CN110325812A - 喷射装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于将射弹发射到目标体上的装置(100)，尤其是液体射弹或者固体射弹，其包括用于发射射弹的手持装置(100)，其中，所述手持装置(100)包括用于加速射弹的驱动装置(114)和用于测量在手持装置(100)和目标体之间的距离的距离测量单元(112)。所述装置(100)此外包括用于操作驱动装置(114)的能量储存装置(120)，其中，所述驱动装置(114)包括控制单元(115)，对此，能够根据测得的距离控制所述驱动装置(114)。

Description

喷射装置
技术领域
本发明涉及用于将射弹发射到目标体上的一种装置和方法，其包括用于发射射弹的手持装置，其中，手持装置包括用于加速射弹的驱动装置和用于测量在手持装置和目标体之间的距离的距离测量单元，其中，所述装置进一步地包括用于操作驱动装置的能量储存装置。进一步地，本发明涉及一种用于将液体射弹发射到目标体上的装置，其包括用于发射液体射弹的手持装置，其中，所述手持装置包括用于加速液体射弹的驱动装置，其中，所述装置进一步包括用于操作驱动装置的能量储存装置。
背景技术
在各种不同的实施例中已知用于喷洒或发射或喷射水的装置。水枪通常包括类似于传统手枪或其他武器的形状。有时水枪也能够具有抽象和幻想出来的形状，或者甚至是动物、植物或物体的形状。
手动水枪包括装水容器，其通常被该水枪自身包围并且典型地直接通过枪体构成。水枪还包括通过水枪的扳机致动的泵。该泵典型地构成为简单的活塞泵。
较新式的水枪具有压力容器，在此压力容器中产生压力，尤其借助手动泵产生气压，因此通过打开阀将水排出。因此，能够使用该水枪在较长的时间内喷射出大量的水。在这种水枪中还已知包装袋(Bagpacks)，即例如分开的水容器，其能够例如作为背包(Rucksack)携带且与水枪相连。
现代水枪现在具有能够由电池驱动的电动泵。因此同样能够达到较大的射程。
射程较大的水枪具有这样的缺点：尤其在射程短的情况下可能会造成伤害，尤其造成眼睛受伤。尤其是，由于“液压针效应”，在使用距离短的情况下不能排除眼睛受伤。由于这些设备通常也被儿童使用(儿童通常被认为在游戏时考虑不周)，因此存在相对高的受伤风险。
在能够发射射弹(Projektil)的其他设备中、特别是例如在彩弹射击游戏设备、喷射罐(喷发、喷漆等)和本领域中已知的其他装置中，也存在同样的问题。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种属于在开篇所提到的技术领域的、用于发射射弹的装置，可以用所述装置减小由于射束引起的受伤危险。
所述目的通过由权利要求1的特征实现。根据本发明，驱动装置包括控制单元，可以用所述控制单元根据测得的距离控制驱动装置。
在一种相应的、用于操作用于发射射弹到目标体、尤其液体射弹或者固体射弹上的装置的使用方法中，所述装置包括用于发射射弹的手持装置以及用于加速射弹的驱动装置和用于测量在手持装置和目标体之间的距离的距离测量单元。进一步地，所述装置包括用于操作驱动装置的能量储存装置。驱动装置包括控制单元，可以用所述控制单元根据测得的距离控制驱动装置。
通过根据测得的、在手持装置和目标体之间的距离对驱动装置的控制实现对射弹的射出速度的调节。因此，可以例如调节从手持装置的发射量、发射时间(射弹长度)和/或发射速度。尤其在手持装置和目标体之间的距离短的情况下，可以借此使动能保持较小，从而对于固体射弹来说，也对于液体射弹来说(液体射弹是由于所谓的“液压针效应”引起的)，可以避免受伤、尤其眼睛受伤。尤其在手持装置和目标体之间的距离短的情况下，可以借此使动能保持较小，从而对于固体射弹来说，也对于液体射弹来，说可以避免受伤、尤其眼睛受伤(后者是由于所谓的“液压针效应”引起的)。
在一种优选的实施形式中，射弹构造为液体射弹。特别优选涉及液态的射弹或者涉及液体射束。优选液体射弹或者液态射束具有预先定义的长度，也就是说，在操纵装置时，操纵所述驱动装置一段预先确定的持续时间。液体射弹不必要求具有预先确定的长度。所述装置也可以这样构造，使得与使用者操纵装置同样长时间地操纵所述驱动装置。
在一些变型中，射弹也可以构造为固体、构造为软的、例如凝胶体等。射弹可以是例如球、特别是塑料球、网球等。此外，射弹也可以是凝胶状的、特别是构成为用于同名游戏的所谓彩弹或构成为软飞镖(Softdart)。此外，射弹也可以构成为盘、特别是碟形飞靶(Tontaube)等。本领域技术人员知晓投射体由装置加速的其他应用领域。
此外，射弹也可以作为杀虫剂、特别是例如黄蜂杀虫剂存在。因此能够有针对性地从安全距离外射击黄蜂巢中的黄蜂。此外，射弹也可以构成为润滑剂，其可以例如有目的地润滑机器中难以接近的位置。
射弹也可以构成射钉枪、卷钉枪(Postitch)等的钉子。本领域技术人员还已知各种其他可能的流体射弹。
以下，原则上，只要没有另外地提到，“喷射”或者“喷射装置”理解为液体射束或者相应的装置。
术语手持装置理解为一种装置，所述装置可以用手操作并且所述装置可以由使用者携带在手中。为此，手持装置包括至少一个手柄。但是，为了提供射弹以及为了提供能量，手持装置也可以通过相应的管路或者软管与贮器或能量储存装置连接。手持设备可以构成例如水枪、浸泡器(Soaker)、气步枪、气手枪、软式飞镖枪、BB枪、软子弹气枪(Softdart-Gun)、彩弹枪、射钉枪等(见下文所述)。
手持装置包括用于加速射弹的驱动装置。所述驱动装置可以以不同的方式构造。一方面，其可以作为处于加压介质存在，所述加压介质使射弹加速。此外，驱动装置可以包括冷压缩气体(kaltgespannte Gase)，其在喷雾罐和气动武器领域(例如气手枪、气步枪或彩弹武器)中早已为人所知。典型地，这种武器包括气体、尤其CO2筒或弹簧蓄能器。
但是，驱动装置也可以通过烟火制造术的推进燃料、静态的电荷、磁场或电动马达等等提供。对此，本领域专业技术人员已知多种可行的驱动装置。通过所述驱动装置使射弹加速到其最高速度上，接着，射弹由于空气摩擦或者由于碰撞到目标体上而减速到零。射弹近乎(在忽略空气阻力的情况下)抛物线飞行。
距离测量单元这样构造，使得可以由此测量在手持装置和目标体之间的距离。为此，优选距离测量单元布置在手持装置的射出开口的区域中并且优选测量在手持装置的射出喷嘴和假定目标之间的距离，目前，在操纵驱动装置时可能会击中所述目标。优选距离测量单元向处理器发送距离信号，所述处理器由此求取和必要时由另外的参数求取泵功率。另外的参数可以包括例如流体温度(例如在考虑流体的粘度时)、外部温度、空气湿度、喷嘴的上升(尤其当这不可以自动地调节时，对此见下文)等等。
能量储存装置为射弹提供加速能以供使用。所述能量储存装置可以包括用于使一个或多个射弹加速的容量。
控制单元使用根据用距离测量单元测得的距离来控制驱动装置。优选所述控制单元为计算单元、优选处理器，用所述计算单元可以将距离数据换算为能量的量，所述能量使射弹加速。
在一个优选的实施形式中，射弹、尤其是液体射弹为水射束。因此，在优选的实施例中，该装置包括用来喷射水的装置、尤其是用于儿童或青少年的水枪。
在另一优选实施例中，射弹构成为彩球、玩具球、玩具射弹、箭、气步枪子弹等。射弹尤其可以构成软式飞镖枪、BB枪、软子弹气枪、彩弹枪等的子弹。
进一步地，装置可以构造用于发射固体射弹，所述固体射弹通过磁场加速并且其中借助于距离传感器的数据控制磁场。固体射弹也能够通过多个烟火制造术的装药(yrotechnische)驱动，其中，借助于距离传感器的数据激活一定数量的装药(Ladungen)。
优选手持装置包括控制单元。因此，实现装置的紧凑的构造。进一步地，因此可以基于短的距离实现用于控制装置的特别短的反应时间。替代地，控制单元也可以分开地、例如分散地在口袋、背包或者诸如此类中随身携带。
优选驱动装置的功率可以根据测得的距离控制。
优选控制装置这样构造，使得在预先给定的、在手持装置和目标体之间的极限距离以下这样操作所述驱动装置，使得射弹比在超过预先给定的极限距离的情况下以更小的速度离开手持装置。控制装置也可以这样构造，使得在极限距离以下驱动装置不被激活。在另一种优选的实施形式中，设置多个极限距离，在所述极限距离之间分别分配驱动装置的功率，其中，控制装置可以可选地这样构造，使得在驱动装置的最小的极限距离以下驱动装置完全关断。进一步地，控制装置也可以这样构型，使得在超过最大的极限距离时所述驱动装置被关断，在所述最大极限距离下，击中对象不可能或者不可信。由此实现装置、尤其流体的经济的使用。
在该装置构造成水枪、玩具枪等的情况下，射弹、尤其例如液体射弹在短的距离上具有较小的动能，从而可以减小在目标为人的情况下的受伤危险。
在一种特别优选的实施例中，驱动装置在最小的预先确定极限距离以下关断。由于驱动装置在最小的极限距离以下关断，所以能够以简单的方式提供安全的水枪或其它用于发射物体的玩具，其一方面提供了操作安全的优点，另一方面为用户提供了性能更高的附加值，特别是因为距离测量使得能够在确定较大距离的情况下以大的功率发射液体射弹。
另一方面，例如，在作为射枪钉来应用时，能够对控制单元这样进行编程，即仅在最小的距离、尤其在驱动装置的距离为“零”(与物体接触)时才能触发该驱动装置。在此应用情况下，该距离传感器也可构成为接触传感器，尤其例如构成为压力传感器。
在一种特别优选的实施形式中，驱动装置的功率总是与所测得的距离相匹配。由此可以实现，射弹在目标体上的撞击能可以基本上与距离无关地保持恒定。通过根据手持装置到目标体的距离连续地调整驱动装置的功率进一步地实现用户友好的操作，因为由此可以在瞄准目标时减小射弹的抛物线飞行的效果—由此可以减小发射角对目标准确性的影响。
在一些变型中或者附加地，对于用来发射液体射弹的装置来说，也可以根据所测得的距离控制用于流体的喷射的时间间隔。进一步地，替代液体射弹的性能，也可以改变射弹。例如，在短距离的情况下，替代流体射束，可以设置喷雾或者类似的，用所述喷雾也可以降低受伤危险。
优选可以根据所测得的距离和/或根据驱动装置的功率控制射弹相对于手持装置的发射角。为此，优选手持装置包括射出通道，射弹通过所述射出通道射出。优选射出通道的角度可以相对于手持装置改变。在一种优选的实施方式中，射出通道相对于手持装置的射出通道的角度可以用马达驱动地调整、尤其例如通过伺服机构或者微伺服机构调整。
在一些变型中，所述发射角也能够与测得的距离无关地控制，尤其是，所述发射机可以例如由手调节。
优选地，驱动装置可以电动操作，并且能量储存装置包括尤其是至少一个蓄能器。能够电动操作的驱动装置的使用具有这样的优点：所述驱动装置可以简单地调节，其方式是，调节电功率。进一步地，电驱动装置在制造上成本便宜。
在一些变型中，也可以设置烟火制造术驱动装药(Triebladung)，其中，手持装置和目标体之间的距离短的情况下例如仅仅点燃驱动装药的一部分。进一步地，冷压缩的气体可以设置为驱动装置，其中，功率可以通过阀等调节。
在一种优选的变型中，能量储存装置包括至少两个蓄能器，其中，控制单元这样构造，使得可以根据测得的距离以一个蓄能器或者多于一个蓄能器操作所述驱动装置。由此达成控制装置的特别简单地实现，由此可以以不同的功率操作所述驱动装置。优选在低于在手持装置和目标体之间的极限距离的情况下，仅仅以一个蓄能器操作驱动装置，由此，射弹以降低的射出速度离开手持装置、尤其手持装置的口部。
替代地，功率也可以纯电动地调节。尤其也可以连续地与测得的距离相关地控制用于驱动装置的功率。在此，功率相对于测得的距离的关系不必是线性的，而例如可以基于所求取的测量值校准。
优选所述驱动装置构造为泵。尤其是可与电能量储存装置一起特别简单地控制泵。此外，电泵可成本便宜和简单地集成在手持装置中。优选泵这样构造，使得可以通过电流供给控制泵功率。这是有利的，因为在测量手持装置和目标体之间的距离之后快速地切换是必需的，从而以正确的设置发射。替代地，也可以考虑通过阀进行对泵的控制，在此，必要时必须设置装置在转换期间中断，从而装置在完成设置之后才准备好发射。借助该泵，既能够直接加速待发射的液体射弹，也能够间接地加速固体射弹。
在一些变型中，所述驱动装置也可以由烟火技术的推进燃料提供。驱动装置也可以通过气体压力、例如蓄气筒提供。所述驱动装置也可以包括被预紧的弹簧或者诸如此类的。进一步地，也可以根据射弹使用磁场或者诸如此类的，本领域专业技术人员已知另外的变型。
优选地，该泵构造为膜片泵。在膜片泵的情况下，膜片可以例如机械式地或者电磁式地偏转。膜片泵可以构造为微膜片泵，所述微膜片泵可以通过商用电池操作。
在另一优选的实施例中，泵构造为蠕动泵。蠕动泵涉及一种挤压泵，在所述挤压泵中，可以通过使软管变形输送流体。所述变形典型地通过转子进行，所述转子借助于辊或者软管的滑座抵着泵壳体局部地挤压软管并且因此通过辊或者滑座的旋转推动软管内容物。由此，可以将流体、尤其是水从柱体通过蠕动泵由射出喷嘴驱出，以便产生液体射弹。由此实现装置的一种成本特别便宜的变型，尤其因为蠕动泵仅仅包括几个运动的部分。进一步地，蠕动泵具有这样的优点：其特别牢固并且就密封性而言是不成问题的，尤其因为流体不与任何相对彼此运动的密封面发生接触，如例如在活塞泵中是这种情况。进一步地，由此可以通过发动机的旋转速度相对简单地控制射出速度。
典型地，蠕动泵包括电动机和转子，其中，通过转子可以挤压软管。为此，转子在目前具有圆柱形的基本形状，其具有两个彼此在轴向上隔开间距并且在径向上间隔的法兰，其中，在法兰之间布置有用于挤压软管的辊。为了实现节省空间的结构，目前，转子的圆柱体内部是空心并且单侧打开，从而其可以通过马达壳体或者通过马达后者但是通过发动机的传动装置或者变速箱(Getriebe oder)。由此实现一种特别紧凑的结构型式。在一些变型中，蠕动泵也可以不同地构造，尤其是在转子的腔室中既不必接收传动装置也不必接收转子。
在其它变型中，该泵也能够构成为齿轮泵或本领域技术人员已知的其它泵。
优选手持装置包括手持装置和流体容器，所述流体容器能够与泵流体连接。由此可以使流体管保持短，用此，泵必须对抗相应小的摩擦阻力地工作。由此，泵功率可以最大部分地使用于液体射弹的加速。优选流体容器包括可替换的单元。
可替代地或者附加地，手持装置也可以包括与装置分开的流体容器。此外，该手持装置自身、尤其是手持装置的壳体的一部分可以构成为流体容器。
优选地，泵可以通过锥形连接以力锁合的方式与流体容器连接。以下，锥形连接理解为第一流体管的外锥体，所述外锥体可以插入第二流体管的内锥体中，以实现流体连接。通过连接的锥形的构造，以简单的手段设法实现一种密封的连接。
在变型中也能够使用本领域专业技术人员已知的其他的用于流体连接的连接技术。尤其是可以设置卡口连接、螺纹连接、其他的插拔或者卡锁连接等等。
优选地，锥形连接包括一固定装置，尤其是螺纹连接件，以便固定锥形连接。因此，实现锥形连接在操作期间不能松脱。螺纹连接件优选包括具有内螺纹的、包围外锥的套筒，而内锥包括相应的外螺纹，或者径向间隔开的凸肩，所述凸肩可以与内螺纹一起作用。因此，能够实现流体容器在泵上的特别简单的衔接。
此外，但是流体容器本身也可以通过任意的、本领域专业技术人员已知的固定装置固定在手持装置上，从而锥形连接不会松脱。因此，流体容器可以例如具有外螺纹，所述外螺纹配合到手持装置的壳体的相应的接收部的内螺纹中。此外，流体容器可以通过弓形件(挂钩)、螺帽、弹性元件等等这样固定在壳体上，使得锥形连接不会松脱。
在变型中，也可以省去固定装置，尤其是当力锁合的连接足够强时。
特别优选，流体容器和泵包括鲁尔锁连接件，通过所述鲁尔锁连接件，流体容器能够与泵流体连接。因此，实现了在泵和流体容器之间的能特别简单制造的、密封的和可靠的连接，所述连接在医用注射器领域已经得到了证明。
在变型中也能使用其他的连接技术。
优选地，流体容装置有可变的体积。因此，在取出流体时可以去除压力平衡装置，由此又可以减小泄露风险进而污染风险。
在变型中流体容器也可以具有不变的体积。在这种情况下可以设置例如止回阀，以便补偿压力。此外，流体容器也可以被加载压力。
优选，流体容器包括气缸，所述气缸具有能够在气缸中移动的活塞。优选，气缸与泵流体连接，从而通过泵，液体射弹能够被从气缸中取出，由此，活塞在气缸中、优选仅仅通过由泵引起的负压移动。但是替代地，活塞也能够与泵流体连接，从而液体射弹能够从气缸中取出。
优选，活塞在气缸中的位置在安装在手持装置中的流体容器中是可见的。可见性可以通过如下方式实现，气缸是透明的并且或者没有由手持装置完全盖住或者通过手持装置的观察窗看见。因此，可以以结构简单的方式从外部看到流体容器的填充状态。但是流体容器的填充状态也可以以其他方式做成可见的。对此，该相对于手持装置运动的部件、即优选活塞或者气缸与控制元件连接，所述控制元件以机械的或者电子的方式描述填充状态。本领域专业技术人员对此已知很多可能性。替代地也可以省去填充状态显示。
在变型中，替代具有活塞的气缸，也可以设置袋状的流体容器。此外，也可以设置传统的盒或者瓶等等作为流体容器。最后代替泵也可以设置线性驱动装置，所述线性驱动装置推进气缸中的活塞。此外，可以设置例如齿杆驱动装置(进一步地参见下文)。
优选流体容器包括用于第一流体的主腔室和用于第二流体的副腔室，其中，主腔室利用膜片与副腔室分开。
也可以省去副腔室。代替副腔室，也可以用膜片将外部空间分开。
优选该装置包括心轴，其中，借助于主腔室的排空，膜片能够被刺穿。此外，心轴在操作中优选相对于手持装置固定地布置，并且膜片在排空期间朝向心轴移动，从而在排空状态中，尤其是在排空的主腔室中，心轴刺穿膜片，从而副腔室的内容物可以由泵输送。替代地膜片也可以相对于手持装置固定地布置，而在排空时心轴朝向膜片运动和刺穿膜片。
心轴在该优选的实施形式中构造为在气缸中向内、朝向活塞突出的针，通过所述针流体由泵抽吸。膜片优选地分开活塞中的副腔室，从而针可以直接侵入副腔室。在主腔室中可以设置标记剂等，而在副腔室中是例如清洁剂。因此，在使用新的流体容器之前，在主腔室排空之后，手持装置可以清除残留物。因此，可以避免污染或管路的堵塞。代替副腔室，也可以通过膜片使气缸仅仅向外打开，从而抽吸空气和手持装置这样能够被清洁。
优选地，活塞和气缸构造为可替换的单元。因此，手持装置以简单的和成本低廉的方式被再次使用。此外，能够实现用户友好的操纵，尤其是因为不必装入流体。
该单元也可以包括其他部件。尤其是该单元也可以包括例如用于给泵供电的电池。因此，可以在更换该单元时确保，电池功率而且流体存储装置是充满的。在变型中电池也可以构造为能够被独立地更换和/或装置可以包括用于手持装置的充电站，由此蓄能器可以被充电。由气缸和活塞构成的单元的制造尤其是借助于注射成型工艺或者类似的工艺有效率的生产工艺能够被特别成本低廉地制造。
在变型中也可以省去可替换的单元。例如气缸可以装备有再填充开口，通过所述再填充开口，气缸可以被填充流体。进一步地也可以这样提供排出喷嘴，使得通过排出喷嘴可以填充所述气缸，其方式是，活塞被电动地或者手动地拉回，或者其方式是，泵以相反的方向操作。这具有如下优点：因此，喷嘴可以同时被清洁。最后手持装置可以与流体容器一起构造为一次性用品。
不仅活塞而且气缸能够构造为注射成型件，并且因此能够特别简单地和成本低廉地制造。但是对于本领域专业技术人员而言清楚的是，所述驱动装置、尤其是气缸和活塞不仅可以由塑料制造而且可以由其他材料制造，例如金属或者复合材料构造。同样因此实现驱动装置的简单的操作，因为通过活塞的线性的向前移动能够实现流体的排出。用于实现在活塞和气缸之间的相对运动的装置因此能够包括简单的本领域专业技术人员已知的驱动装置。
以下详细地描述如下实施形式，在所述实施形式中活塞被主动地操作。
在该另外的优选的实施形式中，所述驱动装置包括用于接收流体的气缸和在气缸中能够沿着纵轴线移动的活塞以及用于实现活塞和气缸之间的相对运动的装置。
在变型中，气缸本身包括排出喷嘴，通过所述排出喷嘴，流体、尤其是呈液体射弹的形式能够被排出。为此，活塞设置有驱动装置，尤其是线性驱动装置，优选具有齿杆驱动装置(参见下文)。
在变型中，所述驱动装置能够以其他方式实现，尤其是实现为商用标准的流体泵，如之前已经描述的那样。
给该变型配置的、用于排出流体的、用于在用于将液体射弹发射到目标体上的装置中使用的排出装置，包括优选气缸和在气缸中能够沿着纵轴线移动的活塞，所述活塞包括齿杆。因此，手持装置可以包括例如电动马达，所述电动马达具有齿轮，对此，在装入手持装置中的排出装置中，活塞能够通过与齿杆啮合的齿轮移动。
优选在此，齿杆与活塞一体地连接。替代地，齿杆也可以构造为独立的构件。
优选活塞包括齿杆，其中，用于推进活塞的装置包括马达，尤其是电动马达，所述马达具有齿轮，其中，齿轮与齿杆啮合用于推进活塞。因此，提供特别简单的线性驱动装置，通过所述线性驱动装置，活塞能够在气缸中移动。在一个特别优选的实施形式中，所述驱动装置包括带有减速装置的电动马达，以便通过齿轮转动实现齿杆的推进，进而活塞在气缸中推进。在一个特别优选的实施形式中，齿杆固定地与活塞连接或者与活塞一体地构造。齿杆优选地构造在活塞的压杆上。因此，可以减小构件数量，由此该装置作为一个整体可以更成本低廉地生产。但是齿杆也可以构造为独立的元件，类似于本领域专业技术人员已知的筒枪(筒式压枪，Kartuschenpressen)、填缝枪(Kartuschenpistole)、硅胶压枪(Silikonpressen)或者胶枪(Auspresspistolen)，其中，活塞借助于独立的压杆在气缸中移动。
在变型中也可以设置其他的用于推进活塞的装置。尤其是活塞也可以通过类似于筒枪的杠杆机构实现。此外，该推进也可以液压地或者气动地、例如通过泵实现，其中，液压的推进由于更简单的可控制性而优选。
优选地，活塞与气缸一起构成可替换的单元。尤其是应用在可重复使用的颜料等喷射装置中时有利的是，在排空的颜料容器中可以以简单的方式更换所有与颜料接触的构件。因此，保证颜料容器的可靠的更换和另一方面通过该应用很大程度上避免污染。特别优选地，因此同样也可以更换与气缸连接的或者与气缸一体地构造的喷嘴。因此，可以避免管路、喷嘴、泵等等受到颜料污染、受到颜料溶剂损害或者由于颜料的残留在其功能方面受到限制。但是尤其是因此可以实现，至少在每次新装载新的和充满的颜料容器之后，即由气缸和活塞构成的单元，存在作用良好的喷嘴-在喷嘴不能更换的系统中，相反存在如下危险，喷嘴随着时间由于刺激物的残留变干而堵塞。本领域技术人员清楚的是，该容器中不一定容纳的是颜料，而且也能够容纳例如润滑剂、昆虫喷雾(尤其是黄蜂喷雾)等。
该单元也包括其他构件。尤其是该单元也可以包括用于给电动马达供电的电池。因此，在更换该单元时可以保证，不仅电池功率而且流体存储装置是充满的。
由气缸和活塞构成的单元的制造尤其是借助于注射成型工艺或者类似的有效率的生产工艺能够特别成本低廉制造。优选因此该单元包括带有喷嘴的气缸以及带有齿杆的活塞。
可替换的单元不必须强制地包括齿杆，而是也可以只包括活塞，其中，带有压杆的齿杆由手持装置提供。
在变型中也可以省去可替换的单元。例如气缸可以装备有再填充开口，通过所述再填充开口气缸可以填充流体。此外，喷嘴也可以这样提供，使得通过所述喷嘴可以填充气缸，其方式是，活塞被电动地或者手动地拉回。这具有如下优点：因此可以同时清洁喷嘴。
优选手持装置包括用于驱动齿杆的、带有齿轮的电动马达以及用于单元的接收部，所述单元包括带有喷嘴的气缸和带有齿杆的活塞。该单元可以这样插入到手持装置的接收部中，使得齿杆与齿轮啮合。在应用期间，在驱动装置每次开动时齿杆以及进而活塞移动到气缸中，对此，流体为液体射弹从喷嘴排出。活塞、气缸和齿杆、以及齿轮优选地这样确定尺寸和布置，使得活塞能够基本上完全移动到气缸中。优选齿轮在活塞完全移动到气缸中时不再与齿杆啮合并且可以自由转动。因此，可以以简单的方式避免在排空单元之后马达过载。替代地，也可以设置极限开关，所述极限开关根据活塞中的相对位置可以断开驱动装置。
在变型中手持装置也可以包括喷嘴和/或齿杆，由此实现成本更低的可替换的单元。优选地，该距离测量装置构成为超声波传感器。超声波传感器具有如下优点，即超声波传感器即使在能见度差的情况下也能很好地起作用，而例如红外测量可能在烟或雾中失败。
在变型中为了距离测量也可以使用雷达、激光或红外线，但其中在后面两种变形中在可见度差的情况下可能容易出现误差(见上面)。本领域专业技术人员也已知对此的其他变型。
优选手持装置包括抽吸心轴，由此液体射弹可以从流体容器取出。尤其是在使用构造为杀虫剂喷射器的装置时具有如下优点，优选液体的杀虫剂可能存在于非加压的容器中，即，包含杀虫剂的容器不处于压力下。因此，例如设置更换容器，从而例如手持装置是可重复使用的。
在变型中也可以省去抽吸心轴，尤其是当流体容器头朝前地插入到手持装置的接收部中。
特别优选流体容器是一次性容器。这尤其是在使用杀虫剂时是有利的，因为因此可以避免不期望的杀虫剂污染。替代地也可以设置可再填充的容器。
优选抽吸心轴构造用于刺入到流体容器中，尤其是用于刺入到流体容器的隔膜中。容器优选地包括膜片或者类似物，所述膜片或者类似物可以由抽吸心轴刺穿。这具有如下优点：容器在使用之前不必须被打开。
在变型中或者附加地，抽吸心轴也可以螺接在容器上，尤其是类似于在蓄气筒(Gaspatrone)中的情况。
优选流体容器集成或者能够集成在手持装置的手柄中。因此，尤其是在很大程度上由塑料构造的手持装置的情况下，实现了具有集成的流体容器的手持装置的重心的最佳位置。优选流体容器在手持装置中是能够更换的，从而手持装置可以简单地再装载。
在变型中，流体容器可以独立地构造(参见下文)。
优选手持装置能够在操作中与流体容器无关地运动，尤其是能够对准目标体。在该变型中，流体容器构造为与手持装置无关的构件。手持装置因此可以例如通过软管或者诸如此类与流体容器、尤其是流体容器中的抽吸心轴连接。因此，流体容器可以确定更大尺寸，在不妨碍手持装置的操纵的情况下。该装置因此使用更长时间，而不必须再装载装置或者更换流体容器。此外，也能够实现单个较大的流体容器的成本低廉的制造。相应的手持装置可以因此构造为更轻的和能够被简单操作。尤其是在这样的手持装置中例如蓄能器可以更大地构造。优选这样的手持装置包括流体泵，尤其是蠕动泵、膜片泵或者诸如此类。在独立的流体容器的情况下，典型有利的是，手持装置包括独立于蓄能器，尤其是泵。但是替代地，独立的流体容器也可以包括泵。
在变型中流体容器也可以集成在手持装置中。
优选手持装置能够在操作中独立于蓄能器运动，尤其是能够对准目标体。蓄能器因此在一个实施形式中不安置在手持装置中，而是作为外部的供电器存在。手持装置在这种情况下优选通过电力线缆与蓄能器或者电网连接。因此，一方面手持装置的操纵变的更容易和更简单，另一方面蓄能器因此也可以构造有更大容量，由此，该装置可以使用更长的时间。
在变型中，蓄能器也可以安置在手持装置中。
优选，手持装置具有用于插入件的接收部，其中，插入件可选地构造为流体容器插入件或者至独立于手持装置的流体容器的连接元件，其中，该装置尤其是包括连接元件。在该变型中该装置可以以两种类型构造，但是手持装置对于这两种类型构造相同。因此，能够实现该装置特别可变的使用。
手持装置此外包括接收部，所述接收部例如以用于枪的弹匣(Pistolenmagazin)的接收部的类型，可以安置在手持装置的手柄中。插入件在这种情况下类似于弹匣能够插入该接收部中。插入件在此可以相应地存在于两种变型中，从而插入件的更换能够简单地实现。
在第一变型中，插入件包括流体容器。因此，手持装置在操作中包括流体容器。在该实施形式中可以省去外部的流体容器，对此，实现了能够被特别简单地操作的装置。流体容器在此优选构造为更换容器。
在第二变型中，插入件包括连接管路，尤其是至外部的流体容器流体连接。因此，手持装置变得更轻和更易于控制。此外，流体容器可以更大地构造，由此，可以提高使用持续时间。
因此给使用者提供如下装置，在所述装置中可以快速地和简单地在外部的和集成的流体容器之间更换。这能够实现有效应对不断变化的情况。在该装置作为昆虫捕杀装置使用的情况下，连接元件与外部容器一起使用尤其是在大批量的情况下是有利的。
在变型中，也可以省去连接元件，尤其是当装置仅仅设置用于短时间使用时。
优选，插入件构造为至独立于手持装置的流体容器的连接元件和为至一个或者多个独立于手持装置的蓄能器的连接元件。因此，该装置的重的组成部分被独立地保持，由此，手持装置在手中特别轻。另一方面因此蓄能器能够以更大的容量使用，由此可以提高最大的使用持续时间。连接元件在这种情况下包括至少一个电接头和流体接头，以及至手持装置的相应的电的和流体的输入管路。
在变型中，尤其是在驱动装置的小的功率消耗，蓄能器的高功率密度或者零星使用的情况下，也可以省去外部的蓄能器。
优选地，独立于手持装置的流体容器和/或独立于手持装置的蓄能器包括承载带，尤其是肩带。在一个特别优选的实施形式中，独立的流体容器包括贮存箱，所述贮存箱可以被承载在背上。这样的装置可以基本上构造为背包，其中，贮存箱可以作为袋或者形状稳定的贮存箱。但是承载带也可以构造为用于承载到肩上的简单的带或者腰带。
在变型中也可以省去承载带。代替承载带地，流体容器也可以集成在背心、夹克或类似物中。
手持装置优选地包括带有用于操作驱动装置的扳机的手柄。距离测量单元优选地同样通过扳机激活。优选在操作扳机之后在第一步骤中借助于距离测量单元测量在目标体和手持装置之间的距离。然后，优选将测得的距离与之前规定的极限距离比较。如果测得的距离小于极限距离，所述驱动装置以小的功率操作。如果测得的距离大于极限距离，那么所述驱动装置以较大的功率操作。但是对于本领域专业技术人员而言清楚的是，也可以用距离测量单元连续测量。该装置或者手持装置可以包括例如用于开启和关闭该装置的开关，其中，距离测量单元在装置开启的情况下连续测量。特别优选，控制单元这样提供，使得在装置开启时，控制单元默认设置为低功率和在测量到目标体足够大的距离之后才提高功率。
在另外的实施形式中，该用于将液体射弹发射到目标体上的装置包括用于发射射弹的手持装置，其中，手持装置包括用于加速射弹的驱动装置，其中，所述驱动装置包括用于接收流体的气缸和在气缸中能够沿着纵轴线移动的活塞以及用于实现在活塞和气缸之间的相对运动的装置。
该装置在该实施形式中优选地包括用于操作驱动装置的能量储存装置。能量储存装置可以例如为蓄能器或者电池，但是也可以为机械的能量储存装置，例如为张力弹簧或压缩弹簧、气体压力存储器等等。这另外的实施形式作为变型可以包括根据第一实施形式的距离传感器，其中，尤其是所述驱动装置能够通过距离传感器控制(参加下文)。
替代地，也可以省去能量储存装置，尤其是当例如设置扳机时，对此，所需的能量由使用者提供。扳机可以例如操作线性驱动装置或者液压装置。本领域专业技术人员也已知其他的变型。
优选，流体直接位于气缸中，从而在排空的容器中，气缸与活塞一起可以被替换。因此，尤其对于对身体有害的流体(例如杀虫剂)来说，可以减小由使用者引起的污染风险。
但是替代地，也可以设置用于流体的袋状的容器，所述容器通过合适的耦合可以被引入到气缸中，从而容器的内容物可以通过喷嘴排出。这样的容器例如用于洗发水、沐浴露、织物柔软剂等等的备用袋(或者重装袋，Refill-)对于本领域专业技术人员而言是足够已知的。因此，插入容器可以成本更低廉地被保持和气缸活塞单元可以再次使用。该耦合例如构造为已知的瓶螺纹、卡口连接和诸如此类。本领域专业技术人员已知这些变型。在应用中，活塞移动到气缸中，由此，通过向前运动，袋状的容器被压缩和因此流体通过喷嘴排出。
在变型中，排出喷嘴同样被保持在袋状的容器上，尤其是优选在相应中心的用于耦合的区域中。因此，又提出一种系统，在所述系统中，仅仅在可更换的容器(当前在带有喷嘴的袋状的容器)中流体发生污染。替代地，喷嘴也可以是气缸的组成部分。
优选，用于实现相对运动的装置构造为泵，优选膜片泵。在变型中，相对运动也可以通过线性驱动装置实施。
优选，活塞能够通过在气缸中产生负压移动。替代地，利用泵也可以给活塞加载压力，从而活塞在气缸中移动并且流体能够从气缸中排出。
在一个特别优选的实施形式中，排出喷嘴非直接地通过泵与流体容器、尤其是气缸连接，所述液体射弹通过排出喷嘴排出。因此，液体射弹由泵从流体容器抽吸和通过排出喷嘴排出。
优选，气缸构造为用于流体的唯一的流体容器。在变型中，可以设置独立的流体容器，所述流体容器用作存储容器，其中，通过活塞在气缸中向回移动，气缸可以用来自存储容器的流体填充。
这个或者这些蓄能器或者电池能够布置在手持装置的独立的电池格中。此外，电池能够与流体容器连接，从而在更换流体容器时分别也更换电池。此外，容量与流体容器的内容物(Inhalt)协调一致，从而利用新的电池例如可以以最大功率将流体容器的全部内容物射出。因此，实现了该装置的简单的操纵，因为仅仅必须监测流体容器的填充状态。
在另外的实施形式中，手持装置此外也可以包括电子构件。尤其是手持装置此外包括LED、手电筒、目标激光器、照相机、例如用于关于流体容器的填充状态或者蓄能器的充电状态的状态显示的显示器、距离显示器等等。
从下面的详细描述和整体权利要求，得到本发明的其他有利的实施形式和特征组合。
附图说明
用于解释实施例的附图示出了：
图1用于发射液体射弹的装置的第一变型的示意侧视图，所述装置具有插入的第一实施形式的插入件；
图2根据图1的装置的截面视图；
图3以截面视图示出用于发射液体射弹的装置的第一变型的示意侧视图，所述装置具有插入的第二实施形式的插入件；
图4包括用于发射液体射弹的装置的第一变型的组件的示意图，所述装置具有插入的第二实施形式的插入件和与插入件连接的背包；
图5用于发射液体射弹的构成为水枪的装置的第二变型的示意侧视图；
图6a用于发射液体射弹的装置的第三变型的示意俯视图，所述装置包括由气缸和活塞实现的流体容器，使用之前在满的流体容器的情况下；
图6b根据图6a的示意俯视图，使用之后在空的流体容器的情况下；
图7a用于发射液体射弹的装置的第四变型的示意侧视图，在满的流体容器的情况下；
图7b根据图7a的示意图，在排空的流体容器和排出喷嘴升起的情况下；和
图8用于发射固体射弹的装置的第四变型的示意侧视图。
原则上在附图中相同的部件设有相同的附图标记。
具体实施方式
以下根据附图描述可能的实施例，所述附图当前分别具有流体泵。但是对于本领域专业技术人员而言清楚的是，根据本发明的想法也可以具有其他的驱动装置，例如在铁磁射弹的情况下电磁的驱动装置等等。
图1示出用于发射液体射弹的装置100的第一变型的示意侧视图，所述装置具有插入的第一实施形式的插入件200。
第一变型的装置(以下“变型100”)包括壳体101，所述壳体具有在下方区域中的手柄。变型100在端侧包括扳机110，所述扳机当前构造为按钮。对于本领域专业技术人员而言清楚的是，替代地也可以构造传统的手枪扳机，触摸屏(尤其是例如具有指纹识别来防止滥用)或者诸如此类。进一步地，变型100包括在端侧、竖直地在手柄上方的距离传感器112、用于流体的排出喷嘴111以及LED113。此外，变型100包括插入件200，所述插入件具有流体。
图2示出根据图1的变型100的截面视图。在壳体中，变型100进一步地包括呈膜片泵114形式的驱动装置114，所述膜片泵可以通过控制单元115控制。但是对于本领域专业技术人员而言清楚的是，也可以使用其他的泵，例如蠕动泵、齿轮泵或者诸如此类。控制单元115此外与距离传感器112这样连接，使得测得的距离可以由控制单元115处理。距离传感器112当前构造为超声波传感器，其中，但是也可以设置其他的距离传感器例如激光、红外、雷达和诸如此类。控制单元115可以根据测得的距离控制泵114。在该优选的实施形式中，出于安全原因，默认规定短距离，从而泵114可以用仅仅很小的功率进行泵，由此，又将伤害风险保持在低水平。如果现在通过距离传感器112确定了到目标对象的距离，所述距离大于极限距离，那么通过控制单元相应地提高功率。变型100进一步地包括两个电池120，所述两个电池根据图2一个在另一个后面，从而只能看见一个电池120。电池120通过电流导线121、122与泵114连接。电流导线121、122分别还包括用于附加的电池包的电接头123、124，这将在下面详细地讨论。在附图中为了更加一目了然没有将所有的线路都画出。对于本领域专业技术人员而言清楚的是，例如可以设置用于该装置的电子装置。
泵114通过抽吸软管116与第一实施形式的插入件200连接。抽吸软管116固定在壳体101中和在远侧包括刺心轴(Anstechdorn)117。插入件200包括用于流体的容器201以及隔膜202，刺心轴117可以刺到所述隔膜中。隔膜202布置在容器201的底部。插入件通过未示出的锁定装置(尤其是挡簧或者诸如此类)保持在壳体101中。插入件200构造为一次性用品。可以简单地通过克服锁定装置的保持力将插入件从壳体101中拉出并且可以同样简单地插入新的插入件200，直到卡锁住。
在一个优选的实施形式中，使用两个电池、尤其是两个3伏特电池(例如CR123A)、用于驱动泵114。因此，在小功率的情况下可以使用仅仅一个电池和在大功率的情况下使用两个电池来给泵供电。在该小功率和合适的排出喷嘴几何形状的情况下，可以实现大约1.5m的作用范围，在大功率、也就是说用两个电池的情况下，可以实现大约5m的作用范围。在1.5m的作用范围的情况下，即使在紧邻的近距离的情况下也能最大概率地排除由射束引起的眼睛伤害。因此在开启装置时，泵在该实施形式中用电池操作。
LED当前构造为紫外线LED。给流体(例如杀虫剂，或者对于水枪来说则是水)掺入紫外线敏感材料，例如萤光素钠(Uranin)，从而流体在紫外线照射下发光。因此，可以提高精确度，因为射束可以光学地被跟随并且可以看到被击中的目标。此外，因此目标仍然可以在稍后确定。
图3以截面视图示出用于发射液体射弹的装置的第一变型100的示意侧视图，所述装置具有插入的第二实施形式的插入件300。在当前的图3中，用于发射液体射弹的装置的元件与图2的元件相同。不同之处仅仅在于第二实施形式的插入件300。该插入件300当前不具有用于流体的容器，而是包括附加的电池310、311，所述电池能够通过两个电接头304、305与变型100的电接头23、124连接。因此，可以显著地提高该装置的容量。此外，插入件300包括软管303，所述软管能够与外部容器连接。在抽吸心轴117刺入到插入件300的隔膜302时，该抽吸心轴直接伸入软管303中，从而可以利用例如泵114通过软管303抽吸流体。
图4示出包括用于发射液体射弹的装置的第一变型100的组件的示意图，所述装置具有插入的第二实施形式的插入件300和与插入件连接的背包400。软管303与背包中的容器401连接。背包当前包括肩带402，从而可以将背包承载在背上。但是替代地，容器401也可以固定在腰带上。此外，软管也可以足够长地构造，从而例如对于多个装置可以使用唯一的容器。
插入件300同样可以简单地从壳体101中拉出，例如由插入件200代替。
对于本领域专业技术人员而言清楚的是，当电池也布置在外部、尤其是例如在背包400中时，可以省去插入件300中的电池。因此，可以进一步地提高容量。
最后，图5示出用于发射液体射弹的装置500的第二变型500的示意侧视图，该装置构成为水枪500。水枪500并不局限于当前的形式，而是能够构成为任意形式，例如作为射水枪，诸如喷水鱼的幻想图像等。
水枪500当前包括在排出喷嘴511之下的距离传感器512，由此同样地，如在上述的装置中那样可以测量距离。测得的距离由控制单元515分析评估，由此限定泵514的功率。泵514当前可以通过两个电池驱动。在图5中，为了更加一目了然，没有画出电导线。水枪500在壳体501中包括抽吸软管516，所述抽吸软管使刺心轴517与泵514连接。
在水枪500的壳体501的手柄中又装入插入件600，所述插入件包括用于水的容器601和隔膜602。在插入件600装入的情况下，刺心轴517刺到隔膜中，从而水可以通过软管516被输送至泵。
对于本领域专业技术人员而言清楚的是，可以省去插入件600。在这种情况下，壳体501本身设置为水容器，其中，为此密封电子装置。壳体在这种情况下可以简单地设有再填充开口，所述再填充开口例如设有塞子或者螺帽。
图6a示出用于发射液体射弹的装置的第三变型的、在使用之前和在满的流体容器的情况下的示意俯视图(从上面)，所述装置包括由气缸710和活塞720实现的流体容器。排出装置700的当前的实施形式因此(类似于注射器构造)具有气缸710和在该气缸中能够移动的活塞720，所述活塞与活塞杆721一体地连接。活塞杆721又包括齿杆722，所述齿杆同样一体地与活塞杆连接。气缸710包括喷嘴711，流体作为液体射弹通过所述喷嘴射出。活塞720通过驱动马达单元800能够在气缸中710移动。但是对于本领域专业技术人员而言清楚的是，活塞原则上也可以手动或者通过本领域专业技术人员已知的能量储存装置，例如弹簧或者诸如此类操作。驱动马达单元800当前包括驱动装置马达801，所述驱动装置马达具有减速装置802，由此，所述驱动马达单元800的驱动齿轮803能够被驱动。驱动齿轮803当前处于与活塞杆721的齿杆722啮合中，从而在驱动齿轮803逆时针旋转时齿杆722进而活塞720移动到气缸710中和因此引起流体的排出。
驱动马达单元800优选地可以被电调整，尤其是优选地转速可以基本上与功率无关地被调节，对此，流体的排出速度能够根据喷嘴直径和气缸直径确定。此外，该装置如下地被控制，使得该排出在预定的、尤其是被程序化的、或者由使用者确定的持续时间期间进行。
图6b示出根据图6a的在使用后在空的流体容器的情况下的示意的俯视图。活塞720在该状态下完全移动到气缸710中。在此可以看到的是，齿杆没有延伸至活塞杆721的与活塞720相对的端部。在气缸710排空之后，驱动齿轮803失去与齿杆722的啮合，从而驱动齿轮803空转。因此，以简单的方式实现对在最终位置中的马达的过载保护。
图7a示出用于发射液体射弹的装置900的第三变型的在满的流体容器1000的情况下的示意侧视图。
以下“壳体平面”的术语理解为如下的平面，所述平面基本上位于示出的壳体的镜面中，也就是说位于图7a和7b的页平面中。在图7a和7b中，为了更加一目了然又没有画出电导线。
变型900当前包括壳体901，在所述壳体中能够插入构造为插入件的流体容器1000。壳体901包括蠕动泵914，所述蠕动泵与抽吸软管916和喷嘴软管917流体连接。喷嘴软管917通在喷嘴911中，所述喷嘴当前构造为能够围绕一垂直于壳体平面的轴线摆动(参见下文)。此外，壳体901包括距离传感器912，所述距离传感器布置在喷嘴911下方。距离传感器912的数据被发送到同样位于壳体901中的控制单元915上，在那里，数据被处理。在壳体901中布置电池920，由此蠕动泵914、距离传感器912和控制单元915被供电(gespiesen)。最后，壳体901包括扳机910，由此装置的功能启动，尤其是流体能够被发射。
而蠕动泵当前安置为具有马达的垂直于壳体平面的旋转轴线，蠕动泵由于空间原因也可以安置为具有在壳体平面内的旋转轴线。此外，蠕动泵的转子可以倒置(gestülpt)到马达的传动装置或者马达本身上，从而在操作中待挤压的软管区段在马达或者传动装置周围。因此，能够实现特别紧凑的构造形式。
喷嘴911当前能够在平行于壳体901的横截面的平面中摆动。因此，根据驱动装置、也就是说蠕动泵914的功率，和由距离传感器912测得的距离可以基本上补偿射弹飞行。喷嘴911优选地通过微型伺服能够自动摆动，但是也可以构造为由手摆动。最后也可以省去可摆动性。尤其是喷嘴也可以固定地摆动，从而射弹飞行只通过泵功率和测得的距离补偿。
此外，壳体901包括用于流体容器1000的接收部。流体容器1000包括气缸1010，所述气缸在端侧包括鲁尔锁连接件器1011。抽吸软管916的远侧的端部包括鲁尔锁连接件器的配对件。气缸1010因此可以通过插入到壳体901中和接着旋转(尤其是旋转90°的角度)安装。活塞1020能够移动地支承在气缸1010中。
在方法中，在第一步骤中，通过距离传感器912确定到目标对象的距离。该距离数据被发送到控制单元915上和在那里被处理。视测得的距离而定，现在确定驱动装置(即蠕动泵)所需的功率。在扳机910被按下时，蠕动泵914启动。因此，负压作用到气缸1010上，由此，位于气缸中的流体从气缸中被抽吸。同时，由此活塞1020朝向气缸1010的封闭的端部移动。流体通过喷嘴管路917由喷嘴911排出。在该具有可摆动的喷嘴的构型中，基于测得的距离现在在喷嘴升起和泵功率之间权衡，也就是说在较大的发射角的情况下，泵的功率减小。
此外，当前的气缸包括可选的、与鲁尔锁连接件器1011对齐的和向内突出的心轴1012，结合图7b详细讨论所述心轴。
图7b示出在排空的流体容器1000和排出喷嘴911升起的情况下的根据图7a的示意图。活塞1020当前包括由膜片1022分开的内部空间，所述内部空间具有清洁剂1021。膜片1022朝向心轴1012取向。如果现在流体存储装置被清空，那么活塞1020朝向心轴1012移动，从而心轴1012刺穿膜片1022。通过心轴1012，现在清洁剂1021被抽吸，由此管路和该装置的喷嘴可以被清洁。代替清洁剂1022，也可以设置其他材料，尤其是标记材料或者诸如此类。
总之应该指出的是，根据本发明提供一种用于发射射弹的装置，其中，射弹的动能根据在该装置和目标对象之间的距离控制，尤其是在距离小的情况下可被减小。这尤其是在水枪的情况下是特别有利的，因为因此可以避免例如在短距离使用时伤害眼睛。
图8示出了用来发射固体射弹1110的装置的第四变型1100。该装置包括蓄气筒1101，蓄气筒在此包含处于压力之下的CO2。该蓄气筒1101是可更换的。该蓄气筒1101与能够借助控制装置1103控制的阀1102相连。变型1100还包括与阀1102连通的筒管1105，在该筒管中根据阀位置能够使气体从蓄气筒1101排出。在筒管1105中具有呈球1110的形式的固体射弹。变型1100还包括距离传感器1104，距离传感器在此构成为超声波传感器。该超声波传感器1104设置在筒管1105的下方并且测量纵向方向上的距离。最后，变型1100包括扳机1106。
在操作时，通过操纵扳机1106，借助距离传感器1104，能够由控制单元1103确定距物体的距离，并且与预先确定的极限距离进行比较。如果测得的距离小于预先确定的极限距离，则不致动阀1102，从而球1110不会被发射出去。然而，如果测得的距离超过了预先确定的极限距离，则控制单元1103切换阀1102，使得蓄气筒1101的压力穿过阀1102排放到筒管1105中，因此球1110加速而离开筒管1105。
代替球1110，也能够设置其它物体，尤其是能够设置任何类型的玩具子弹，诸如箭(特别是吸盘箭)、由泡沫、聚苯乙烯泡沫塑料、硬橡胶制成的销钉、诸如球、旋转陀螺、飞盘、碟形飞靶等的射弹。此外，射弹也能够包括玩具飞机和本领域技术人员已知的物体。
为了使装置具有较少的反应时间，可以任选地连续测量距离，而不是仅在拉动扳机时才测量。这适用于所有上述变型。

Claims (17)

1.一种用于将射弹装置、尤其是液体射弹或者固体射弹发射到目标体上的装置(100)，包括用于发射射弹的手持装置(100)，其中，所述手持装置(100)包括用于加速射弹的驱动装置(114)和用于测量在手持装置(100)和目标体之间的距离的距离测量单元(112)，其中，所述装置(100)进一步地包括用于操作驱动装置(114)的能量储存装置(120)，其特征在于，所述装置(100)包括控制单元(115)，通过其能够根据测得的距离控制所述驱动装置(114)。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述手持装置(100)包括所述控制单元(115)。
3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其特征在于，所述驱动装置的功率(114)能够根据测得的距离控制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述射弹的相对于手持装置的发射角能够根据测得的距离和/或根据驱动装置的功率控制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述驱动装置(114)能够电动操作，所述能量储存装置(120)尤其是包括至少一个蓄能器(120)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述驱动装置(114)包括泵(114)。
7.根据权利要求6所述的装置(100)，其特征在于，所述泵(114)构造为膜片泵(114)。
8.根据权利要求6或7所述的装置(100)，其特征在于，所述手持装置包括流体容器，所述流体容器能够与泵流体连接。
9.根据权利要求8所述的装置(100)，其特征在于，所述泵能够通过锥形连接件以力锁合的方式与所述流体容器连接。
10.根据权利要求8或9所述的装置(100)，其特征在于，所述流体容器包括气缸，所述气缸具有能够在所述气缸内移动的活塞。
11.根据权利要求10所述的装置(100)，其特征在于，所述活塞和所述气缸形成可替换的单元。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述距离测量单元(112)包括超声波传感器(112)。
13.根据权利要求1或者7中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述手持装置(100)在操作期间能够独立于所述流体容器(401)运动，尤其是能够对准目标体。
14.根据权利要求1或者13中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述手持装置(100)在操作期间能够独立于蓄能器(120)运动，尤其是能够对准目标体。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述手持装置(100)具有用于插入件的接收部，其中，所述插入件可选地构造为流体容器插入件或者构造为到与手持装置(100)分开的流体容器的连接元件。
16.一种用于操作用于将射弹、尤其是液体射弹或者固体射弹发射到目标体上的装置(100)的方法，包括用于发射射弹的手持装置(100)以及用于加速射弹的驱动装置(114)和用于测量在手持装置(100)和目标体之间的距离的距离测量单元(112)，其中，所述装置(100)进一步地包括用于操作驱动装置(114)的能量储存装置(120)，其特征在于，所述驱动装置(114)包括控制单元(115)，其中，根据测得的距离控制所述驱动装置(114)。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在测量处于极限距离以下的距离时，关断所述驱动装置。
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