上，所述的送弹蜗轮(8)与所述的送弹蜗杆(6)相配合；

一控制电路板(9)，所述的控制电路板(9)设置在所述的电机板(24)的下表面上；

一电池(10)，所述的电池(10)设置在所述的电机板(24)与下盖(5)之间；

一开关(15)；

一用于检测钢球是否被弹出的发射检测器(13)；

一用于检测使用者是否握住手柄(2)的手持检测器(14)；

一控制器(12)，所述的控制器(12)设置在所述的控制电路板(9)上，所述的控制器(12)用于接收所述的发射检测器(13)和手持检测器(14)的电信号并控制所述的电机(7)；

当所述的手持检测器(14)检测到手柄被抓握，同时，发射检测器(13)检测到钢球被弹出，所述的控制器(12)使得电机(7)驱动所述的送弹蜗轮(8)，所述的送弹蜗杆(6)在所述的送弹蜗轮(8)的驱动下逐一地将钢球(11)送至送弹管(22)的顶部。

9.根据权利要求8所述的自动上弹的弹弓，其特征在于，所述的发射检测器(13)为加速度传感器或振动传感器或拉力传感器或其任意组合，所述的手持检测器(14)为压力传感器或温度传感器或指纹传感器或其任意组合。

10.一种利用如权利要求9所述的自动上弹的弹弓进行射击的方法，包含步骤：

1)、以预设的间隔时间连续两次按压开关(15)，电机(7)反转，电机(7)驱动送弹蜗轮(8)和送弹蜗杆(6)，送弹蜗杆(6)回到送弹管(22)的下方的初始位置；

2)、打开上盖(4)，在送弹管(22)内填充钢球(111)，旋紧上盖(4)；

3)、再次按压开关(15)，电机(7)正转，电机(7)驱动送弹蜗轮(8)和送弹蜗杆(6)，送弹蜗杆(6)将钢球(111)顶出送弹管(22)；

4)、使用者取走钢球(111)进行射击，手持检测器(14)检测到手柄被抓握，同时，发射检测器(13)检测到钢球(111)被弹出，控制器(12)使得电机(7)正转，电机(7)驱动送弹蜗轮(8)和送弹蜗杆(6)，使得送弹蜗杆(6)将下一个钢球(112)顶出送弹管(22)；

5)、使用者取走下一个钢球(112)进行射击。