CN204924050U - 一种多功能防卫棒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能防卫棒，包括棒体、绝缘把手、控制器、电击器、高压放电组件和安装在电池仓内的电池，是在棒体内设有液体喷射装置，所述的液体喷射装置由用于储存液体的储液仓、带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管、带电磁阀的液体喷射管、隔膜泵和电机组成，储液仓的后部设有用于与控制器连接的接线板，本实用新型具有可遥控开关、功能多、携带方便、结构紧凑、使用成本低的特点。

Description

一种多功能防卫棒

技术领域

本实用新型属于警用器械技术领域，尤其是涉及多功能防卫棒。

背景技术

由于社会治安的需要，警务人员都需要配备警用器械，用于防身防暴，警用器械中电警棍、辣椒水喷射器等是最常用器械，这就需要警务人员需要佩戴多种器械，用于不备之需，携带很不方便；现有的电警棍是在前端设有两个放电电极，用于对犯罪分子进行电击，其功能单一，由于民警等人员在执行任务时，常常会遭到犯罪分子的反抗，有时电警棍会落入犯罪分子手里，失去对电警棍的控制，会造成对民警的伤害；而辣椒水喷射器一般采用罐装，压力有限，造成喷射距离较短，无法进行二次灌装，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种可遥控开关、功能多、携带方便、结构紧凑、使用成本低的多功能防卫棒。

本实用新型的目的是这样实现的，一种多功能防卫棒，包括棒体、绝缘把手、控制器、电击器、高压放电组件和安装在电池仓内的电池，其特点是在棒体内设有液体喷射装置，所述的液体喷射装置由用于储存液体的储液仓、带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管、带电磁阀的液体喷射管、隔膜泵和电机组成，储液仓的后部设有用于与控制器连接的接线板；所述的带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管安装在储液仓的前端，安装在储液仓后部的隔膜泵的进口通过管路连通储液仓；所述的带电磁阀的液体喷射管位于储液仓前部并穿过储液仓与隔膜泵的出口连接连通，液体喷射管的电磁阀出水口安装有喷射头，电机连接带动隔膜泵工作，电极、隔膜泵、电磁阀与接线板连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的储液仓为两端套有防水胶塞的管，中间形成的空腔作为液体存储室，所述的带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管中的电磁阀或单向阀嵌装在储液仓的前端防水胶塞中。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是喷射头与电磁阀的出液口偏心安装。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的电磁阀是电磁阀导管的后部设有带进液管的定铁芯，动铁芯安装在定铁芯前方的电磁阀导管内，电磁阀导管与动铁芯外壁设有导液槽，定铁芯内的流道与动铁芯的流道形成直线连通，动铁芯的侧壁设有连通内部流道与导液槽的出液口，动铁芯前端内设有用于封闭电磁阀出液口的封口胶垫，回位弹簧卡装在动铁芯外壁前部与电磁阀导管间，电磁阀导管前部外侧固定有挡圈，磁场外罩壳与定铁芯螺纹连接，磁场外罩壳、线圈骨架和挡圈形成密闭空间，电磁线圈安装在该密闭空间内，磁场外罩壳覆盖电磁线圈，线圈引线穿过挡圈与电磁线圈连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在棒体前端外设有用于防抢夺的防抢夺装置,所述的防抢夺装置是棒体的前端绝缘层外环绕有用于防抢夺的双螺旋电极放电器，双螺旋电极放电器与高压放电组件的输出电极连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在棒体前端绝缘内设有导电层，双螺旋电极放电器、导电层以及它们之间的绝缘层形成分布电容，紧贴绝缘把手内设有抗干扰铜内衬，控制器安装在抗干扰铜内衬内，抗干扰铜内衬与导电层通过导线连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在棒体前端设有两个用于棒内高压放电组件的输出电极与放电器连接的定位螺母、螺钉。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在棒体前端设有两个用于棒内高压放电组件的输出电极与放电器连接的导电铆钉。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述双螺旋电极的前端安装在棒体前端的通孔内，双螺旋电极的尾端固定在棒体后部的盲孔内。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在棒体的前端的内设有用于照明和产生炫光的照明装置，所述的照明装置是LED灯固定在铝基板上，铝基板固定在散热底座上，LED灯前安装聚光透镜。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的绝缘把手与棒体通过连接螺母连接在一起，并通过中间电路接口连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在绝缘把手内设有遥控接收器，与遥控接收器匹配的遥控器发出通断电控制信号控制电源通断。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在绝缘把手内设有警报器，控制器连接控制警报器。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在绝缘把手内设有GPS定位模块。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在绝缘把手内设有无线接警装置，该装置用于接收入侵报警探测器的信号，进行报警器的布防、撤防操作。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的高压放电组件是高压模块安装在绝缘管内，组成高压放电组件输出电极的高压正极输出环、高压负极输出环安装在绝缘管外表面并通过导线与高压模块连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的控制器是处理器模块分别与遥控接收电路、GPS定位电路、报警电路、抗干扰电路、电量检测显示电路、光控背光电路、震动检测电路连接，抗干扰电路连接执行元件电路，震动检测电路与GPS定位电路连接，电源电路为上述电路提供电源。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的电源电路是两块锂电池BT1串联，其正极与充电接口JK的正极、二极管D1的正极连接，负极与电源开关K5的一端、充电接口JK的负极连接，开关K5的另一端接GND网络，二极管D1的负极与电容C1的正极、集成电路U1的1脚、电量检测显示电路中电阻R13、GPS定位电路中GPS模块U5的5脚、震动检测电路中震动开关K6连接，集成电路U1的3脚与电容C2的正极、电容C3的一端、+5V网络相连接，电容C1、C2的负极、集成电路U1的2脚、电容C3的另一端接GND网络；

所述的光控背光电路是光敏二极管D9的正极接+5V电源，负极与处理器模块中集成电路U2的15脚、电阻R13、电容C7的公共端连接，电容C7、电阻R13的另一端接GND网络；背光灯LD5-LD12的正极接到+5V电源，负极分别与电阻R8-R11、电阻R34-R37的一端连接，电阻电阻R8-R11、电阻R34-R37的公共端接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接GND网络，基极与电阻R15、R16的公共端相连接，电阻R15的另一端接处理器模块中集成电路U2的25脚，电阻R16的另一端接GND网络；

所述的报警电路是音频功放模块U3的1、2、4脚分别接电容C12、C14、C13的正极，音频功放模块U3的3脚与电阻R27-R29的公共端、低压mos管U4A的D极、扬声器LS1负极连接，5脚接到+8V电源；电容C13的负极接杨声器LS1的正极、电容C3的一端，电容C3的另一端与电阻R28连接，电容C14的负极接电阻R30、R29的公共端，电阻R30的另一端接U3的4脚，电容C12的负极接电阻R25-R27的公共端，电阻R26的另一端接GPS定位电路中GPS模块U5的7脚，电阻R25的另一端连接处理器模块中集成电路U2的32脚，电阻R17、R21的公共端接低压mos管U4A的G极，电阻R17的另一端接处理器模块中集成电路U2的30脚及快恢复双二极管U6的3脚，快恢复双二极管U6的1脚接GND、2脚接+5V，低压mos管U4A的S极接GND；

所述的抗干扰电路是电阻R18串联在低压mos管U4B的G极与处理器模块中集成电路U2的28脚之间，快恢复双二极管U7的3脚接到处理器模块中集成电路U2的28脚，快恢复双二极管U7的1脚接GND，快恢复双二极管U7的2脚接+5V电源，电阻R22的一端接到低压mos管U4B的G极，电阻R22的另一端与低压mos管U4B的S极接GND，低压mos管U4B的D极、二极管D5的正极、压敏电阻RV2的一端、探针TZ2连接在一起，二极管D5的负极接+8V电源，压敏电阻RV2的另一端接GND；电阻R19串联在低压mos管U5A的G极与处理器模块中集成电路U2的29脚之间，快恢复双二极管U8的3脚接到处理器模块中集成电路U2的29脚，快恢复双二极管U8的1脚接GND，快恢复双二极管U8的2脚接+5V电源，电阻R23的一端接到低压mos管U5A的G极，电阻R23的另一端与低压mos管U5A的S极接GND，低压mos管U5A的D极、二极管D6的正极、压敏电阻RV3的一端、探针TZ3连接在一起，二极管D6的负极接+8V电源，压敏电阻RV3的另一端接GND；电阻R20串联在低压mos管U5B的G极与处理器模块中集成电路U2的27脚之间，快恢复双二极管U9的3脚接到处理器模块中集成电路U2的27脚，快恢复双二极管U9的1脚接GND，快恢复双二极管U9的2脚接+5V电源，电阻R24的一端接到低压mos管U5B的G极，电阻R24的另一端和低压mos管U5B的S极接GND，低压mos管U5B的D极、二极管D7的正极、压敏电阻RV4的一端、探针TZ4连接在一起，二极管D7的负极接到+8V电源，压敏电阻RV4的另一端接GND；探针TZ1接+8V电源及压敏电阻RV1一端，探针TZ5接GND，压敏电阻RV1另一端接GND；

所述的执行元件电路是电机水泵A的正极、喷射电磁阀L1的正极、进水进气电磁阀L2的正极、高压模块U10的正极IN+、二极管D10正极公共端通过探针TZ1接+8V电源，电机水泵A的负极、喷射电磁阀L1的负极、进水进气电磁阀L2的负极接探针TZ2，高压模块U10的负极IN-接到探针TZ3，二极管D10-D12与发光二极管LED1串联，发光二极管LED1的负极接到探针TZ4，高压模块U10的两输出OUT+、OUT-作为电击器的两极并连接到棒体前端外环绕的双螺旋电极放电器；

所述的遥控接收电路是处理器模块中集成电路U2的12、11、8、7脚分别接到遥控接收模块U11的A、B、C、D端，遥控接收模块U11的ANT脚接天线，GND脚接电路的GND网络，VCC脚接至+5V；

所述的GPS定位电路是处理器模块中集成电路U2的9、10、13、31脚分别接到GPS定位电路中GPS模块U5的1、2、3、8脚，GPS模块U5的4脚与震动检测电路的电阻R33的一端相连接，GPS模块U5的6脚、电容C5、C6的一端接GND，GPS模块U5的5脚、电容C5、C6的另一端接电源电路中U1的1脚、电量检测电路中的电阻R1的一端及震动检测电路中震动开关K6的一端；

所述震动检测电路是震动开关K6的一端连接电源电路中U1的1脚、电量检测电路中的电阻R1的一端及GPS定位电路中GPS模块U5的5脚，震动开关K6的另一端与电阻31—R33的公共端、电解电容C2的正极相连接，电容C2的负极、电阻R32的一端接GND网络，电阻R31的另一端与处理器模块中集成电路U2的14脚连接，电阻R33的另一端与GPS定位电路中GPS模块U5的4脚连接；

所述的处理器模块是集成电路U2的6脚接到+5V，4脚接GND，电容C8、C9并联后接到6脚和GND之间，电容C10接在5脚和GND之间，电容C5接到1脚和GND之间，电阻R14串接在+5V和1脚之间，集成电路U2的1、26脚为在线编程接口；功能按钮K1-K4的公共一端接GND网络，另一端分别接处理器模块中集成电路U2的17、18、19、20脚。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型在棒体内设有液体喷射装置，该装置是由用于储存液体的储液仓、带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管、带电磁阀的液体喷射管、隔膜泵和电机组成，储液仓的后部设有用于与控制器连接的接线板，通过灌装不同性质的液体，来对待不同的人群，以适应不同环境的需求，可以反复灌装液体，以降低使用成本，同时采用电磁阀或单向阀控制开关，避免了液体的泄漏，同时采用电机对液体加压，以提高储液仓内液体的压力，提高喷射速度和距离，采用单向阀可以降低功耗，延长单次充电使用时间；在棒体前端外设有用于防抢夺的防抢夺装置,防抢夺装置是棒体的前端绝缘层外环绕有用于防抢夺的双螺旋电极放电器，双螺旋电极放电器与高压放电组件的输出电极连接，与常规技术相比，电击区域扩大，可以更快、更准确好地犯罪分子实施电击，使犯罪分子不能把握防卫棒前端，防止被抢夺，同时采用双螺旋电极安装在棒体绝缘层内，可以对双螺旋电极进行保护，避免外力对双螺旋电极的损伤；在棒体前端绝缘内设有导电层，双螺旋电极放电器、导电层以及它们之间的绝缘层形成分布电容，紧贴绝缘把手内设有抗干扰铜内衬，控制器安装在抗干扰铜内衬内，抗干扰铜内衬与导电层通过导线连接，当双螺旋电极中的某一高压电极单独接触到导体时，部分静电感应到把手内控制部分时，由于把手外壳设有铜内衬，外部导体感应到静电场后通过导线引向前端内部分布电容形成放电回路，因此把手内电子控制器由于受到外壳导体的屏蔽作用受到保护，同时手柄内采用了铜内衬，并将铜内衬通过导线连接到前部分布电容，将人体感应的静电，回送到前端，有效减少了内部电子元件的感应静电的强度，因此解决了内部电路的静电干扰问题；采用定位螺母、螺钉或者导电铆钉用于棒内高压放电组件的输出电极与放电器连接，可以提高连接强度和牢靠度，避免使用过程中的震动而造成的连接脱落；在棒体的前端内设有用于照明和产生炫光的照明装置，照明装置是LED灯安装在棒体内头部，控制器连接控制LED灯，普通情况下可作为照明使用，在需要时可发出强光，瞬间使歹徒短时间出现视觉障碍，LED灯固定在铝基板上，铝基板固定在散热底座上，LED灯前安装聚光透镜，可以很好地散发灯光装置产生的热量，提高使用寿命；绝缘把手与棒体通过连接螺母连接在一起，并通过中间电路接口连接，可以方便分别更换棒体或者把手，以降低维修使用成本；在绝缘把手内设有遥控接收器，与遥控接收器匹配的遥控器发出通断电控制信号控制电源通断，可通过遥控器遥控本装置的控制器进行开或关，在本装置离开警务人员控制后，可通过遥控器遥控关闭本装置的所有功能，防止本装置被夺后被犯罪分子利用；在绝缘把手内设有警报器，控制器连接控制警报器，可以根据需要发出警报声，以震慑犯罪分子和提醒他人注意；在绝缘把手内设有GPS定位模块，可以随时提供使用者位置信息，便于迅速定位；在绝缘把手内设有无线接警装置，该装置用于接收入侵报警探测器的信号，进行报警器的布防、撤防操作，可以随时随地接收报警信号，便于及时出警，提高防范效率；高压放电组件是高压模块安装在绝缘管内，组成高压放电组件输出电极的高压正极输出环、高压负极输出环安装在绝缘管外表面并通过导线与高压模块连接，实现了在中间部位直接输出高电压的目的，改变了现有从内部采用导线连接的方式，解决防卫棒内部空间小,走线困难问题的问题，同时可以采用刚性连接件，保证了高压输出电极与外部放电电极连接的牢固性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的另一种结构示意图。

图3为本实用新型液体喷射装置的一种结构示意图。

图4为本实用新型电磁阀的一种结构示意图。

图5为本实用新型的又一种结构示意图。

图6为本实用新型的再一种结构示意图。

图7为本实用新型放电器与高压组件连接部位的一种结构示意图。

图8为本实用新型放电器与高压组件连接部位的另一种结构示意图。

图9为本实用新型放电器与棒体间连接部位的一种结构示意图。

图10为本实用新型实施例9的结构示意图。

图11为本实用新型照明装置的一种结构示意图。

图12为本实用新型实施例10的结构示意图。

图13为本实用新型高压放电组件的一种结构示意图。

图14为本实用新型控制器的一种电原理框图。

图15为本实用新型控制器的一种电子线路图。

图16为本实用新型处理器模块的一种电子线路图。

图17为本实用新型遥控接收电路的一种电子线路图。

图18为本实用新型GPS定位电路的一种电子线路图。

图19为本实用新型报警电路的一种电子线路图。

图20为本实用新型抗干扰电路的一种电子线路图。

图21为本实用新型电量检测显示电路的一种电子线路图。

图22为本实用新型光控背光电路的一种电子线路图。

图23为本实用新型震动检测电路的一种电子线路图。

图24为本实用新型执行元件电路的一种电子线路图。

图25为本实用新型电源电路的一种电子线路图。

具体实施方式

实施例1，一种多功能防卫棒，参照图1，是棒体1与绝缘把手2活动连接，棒体1前部设有电击器3，电击器3与棒体内部的高压放电组件4连接，并由高压放电组件4提供电击器3所需高电压，绝缘把手2内设有控制器5和安装在电池仓内的电池6，控制器5与绝缘把手2上的功能按钮7以及高压放电组件4连接，在棒体1内设有液体喷射装置，所述的液体喷射装置由用于储存液体的储液仓8、带电磁阀14或单向阀15的液体及气体进入管9、带电磁阀14的液体喷射管10、隔膜泵11和电机12组成，储液仓8的后部设有用于与控制器5连接的接线板13；所述的带电磁阀14或单向阀15的液体及气体进入管9安装在储液仓8的前端，安装在储液仓8后部的隔膜泵11的进口通过管路连通储液仓8；所述的带电磁阀14的液体喷射管10位于储液仓8前部并穿过储液仓8与隔膜泵11的出口连接连通，液体喷射管10的电磁阀14出水口安装有喷射头16，电机12连接带动隔膜泵11工作，电机12、隔膜泵11、电磁阀14通过接线板13与控制器5连接，本实施例中液体及气体进入管9上采用单向阀15，这构成本实用新型的一种结构。

实施例2，一种多功能防卫棒，参照图2，是在实施例1的基础上，本实施例中液体及气体进入管9上采用电磁阀14，其他与实施例1完全相同。

实施例3，一种防卫棒，参照图2、图3、图4，是在实施例2的基础上，所述的储液仓8为两端套有防水胶塞31的管32，中间形成的空腔33作为液体存储室，所述的带电磁阀14的液体及气体进入管9中的电磁阀14嵌装在储液仓8的前端防水胶塞31中，所述的电磁阀14是在电磁阀导管51的后部设有带进液管的定铁芯52，动铁芯53安装在定铁芯52前方的电磁阀导管51内，电磁阀导管51与动铁芯53外壁间设有导液槽54，定铁芯52内的流道与动铁芯53的流道形成直线连通，动铁芯53的侧壁设有连通内部流道与导液槽54的出液口55，动铁芯53前端内设有用于封闭电磁阀出液口的封口胶垫56，回位弹簧58卡装在动铁芯53外壁前部与电磁阀导管51间，电磁阀导管51前部外侧固定有挡圈59，磁场外罩壳510与定铁芯52螺纹连接，磁场外罩壳510、线圈骨架511和挡圈59形成密闭空间，电磁线圈512安装在该密闭空间内，磁场外罩壳510覆盖电磁线圈512，线圈引线513穿过挡圈59与电磁线圈512连接，喷射头16与液体喷射管10的电磁阀14的出液口偏心安装，使喷射头16避开中心位置，便于部件布局，其他与实施例2完全相同。

实施例4，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图5，是在实施例3的基础上，在棒体1前端外设有用于防抢夺的防抢夺装置,所述的防抢夺装置是棒体1的前端绝缘层18外环绕有用于防抢夺的双螺旋电极放电器17，双螺旋电极放电器17与高压放电组件4的输出电极连接。

实施例5，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图6，是在实施例4的基础上，在棒体1前端绝缘18内设有导电层19，双螺旋电极放电器17、导电层19以及它们之间的绝缘层18形成分布电容，紧贴绝缘把手2内设有抗干扰铜内衬20，控制器5安装在抗干扰铜内衬20内，抗干扰铜内衬20与导电层19通过导线连接，其他与实施例4完全相同。

实施例6，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图6、图7，是在实施例5的基础上，在棒体1前端设有两个用于棒内高压放电组件4的输出电极与放电器17连接的定位螺母、螺钉21，其他与实施例5完全相同。

实施例7，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图6、图8，是在实施例5的基础上，在棒体1前端设有两个用于棒内高压放电组件4的输出电极与放电器17连接的导电铆钉22，其他与实施例5完全相同。

实施例8，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图6、图8、图9，是在实施例7的基础上，所述双螺旋电极放电器17的前端安装在棒体1前端的通孔23内，双螺旋电极放电器17的尾端固定在棒体1后部的盲孔24内，其他与实施例7完全相同。

实施例9，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图8、图9、图10、图11，是在实施例8的基础上，在棒体的前端的内设有用于照明和产生炫光的照明装置，所述的照明装置是LED灯41固定在铝基板42上，铝基板42固定在散热底座43上，LED灯41前安装聚光透镜44，用于灌装液体的液体进入管9和用于喷射液体的喷射头16穿过散热底座43、铝基板42及聚光透镜44，液体喷射管10的电磁阀14安装在散热底座43内腔中，喷射头16与电磁阀14连接连通,用于走线的穿线管45穿过散热底座43、铝基板42，其他与实施例8完全相同。

实施例10，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图8、图9、图11、图12，绝缘把手2与棒体1通过连接螺母25连接在一起，并通过中间电路接口连接，便于更换棒体1或者绝缘把手2，使用成本低，在绝缘把手1内设有遥控接收器26，与遥控接收器匹配的遥控器发出通断电控制信号控制电源通断，避免被抢夺后，被犯罪分子使用，造成伤害，在绝缘把手2内设有警报器27，控制器5连接控制警报器27，绝缘把手2内设有GPS定位模块28，实现发出警报声和实时定位的目的，在绝缘把手2内设有无线接警和布撤警装置29，该装置用于接收入侵报警探测器的信号，进行报警器的布防、撤防操作，其他与实施例9完全相同。

实施例11，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图8、图9、图11、图12、图13，是在实施例10的基础上，所述的高压放电组件4是高压模块61安装在绝缘管62内，组成高压放电组件输出电极的高压正极输出环63、高压负极输出环64安装在绝缘管62外表面并通过导线与高压模块61连接，其他与实施例10完全相同。

实施例12，一种多功能防卫棒，参照图3、图4、图8、图9、图11、图12、图13、图14、图15-图25，所述的控制器5是处理器模块51分别与遥控接收电路52、GPS定位电路53、报警电路54、抗干扰电路55、电量检测显示电路56、光控背光电路59、震动检测电路510连接，抗干扰电路55连接执行元件电路57，震动检测电路510与GPS定位电路53连接，电源电路58为上述电路提供电源，其中：

所述的电源电路58是两块锂电池BT1串联，其正极与充电接口JK的正极、二极管D1的正极连接，负极与电源开关K5的一端、充电接口JK的负极连接，开关K5的另一端接GND网络，二极管D1的负极与电容C1的正极、集成电路U1的1脚、电量检测显示电路56中电阻R13、GPS定位电路53中GPS模块U5的5脚、震动检测电路510中震动开关K6连接，集成电路U1的3脚与电容C2的正极、电容C3的一端、+5V网络相连接，电容C1、C2的负极、集成电路U1的2脚、电容C3的另一端接GND网络；

所述的光控背光电路59是光敏二极管D9的正极接+5V电源，负极与处理器模块51中集成电路U2的15脚、电阻R13、电容C7的公共端连接，电容C7、电阻R13的另一端接GND网络；背光灯LD5-LD12的正极接到+5V电源，负极分别与电阻R8-R11、电阻R34-R37的一端连接，电阻电阻R8-R11、电阻R34-R37的公共端接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接GND网络，基极与电阻R15、R16的公共端相连接，电阻R15的另一端接处理器模块51中集成电路U2的25脚，电阻R16的另一端接GND网络；

所述的报警电路54是音频功放模块U3的1、2、4脚分别接电容C12、C14、C13的正极，音频功放模块U3的3脚与电阻R27-R29的公共端、低压mos管U4A的D极、扬声器LS1负极连接，5脚接到+8V电源；电容C13的负极接杨声器LS1的正极、电容C3的一端，电容C3的另一端与电阻R28连接，电容C14的负极接电阻R30、R29的公共端，电阻R30的另一端接U3的4脚，电容C12的负极接电阻R25-R27的公共端，电阻R26的另一端接GPS定位电路53中GPS模块U5的7脚，电阻R25的另一端连接处理器模块51中集成电路U2的32脚，电阻R17、R21的公共端接低压mos管U4A的G极，电阻R17的另一端接处理器模块51中集成电路U2的30脚及快恢复双二极管U6的3脚，快恢复双二极管U6的1脚接GND、2脚接+5V，低压mos管U4A的S极接GND；

所述的抗干扰电路55是电阻R18串联在低压mos管U4B的G极与处理器模块51中集成电路U2的28脚之间，快恢复双二极管U7的3脚接到处理器模块51中集成电路U2的28脚，快恢复双二极管U7的1脚接GND，快恢复双二极管U7的2脚接+5V电源，电阻R22的一端接到低压mos管U4B的G极，电阻R22的另一端与低压mos管U4B的S极接GND，低压mos管U4B的D极、二极管D5的正极、压敏电阻RV2的一端、探针TZ2连接在一起，二极管D5的负极接+8V电源，压敏电阻RV2的另一端接GND；电阻R19串联在低压mos管U5A的G极与处理器模块51中集成电路U2的29脚之间，快恢复双二极管U8的3脚接到处理器模块51中集成电路U2的29脚，快恢复双二极管U8的1脚接GND，快恢复双二极管U8的2脚接+5V电源，电阻R23的一端接到低压mos管U5A的G极，电阻R23的另一端与低压mos管U5A的S极接GND，低压mos管U5A的D极、二极管D6的正极、压敏电阻RV3的一端、探针TZ3连接在一起，二极管D6的负极接+8V电源，压敏电阻RV3的另一端接GND；电阻R20串联在低压mos管U5B的G极与处理器模块51中集成电路U2的27脚之间，快恢复双二极管U9的3脚接到处理器模块51中集成电路U2的27脚，快恢复双二极管U9的1脚接GND，快恢复双二极管U9的2脚接+5V电源，电阻R24的一端接到低压mos管U5B的G极，电阻R24的另一端和低压mos管U5B的S极接GND，低压mos管U5B的D极、二极管D7的正极、压敏电阻RV4的一端、探针TZ4连接在一起，二极管D7的负极接到+8V电源，压敏电阻RV4的另一端接GND；探针TZ1接+8V电源及压敏电阻RV1一端，探针TZ5接GND，压敏电阻RV1另一端接GND；

所述的执行元件电路57是电机水泵A的正极、喷射电磁阀L1的正极、进水进气电磁阀L2的正极、高压模块U10的正极IN+、二极管D10正极公共端通过探针TZ1接+8V电源，电机水泵A的负极、喷射电磁阀L1的负极、进水进气电磁阀L2的负极接探针TZ2，高压模块U10的负极IN-接到探针TZ3，二极管D10-D12与发光二极管LED1串联，发光二极管LED1的负极接到探针TZ4，高压模块U10的两输出OUT+、OUT-作为电击器的两极并连接到棒体前端外环绕的双螺旋电极放电器；

所述的遥控接收电路52是处理器模块51中集成电路U2的12、11、8、7脚分别接到遥控接收模块U11的A、B、C、D端，遥控接收模块U11的ANT脚接天线，GND脚接电路的GND网络，VCC脚接至+5V；

所述的GPS定位电路53是处理器模块51中集成电路U2的9、10、13、31脚分别接到GPS定位电路53中GPS模块U5的1、2、3、8脚，GPS模块U5的4脚与震动检测电路510的电阻R33的一端相连接，GPS模块U5的6脚、电容C5、C6的一端接GND，GPS模块U5的5脚、电容C5、C6的另一端接电源电路中U1的1脚、电量检测电路56中的电阻R1的一端及震动检测电路510中震动开关K6的一端；

所述震动检测电路510是震动开关K6的一端连接电源电路58中集成电路U1的1脚、电量检测电路56中的电阻R1的一端及GPS定位电路53中GPS模块U5的5脚，震动开关K6的另一端与电阻31—R33的公共端、电解电容C2的正极相连接，电容C2的负极、电阻R32的一端接GND网络，电阻R31的另一端与处理器模块51中集成电路U2的14脚连接，电阻R33的另一端与GPS定位电路53中GPS模块U5的4脚连接；

所述的处理器模块51是集成电路U2的6脚接到+5V，4脚接GND，电容C8、C9并联后接到6脚和GND之间，电容C10接在5脚和GND之间，电容C5接到1脚和GND之间，电阻R14串接在+5V和1脚之间，集成电路U2的1、26脚为在线编程接口；功能按钮K1-K4的公共一端接GND网络，另一端分别接处理器模块51中集成电路U2的17、18、19、20脚。

本实施例中，集成电路U1为78L05，集成电路U2为STM8S903K3，音频功放模块U3为TDA2030，遥控接收模块U11为R05G，GPS模块U5为GR-C591，高压模块U10为DCG-107。

本实用新型控制器工作原理如下：

1、处理器模块51：

本实用新型防卫棒具有音频功能，如报警声、开关机声、遥控功能按键声，所有音源都由微电脑编程产生。强光照射、弱光照射、闪光眩目功能切换及脉冲工作的信号脉宽控制都由微电脑编程完成。高压模块放电、时间限制保护（每次6秒）由微电脑编程控制。

是以STM单片机为核心构成的，它内置有最先进算法的处理程序，处理来自本机、GPS定位电路53和遥控器的各种操作指令及数据信息，精准实现高压电击、催泪剂喷射和汲取、强光照射和高音警报功能；集成电路U2的型号为STM8S103F3，是8位单片机，高级STM8内核，具有3级哈佛总线结构，集成电路U2的6脚为供电引脚，采用+5V供电，4脚接GND。U2的18、17、20、19脚分别为喷射、电击、照射、SOS的控制输入引脚，集成电路U2的21-24脚为电量指示输出引脚，28、29、27、30脚分别为喷射、电击、照射、SOS输出引脚，7、8、11、12脚与遥控接收模块相连接，集成电路U2的9、10、13、31脚与GPS模块相连接。

2、电量检测显示电路56：

采用分压检测、单片机计算、LED指示电路，实现了对剩余电量的电压检测指示分析显示，并能在电量耗尽前实现声光报警，提示充电，有效避免了在紧急使用时电量不足而不能工作的情况出现。

由电阻R1、R2、R3、电容C4构成的电池电压采样电路，电池电压经电阻R1和R2分压后经电阻R3输入到集成电路U2的16脚，作为STM8内部A/D转换的电池模拟电压输入信号；经A/D转换后，电池电压变换为对应的数字信号，此数字信号由集成电路U2的21—24脚输出，由发光二极管LD1—LD4和电阻R4—R7构成的电量指示电路，将电池电压显示出来，电量100%时，4只LED全亮；电量80%时，3只LED亮；电量60%时，2只LED亮；电量40%时，1只LED亮；电量30%以下时，末位LED闪烁。

3、光控背光电路59：

电路采用光敏二极管检测环境光的照度，采用微电脑电路，分析控制背光二极管的开关，实现白天关、夜间开的功能，达到节省电池能量的目的。

光敏二极管D9、电阻R13、电容C7、背光灯LD5-LD12、电阻R8-R11、R34-R37、三极管Q1、电阻R15、R16组成节能光控背光电路；当环境光较亮时，光敏二极管D9导通，集成电路U2的15脚就输入高电平，相应的集成电路U2的25脚输出低电平，三极管Q1截止，所以背光灯LD5-LD12就不亮；当环境光较暗时，光敏二极管D9截止，集成电路U2的15脚就输入低电平，相应的集成电路U2的25脚输出高电平，三极管Q1饱和导通，所以背光灯LD5-LD12就点亮。

4、报警电路54：

报警电路54采用音频功放模块，该模块的静态电流会消耗电池电量，为了节省该电量，电路采用微电脑控制开关的设计，在没有音频信号输入的情况下电路断开，有音频信号输入时电路工作，因此很大程度的节省了电池的电量。

按下SOS开关时，集成电路U2的19脚由高电平变为低电平，集成电路U2的30脚将会输出高电平，低压mos管U4A将会饱和导通，音频功放模块U3被打开，同时集成电路U2的32脚将会输出由程序模拟的警报信号，此信号经电阻R26和电容C12送到音频功放模块U3的1脚，放大后由音频功放模块U3的4脚输出到扬声器LS1发出警报。集成电路U6为快恢复二极管，RV4为压敏电阻，它们组成抗干扰电路，栅极电压嵌位于0—+5V之间，漏极连接有压敏电阻，使电路产生的高压有了泄放通道；R17为限流电阻，R21为分流电阻。未按下SOS开关时，音频功放模块U3关闭。当电池电压低于程序设定值时，音频功放模块U3也会被打开，扬声器LS1发出低压报警信号。

5、抗干扰电路55：

本实用新型具有高压放电功能，高压放电电路的高频高压会通过后端元件及电路对前端控制电路造成干扰，为了解决上述问题，电路采用了在驱动电路的输出和输入端加装压敏电阻、快恢复二极管及开关二极管，将感应的静电截止，以使减小感应静电对后端电路的干扰。

按下喷射开关时，集成电路U2的18脚由高电平变为低电平，28脚将会输出高电平，低压mos管U4B将会饱和导通，电机A、电磁阀L1将会动作，由喷射孔向外喷射催泪剂（直到松开按键为止，由内置程序产生）。U7和D5为快恢复二极管，RV1为压敏电阻，它们组成抗干扰电路，栅极电压嵌位于0—+5V之间，漏极连接有压敏电阻，使电路产生的高压有了泄放通道；R18为限流电阻，R22为分流电阻。

按下电击开关时，集成电路U2的17脚由高电平变为低电平，29脚将会输出高电平，低压mos管U5A将会饱和导通，高压模块U10将会产生高压电弧（最长持续6s，由内置程序设定）。U8和D6为快恢复二极管，RV2为压敏电阻，它们组成抗干扰电路，栅极电压嵌位于0—+5V之间，漏极连接有压敏电阻，使电路产生的高压有了泄放通道；R19为限流电阻，R23为分流电阻。

按下SOS开关时，集成电路U2的19脚由高电平变为低电平，30脚将会输出高电平，低压mos管U4A将会饱和导通，音频功放模块U3被打开，同时集成电路U2的32脚将会输出由程序模拟的警报信号，此信号经电阻R26和电容C12送到音频功放模块U3的1脚，放大后由音频功放模块U3的4脚输出到扬声器LS1发出警报。U6为快恢复二极管，RV4为压敏电阻，它们组成抗干扰电路，栅极电压嵌位于0—+5V之间，漏极连接有压敏电阻，使电路产生的高压有了泄放通道；R17为限流电阻，R21为分流电阻。

按下照射开关时，集成电路U2的20脚由高电平变为低电平，27脚将会输出高电平，低压mos管U5B将会饱和导通，发光二极管LED1将会发光点亮（每按一次键，将按“强光持续”、“弱光持续”、“强光8Hz爆闪”、“关闭”四种状态切换，由内置程序设定）。U9和D7为快恢复二极管，RV3为压敏电阻，它们组成抗干扰电路，栅极电压嵌位于0—+5V之间，漏极连接有压敏电阻，使电路产生的高压有了泄放通道；R20为限流电阻，R24为分流电阻。

6、遥控接收电路52：

本实用新型设计无线遥控开关机功能，开机时先接通电源总开关，再按遥控器的开机键，电路才能工作，按一下遥控器的关机键，各种功能停止工作，遥控功能的作用是该防卫棒被抢夺后，按下遥控器，各种功能性失去作用，防止对手利用该防卫器对使用者进行反攻击同，另外，若该防卫棒丢失后，没有遥控器不能正常开机。

开启电源总开关后，电量指示灯将以0.5Hz交替亮灭，此时功能按钮为锁定状态，须再按下遥控器上的A键，功能按钮转为激活状态，方可进行各种功能操作；按下遥控器上的B键，电量指示灯再次变为以0.5Hz交替亮灭，功能按钮转为锁定状态；关闭总电源后，遥控器操作无效。集成电路U2的7、8、11、12脚与遥控接收模块U11的D、C、B、A脚相连接，高电平有效，当按下遥控器上的A键时，集成电路U2的12脚输入为高电平，这时集成电路U2的键盘输入引脚17—20处于激活状态，当按下遥控器上的B键时，集成电路U2的11脚输入为高电平，这时集成电路U2的键盘输入引脚17—20处于锁定状态。

7、GPS定位电路53：

该电路设计北斗GPS模块，该模块与微电脑进行数据双向通讯对接，指挥中心设计算机网络终端平台软件，从而实现无线远程报警、定位显示、轨迹查询、超范围停机等功能。

集成电路U2的9、10、13、31脚与分别与GPS模块U5的1、2、3、8相连接，进行数据双向通讯。

8、执行元件电路57：

执行元件电路57由三个部分组成：1、电机水泵A、喷射电磁阀L1和进水进气电磁阀L2组成喷射执行电路。2、高压模块U10为电击执行电路。3、二极管D10-D12与发光二极管LED1组成照射执行电路。

当按下喷射按键时，探针TZ2的电位变为低电位，探针TZ1的电位一直为+8V的高电位，在电机水泵A、喷射电磁阀L1和进水进气电磁阀L2的两位端形成了约8V左右的电压，电机水泵A得电而转动、喷射电磁阀L1和进水进气电磁阀L2得电而吸合，储液仓内的液体就会由喷射孔喷出。

当按下电击按键时，探针TZ3的电位变为低电位，探针TZ1的电位一直为+8V的高电位，这样就在高压模块U10的输入端IN+、IN-之间形成了约8V左右的电压，高压模块U10得电而在其输出端OUT+、OUT-之间形成高压，产生电击。

当按下照射按键时，探针TZ5的电位变为低电位，探针TZ1的电位一直为+8V的高电位，这样就在D10-D12与发光二极管LED1组成的串联电路的D10的正极、LED1的负极之间形成了约8V左右的电压，LED1得电而发光。

9、电源电路58：

本实用新型防卫棒采用2节3.7V锂电池供电并可充电，在防卫棒尾端设计电源总开关。

两块锂电池BT1串联为整个电路供电。此电源电压分四路为整机供电：第一路经二极管D1送到集成电路U1三端稳压器的输入端，集成电路U1的3脚输出+5V电压，为整机提供+5V电源，电容C1-C3为滤波电容；第二路输入到由电阻R1、R2、R3、电容C4构成的电压采样电路，电阻R1和R2分压后经电阻R3输入到集成电路U2的16脚，作为内部A/D转换的模拟电压输入信号；第三路输入音频功放模块U3的5脚和探针1，为电机A、电磁阀L1、L2、高压模块U10、强光LED1以及音频功放模块U3提供电源；第四路为GPS模块U5提供电源。

10、震动检测电路510：

本实用新型防卫棒由于采用电池供电，充电一次尽量要求使用较长时间，为了尽量减少多余消耗电能,提高电量利用率，本实用新型设计了震动检测电路，让防卫棒在静止待机状态时，背光灯和电量指示灯及GPS停止工作，处于休眠状态，当使用防卫棒时能自动点亮背光灯和电量指示灯并唤醒GPS模块。因此在不影响防卫棒正常工作的前提下，很大程度节省了电能。

防卫棒被移动时，震动开关K6闭合，+8V电源通过二极管D9、震动开关K6向电容C2充电，当电容C2的端电压充电达到设定值时，即为高电平时，此高电平一路通过电阻R31送到集成电路U2的14脚，内部程序识别到此高电平后，启动背光灯和电量指示灯；另一路通过电阻R33送到GPS模块U5的4脚，唤醒GPS模块；防卫棒静止时，震动开关K6断开，电容C2通过电阻R32放电，当电容C2的端电压放电达到设定值时，即为低电平时，集成电路U2内部程序识别到此低电平后，停止背光灯和电量指示灯，GPS模块进入休眠状态。

Claims (17)

1.一种多功能防卫棒，包括棒体、绝缘把手、控制器、电击器、高压放电组件和安装在电池仓内的电池，其特征是在棒体内设有液体喷射装置，所述的液体喷射装置由用于储存液体的储液仓、带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管、带电磁阀的液体喷射管、隔膜泵和电机组成，储液仓的后部设有用于与控制器连接的接线板；

所述的带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管安装在储液仓的前端，安装在储液仓后部的隔膜泵的进口通过管路连通储液仓；所述的带电磁阀的液体喷射管位于储液仓前部并穿过储液仓与隔膜泵的出口连接连通，液体喷射管的电磁阀出水口安装有喷射头，电机连接带动隔膜泵工作，电极、隔膜泵、电磁阀与接线板连接；

在棒体前端外设有用于防抢夺的防抢夺装置,所述的防抢夺装置是棒体的前端绝缘层外环绕有用于防抢夺的双螺旋电极放电器，双螺旋电极放电器与高压放电组件的输出电极连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是所述的储液仓为两端套有防水胶塞的管，中间形成的空腔作为液体存储室，所述的带电磁阀或单向阀的液体及气体进入管中的电磁阀或单向阀嵌装在储液仓的前端防水胶塞中。

3.根据权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是喷射头与电磁阀的出液口偏心安装。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能防卫棒，其特征是所述的电磁阀是电磁阀导管的后部设有带进液管的定铁芯，动铁芯安装在定铁芯前方的电磁阀导管内，电磁阀导管与动铁芯外壁设有导液槽，定铁芯内的流道与动铁芯的流道形成直线连通，动铁芯的侧壁设有连通内部流道与导液槽的出液口，动铁芯前端内设有用于封闭电磁阀出液口的封口胶垫，回位弹簧卡装在动铁芯外壁前部与电磁阀导管间，电磁阀导管前部外侧固定有挡圈，磁场外罩壳与定铁芯螺纹连接，磁场外罩壳、线圈骨架和挡圈形成密闭空间，电磁线圈安装在该密闭空间内，磁场外罩壳覆盖电磁线圈，线圈引线穿过挡圈与电磁线圈连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是在棒体前端绝缘内设有导电层，双螺旋电极放电器、导电层以及它们之间的绝缘层形成分布电容，紧贴绝缘把手内设有抗干扰铜内衬，控制器安装在抗干扰铜内衬内，抗干扰铜内衬与导电层通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是在棒体前端设有两个用于棒内高压放电组件的输出电极与放电器连接的定位螺母、螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是在棒体前端设有两个用于棒内高压放电组件的输出电极与放电器连接的导电铆钉。

8.根据权利要求5所述的一种多功能防卫棒，其特征是所述双螺旋电极的前端安装在棒体前端的通孔内，双螺旋电极的尾端固定在棒体后部的盲孔内。

9.根据权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是在棒体的前端的内设有用于照明和产生炫光的照明装置，所述的照明装置是LED灯固定在铝基板上，铝基板固定在散热底座上，LED灯前安装聚光透镜。

10.权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是所述的绝缘把手与棒体通过连接螺母连接在一起，并通过中间电路接口连接。

11.根据权利要求1或10所述的一种多功能防卫棒，其特征是在绝缘把手内设有遥控接收器，与遥控接收器匹配的遥控器发出通断电控制信号控制电源通断。

12.权利要求1或10所述的一种多功能防卫棒，其特征是在绝缘把手内设有警报器，控制器连接控制警报器。

13.权利要求1或10所述的一种多功能防卫棒，其特征是在绝缘把手内设有GPS定位模块。

14.根据权利要求1或10所述的一种多功能防卫棒，其特征是在绝缘把手内设有无线接警装置，该装置用于接收入侵报警探测器的信号，进行报警器的布防、撤防操作。

15.根据权利要求1或6或7所述的一种多功能防卫棒，其特征是所述的高压放电组件是高压模块安装在绝缘管内，组成高压放电组件输出电极的高压正极输出环、高压负极输出环安装在绝缘管外表面并通过导线与高压模块连接。

16.根据权利要求1所述的一种多功能防卫棒，其特征是所述的控制器是处理器模块分别与遥控接收电路、GPS定位电路、报警电路、抗干扰电路、电量检测显示电路、光控背光电路、震动检测电路连接，抗干扰电路连接执行元件电路，震动检测电路与GPS定位电路连接，电源电路为上述电路提供电源。

17.根据权利要求16所述的一种多功能防卫棒，其特征是所述的电源电路是两块锂电池BT1串联，其正极与充电接口JK的正极、二极管D1的正极连接，负极与电源开关K5的一端、充电接口JK的负极连接，开关K5的另一端接GND网络，二极管D1的负极与电容C1的正极、集成电路U1的1脚、电量检测显示电路中电阻R13、GPS定位电路中GPS模块U5的5脚、震动检测电路中震动开关K6连接，集成电路U1的3脚与电容C2的正极、电容C3的一端、+5V网络相连接，电容C1、C2的负极、集成电路U1的2脚、电容C3的另一端接GND网络；

所述的光控背光电路是光敏二极管D9的正极接+5V电源，负极与处理器模块中集成电路U2的15脚、电阻R13、电容C7的公共端连接，电容C7、电阻R13的另一端接GND网络；背光灯LD5-LD12的正极接到+5V电源，负极分别与电阻R8-R11、电阻R34-R37的一端连接，电阻电阻R8-R11、电阻R34-R37的公共端接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接GND网络，基极与电阻R15、R16的公共端相连接，电阻R15的另一端接处理器模块中集成电路U2的25脚，电阻R16的另一端接GND网络；

所述的报警电路是音频功放模块U3的1、2、4脚分别接电容C12、C14、C13的正极，音频功放模块U3的3脚与电阻R27-R29的公共端、低压mos管U4A的D极、扬声器LS1负极连接，5脚接到+8V电源；电容C13的负极接杨声器LS1的正极、电容C3的一端，电容C3的另一端与电阻R28连接，电容C14的负极接电阻R30、R29的公共端，电阻R30的另一端接U3的4脚，电容C12的负极接电阻R25-R27的公共端，电阻R26的另一端接GPS定位电路中GPS模块U5的7脚，电阻R25的另一端连接处理器模块中集成电路U2的32脚，电阻R17、R21的公共端接低压mos管U4A的G极，电阻R17的另一端接处理器模块中集成电路U2的30脚及快恢复双二极管U6的3脚，快恢复双二极管U6的1脚接GND、2脚接+5V，低压mos管U4A的S极接GND；

所述的抗干扰电路是电阻R18串联在低压mos管U4B的G极与处理器模块中集成电路U2的28脚之间，快恢复双二极管U7的3脚接到处理器模块中集成电路U2的28脚，快恢复双二极管U7的1脚接GND，快恢复双二极管U7的2脚接+5V电源，电阻R22的一端接到低压mos管U4B的G极，电阻R22的另一端与低压mos管U4B的S极接GND，低压mos管U4B的D极、二极管D5的正极、压敏电阻RV2的一端、探针TZ2连接在一起，二极管D5的负极接+8V电源，压敏电阻RV2的另一端接GND；电阻R19串联在低压mos管U5A的G极与处理器模块中集成电路U2的29脚之间，快恢复双二极管U8的3脚接到处理器模块中集成电路U2的29脚，快恢复双二极管U8的1脚接GND，快恢复双二极管U8的2脚接+5V电源，电阻R23的一端接到低压mos管U5A的G极，电阻R23的另一端与低压mos管U5A的S极接GND，低压mos管U5A的D极、二极管D6的正极、压敏电阻RV3的一端、探针TZ3连接在一起，二极管D6的负极接+8V电源，压敏电阻RV3的另一端接GND；电阻R20串联在低压mos管U5B的G极与处理器模块中集成电路U2的27脚之间，快恢复双二极管U9的3脚接到处理器模块中集成电路U2的27脚，快恢复双二极管U9的1脚接GND，快恢复双二极管U9的2脚接+5V电源，电阻R24的一端接到低压mos管U5B的G极，电阻R24的另一端和低压mos管U5B的S极接GND，低压mos管U5B的D极、二极管D7的正极、压敏电阻RV4的一端、探针TZ4连接在一起，二极管D7的负极接到+8V电源，压敏电阻RV4的另一端接GND；探针TZ1接+8V电源及压敏电阻RV1一端，探针TZ5接GND，压敏电阻RV1另一端接GND；

所述的执行元件电路是电机水泵A的正极、喷射电磁阀L1的正极、进水进气电磁阀L2的正极、高压模块U10的正极IN+、二极管D10正极公共端通过探针TZ1接+8V电源，电机水泵A的负极、喷射电磁阀L1的负极、进水进气电磁阀L2的负极接探针TZ2，高压模块U10的负极IN-接到探针TZ3，二极管D10-D12与发光二极管LED1串联，发光二极管LED1的负极接到探针TZ4，高压模块U10的两输出OUT+、OUT-作为电击器的两极并连接到棒体前端外环绕的双螺旋电极放电器；

所述的遥控接收电路是处理器模块中集成电路U2的12、11、8、7脚分别接到遥控接收模块U11的A、B、C、D端，遥控接收模块U11的ANT脚接天线，GND脚接电路的GND网络，VCC脚接至+5V；

所述的GPS定位电路是处理器模块中集成电路U2的9、10、13、31脚分别接到GPS定位电路中GPS模块U5的1、2、3、8脚，GPS模块U5的4脚与震动检测电路的电阻R33的一端相连接，GPS模块U5的6脚、电容C5、C6的一端接GND，GPS模块U5的5脚、电容C5、C6的另一端接电源电路中U1的1脚、电量检测电路中的电阻R1的一端及震动检测电路中震动开关K6的一端；

所述震动检测电路是震动开关K6的一端连接电源电路中U1的1脚、电量检测电路中的电阻R1的一端及GPS定位电路中GPS模块U5的5脚，震动开关K6的另一端与电阻31—R33的公共端、电解电容C2的正极相连接，电容C2的负极、电阻R32的一端接GND网络，电阻R31的另一端与处理器模块中集成电路U2的14脚连接，电阻R33的另一端与GPS定位电路中GPS模块U5的4脚连接；

所述的处理器模块是集成电路U2的6脚接到+5V，4脚接GND，电容C8、C9并联后接到6脚和GND之间，电容C10接在5脚和GND之间，电容C5接到1脚和GND之间，电阻R14串接在+5V和1脚之间，集成电路U2的1、26脚为在线编程接口；功能按钮K1-K4的公共一端接GND网络，另一端分别接处理器模块中集成电路U2的17、18、19、20脚。